JPS5818600B2 - ブツピンシヨリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、バッテリー銃（ｂａｔｔｅｒｙ ｇｕｎ。

複数個の銃身がある銃）に対する弾薬供給装置のように
、一連の発射体を複数個の銃身へ漸進的に送るのに特に
適した改良された発射体処理装置に関する。

現代の回転式バッテリー銃の原型は、１８７２年４月９
田こＲ、Ｊ’ 、ガトリングに付与された米国特許第１
２５５６３号に示されている。

複数個の銃身と同数の室及び遊底とを持つ回転式尾筒集
成体を取囲み且つ支持するハウジングの中に、固定の主
カムがある。

弾丸が、ハウジングを連続して通り、各々の遊底が供給
部を通過する時に、遊底に渡される。

各々の遊底の動作を主カムで制御する。

１９７０年９月２８日に出願された係属中の米国特許出
願通し番号第７６０７７号（米国特許第３７２２３５６
号）には、薬莢入り弾丸に対する普通とは違う銃が記載
されており、尾筒集成体はその銃身、室及び遊底と共に
、回転しないでいて、ハウジング内の主カムが弾丸分配
リング集成体と一線に回転する。

不発弾は、発射後に各々の薬莢が遊底によって普通に抽
出される時、普通のやり方で抽出される。

最近、回転しない尾筒集成体を使い、液体推進剤を用い
るバッテリー銃が提案された。

室がいつも夫々の銃身と同軸である尾筒集成体を用いる
時、不発弾の取り扱いに問題が起る。

発射体を前向きに室から押出すことは、銃身が途中にあ
るので出来ない。

遊底が発射体をつかまえることが出来ないので、発射体
を遊底によって抽出することも出来ない。

１９７１年６月１日に出願された係属中の米国特許出願
通し番号第１４８８３３号（米国特許第３７６３７３９
号）に、液体推進剤を用いた単一銃身の銃装置が記載さ
れており、これが前掲米国特許第３７２２３５６号の多
重銃身装置に採用されている。

この発明の目的は、不発弾を持つあらゆる室に対して弾
丸の供給を省くバッテリー銃の弾薬供給装置を提供する
ことである。

この発明は、固定のハウジングと、該ハウジングに対し
て不動で環状に１列をなして配置され、各々発射体受入
れ室を持っている複数個の銃身と発射体供給部から連続
的且つ規則的に一連の発射体を受取る供給スプロケット
のある供給装置と、該供給装置から送られる一連の発射
体を１つづつ受取って該発射体を発射体受入れ室に与え
る区画が複数ある分配装置とを有し、更に、発射体受入
れ室へ移送されなかった発射体が前記区画に残っている
ことを感知して、前記供給装置が発射体受入れ室の中に
不発弾があることを感知する装置と前記供給スプロケッ
トを回転する動力源と供給スプロケットの間に配置され
、通常は遊星歯車装置が鎖錠されていて回転力を動力源
から供給スプロケットに伝えるようになっている差動歯
車装置とがあり、前記感知装置は、差動歯車装置の遊星
歯車装置に着脱可能に結合されていて、前記移送されな
い発射体の存在を感知装置が感知したとき、前記差動歯
車装置の遊星歯車装置の鎖錠を解いて、その空回転を許
し、前記供給スプロケットサ回転動力源の間の動力の伝
達を遮断し、こうして一連の発射体の途中に、不発弾に
対応して発射体を欠落した箇所を設けることにより、不
発の発射体を持つ発射体受入れ室に行く発射体が分配装
置に供給されないようにしたバッテリー銃を提供する。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、
以下図面について説明する所から明らかになろう。

各々発射体受入れ室を有する４個の不動の銃身１０、回
転式供給リング１４とを持つ液体推進剤を用いた銃装置
が第１図に示されている。

供給リング１４が複数個の仕切り１６を持ち、これらが
、各々発射体を受入れる複数個の区画１８を形成してい
る。

４個の押出しアーム２０がカムで制御されて、選ばれた
発射体を夫々の区画から輸送機構に押込み、夫々の室と
整合させる。

これは前掲米国特許第３７２２３５６号に記載されてい
る。

供給リング１４と押出しアーム２０が分配装置を構成し
ていることになる。

運搬装置から或いは直接にリンクなしの供給ドラム出口
装置から供給を受ける供給装置が供給リングに対する発
射体の供給を行なう。

銃に供給される全ての発射体を確実に制御する為、銃、
供給リング及び供給装置は歯車装置で結合されている。

普通の発射では、供給装置が発射体を供給リングの区画
にのせ、これらの発射体が取込まれ、発射体受入れ室に
入れられ、適正な位置で発射される。

供給リングの各区画は空の状態で供給位置に戻って来る
。

然し、１本又は更に多くの銃身で不発があると、発射し
なかった銃身は動作しなくなり、もはや発射体を受入れ
ない。

そのため、不発箇所に移送されなかった発射体は供給リ
ングにとどまり、供給装置に循環して来る。

然し、供給装置は、供給装置に戻ってくる供給リングの
各区画が空であると予定しており、既にその区画に行く
発射体を持っている。

既にふさがっている区画に供給装置が供給をしようとす
ると、２重供給の事態が起る。

第２図に供給装置を示す。

供給リング１４は連続的に回転する。

供給装置は中継スプロケット２２と供給スプロケット２
４とで構成され、発射体を連続的な流れとして供給リン
グに供給する。

供給リングをほとんどひと廻りした最後の発射室１２に
移送される直前の位置にある発射体Ｐ−１が図示されて
いる。

これは発射体が通常供給リング内にとゾまる極限の位置
である。

この位置を通過して、まだ供給リング内にとゾまってい
る発射体があればそれは１廻りする間のどこかで不発の
銃身を越えて進んだ筈であり、不発箇所が直らないかぎ
り、いつまでも供給リング内にとＸ゛まる。

不発の発射体は、本発明の機構とは別の機構で発射体受
入れ室から除去される。

Ｐ ｌがリング内にとＮ゛まったまメ供給装置の所まで
廻って来ると、２重供給の事態が起る。

発射体Ｐ−２が、既にＰ−１によって占められた場所へ
行くようになっているからである。

何等かの処置をとななければ、両者が衝突する。

単一の感知機構を作用させて供給装置と供給リングの両
方が、発射体の供給条件を間欠的にするように調節され
、発射体は常に確実な制御を受ける。

第２図にみられるように、供給リング内の発射体が最後
の発射位置を通過した後にこの発射体を感知することに
より、当該調節装置が動作する。

第２図の感知区域２６は、感知が行なわれる大体の位置
を示す。

この区域を通過する発射体が検出されると、中継スプロ
ケット２２と供給スプロケット２４との間の１駆動系列
で調節が行なわれ、中継スプロケット２２は回転し続け
るが、供給スプロケット２４は停止して少なくとも１ピ
ツチ分だけ脱けるようにする。

Ｐ−２より前の発射体Ｐ−３は既に中継スプロケット２
２の制御の下にあるから、供給スプロケット２４はその
発射体を放出する所までは回転しなければならない。

その直後に供給スプロケットが停止してＰ−２を中継ス
プロケット内の次の場所へ送りこまないようにすること
が出来る。

こうして２重供給がさけられる。

１個の不発弾だけがＰ−，１の位置に現われたのであれ
ば、次に供給スプロケットと中継スプロケットとを正し
い調時間係をもって再び係合させ、供給動作を続ける。

第３図は前述の動作を行なわせる機構を示す。

供給装置に対する全ての動力は１次駆動軸２８から取る
。

調時チェーン１９，２０（又は歯車）が、中継スプロケ
ット２２と、供給スプロケット２４を、駆動する差動歯
車装置３４の入力歯車３２とに動力を伝達する。

各スプロケットの速度を主カムの速度に合せる歯車装置
が設けられる。

差動歯車装置には遊星歯車装置を含むスパイダ集成体３
６があってこれが正常の発射状態では、枢着されたばね
荷重の感知装置（リング機構）３８によって鎖錠位置に
保たれ、従って遊星歯車装置が鎖銃され、このため、差
動歯車装置３４は、供給スプロケット２４並びにその先
の供給弾倉にトルクを伝達する一定の歯車列として作用
する。

不発が起り、第２図の感知区域２６（前記供給リングの
極限の位置を過ぎたところにある。

）に発射体が入ると、リンク機構からなる感知装置３８
（第４図）が発射体によって動かされて、ストッパ片４
２を外して差動歯車装置３４のスパイダ集成体３６（第
３図）、すなわち遊星歯車装置を解放する。

この時、差動歯車装置３４の入力に於ける駆動運動が、
各々に於ける抵抗トルクに比例して、出力４０とスパイ
ダ集成体３６とに分けられる。

出力４０は、駆動トルクを負担しているが、スパイダ集
成体は本質的に自由であるから、スパイダ集成体が出力
に優先して回転する。

すなわち、遊星歯車装置が空回転する。

従って、スパイダ集成体を解放したことによる感知装置
の作用は、単に供給スプロケット２４及び供給弾倉に対
する駆動運動に中休みを入れることであり、その間、主
たる銃の運動と中継スプロケット２２の運動は中断され
ずに続けられる。

銃が回転して発射体Ｐ−１が感知区域を出てゆくと、感
知装置３８が解放される。

これがスパイダ集成体を再び鎖銃させ、供給スプロケッ
ト２４及び供給弾倉に対する駆動トルクを回復する。

第４図は調時間係が維持される仕方を示す。

適正な調時間係が得られるような位置で、スパイダ集成
体の周辺にストッパ片４２が設けられる。

第３図に示した歯車比では、例えばスパイダ集成体の１
８０°の回転が供給スプロケットの１ピツチに対応する
。

第５図は、第４図に示した装置よりも、スパイ・ダ集成
体の割り出しの制御が常時一層確実な別の感知装置を示
している。

通常はばね荷重の係止部４５によって鎖銃されている感
知装置の小さなエスケープ車４４が感知区域を通る不発
の発射体Ｐ−１によって回転させられる。

エスケープ車は、適当な歯車装置４６，４８，５０を介
して、スパイダ集成体を制御された角度だけ駆動する。

この角度は供給スプロケット２４の弾丸１ピツチと等し
くする。

不発の発射体が感知区域を通ると１、スパイダ集成体の
運動を開始させ、その運動を完全に制御する。

エスケープ車の断面形を適当な形にすることにより、駆
動再係合トルク特性を制御することが出来る。

第５図に示した装置では、エスケープ車とスパイダ集成
体との比を２対１にして、４個の歯を持つエスケープ車
の動きが供給スプロケットの１／４回転に対応するよう
にする。

すなわち、エスケープ車の１／４回転がスパイダ集成体
を１／８回転させ、これが供給スプロケットの１／４回
転に対応する。

すなわち、供給スプロケットは１／４回転分だけ停止す
る。

この発明の第３の実施例が第６図及び第７図に示されて
いる。

供給装置用の動力が軸３１０に加えられる。

軸３１０には、調時スプロケット３１２と、２つの中継
スプロケット３１４，３１６と、前側ストッパ円板３１
８と、後側ストッパ円板３２０とが固定されている。

供給弾倉には軸３２２によって動力が伝えられる。

軸３２２には２つの供給スプロケット３２４．３２６と
、前側ストッパ円板３２８と、後側ストッパ円板３３０
と、差動歯車装置３３４の出力傘歯車３３２とが固定さ
れている。

平歯車３３６が軸３２２に軸支され、差動歯車装置のス
パイダ集成体３３８に固定されている。

差動歯車装置の入力傘歯車３４０が軸３４２に固定され
、この軸に調時スプロケット３４４が固定されている。

２つの遊星歯車３４６．３４８からなる遊星歯車装置が
夫々スパイダ集成体に軸支され、差動歯車装置の入力及
び出力歯車と噛合う。

ゲネバ被動輪３５０が軸３５２に固定され、この軸には
歯車３３６と噛合う平歯車３５４が固定されている。

図に示してないが、ばね係止型のゲネバ鎖錠面又はその
他の手段が駆動されない時に動かない様に被動輪３５０
を偏圧する。

ゲネバ駆動輪集成体３５６が軸３５８に取付けられる。

この軸には調時スプロケット３６０も固定されている。

調時チェーンが調時スプロケット３１２，３４４及び３
６０と噛合う。

ゲネバ駆動輪集成体３５６はその中心ボス３６４に４個
の溝孔３６６を持っている。

各々の溝孔は長い軸に対して成る角度（例えば４５°）
をなし、内側の丸くしたありみぞ断面部分３６８と外側
の 形断面部分３７０とを持っている。

４個の摺動扇形片３７２が夫々溝孔３６６の中に配置さ
れる。

各々の扇形片は、溝孔の部分３６８にのる丸くしたあり
みぞ断面部分３７４と、溝孔の部分３７０にのる本体部
分３７６とを持っている。

突縁部分３７８が本体部分３７６から遠心方向に伸び、
頭３８２が付いているピン３８０を支持している。

棒３８４及び圧縮ばね３８６が扇形片の中の盲孔３８８
にはまっていて、この棒がばねに当ることにより、各々
の扇形片が外向き及び上向きに偏圧される。

４個の扇形片は、複数個のボルト３９２によってボスは
固定された円板３９０により、ボスに捕捉されている。

動作について説明すると、動力が軸３１０に加えられる
と共に、調時チェーン３６２によって軸３２２及び３５
８に加えられる。

ゲネバ被動輪３５０は係止部によって、駆動されずに回
転しないように、不動に押えられており、且つ歯車３５
４及び３３６を通じてスパイダ集成体３３８を回転しな
いように押えている。

供給弾倉のシュート及び供給スプロケット３２４．３２
６が鎖錠された差動歯車装置３３４を介して駆動され、
発射体を中継スプロケツｌ−３１４，３１６へ、更にそ
こから回転する供給リング４０２の区画４００へ送出す
。

発射体は正常状態では、供給リングによりぐるっと運ば
れ、銃の各発射体受入れ室に移送される。

特定の発射体受入れ室で不発があった場合、そこに装入
された発射体はそのまト居掘り、その発射体受入れ室に
対する発射体は、供給リングからその発射体受入れ室に
移送されない。

移送されなかった発射体は、第７図に発射体Ａで示しで
ある（この部分が感知区域である。

）回転するゲネバ駆動輪集成体（感知装置を構成する。

）の扇形片３７２にのつかり、それを求心方向に押す。

この扇形片がそのばね３８６の偏圧に逆らって、その溝
孔３６６の中で求心方向に下向き（第６図で左向き）に
動き、この為、そのピン３８０が最初はゲネバ被動輪３
５０と同じ縦方向の位置に持って来られ、次にゲネバ駆
動輪集成体３５６が引続いて回転すると、ピンがゲネバ
被動輪３５０の溝孔に入り、それを１増分だけ１駆動し
てから出てゆく。

ゲネバ被動輪が１増分（例えば９０°）だけ回転すると
、これが歯車３５４，３３６を介してスパイダ集成体を
１増分（例えば４５°）だけ回転させ、こうして差動歯
車装置の入力歯車３４０と出力歯車３３２を互いに反対
向きに回転させ、その為に供給スプロケツｌ−３２４，
３２６を減速、停止、逆転、停止させ、最後に始めの位
置及び速度になるまで前向きに移動させる。

この順序を経る間に、中継スプロケット３１４，３１６
及び供給リング４０２は引続いて１ピツチ回転し、従っ
て、供給スプロケット及び弾倉は供給リングに対して１
ピツチだけ脱ける。

第７図に示す様に、不発の発射体Ａがゲネバ駆動輪集成
体の所にあると、供給スプロケット内の発射体Ｅが余分
の１ピツチだけこのスプロケットに保持され、既に発射
体Ａを持つ区画には発射体が送られない。

この発明の好ましい実施例を説明したが、この発明を図
示又は具体的に説明した以外の形で実施出来ること、並
びに部品の形状、配置及びこの発明の実施様式をこの発
明の範囲内で変更することが出来ることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した４本の銃身を持つ銃装置の
基本的な斜視図、第２図は銃装置に対し供給し及び不発
を感知するこの発明による原理を示す図、第３図は第２
図の装置の動力系統を示す略図、第４図は不発を感知し
て供給を中断する感知装置とスパイダ集成体を示すこの
発明の第１の実施例の略図、第５図は不発を感知して供
給を中断する感知装置とスパイダ集成体を示すこの発明
の第２の実施例の略図、第６図は不発を感知して供給を
中断する感知装置とスパイダ集成体を示すこの発明の第
３の実施例の略図である。 第７図は第６図の動力系統の端面図である。 主な符号の説明、１０：銃身、１２：発射体受入れ室、
１４，４０２：供給リング、２２゜３１４．３１６：中
継スプロケット、２４゜３２４．３２６：供給スプロケ
ット、３４゜３３４：差動歯車装置、３６，３３８：ス
パイダ集成体、３８：感知装置、４４：毛スーケープ車
、３５０：ゲネバ被動輪、３５６：ゲネバ駆動輪集成体
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 環状に１列をなして配置されていて、各々発射体受
   入れ室を持っている複数個の銃身と、発射体供給部から
   連続的且つ規則的に一連の発射体を受取る供給スプロケ
   ットのある供給装置と、該供給装置から前記一連の発射
   体を受取る複数の区画があり、各区画から各発射体を各
   発射体受入れ室に移動するようになっていて、各々の発
   射体を発射の為に該発射体受入室に保持しそしてでそこ
   から放出する分配装置とからなる銃において、発射体受
   入れ室へ移送されなかった発射体が前記区画内にあるこ
   とを感知することにより、発射体受入れ室から放出され
   ない発射体の存在を感知する感知装置と、前記供給スプ
   ロケットを回転するための動力源と供給スプロケットの
   間に配置され、通常は遊星歯車装置が鎖銃されていて回
   転力を動力源から供給スプロケットに伝えるようになっ
   ている差動歯車装置とがあり、前記感知装置は、差動歯
   車装置の遊星歯車装置に着脱可能に結合されていて、前
   記移送されない発射体の存在を感知装置が感知したとき
   、前記差動歯車装置の遊星歯車装置の鎖銃を解いて前記
   供給スプロケットと動力源の間の動力の伝動を遮断し、
   このため、一連の発射体の途中に前記放出されない発射
   体に対応して発射体を欠落した箇所ができるようにした
   ことを特徴とする発射体処理装置。