JPS5818510B2 - エレベ−タ−のドア開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータ−のドア開閉装置に係す特にその
ドア開閉装置の機構を単純にしたものに関する。

従来、エレベータ−ドア開閉装置は減速機構及び周囲条
件からリンクを多く用いて構成されている。

しかしドアを構成する上でリンク数が多いことは複雑な
要素が増えるために製作・調整作業が困難になる。

またドアは乗客に接触する機会が多いため、その動作は
エレベータ−の性能を評価する基準になっている。

特に乗りかごのドアは開閉頻度が高いので複雑であると
寿命や性能を大きく左右する上、製造コストのアップ並
びに保守点検の時間と費用が負担になって来る。

つまり、複雑なもの程信頼性が低く性能の低下や故障率
が高い。

また、従来形のドアリンクの取付位置はドアの略中央部
にあり、この部分の強度向上のために補強部材を溶接に
よって取付けている。

このため、ドアパネルのひずみが出て板金工数を著しく
増大させた上、塗装処理を行う際下塗工程の工数を増や
す結果となっている。

一方ドアの標準化をする上で前記ドアリンク取付位置が
ドア面内に存在することから、いろいろな形のドアが出
現し、標準化上種類が増大する結果となり、合せて製作
コストを高くしている原因でもあった。

更にはドアとリンクの結合部がドアと重なるため、スペ
ース的にもかなり無理があり、このためこのリンクは精
度を高めておかなければ取付調整に多くの時間を要する
と共に良いものを作ることが困難であった。

つまり、第１図及び第２図は従来形エレベータ−のドア
開閉装置の構成説明図であって一上方に設けたドアモー
タ１に減速機２が連結され、その出力軸３に一端を固定
してリンク４がストッパー５．５′の範囲に往復回動可
能に取付けられ、そのリンク４の先端にピン６を介して
稍々長尺のリンク７の一端が連結され、そのリンク７の
他端にピン８を介して長尺なリンク９の上端が連結され
、そのリンク９は途中稍々上端方寄り部が梁１０から突
設したブラケット１１にピン１２を介して支持されて、
該ピン１２を中心に回動する。

そのリンク９の下端がピン１３を介して短尺なリンク１
４の一端と連結され、そのリンク１４の他端かピン１５
を介して左側のドア２５の略中央部に結合されている。

一方、上記リンク９のピン１２より上方部にピン１６を
介してリンク１７の一端が連結され、そのリンク１７の
他端が上部梁１０から突設したブラケット１８にピン１
９を介して上端を支持したリンク２０の途中稍々上端方
寄り剖にピン２１を介して連結され、そのリンク２０の
下端がピン２２を介して短尺ｆ、Ｌ ’Ｊンク２３一端
と連結され、そのリンク２３の他端かピン２４を介して
右側のドア２６と結合されている構成であるなお、左右
のドア２５ｊ２６は乗りかごにねじ２７（こより固定し
たバンガー１／−ル２８上を摺動するガイドローラ２９
．２９によりそれぞれドアバンガー３０を介して支持さ
れていると共に、バンカーレール２８の下側−こ摺接す
るガイドローラ３１ｊ３１によりガタが生じないよう保
持されている。

また、ドア２５．２６は乗りかご下部のガイドレール３
２に設けた溝３３に摺嵌するガイドシュー３４を下端に
有して案内保持されている。

しかして、第１図に示す如く左右のドア２５゜２６が閉
っている状態から、これを開く場合は、ドアモータ１の
回転により減速機２、出力軸３を介してリンク４を矢印
方向にストッパー５′まで回動し、これに連結したリン
ク７を介してリンク９及びリンク１７を介してリンク２
０を各々ピン１２．２１を中心に矢印方向に回動し、そ
れにリンク１４．２３を連動させて左右のドア２５゜２
６を左右に開放動作させる。

これにて左右のドア２５．２６はレール２８及び３３に
沿って水平に互に反対方向に移動する。

また、左右のドア２５ｊ２６を閉じる時は上記とは逆に
ドアモータ１１を回転制御させて、リンク機構を全く逆
に回動させて行うようになっている。

以上の様に従来形のエレベータ−のドア開閉装置は多く
のリンクを必要とする非常に複雑な構造であって、部品
点数が多いために製作や据付は調整作業が困難であると
共に、保守点検の手数がかかり、しかも開閉動作の信頼
性もかなり低い上、製作費も高くなる欠点があった。

また、上述した従来形エレベータ−のドア開閉装置にお
いて第１図に示す如くリンク１４．２３がドア２５．２
６の略中央部にピン１５ 、２４により結合されること
から、そのドア２５．２６はその中央部を補強するなど
の必要があり、この為に第３図及び第４図に示す如くド
ア２５．２６は鋼板をＣ字形状に成形したバット形補強
材３５を中央に上下全長に亘って点溶接等で接合すると
共に、前記リンク結合用のピン１５．２４を支持する補
強板３６を溶接部３７．３７’、３８．３８’にて隅肉
溶接により横設した構造とされる。

即ちドア２５．２６は中央部で支えられるためにそこを
補強しないとドアパネルが薄いことから強度的に耐えら
れないのである。

この為に上述した補強を行う際に溶接の熱によるひずみ
がドアパネルの化粧側に出現したり、ドア全体（こねじ
れが生じてひずみ取り時間を多く必要とするなどの問題
があったと同時に、通常バット形補強材３５をドアパネ
ルに点溶接すると、溶接跡が残り、このため下塗塗装の
パテ塗作業の下数を著しく大きくする欠点があった。

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
する処は上記従来の諸欠点を解決すべく改善した非常に
簡単な構造で、しかも製作・組立・調整及び保守点検等
が非常に簡易にできるドア開閉装置を提供することにあ
る。

以下、この発明の一実施例を第５図以降の図ｍｌに従い
説明する。

先ず第５図乃至第１図において図中２５．２６は左右の
ドアで、乗りかごにねじ２７で止着したバンガーレール
２８上を摺動するガイドローラ２９．２９によりそれぞ
れドアバンガー３９を介して支持され、バンガーレール
２８の下側に摺動するガイドローラ３Ｌ３１によりガタ
が生じないように保持され、また、ドア２５゜２６は乗
りかご下部のガイドレール３２に設けた溝３３に摺動す
るガイドシュー３４を下ｉ＋ｃ有ｔ。

て案内保持されている。

ここまでは第１図に示した従来形のエレベータ−のドア
と略同様である。

こうしたエレベータ−のドア２５．２６の開閉装置とし
て、乗りかご上部にドアモータ４０が設けられ、そのモ
ータ軸に小径な出力プーリー４１が設けられ、この出力
プーリー４１とベルト４２を介して連動するような大径
な減速プーリー４３が乗りかごの上部梁４４の中間部前
面に軸４５で取付けられている。

この減速プーリー４３の同一円周上の対向する２個所に
はピン４６．４７がそれぞれ前面側１こ突出して設けら
れ、そのピン４６４７にそれぞれリンク４８．４９の一
端が枢支連結されている。

また、一方上記左右のドア２５゜２６の上端部に取付け
たドアハンガー３９．３９からアーム５０．５１がそれ
ぞれ左右のドア２５２６の各中心線より外側に位置して
、即ち左右列端方隅部に位置して上方へ突出形成されそ
のアーム５０．５１の上端部に上記リンク４８．４９の
他端がピン５２．５３でもって枢支連結されている。

つまり、第５図において減速プーリ−４３前面の図示左
側個所にピン４６を介して一端を枢支連結したリンク４
８は他端が図示右方へ長く延出して右側のドア２６のド
アハンガー３９のアーム５１とピン５３で枢支連結され
、減速プーリ−４３前面の図示右側個所にピン４７を介
して一端を枢支連結したりンク４９は他端が図示左側方
へ長く延出して左側のドア２５のドアハンガー３９のア
ーム５０とピン５２で枢支連結されて、両リンク４８．
４９は軸４５を中心に対称的に配されている。

なお、図中５４．５５は上記減速プーリー４３に取付け
られた回動範囲規制用ストッパーで、これらストッパー
５４．５６が減速プーリー４３の往復回動に伴い上部梁
４４に取付けたストッパー５６＆こ交互（こ衝止するよ
うになっている。

而して、第５図に示すドア閉成状態から、ドアモータ４
０の正回転に伴い減速プーリー４３が矢印方向（こ回動
すると、一方のリンク４８が右方へ他方のリック４９が
左方へと移動して、それぞれアーム３９．３９を左右外
方へ押し出し、これζこて左右のドア２５．２６が第６
図（こ示す如く開放し、ストッパー５５がストッパー５
６に衝屯するところでその開放動作が止まる。

その開放動作からドアモータ４０が逆転して減速プーリ
ー４３が第６図矢印の方向に回動すると、上記とは全く
逆にリンク４８．４９により引き寄せられる如くして左
右のドア２５．２６が閉成するようになる。

ここで上述した構成の各部の位置設定関係を第８図、第
９図により詳述すると、先ず乗かごに設けられた出入口
５７の横幅Ａに対して左右のドア２５．２６の２枚を加
えた幅は該横幅Ａより若干大きめに設定されている。

そしてその左右のドア２５．２６のそれぞれの片側開閉
距離は通常Ｘ（こ相当し、Δ＝Ｘに設定される。

この片側開閉距離又は上部配置の減速プーリー４３の円
周上に対称的に配設したピン４６，４７が回動により水
平方向（こ移動する距離Ｘ。

−ｒ−ｔ−ｒＣｏｓθ が丁度ｘｏ＝Ｘになれば、ドア
２５．２６は減速プーリー４３の回動２こよりＡ＝２’
ｘの開閉をなし得る。

したがってドア２５及び２６の開閉距離Ｘは減速プーリ
ー４３の回動によって得られる距離と略等しいとすれば
、リンク４８．４９のアーム５０．５１側のピン５２，
５３の取は位置は少なくとも該リンク４８．４９が減速
プーリー４３の同一片面側にある場合ピン４６．４７が
半径ｒで画く円周の外側に配置して、リンク４９及びピ
ン４γがアーム５１の端面に当らないようにしでいる。

またドア２５．２６の閉時と減速プーリー４３とリンク
４８．４９７．（どを相対的に確認するとき全部品が正
面より点検できることは据付時及び保守点検時に重要で
あること、及びドア２５．２６が閉時ｔこも減速プーリ
ー４３やベルト４２などの点検交換のスペースとしての
第８図のＸ２の寸法を確保する必要がある。

すなわち、第９図で示したよう（こＸ２中２ｒ＋２Δｒ
＋２Δｘ１＋２Δｘ２の寸法とすることが望ましい。

また、ドア開閉特性（こついては回動体である減速プー
リー４３が一定の場合、これと連結されるリンク４８．
４９の長さによって減速プーリー／Ｊ３が略等速度で回
動するとすれば、ドア２５゜２６の速度特性曲線は第１
０図に示す如くリンク４８．４９が短い順に特性曲線が
ａ、ｂ、ｃ、ｄと変化する。

即ち、ａ特性面１線はピン５２．５３の位置が軸４５に
接近しているもの、ｂ特性曲線はピン５２゜５３の位置
がそれより外側であるが、回動体の減速プーリー４３上
にある場合、また、ｃ、ｄ特性曲線はピン５２．５３が
減速プーリー４３より外側ｌこあり、且つ左右のドア２
５．２６の各中心縦線Ｂ、Ｃより外側にあるときの特性
を示し、これからも分るように少なくとも回動体である
減速ブーＩＪ−４３の外側で且つ左右のドア２！：）、
２６の各中心縦線Ｂ、Ｃより外側にピン５２．５３が存
在することがドア２５．２６の開閉特性上極めて良好な
特性が得られる。

したがってピン５２．５３の取付位置即ち、アーム５０
．５１は左右のドア２５．２６の各中心縦線Ｂ、Ｃより
それぞれ外側に位置して突設することが組立分解、保守
点検及びドア開閉動特性などに良好な効果が得られるこ
とになる。

次に減速プーリー４３の回動範囲を規制するストッパー
５４．５５及び５６についての条件を第１１図により説
明すると、先ず第１１図の如く回動体である減速ブーＩ
Ｊ−４３の軸４５を通る水平方向の中心線４５ａと、減
速プーリー４３の同一円周上に対称的に設けたピン４６
とピン４７とを結ぶ線とのなす角度αとしたとき丁度ド
ア２５及び２６が全開をなし、ここで減速プーリー４３
が矢印４３ａの方向に回動して、第１２図の如く回動範
囲規制用ストッパー５４がストッパー５６に当接したと
き、中心線４５ａとピン４６．４７を結ぶ線とのなす角
度をβ０とするように設けると、減速プーリー４３の回
動角は１８０°−（αｏ−７８°）で構成される。

これを第１３図で図解すればピン４６及び４７は１８０
°−（α科β０）回動してピン４６’ 、４７’まで回
動するものである。

すなわち、減、速プーリー４３の回動角度を１８０°−
（〜０）とした理由は、角度α及びβの部分においては
ドア２６の進み量になる成分が小さいことによるもので
、第１３図に示す如く減速７’−ＩＪ−４３をＰ点から
Ｑ点まで例えば等速で回動したとすると、ドア２６の進
み量は第１４図のグラフ線の様になるが、上記α及びβ
の部分では回動があってもドア２６の進み量として僅か
しか動かない特性を有し、ドア開閉動作の遅延要素とな
り、これがあまり多いと好ましくない。

したがってｆ とβ０角を除いた１８０°−（α０十β
０）の回動範囲を得るようにストッパー５４．５５とス
トッパー５６を設けることで、ドア開閉制御上極めて顕
著な特性を得ることができて、ドア制御を円滑に行い得
る特性上の効果を有することになる。

この発明は以上詳述した如くなしたから、ドアモータ及
びこれに連動する減速プーリーと、左右のドア上端のド
アバンガーより突設したアーム及びそれら左右のアーム
上端と上記減速プーリーの同一円周上の対向２個所のピ
ンとの間を連結する一対のリンクとからなる非常に簡単
な構造で、部品点数が少すく、組立調整、保守点検が容
易にできると共に、動作が確実でリンクのガタやたわみ
等による誤動作がなく高い信頼性が得られる。

またドアとリンクの結合を該ドアの上端に取付けたドア
バンガーより突設したアームより行うので、無駄が無く
、シかもドアに直接取付けないので補強材等の溶接によ
る面倒な事後処理が一切不要となるなど効果大である。

父上記効果に加えて更に左右のアームを左右ドアの各中
心縦線より外側に位置して上方に突設していることで、
該アームが減速プーリーの周縁に当ったり近づき過ぎた
りすることがすく、余裕をもった間隔で配することがで
き、これにて組立・調整及び保守点検がより簡易となせ
る。

しかも一対のリンクを減速プーリーの同一円周上の対向
２個所よりそれぞれ前方に突出したピンに連結している
ことから、即ち両リンクを同−片面側に配設しているこ
とで、その両リンクは全く同じものを使用できて、その
製造工程が一つで済み、打抜型、曲げ型、部品検査工程
、相互の互換性（標準化）及び部品管理などを有利に図
れ、品質及び生産性を著しく向上できると共に、上記一
対のリンクの取付けが両者とも減速プーリーの前面側の
みになるので、その組立、分解及び給油等の保守点検が
非常に容易できる。

つまり非常に構成簡単で製（％組立及び保守点検等が容
易なエレベータドア開閉装置が得られるものである。

更に減速プーリーの正逆回動範囲を規制するストッパー
を設けているので、ドア開閉動作を確実に且つ円滑に制
御して行うことができると共に、一対のリンク同志が衝
突して損傷するような不都合もすくするなど、非常に実
用上効果大なるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来形のエレベータ−ドア開閉装置を示す概略
的正面図、第２図は同側面図、第３図は同従来形のドア
の詳細を示す斜視図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に
沿う断面図、第５図はこの発明の一実施例を示す概略的
正面図、第６図は同一実施例におけるドア開放状態時の
概略的正面図、第７図は同一実施例（こおけるドアの詳
細を示す斜視図、第８図はこの発明の構成の各部の位置
設定を説明する第５図同様の一重面図、第９図は第８図
の要部の拡大図、第１０図は各種リンク長さが異なる場
合のそれぞれのドア速度特性曲線を示す図、第１１図及
び第１２図はストッパー（こより減速プＩＪ−の回動範
囲を規制する状況を説明する第５図、第６図同様の各正
面図、第１３図は第１１図の動作説明線図、第１４図は
第１３図におけるドア進み量の特性曲線を示す図である
。 ２５．２６・・・・・・ドア、２８・・・・・・バンガ
ーレール、２９・・・・・・ガイドローラ、３９・・・
・・・ドアバンガー、４０・・・・・・ドアモータ、４
３・・・・・・減速プーリー、４１４９・・・・・・リ
ンク、５０，５１・・・・・・アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗りかごに固定されたバンガーレールに対し摺動す
   るガイドローラを有したドアバンガーを各各の上端部に
   取付けてそれぞれ移動可能に支持した左右のドアを開閉
   せしめるものにおいて、上記左右のドアの各ドアバンガ
   ーからそれぞれアームを前記左右のドアの各中心縦線よ
   り外側に位置して上方に向は突設し、且つ乗りかご上に
   ドアモータ及びこれに連動する減速プーリーを設け、こ
   の減速プーリーの同一円周上の対向する２個所よりそれ
   ぞれピンを前方に向は突設し、それらのピンと上記左右
   のアーム上端とを連結して上記ドアモータの正逆回転に
   より左右のドアを同時に開閉移動させる一対のリンクを
   設け、更に減速プーリーの正逆回動範囲を規制するスト
   ッパーを設けて構成したことを特徴とするエレベータ−
   のドア開閉装置。