JPS58182165A - 回転記録媒体反転支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転記録゛媒体反転支持機構に係り、回転記録
媒体又は回転記録媒体収納ケースを反転する時、複数の
ローラの円環状固定枠内局の軌道上での転勤を伴って、
回転記録媒体又は回転記録媒体収納ケースを保持しつつ
円環状固定枠内で回動する回動枠体を１８００毎にクリ
ック的にロックし回転記録媒体又は回転記録媒体収納ケ
ースを確実に反転しうるよう構成した回転記録媒体反転
支持機構を提供することを目的とする。

まず、本発明になる回転記録媒体反転支持機構が適用し
である回転記録媒体自動選択再生装置の主要部の各機構
の構成を第１図乃至第６図と共に説明するみ 第１図はビデオディスク自動選択再生装置１を示し、第
２図はこの装置の要部の相対配置関係を示す。まず、装
置の概略について説明するに、自動選択再生装置１は、
複数のビデオディスクケースな収納するビデオディスク
ケース収納部１０と、ビデオディスク再生機１１と、ビ
デオディスクケース運搬部１０と再生機１１との間を運
搬するビデオディスクケース運搬部１２とよシ大略構成
され、角パイプを組合せてなるフレーム１３内に組込ま
れている。

再生機１１はフレーム１３に水平に設置されている。再
生機１１は移動可能ではなく固定してあるため、ビデオ
ディスクを良好に再生する上で好適である。

収納部１０は、再生機１１な含む水平面上の一つの点Ｐ
を中心とし、再生機１１を通る仮想円弧１４に沿う円弧
状をなし、再生機１１の下側よシ下方垂直位置までの約
９０°の角度範囲に亘って設けである。収納部１０には
、複数のビデオディスクケース１５が放射状に並んで収
納しである。

運搬部１２は、アーム構造をなし、上記点Ｐ（水平軸１
６）を中心に水平位置と垂下位置との間を回動するよう
に設けである。運搬部１２にはディスクケースをクラン
プするクランプ機構１７が設けてあり、このクランプ機
構ＩＴはディスク装着のためにアームに沿って前後に移
動すると共にディスク再生面反転のために１８０°ずつ
ロックされて回動する構成としである。この運搬部１２
は、コントローラ（図示せず）よりのディスクナンバー
、再生面、チャプタ等指令に応じて全体が回動し、クラ
ンプ機構１７が前後に移動し釘には回動することによシ
、収納部１０より指定されたビデオディスクケースを選
択して堆り出す検索動作、ビデオディスクを運搬して再
生機１１に装着する動作、史にはディスクケースを反転
して再生すべき面を選択する動作等を行なう。

次に上記自動選択再生装置１の動作について概略的Ｋａ
明する。装置１は、コントローラを操作して再生すべき
ビデオディスクを指定することにより動作し、順次以下
に述べる動作モードとなる。

■　ビデオディスク検索・運搬モード 運搬部１２が矢印ム１方向に回動して指定されたビデオ
ディスクが収納しであるケースに対向し、クランプ機構
１Ｔが当該ディスクケースなりランプして収納部１０よ
り引き出す。廻には運搬部嘗２が矢印ム２方向に元の水
平位置まで回動し、ディスクケースが運搬される。

■　ビデオディスク盤面選択モード 第３図に示すように必要に応じてクランプ機構１７が矢
印Ｂ方向に半回転してディスクは再生すべき盤面が上向
きとされる。

■　ビデオディスク装着モート クランプ機構１７がアーム構造体内で矢印０．ｌＣ２方
四に往復移動し、ビデオディスクが再生機１１内に装着
される。空のケースはクランプされたまま再生機１１の
外部で保持される。

■　ビデオディスク再生モード ビデオディスクが再生機１１で再生される。

■　ビデオディスク回収モード クランプ機構１７が往復移動し、ディスクはケース内に
回収されて再生機１１より離脱される。

■　ビデオディスク運搬・返却モード 運搬部１２が矢印Ａ、方向に所定位置まで回動し、クラ
ンプ機構！構１Ｔが矢印Ｃ１方向に前進して開き、ディ
スクケースは運搬されて元の収納部に返却される。

次に上記構成装置の各部の構成及び動作について、よシ
具体的に説明する。

ディスクケース収納部１０は、相対向する左右の円弧状
側板２０．２１と、この側板間に放射状に配され次複数
の仕切シ板２２とよシなシ、隣〕合う仕切り板間に庭付
のビデオディスクケース収納室（図示せず）が形成され
る。ビデオディスクケース１５は、ケース本体２３とこ
れに着脱可能に取付けてあシこの開口を塞ぐ蓋部材２４
とよシなシ、内部にビデオディスク２５が収納しである
。

ビデオディスクケース１５は、蓋部材２４が外側、ケー
ス本体２３の背側か運搬１１１２側に向き、且つビデオ
ディスク２５のＡ面が再生機伺に向いた姿勢で、各収納
室に一つずつ挿入されて、放射状に並んで収納しである
。

再生機１１はフレーム１３に固定してあり、内部には、
ビデオディスクを載ｆｆＨ−で回転させるターンテーブ
ル、ｌ：＋１転するビデオディスクよシ映像・汁声１６
号を再生するピックアップ機構、蓋部材２４”ｋ保持す
る保持機＃１（共に図示せず）等が設け°ｒ６る。ディ
スクケース１５を挿入口２８を通して奥まで挿入して引
き抜くことにより、蓋部材２４がケース本体２３より外
れて再生機１１内に残され、空のケース本体２３だけが
引き出され、ビデオディスク２５がターンテーブル上に
載置されて上面側が再生される。然して、再生機からの
映像信号はスクリーンで再生され、音声信号はオーディ
オアンプを通してスピーカより発音される。

空のケース本体２３を挿入すると、ビデオディスク２５
が相対的にケース本体２３内に挿入され、蓋部材２４が
ケース本体２３に装着さね、ビデオディスク２５けケー
ス内に回収されて再生機１１より離脱される。

ディスクケース運搬部１２け、フレーム１３に回動可能
に支持されたアーム構造体３０と、この内側に設けられ
たクランプ機構１７とこのクランプ機構を作動させる作
動機構３１とよシなる。アーム構造体３０は、左右のア
ーム３２．３３と、アームの先端間に横架しであるサー
クルフレーム３４とフレーム部材３５と、アームの後端
間に横架しであるフレーム部材３６とよシな）、平面図
上矩形の枠構造ンなす。アーム回動用モータ３７の回転
は、横架軸３８を介して左右の大径ギヤ３１．４０に伝
達され、これにより、アーム構造体３０は左右側より回
転力を加えられて、重量バランス用スプリング４１．４
２の伸縮を伴ってバランスした状態で矢印Ａ、、Ａ２方
向に回動する。アーム回動用モータ３７はフレーム１３
に固定しである。

第４図に併せて示すように、クランプ機構１７は作動機
構３１に支持された関係で設けである。

作動機＃４３フの支持台４３けアーム３２，３３の内側
の案内ロッド４４，４５に嵌合しており、これに沿って
矢印ａ１．　Ｃ２方向に、クランプ機構１１と一体に移
動しうる。支持台４３は、こねに垂直に取付けである移
動用モータ４”６によシ左右のピニオン４７（他方は図
示せず）がアーム３２゜３３の′Ｆ面側のラック４８．
４９上ケ転動することｅこよυ移動する。

クランプ機構１７は、婢５図に示すように、上下一対の
クランプ部材５０．５１と、この後部の板ばね部に作用
して開閉動作を制御する楕円カム５２とよりなる。クラ
ンプ部材ｓＯ”、ｚけブラケット５３の軸５４に共通に
軸支して＃、！１１、コイルばね５５によシ開き方向に
付勢さねている。ブラケット５３は、第２のクラッチ機
＃５６を構成するクラッチ板５７に取付けであるコ字形
ブラケット５８に固定しである。クランプ機構１１は必
要に応じてコ字形ブラケット５８と一体に、軸線ｔを中
心に１８０＃回転する。コ字形ブラケット５８の左右の
腕部には、張出部ｓｓ、ｉｏ、及びディスクケース位置
補正−支持部材６１，１１２が設けである。張出部５９
．６０は、矢印０１方向く最終位置まで移動したときに
、サークルフレーム３４内の回動枠９０と嵌合してこの
回動位置を補正・規正する作用をする。ディスクケース
位置補正−支持部材６１．６２は、ディスクケースがズ
していた場合にクランプに際してディスクケースの位置
を補正し、クランプ後はディスクケースなりランプ機構
１７の両側の位置で支持する作用をする。

鋼内カム５２が９０＠回動すると、クランプ部材ｓｏ、
ｓｔは楕円カム５２の長径部で案内されてクランプ部が
互いに接近する方向に回動し、クランプ機構ＩＴは第６
図に示す閉状態となる。

支持台４３上には、移動用モータ４６の他に、作動機構
３１、即ち、クラッチ開閉・回動用モータ１０１第１の
プランジャ７１、及び第２のプランジャ１２等が搭載し
である。モータ７ｏのプ＝すＩ３とプーリＴ４との間に
はベル）７５が掛は渡しである。プーリ７４は内側軸７
Ｂの一端に固定しである。この内側軸７６の他端には楕
円カム５２が固定しである。内側軸Ｔ６には筒状の外側
軸ＩＴが回転可能に嵌合してあり、両者は支持台４３上
に固定しである軸受７８に支持されている。

この軸構造には、第１のクラッチ機構Ｔ９と第２のクラ
ッチ機構５６とが設けである。第１のクラッチ機構１９
は、内側軸Ｔ６と一体に回転しこれに沿って摺動しうる
クラッチ部材８ｏと外側軸７Ｔとよシなり、内側軸Ｔ６
がｇｏ”回動し走ときに結合する。この第１のクラッチ
機構７９は第１のプランジャＴ１が励磁されてアーム部
材８１が反時計方向に回動し、クラッチ部材６ｏが介挿
しであるコイルばねＩ２に抗して矢印０２方向に押しや
られることによシ解除される。第２のクラッチ機構５＠
は、外側軸７７と一体に回転するクラッチ板５Ｔと、軸
受Ｔ８に固定しである固定クラッチ部材８３とよりなり
、クラッチ板５γ、即ち外側軸７７及びコ字形ブラケッ
ト５８が１８０°回転したときに結合する。この第２の
クラッチ機構５６は、第２のプランジャ７２が励磁され
てアーム部材８４が反時計方向に回動し、クラッチ板５
７が介挿しであるコイルばね８５に抗して矢印Ｃ１方向
に押しやられることにより解除される。

次に本発明の要部をなす回転記録媒体反転支持機構の一
実施例について、第７図乃至第１１図を併せ参照して説
明する。

回転記録媒体反転支持機構１００は、第７図及び第８図
に示すように、左右のアーム３２．３３によって支持さ
れた固定枠であるサークルフレーム３４とサークルフレ
ーム内側の軌道に沿って回動するよう嵌合した四角形（
ロ）動枠９０とよりなる。

サークルフレーム３４は、内側の中央に全周に亘って凸
状軌道１０６を有し、この凸状軌道１０６上サークルフ
レームの頂部の個所に回動枠ｓＯを１８０＠毎にクリッ
ク的にロックするための凹部１０７が形成しである。

四角形回転枠１１０は、第７図に示すように４枚の板ば
ね１０３を４個のローラ支持台１０８　、１０９　。

１１０　、１１１と共に正方形状に組合わせてなる。正
方形状の回動枠９０の互いに直交する対角線のうち一方
の対角線の両端に位置するローラ支持台１０８　、１０
９はそれぞれロー５１０２Ａ、１０２Ｂを支持し、他方
の対角線の両端に位置するローラ支持台１１０　、０１
はそれぞれロック用ローラＩＩＡ。

１０１Ｂを支持している。ｏ−ラ１（ＨＡ、ｌ０ＩＢ　
。

１２Ａ、１０２Ｂは、各ローラの支持台を外周方向に付
勢する４枚の板ばね１０３の作用によりサークルフレー
ム３４の内側の軌道１０６に押圧される。

このため、四角形同動枠９０け、郷角度間隔で配された
周囲の四個（Ｄｏ−５１０１Ａ、１０１Ｂ、Ｈ１２Ａ。

１０２Ｂで支持されククサークルフレーム内を軌道１０
６に沿って安定に回動しうる。

−の対をなすローラ支持台１０８　、１０！ｌのうち左
側のローラ支持台１０８には、第９図（４）、申）に示
すように、軸１０４を中心に回動しサークルフレーム内
側の凸状軌道ｆｅｌｌな跨いで軌道１０６と嵌合するロ
ーラ１０２Ａが設けられている。第９図５３）Ｋ示すよ
うにローラ１０２Ａは、両側のローラ車輪部１０２ａが
サークルフレーム３４の内周面のうち軌道１ｏ６の両側
の内周面３４ａ　、　３４ｂ上を転動し、筒部Ｈ１２ｂ
け軌４１０６より離れている。ローラ支持台１０１に支
持すれたローラ１０２Ａと同じ構成となっている。

このため、回動枠９ｏがサークルフレーム３４の内側を
回動する際、ローラ１０２Ａと１０２Ｂは軌道１０６上
の凹部１０Ｆの個所もこれに嵌入することなく通り過ぎ
てサークルフレーム３４内同面上を転勤する。また、こ
の支持台１０８　、１０１１には、コントローラの指示
により選択されて収納部１ｏより引き出されたディスク
ケース１５の両側を支持するディスクケース支持爪機構
９１．１２が直径方向上相対向して設けである。

他方の対ｔなすローラ支持台１１０　、１１１のうち上
側のローラ支持台１１０には、第１０図μ）、（ロ）に
示すように、ローラｆ（ＨＡが軸１０５に、軸承されて
設けである。このローラ１１ムは、そのローラ本体部ｔ
ｅｌｌ）がサークルフレーム内側の凸状軌道１０６上に
当接している。このため、回動枠ｓＯがサークルフレー
ム３４内を回動する際、ローラ１０１Ａは軌道１０１１
−ヒを転動し、軌道上の凹部１０７の個所でローラ本体
部ｔｏｔｂは板ばね１ｏ３等の作用で、凹部１０７内に
嵌入する。なお、ローラ１０１ムと直径方向上１８０＃
の位置にあるローラ１（ＮＢも同様の構成としである九
め、回動枠ＳＯは第１１図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すよ
うに１８０°回動する度に、即ちディスクケース１Ｓが
反転される度に、ローラ１（Ｎム又は１０１Ｂと軌道上
の凹部１０７との作用でクリック的にロックされる。

また、各ローラＩＩＡ、ＩＩＢ及び１０２ム。

１０２Ｂは、軌道１０８から脱落しないように鍔部を有
し、更にけ回動枠ＳＯを正方形状に構成する板ばね１０
ｍによって外周方向に付勢されているため、回動枠＄０
はサークルフレーム３４の内周面上を軌道１０６に沿っ
てガタッキなく安定かつスムーズに回動することができ
る。

なお、ローラ１１ムの鍔部ｔｏｔａはローラ１２ムの車
輪部１０２ａの直径より小さく、ローラ本体部１０１ｂ
が軌道１０６上にあるときは、鍔部１０１１Ｌの外周面
と軌道１０６の両側のサークルフレーム内周面３４ａ　
、　３４１）とは離れている。

次に、上記構成なる回転記録媒体反転支持機構−の動１
ヤｒ説明する。

コントローラの指示により選択されたディスクケース１
５は、クランプ機構１γによシ収納部１０から引き出さ
れる。爵生機１１ヘディスクケース１５を装着する前に
、ビデオディスク盤面選択モードで、Ｂ面を再生する南
定である場合には、第２のプランジャＴ２が一時的に励
磁されて第２のクラッチ機＄５６の結合が解除され、モ
ータＴ。

が始動する。これにより内側軸Ｔ８と外側軸ＩＴとが一
体に回動し、クランプ機構１Ｔ全体が楕円カム５２と共
に、第３図に示すように矢印Ｂ方向に１８０＠Ｌｌｄす
る。これによシ、ディスクケース１５が反転され、ビデ
オディスクのＢ面が上側な回く。

ディスクケース１５が背面部なりランプされて反転され
るとき、回動枠９０がサークルフレーム３４の内側でデ
ィスクケースの回動に追従しつつ回動する。このとき、
回動枠ＳＯは互いに直交する対角線上の４箇所の位置を
夫々ローラにより支持されて、各ローラのサークルフレ
ーム３４の内周面上の軌道に沿っての転勤を伴って回動
する。

このため、回動枠９０はディスクケース１５の前側を支
持しつつサークルフレーム３４内でガタックことなく安
定にしかもスムーズに回動する。回動枠９０が時計方向
にｓＯ１回動すると、ローラ１０２は軌道１０６の凹部
１０７にさしかがるが、第９図（Ｂ）に示すように車輪
部１０２ａが軌道１ｏ６の両側のサークルフレーム内周
面３４ａ　、　３４ｂ上を転動し、筒部１０２ｂは軌道
１０ｇから離れているため、軌道１０６ノ凹部１０７に
嵌入することなくこの部分を通過する。従って、この位
置では、回動枠１１０はロックされない。回動枠９０が
更に矢印Ｂ方向にｓ００回動すると、第１０図μ）、（
ロ）に拡大して示スヨうにローラ１０１　Ｂ（回動前は
サークルフレーム鍛丁部に位置する）は、サークルフレ
ーム３４の頂部内側の軌道１０＠の凹部１０７にさしか
かシ、第１１図（Ａ）　、　（Ｂ）に拡大して示すよう
に、ローラ本体部１０１ｂが軌道１０６の凹部１０Ｆ内
に板ばね１０３等の作用によって嵌入し、回動枠ｓＯが
クリック的にロックされてサークルフレーム３４に対ス
る回！＠１位置が規制される。

このように、軌道１０６の凹部１０Ｔに嵌入しうるロー
ラｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢは直径方向上反対側位置、即ち円
周方同上１８０”離れた位置に設けられているため、（
ロ）動枠９０は、サークルフレーム３４内で１８０°毎
に回動位置を規制される。

なお、ディスクケース１５は後端１１１１ヲクランプ機
講１７、前端側を回動枠９０のディスクケース支持爪機
構９１，９２１’Ｃ支持されて回動する。このため、反
転１作が完了した状態では、ディスクケース１５のＩ」
ｉＪｌ！ｌｌは、丹生機１１のディスクケース挿入口２
８と正確に対向することになり、ディスクブース１５は
、引さ絖いてのディスク装着動作町に丹生機１１のフロ
ントパネルに衝突することなく挿入口２８内へ挿入され
て再生機１１に装着される。

を九、ディスクケース１５は前部をサークルフレーム３
４よシ位置決められ九回動枠ＩＯのディスクケース支持
爪機構１１．９２により支持されているため、ディスク
ケース１５に、例えば使用条件等が原因での反シがあつ
几場合でも、ディスクケース１５は反りを矯正されて支
持されることになシ、再生機１１に確実に装着される。

ま九、ディスク再生が終了してディスク２ｇをディスク
ケース内に回収した後に、クランプ機構１Ｔが回動して
ディスク１５１ｄＡ面が上側を向くように反転される。

このとき、回動枠１１Ｏは、前記の場合と同様にディス
クケース１５の回動に追従して、サークルフレーム内周
面を回動する。この１０１動？７Ｊ　ｍに第１１図に拡
大して示すように１軌遣上の四部１ｏＴＩＣ＠入しＴ−
ロー１１１Ｂは凹部１０７より、転勤しつつ離脱する。

なお、凹部１０Ｆは、ローラ１０１Ａ又は１０１Ｂを係
止保持しうると共に、ローラ１０１ム又は１０１Ｂが回
動枠ＳＯの回動に追従して容易に離脱できるように円弧
形状としである。同妨忰９０は、サークルフレーム３４
０丁部にあったローラ１０１Ａが軌道１０６上を矢印Ｂ
方向に転動し、サークルフレーム頂部の凹部１０１内に
嵌入してクリック的にロックされ九状態で停止する。

また、第１０図ＣＢ）、第１１図中）に示すように、ロ
ーラｌ０ＩＡ、１０１Ｂは鍔部１０１ａがローラｌ０Ｉ
Ａ。

１０２Ｂは車輪部１０２ａが軌道１０６を挾んでいるの
で、再生機１１ヘデイスクケース１５を一装着する際、
ディスクケース１５により（ロ）動枠９０に設けられた
ディスクケース支持爪機構がａｌ、ａ２方向に押される
が、回動枠９０がサークルフレーム３４から脱落するこ
とはない。

前述の実櫂例では、軌道１０６上の凹部１０７が１個所
で凹部１０７に嵌入するローラは１０１ム、ＨＩ２Ｂの
２個であるが、軌道１０６上の直径方向上相対する２個
所の位置に凹部を設けて凹部に嵌入すべきローラを１個
としても上記実施例と同じ機能を果す機構となる。

上述の如く、本発明になる回転記録媒体反転支持機構は
、所定の位置に凹部な設けた凸状軌道な内周面に有する
内情状固定枠と、回転記録媒体又は回転記録媒体収納ケ
ースを保持しつつ同項状固定枠内を回動可能に設けられ
た回動枠体と、回動枠体に設けられた複数のローラより
構成し、複数の口〜うは、凸状軌道を跨いで円墳状固定
枠の内周面を転動するローラと凸状軌道上を転動し１１
０゜毎に四部に嵌合するｂツク用ローラとよシ構成して
なるため、回転記録媒体再生面の選択モード時の再生面
反転動作時、回動枠体は互いに直交する対角線上に設け
られた例えば４個のローラによシ支持案内されつつサー
クルフレーム内を安定に回動することが出来、従ってケ
ースを安定に支持した状態で反転させることが出来、し
かも、回動枠体は１８０°回動した位置でロックされる
ためケース反転完了状態で、ケース前部は再生機のケー
ス挿入口と正確に対向し、再生機への回転記録媒体の挿
入及び回収動作をスムーズ且つ確実に行なうことが出来
、さら（、ケースに反＃）がある場合でも、この反りが
反転完了時には矯正されるため、ケースを再生機へ挿入
する動作を支障なく行なうことができる等の特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるビデオディスク自動選
択再生装置の構造を示す斜視図、第２図は第１図中主要
部の配置関係を概略的に示す図、第３図は第１図に示す
装置でのビデオディスクＡ。 Ｂ面反転モード時での装置の動作状態を概略的に示す図
、第４図は第１図中クランプ機構及び作動機構部の半面
図、第５図は第４図中ソー■線の方向よりみたクランプ
機構を示す図、第６図はクランク°機構のディスクケー
スをクランプしたときの状態を示す図、第７図は本発明
の要部をなす回転記録媒体反転支持機構をクランプ機構
側よりみた図、第８図はサークルフレームと回動枠とを
分解して示す図、第９図（Ａ〕、（ロ）は夫々サークル
フレーム１１周面の軌道を跨いで転動しつつ回動枠を支
持するローラ部を拡大して示す正面図及び平面図、第１
０図（Ａ）　、　０３）は夫々サークルフレーム内周面
の軌道上を転動するローラ部の軌道の凹部にさしかかろ
うとしている位置での状態を拡大して示す正面図、及び
ＸＢ−ＸＢ線に沿う断面矢視図、第１１図に）、　（Ｂ
）は夫々、ローラ部が軌道上を更に転動して凹部に嵌入
し回動枠をロックした状態での正面図、及び）ＱＢ−）
ｉｌＢ線に沿う断面矢視図である。 １・・・ビデオディスク自動選択再生装置、１０・・ビ
デオディスク収納部、１１・・ビデオディスク再生機、
１２・・ビデオディスクケース運搬部、１５・・・ビデ
オディスクケース、１７・・クランプ機構、２５・・ビ
デオディスク、３０・・アーム構造体、３１・・作動機
構、３２，３３・・アーム、３４・・サークルフレーム
、３４１Ｌ　、　３４ｂ・・サークルフレーム内周向、
３７・・アーム回動用モータ、４１．４２・・・１緻バ
ランス用スプリング、４６・・移動用モータ、５０−５
１　・・クランプ部材、５２・・楕円カム、５６・・第
２のクラッチ機構、ＴＯ・・クラッチ開閉・回動用モー
タ、Ｔ１・・・第１のプランジャ、７２・・・第２のプ
ランジャ、７ｇ・・第１のクラッチ機構、ｓＯ・・回動
枠、ｉｌｌ　、９２・・ディスクケース支持爪機構、１
００・・・回転記録媒体反転支持機構、１０１ム。 １０１　Ｂ−・ロック用ローラ、ｌ０ＩＩＬ−・鍔部、
１０１ｂ・・・ローラ本体部、１０２Ａ、１０２Ｂ−ｏ
−ラ、ＨＩ２ａ・・車輪部、１０２ｂ・・筒部、１０３
・・板ばね、１０４　。 １０５・・軸、１０６・・軌道、１０Ｆ・・凹部、ｔｏ
、ｓ　、　ｔｏｓ・・ローラ支持台、１１０　、１１１
・・ローラ支持台。 第１図 第Ｓ図 第９図 ＡＩ ＢＩ 第１０図 （Ａｌ 第１１図 ＡＩ ＸＩＢＪ　　　　Ｂ （Ｂ） ０ （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置に凹部を設は九凸状軌道を内周面に有する内項
   状固定枠と、回転記録媒体又は回転記録媒体収納ケース
   を保持しつつ該円環状固定枠内に回動可能に設けられた
   回動枠体と、該回動枠体に設けられた複数のローラより
   構成し、該複数のローラは、該凸状軌道を跨いで該円環
   状固足枠の内周面を転動するローラと該凸状軌道上を転
   動し１８０＠回動毎に該凹部に嵌合するロック用ローラ
   とよりなることを特徴とする回転記録媒体反転支持機構
   。