JPS58180379A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS58180379A JPS58180379A JP6207282A JP6207282A JPS58180379A JP S58180379 A JPS58180379 A JP S58180379A JP 6207282 A JP6207282 A JP 6207282A JP 6207282 A JP6207282 A JP 6207282A JP S58180379 A JPS58180379 A JP S58180379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- acceleration
- valve
- power
- lateral acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明け、自動車の・平ワーステアリング装置の改良に
関する。
関する。
自動車のパワーステアリング装ｆは、運転者の操舵力を
補助するアシスト力を発生するものであって、特に低速
走行時に必曹とされる操舵力を軽減するのに効果的であ
る。しかし、このパワーステアリング装置ｆ備えた屯輛
が曲線路を走行する場合には、操舵力が軽すさ゛るため
に、過剰操舵を生じ謳く、車速が比較的高いときには非
常に危険である。
補助するアシスト力を発生するものであって、特に低速
走行時に必曹とされる操舵力を軽減するのに効果的であ
る。しかし、このパワーステアリング装置ｆ備えた屯輛
が曲線路を走行する場合には、操舵力が軽すさ゛るため
に、過剰操舵を生じ謳く、車速が比較的高いときには非
常に危険である。
本発明は、ノ母ワーステアリング装置におけるこのよう
な問題を解決し、曲線路等においても安定した操舵の可
能が自動重用パワーステアリング装置を提供することを
目的とする。
な問題を解決し、曲線路等においても安定した操舵の可
能が自動重用パワーステアリング装置を提供することを
目的とする。
すなわち、本発明は、ノ母ワーステ了リング装置におい
て、自動車の横方向の加速度を検出し、加速度の増大に
応じて操舵抵抗を増大させるように制御して操舵の安定
性を向上させるもので、そのために自動車の横方向の加
速度を検出する手段と、該検出手段の信号を受けて、自
動車の横方向の加速度が増加すると上記パワーアシスト
装置のアシスト力を低下させるコントロール手段を設け
たことを特徴とする。
て、自動車の横方向の加速度を検出し、加速度の増大に
応じて操舵抵抗を増大させるように制御して操舵の安定
性を向上させるもので、そのために自動車の横方向の加
速度を検出する手段と、該検出手段の信号を受けて、自
動車の横方向の加速度が増加すると上記パワーアシスト
装置のアシスト力を低下させるコントロール手段を設け
たことを特徴とする。
パワーステアリング装Ｍを備えた自動車において・横方
向の加速開管検出Ｅ７て操舵の制御を行うことｔま、た
とえば米国特許６．９４４，０１４％により公知であふ
いこの米国％許は、自動車の横方向の加速度を検出して
、この加速度と反対方向の修正舵を自動的に与え、横風
婢の自動車に作用する外力により運転者がノ・ンドルｆ
増られるのを自動的に補償するものであって、主として
自動車の直進走行に対する外的な不安定化要因を除去１
゜て操舵の安定４図ることｆ意図したものである。
向の加速開管検出Ｅ７て操舵の制御を行うことｔま、た
とえば米国特許６．９４４，０１４％により公知であふ
いこの米国％許は、自動車の横方向の加速度を検出して
、この加速度と反対方向の修正舵を自動的に与え、横風
婢の自動車に作用する外力により運転者がノ・ンドルｆ
増られるのを自動的に補償するものであって、主として
自動車の直進走行に対する外的な不安定化要因を除去１
゜て操舵の安定４図ることｆ意図したものである。
これに対し、本発明は自動車の横方向の加速度を検出１
−で操舵の制御を行う点では上記の米国特許と共通する
が、本発明では横方向の加速度が増加した場合に、ノヤ
ワーアシスト装置のアシスト力を低下させて、運転者に
かかる操舵抵抗を増大させることによって操舵の安定を
図ることを意図したものであり、横風等の外的要因より
もむしろ運転者自身のハンドル操作による不安定化要因
ヲ渚慮している点で上記の米国特許とけ本質的に相違す
る。従って本発明によれば直進走行の安定化に限らず横
力向の加速度を生ずるすべての走行状態で操舵力を増加
させ、操舵を安定させるように作用する。例えば、比較
的高速のもとての節回時などに、運転者が＠、＃に・・
ンドル操作を行なうと過剰操作の危険を生じるが、本発
明によれば、それに伴って生じる横方向の加速度の増大
を検出してアシスト力を低下させ、運転者にかかる操舵
抵抗を増大させるので操舵の安定が確保できる。以下、
図面を参照しつつ、本発明の実施例につき説明する。
−で操舵の制御を行う点では上記の米国特許と共通する
が、本発明では横方向の加速度が増加した場合に、ノヤ
ワーアシスト装置のアシスト力を低下させて、運転者に
かかる操舵抵抗を増大させることによって操舵の安定を
図ることを意図したものであり、横風等の外的要因より
もむしろ運転者自身のハンドル操作による不安定化要因
ヲ渚慮している点で上記の米国特許とけ本質的に相違す
る。従って本発明によれば直進走行の安定化に限らず横
力向の加速度を生ずるすべての走行状態で操舵力を増加
させ、操舵を安定させるように作用する。例えば、比較
的高速のもとての節回時などに、運転者が＠、＃に・・
ンドル操作を行なうと過剰操作の危険を生じるが、本発
明によれば、それに伴って生じる横方向の加速度の増大
を検出してアシスト力を低下させ、運転者にかかる操舵
抵抗を増大させるので操舵の安定が確保できる。以下、
図面を参照しつつ、本発明の実施例につき説明する。
第１図を参照すれば、ノ・ンドル１けステアリングシャ
フト２を介してステアリングビニオン４ａを有するビニ
オン軸４に接続されている。 ビニオン４ａけステアリ
ングラック軸５上のラック５ａと噛合しており、ラック
軸５にビニオン４ａの回転に応じて左右に動き、ナック
ルアーム６．７を介して、前輪８，９に操舵力を伝達す
る。この操舵力を補助するため、油圧を用いたパワーア
シスト装置が用いられる。−セワーアシスト装置は、ビ
ニオン軸４上に設けたコントロールバルブ３と、ラック
軸５上のノ平ワーシリンダｌＯとを有し、該パワーシリ
ンダ１０に油圧を供給するために、エンジン１１の駆動
力によりベルト１２を介して駆動されるオイルポンプ１
３が設けられている。、７Ｉ？ンゾ１３け、定流量弁を
内Ｍｌ〜でおり、エンジン１１の回転数にかかわらず一
定温の圧油全油圧供給通路１４に吐出する。このボンデ
１３からの油圧は油圧供給通路１４によりコントロール
・々ルプ３に導入され、ノ・ンドル１の操作に応じてノ
々ルブ３により切換えられて、油通路１５、又け１６ｆ
介してノ９ワーシリンダ１０のピストン１７で仕切られ
る油圧室１８、父け１９のいずれか一方に導かれ、ピス
トン１７を動かして操舵力をアシストする。このとき圧
油が供給されない方の油圧通路は油圧戻り通路２０に連
通し、シリンダ１０内の作動油をポンプ１３にリターン
させる。油圧供給通路１４には通路１４を通ってコント
ロールバルブ３に供給される油ｉＡ−を調節するンレノ
イドバルブ２１と、コントロールバルブ３ｆバ’ｒノや
ステアング１３に作動油を戻すために戻り通路２０と連
通するバイパス通路２２が設けられている。バルブ２１
のンレノイド２１ａはコントローラ２３ニ接続されてお
り、コントローラ２３け車速センサ２４及び手動の切替
スイッチ２５及び横加速度センサ２６からの信号を入力
として、バッテリ２６からンレノイドパルブ２１への電
力の俳給管制御する。横加速度の検出に当っては、加速
度センサ２６を用いる代りに車速センサ２４からの信号
Ｖと、ハンドル１およびステアリングシャフト２の回転
角を検出する舵角センサからの信号θを用いてｖ×θに
より間接的に横方向の加速度を算出するようにしてもよ
い。バルブ２１のプランジャ２１ｂはコントローラ２３
からの’ｔ１．ａすなわち電力に応じて変位し、それに
よって通路１４内のｍ、 ［゛ｆ変化させ、シリンダ１
０内の油圧すなわちアシスト力を制御するようになって
いる。
フト２を介してステアリングビニオン４ａを有するビニ
オン軸４に接続されている。 ビニオン４ａけステアリ
ングラック軸５上のラック５ａと噛合しており、ラック
軸５にビニオン４ａの回転に応じて左右に動き、ナック
ルアーム６．７を介して、前輪８，９に操舵力を伝達す
る。この操舵力を補助するため、油圧を用いたパワーア
シスト装置が用いられる。−セワーアシスト装置は、ビ
ニオン軸４上に設けたコントロールバルブ３と、ラック
軸５上のノ平ワーシリンダｌＯとを有し、該パワーシリ
ンダ１０に油圧を供給するために、エンジン１１の駆動
力によりベルト１２を介して駆動されるオイルポンプ１
３が設けられている。、７Ｉ？ンゾ１３け、定流量弁を
内Ｍｌ〜でおり、エンジン１１の回転数にかかわらず一
定温の圧油全油圧供給通路１４に吐出する。このボンデ
１３からの油圧は油圧供給通路１４によりコントロール
・々ルプ３に導入され、ノ・ンドル１の操作に応じてノ
々ルブ３により切換えられて、油通路１５、又け１６ｆ
介してノ９ワーシリンダ１０のピストン１７で仕切られ
る油圧室１８、父け１９のいずれか一方に導かれ、ピス
トン１７を動かして操舵力をアシストする。このとき圧
油が供給されない方の油圧通路は油圧戻り通路２０に連
通し、シリンダ１０内の作動油をポンプ１３にリターン
させる。油圧供給通路１４には通路１４を通ってコント
ロールバルブ３に供給される油ｉＡ−を調節するンレノ
イドバルブ２１と、コントロールバルブ３ｆバ’ｒノや
ステアング１３に作動油を戻すために戻り通路２０と連
通するバイパス通路２２が設けられている。バルブ２１
のンレノイド２１ａはコントローラ２３ニ接続されてお
り、コントローラ２３け車速センサ２４及び手動の切替
スイッチ２５及び横加速度センサ２６からの信号を入力
として、バッテリ２６からンレノイドパルブ２１への電
力の俳給管制御する。横加速度の検出に当っては、加速
度センサ２６を用いる代りに車速センサ２４からの信号
Ｖと、ハンドル１およびステアリングシャフト２の回転
角を検出する舵角センサからの信号θを用いてｖ×θに
より間接的に横方向の加速度を算出するようにしてもよ
い。バルブ２１のプランジャ２１ｂはコントローラ２３
からの’ｔ１．ａすなわち電力に応じて変位し、それに
よって通路１４内のｍ、 ［゛ｆ変化させ、シリンダ１
０内の油圧すなわちアシスト力を制御するようになって
いる。
第２図を参照すれば、コントローラ２３の詳細が示され
ており、車速センサ２４は車速に比例した・ゼルス信−
号Ｓ１を発生し、この信号Ｓ１は周波数−電圧変換器２
８に入力されて車速に比例する電圧信号■１に変換され
る。一方、加速度センサ２６からの加速度に比例した電
圧信号ｖ２は、差動槽Ｉ−器３０、抵抗３１．３２を有
する増幅回路で増幅され可変抵抗３３により一定の電圧
降下を生じ電圧（Ｎ号ｖ３を発生する。この信号■３は
変換器２８からの出力Ｖ１に加算されてｖ４となり差動
増幅器３４、ダイオード３５、トランジスタ３６を有す
る電圧・電流変換器に入力され、バッテリ２７からの接
続端子３７からパルプ２１のソレノイド２１ａには電圧
信号ｖ４に応じた電流１１が流れる・・従って電流１１
は第３図に示すように車速が大きくなるのに応じて大き
くなり、この特性は横方向の加速度Ｇが犬きくなるのに
応じて第６図の破線のように上方すなわち電流が増大す
る方向に移行する。この場合Ｇ２ンＧ１である。
ており、車速センサ２４は車速に比例した・ゼルス信−
号Ｓ１を発生し、この信号Ｓ１は周波数−電圧変換器２
８に入力されて車速に比例する電圧信号■１に変換され
る。一方、加速度センサ２６からの加速度に比例した電
圧信号ｖ２は、差動槽Ｉ−器３０、抵抗３１．３２を有
する増幅回路で増幅され可変抵抗３３により一定の電圧
降下を生じ電圧（Ｎ号ｖ３を発生する。この信号■３は
変換器２８からの出力Ｖ１に加算されてｖ４となり差動
増幅器３４、ダイオード３５、トランジスタ３６を有す
る電圧・電流変換器に入力され、バッテリ２７からの接
続端子３７からパルプ２１のソレノイド２１ａには電圧
信号ｖ４に応じた電流１１が流れる・・従って電流１１
は第３図に示すように車速が大きくなるのに応じて大き
くなり、この特性は横方向の加速度Ｇが犬きくなるのに
応じて第６図の破線のように上方すなわち電流が増大す
る方向に移行する。この場合Ｇ２ンＧ１である。
プランジャ２１ｂの変位量は電流１１に比例し。
供給油流量すなわち、アシスト力は、この変位量に反比
例するので電流１１に反比例するアシスト力の変化を生
ずる。従つで、アンスト力は第４図に示すように車速が
増大するに従って連続的に低ドし、横加速度が０１、Ｇ
２と増加するに従ってアシスト特性は、ド方すなわちア
シスト力が低Ｆする方向に移行する。なお手動の切替ス
イッチ２５を操作することによって、可変抵抗３３の抵
抗値が変わり、ｖ３の値が変化する。従って、運転者は
横加速度に対するアシスト力の変化を自由に設定するこ
とができる。
例するので電流１１に反比例するアシスト力の変化を生
ずる。従つで、アンスト力は第４図に示すように車速が
増大するに従って連続的に低ドし、横加速度が０１、Ｇ
２と増加するに従ってアシスト特性は、ド方すなわちア
シスト力が低Ｆする方向に移行する。なお手動の切替ス
イッチ２５を操作することによって、可変抵抗３３の抵
抗値が変わり、ｖ３の値が変化する。従って、運転者は
横加速度に対するアシスト力の変化を自由に設定するこ
とができる。
第５図は、他の実施例についてコントローラの詳細を示
したもので、本例では横加速度センサの出力ｖ２はコン
トロ−ラ４０に入力される。コンパレータ４０は、車速
センサ２６の出力ｖ２と設定横加速度を表わす基準電圧
Ｅ１とを比較し、ｖ２が大きいときは・・イレベル、Ｅ
ｌが大きいときは０レベルの信号Ｓ２を発生する。コン
・ゼレータ４０の出力５２ｉｄトラノノスタ４１のペー
スに入力される。トランジスタ４１ＵＮＰＮＷでＳ２が
ハイレベルのとき導通し、電源端子４２からソレノイド
スイッチ４３のソレノイドに電流が流れてスイッチ４３
は閉になる。すなわち横加速度が設定値を越えるとスイ
ッチ４３は閉じる。本例では１周波数・電圧変換器２８
と電圧電流変換器との間に抵抗４４が配置されており、
スイッチ４３が開のときは変換器２８の出力■２は抵抗
４４の一定の電圧降下により電圧が低下して、差動増幅
器３４に入力される。しかし、スイッチ４３が閉のとき
は抵抗４４のパイ・ヤス回路が導通するため変換器２８
の１］」力ｖ１は電圧降下を起こさずそのまま入力され
る。すなわち、横加速度が小さいときは低電圧が、横加
速度が設定値を越えると高電圧が差動増幅器３４に入力
される。この電圧はソレノイド２１ａへの電流に比例し
、アシスト力に反比例する。従って、横加速度の設定値
に関してアシスト特性が段階的に変化し、横加速度の増
加に応じて、アゾスト力を低下させて、操舵の安定を図
ることができる。
したもので、本例では横加速度センサの出力ｖ２はコン
トロ−ラ４０に入力される。コンパレータ４０は、車速
センサ２６の出力ｖ２と設定横加速度を表わす基準電圧
Ｅ１とを比較し、ｖ２が大きいときは・・イレベル、Ｅ
ｌが大きいときは０レベルの信号Ｓ２を発生する。コン
・ゼレータ４０の出力５２ｉｄトラノノスタ４１のペー
スに入力される。トランジスタ４１ＵＮＰＮＷでＳ２が
ハイレベルのとき導通し、電源端子４２からソレノイド
スイッチ４３のソレノイドに電流が流れてスイッチ４３
は閉になる。すなわち横加速度が設定値を越えるとスイ
ッチ４３は閉じる。本例では１周波数・電圧変換器２８
と電圧電流変換器との間に抵抗４４が配置されており、
スイッチ４３が開のときは変換器２８の出力■２は抵抗
４４の一定の電圧降下により電圧が低下して、差動増幅
器３４に入力される。しかし、スイッチ４３が閉のとき
は抵抗４４のパイ・ヤス回路が導通するため変換器２８
の１］」力ｖ１は電圧降下を起こさずそのまま入力され
る。すなわち、横加速度が小さいときは低電圧が、横加
速度が設定値を越えると高電圧が差動増幅器３４に入力
される。この電圧はソレノイド２１ａへの電流に比例し
、アシスト力に反比例する。従って、横加速度の設定値
に関してアシスト特性が段階的に変化し、横加速度の増
加に応じて、アゾスト力を低下させて、操舵の安定を図
ることができる。
第６図は本発明の壜らに他の実施例を示しており１本例
では、オイルポンプ１３は電気モータ５０によｐ回転さ
れ、モータ５０およびオイルポン１１３０回転が必要な
アシスト力に対応して制御される。モータ５０はコント
ローラ２３の出力に応じた回転数を有するので、コント
ローラ２３の出力すなわちモータ５０の回転を上述の実
施例の出力を反転させ車速および横加速度の増加に応じ
て低下するように制御することにより、同様のアシスト
特性が得られる。なおこの場合、ヨーレイトセンサ５１
からの信号全コントローラ２３に人力して、横加速度に
対する制御と同様の制御。
では、オイルポンプ１３は電気モータ５０によｐ回転さ
れ、モータ５０およびオイルポン１１３０回転が必要な
アシスト力に対応して制御される。モータ５０はコント
ローラ２３の出力に応じた回転数を有するので、コント
ローラ２３の出力すなわちモータ５０の回転を上述の実
施例の出力を反転させ車速および横加速度の増加に応じ
て低下するように制御することにより、同様のアシスト
特性が得られる。なおこの場合、ヨーレイトセンサ５１
からの信号全コントローラ２３に人力して、横加速度に
対する制御と同様の制御。
すなわちヨーレイトが大きくなるとアシスト力を低下さ
せるような制御を行っても良い。
せるような制御を行っても良い。
第１図は１本発明の一実施例の概略図、第２図は第１図
の実施例におけるコントローラの詳細、第６図は電流と
車速との関係を示すグラフ、第４図はアシスト力と車速
との関係を示すグラフ、第５図は他の実施例のコントロ
ーラの詳細、第６図はさらに他の実施例の概略図である
。 ３・・コントロールバルブ、４・・・ビニオン＋１１．
５・・・ラツ／軸、１０・・・ノヤワーシリンダ、１１
・・・エンジン、１３・・・オイルポンプ、２１・・・
ソレノイドパルプ、２３・・・コントローラ、２４・・
・車速センサ、２５・・・切替スイッチ、２６・・・加
速度センサ、２７・・・バッテリ、２８・・・周波数・
電圧変換器、５０・・・電気モータ、５１・・・ヨーレ
イトセンサ。 特許出願人 東洋工業株式会社 −４５９− １１＋、ＸべＬ七 （ｙｌ ＩＩビ
の実施例におけるコントローラの詳細、第６図は電流と
車速との関係を示すグラフ、第４図はアシスト力と車速
との関係を示すグラフ、第５図は他の実施例のコントロ
ーラの詳細、第６図はさらに他の実施例の概略図である
。 ３・・コントロールバルブ、４・・・ビニオン＋１１．
５・・・ラツ／軸、１０・・・ノヤワーシリンダ、１１
・・・エンジン、１３・・・オイルポンプ、２１・・・
ソレノイドパルプ、２３・・・コントローラ、２４・・
・車速センサ、２５・・・切替スイッチ、２６・・・加
速度センサ、２７・・・バッテリ、２８・・・周波数・
電圧変換器、５０・・・電気モータ、５１・・・ヨーレ
イトセンサ。 特許出願人 東洋工業株式会社 −４５９− １１＋、ＸべＬ七 （ｙｌ ＩＩビ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ハンドルと車輪を連結するステアリングリンケージの途
中に、ハンドルの操舵力を補助する・♀ワーアシスト装
置を備えた自動車の・やワーステアリング装置において
、 自動車の横方向の加速度全検出する手段と、該積出手段
の信号を受けて、自動車の横方向の加速度が増加すると
前記ｉ４ワーアシスト装置のアシスト力を低下させるコ
ントロール手段を有することを特徴とするパワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207282A JPS58180379A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207282A JPS58180379A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180379A true JPS58180379A (ja) | 1983-10-21 |
Family
ID=13189508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6207282A Pending JPS58180379A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520190B2 (en) | 2004-12-16 | 2009-04-21 | Denso Corporation | Structure of engine starter equipped with planetary gear speed reducer |
-
1982
- 1982-04-14 JP JP6207282A patent/JPS58180379A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520190B2 (en) | 2004-12-16 | 2009-04-21 | Denso Corporation | Structure of engine starter equipped with planetary gear speed reducer |
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