JPS58177208A - 単軸ｎｃボ−ル盤及びその制御回路 - Google Patents
単軸ｎｃボ−ル盤及びその制御回路Info
- Publication number
- JPS58177208A JPS58177208A JP5581482A JP5581482A JPS58177208A JP S58177208 A JPS58177208 A JP S58177208A JP 5581482 A JP5581482 A JP 5581482A JP 5581482 A JP5581482 A JP 5581482A JP S58177208 A JPS58177208 A JP S58177208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- drill
- pulse motor
- ball screw
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0008—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/02—Copying discrete points from the pattern, e.g. for determining the position of holes to be drilled
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多数の穴明は位置が各々記憶されて再現可能
な単軸ボール盤に関する。
な単軸ボール盤に関する。
従来、多数のドリル穴が明けられるプリント基板を大量
生産する場合には、ＮＣボール盤と、とのＮＣＣポール
用ＮＣテーフを作成するデジタイザとが用いられる。こ
のデジタイザは例えばドリル穴のＸ、Ｙの相対位置を検
出して、これらの相対位置をＮＣテープに書込むもので
ある。またＮＣボール盤はこのＮＣテープに基すいてＸ
％Ｙ方向に移動し祠る基台−Ｆのプリント基板を穴明け
するものである。
生産する場合には、ＮＣボール盤と、とのＮＣＣポール
用ＮＣテーフを作成するデジタイザとが用いられる。こ
のデジタイザは例えばドリル穴のＸ、Ｙの相対位置を検
出して、これらの相対位置をＮＣテープに書込むもので
ある。またＮＣボール盤はこのＮＣテープに基すいてＸ
％Ｙ方向に移動し祠る基台−Ｆのプリント基板を穴明け
するものである。
本発明は、これらの機能を一つにまとめたものであり、
簡単な操作で穴明けされる位置のＸ、 Ｙ方向の絶対量
を、各々例えばバツテリバツクアツズが可能なＣ−ＭＯ
Ｓメモリにｊ−次記憶し、再生時すなわちプリント基板
に穴明は加工をするときにはこのメモリされたＸ、Ｙ方
向の絶対量より相対量を計算し各々移動してその位置を
ドリル穴明けする単軸ボール盤及びその制御回路を提供
することを目的としている。
簡単な操作で穴明けされる位置のＸ、 Ｙ方向の絶対量
を、各々例えばバツテリバツクアツズが可能なＣ−ＭＯ
Ｓメモリにｊ−次記憶し、再生時すなわちプリント基板
に穴明は加工をするときにはこのメモリされたＸ、Ｙ方
向の絶対量より相対量を計算し各々移動してその位置を
ドリル穴明けする単軸ボール盤及びその制御回路を提供
することを目的としている。
以下に図面を参照し７て本発明を説明する。
第１図、第２図は本発明による単軸ボール盤の正面図、
側面図を各々示し、これらの図において、符号ｌは垂直
方向すなわちＺ方向に手動で移動に取付けられる土台で
ある。この土台１上には、第１の基台２がボルト付けさ
れる。この第１の基台２には、くさび部材を介してＹ方
向に移動し得る第１の摺動台３か取付けられ、また第１
の基台２と螺合する第１のボールネジ４が同第１の摺動
台３に回転自在に取付けられる。この第１のボールネジ
４の一端には第１のパルスモータ５が取付けられ、この
第１のパルスモータ５は、例エバ１パルスの正転駆動信
号か供給されると、第１のボールネジ４が所定の角度回
転し、これによって所定のピッチ例えばＱ、 １ ｍ
ｍ Ｙ、方向に第１の摺動台３を移動させる。また第１
の基台２上には、第１の摺動台３のＹ方向の基準点を設
定する第１のリミットスイッチＲＥＦＸ（図示略）が設
けられるコノような第１の摺動台３上には、上記の第１
の基台２、第１の摺動台３、第１のボールネジ４及び第
１のパルスモータ５と略々同じ構成のＸ方向の移動体が
重ねられる。すなわち、第１の摺動台３上には・年２の
基台６がボルト付けされる。この第２の基台６には、く
さび都拐を介してＸ方向に移動し得る第２の摺動台７が
取付けられ、また第２の基台６と螺合する第２のボール
ネジ８か同第２０摺動台７に回転自在に取付けられるー
この第２のボールネジ８の一端には第２のパルスモータ
９が取付けられ、この第２のパルスモータ９は、第１の
パルスモータ５と同様に、例えば１パルスの正転駆動信
号が供給されると、第２のボール坏ジ８の所足角の回転
を所定ピッチ例えば０．１ ｍｍに変換し、この結釆第
２の摺動台７をＸ、方向に移動させる。また第２の基台
６には第２の摺動台７のＸ方向の基準点を設定する第２
のリミットスイッチＲＥＦＹ（図示略）か設けられる。
側面図を各々示し、これらの図において、符号ｌは垂直
方向すなわちＺ方向に手動で移動に取付けられる土台で
ある。この土台１上には、第１の基台２がボルト付けさ
れる。この第１の基台２には、くさび部材を介してＹ方
向に移動し得る第１の摺動台３か取付けられ、また第１
の基台２と螺合する第１のボールネジ４が同第１の摺動
台３に回転自在に取付けられる。この第１のボールネジ
４の一端には第１のパルスモータ５が取付けられ、この
第１のパルスモータ５は、例エバ１パルスの正転駆動信
号か供給されると、第１のボールネジ４が所定の角度回
転し、これによって所定のピッチ例えばＱ、 １ ｍ
ｍ Ｙ、方向に第１の摺動台３を移動させる。また第１
の基台２上には、第１の摺動台３のＹ方向の基準点を設
定する第１のリミットスイッチＲＥＦＸ（図示略）が設
けられるコノような第１の摺動台３上には、上記の第１
の基台２、第１の摺動台３、第１のボールネジ４及び第
１のパルスモータ５と略々同じ構成のＸ方向の移動体が
重ねられる。すなわち、第１の摺動台３上には・年２の
基台６がボルト付けされる。この第２の基台６には、く
さび都拐を介してＸ方向に移動し得る第２の摺動台７が
取付けられ、また第２の基台６と螺合する第２のボール
ネジ８か同第２０摺動台７に回転自在に取付けられるー
この第２のボールネジ８の一端には第２のパルスモータ
９が取付けられ、この第２のパルスモータ９は、第１の
パルスモータ５と同様に、例えば１パルスの正転駆動信
号が供給されると、第２のボール坏ジ８の所足角の回転
を所定ピッチ例えば０．１ ｍｍに変換し、この結釆第
２の摺動台７をＸ、方向に移動させる。また第２の基台
６には第２の摺動台７のＸ方向の基準点を設定する第２
のリミットスイッチＲＥＦＹ（図示略）か設けられる。
一方第２の摺動台７上には、ドリル穴明けされる板材を
固定する取付台１０が固定される。
固定する取付台１０が固定される。
このような取付台１０の上方にはドリル台１１が櫟いか
ぶさるように配設されている。このドリル台１１にはド
リルチャック１２がＺ方向に摺動自在に数句けられ、こ
のドリルチャック１２のＺ方向の駆動はハイドロチェッ
クシリングに加圧空気を電磁弁１３を介して供給あるい
は遮断することによってなされる。
ぶさるように配設されている。このドリル台１１にはド
リルチャック１２がＺ方向に摺動自在に数句けられ、こ
のドリルチャック１２のＺ方向の駆動はハイドロチェッ
クシリングに加圧空気を電磁弁１３を介して供給あるい
は遮断することによってなされる。
また、この単軸ＮＣボール盤には、第１のパルス七−夕
５、第２のパルスモータ９及び電磁弁ｌ５− ３を各々駆動する制御回路１４が設けられる。この開側
ｊ回路１４は、第３図に示イように、例えば８０８５の
ような８ビツト型のマイクロコンピュータ（Ｃ７’Ｕ）
２０と、第Ｉのパルス七−夕５に止私信号ドＹあるいは
逆転信号１（、Ｙを送出し第２のパルスモータ９に正転
信号ＦＸあるいは逆転信号ｉｔｘを送出し得る出力ポー
トＡと、携帯用の手元スイッチ盤２１から、Ｘ正転指示
信号ＦＸＣあるいはＸ逆転指示信号ＲＸＣ，’Ｙ正転指
示信号ドＹＣあるいはＹ逆転指示信号ｉ″ｔＹＣ１微＃
ｉ調選択信号Ｆ／Ｃ及び設定信号ＳＥＴが各々供給され
得る入力ポートＢと、第１、第２のリミットスイッチｌ
（ＥＦ Ｘ 、 ＲＥＦ ＹからのＸ、Ｙ方向基準位置
信号が各々入力され、また開始信号Ｓ Ｔ’が入力され
る入力ポートＣと、設定信号ＳＥＴに基すいて追加ある
い＆μ削除されるＸ、Ｙ方向の絶対移動量か順次記憶さ
れるＣ−ＭＯＳメモリ２２ （ＲＡＭ）と、プログラム
が記憶されるＰ−１’ｔ（ＪＭ２３とを備えている。
５、第２のパルスモータ９及び電磁弁ｌ５− ３を各々駆動する制御回路１４が設けられる。この開側
ｊ回路１４は、第３図に示イように、例えば８０８５の
ような８ビツト型のマイクロコンピュータ（Ｃ７’Ｕ）
２０と、第Ｉのパルス七−夕５に止私信号ドＹあるいは
逆転信号１（、Ｙを送出し第２のパルスモータ９に正転
信号ＦＸあるいは逆転信号ｉｔｘを送出し得る出力ポー
トＡと、携帯用の手元スイッチ盤２１から、Ｘ正転指示
信号ＦＸＣあるいはＸ逆転指示信号ＲＸＣ，’Ｙ正転指
示信号ドＹＣあるいはＹ逆転指示信号ｉ″ｔＹＣ１微＃
ｉ調選択信号Ｆ／Ｃ及び設定信号ＳＥＴが各々供給され
得る入力ポートＢと、第１、第２のリミットスイッチｌ
（ＥＦ Ｘ 、 ＲＥＦ ＹからのＸ、Ｙ方向基準位置
信号が各々入力され、また開始信号Ｓ Ｔ’が入力され
る入力ポートＣと、設定信号ＳＥＴに基すいて追加ある
い＆μ削除されるＸ、Ｙ方向の絶対移動量か順次記憶さ
れるＣ−ＭＯＳメモリ２２ （ＲＡＭ）と、プログラム
が記憶されるＰ−１’ｔ（ＪＭ２３とを備えている。
このＣ−ＭＯＳメモリ２２はＮＣテープの代り＝６〜
をなすもので、例えば最大３０００個の穴明けされるＸ
、Ｙ方向の絶対移動量を記憶し、これらがバッテリーに
よってバックアップされて、電源が供給されていない場
合においても、それらの記憶データを保存する。また、
これらの記憶データは、カンサス市規格のカセットイン
タフェース２４を介して市販のカセットレコーダ２５に
記録（セイプ）することができる。
、Ｙ方向の絶対移動量を記憶し、これらがバッテリーに
よってバックアップされて、電源が供給されていない場
合においても、それらの記憶データを保存する。また、
これらの記憶データは、カンサス市規格のカセットイン
タフェース２４を介して市販のカセットレコーダ２５に
記録（セイプ）することができる。
またカセットに予め記録されたデータをロードすること
もできる。これらの目的を達成するためにスイッチ５Ａ
ＶＥ及びスイッチＬＯＡＤが各々ＣＰ ［１２０）割込
ミ制御端子ＲＳ Ｔ １、ＲＳ ｉ” ３に接続される
。すなわちスイッチ５ＡＶＥが押されると、割り込みが
発生してＲＡＭ２２に記憶されている穴情報を各々シリ
アル出力ＳＯを介してカセットレコーダに記録するプロ
グラムが起動される。また、これらのデータにはエラー
チェック用のチェックサムが加えられて再生時のエラー
を検出することができる、５次にスイッチＬＯＡＤが押
されるとカセットに記録された穴情報とチェックサムと
がシリアル人力Ｓｌを介してアキュムレータに転送され
順次ＲＡＭ２２に記憶される。この場合の転送状態は、
出力ボートとして定義されたボートＣを介してエラー発
光ダイオードＥＲ）ｔＯＲあるいはロード発光ダイオー
ドＬＯＡＤを点滅させる。エラー発光ダイオードが点灯
すると、カセットを巻戻して、再びＬＯＡＤ釦を押して
エラーのないデータが入力されるまで入力し続ける次に
本発明の主な動作を構成を混じえて説明する。
もできる。これらの目的を達成するためにスイッチ５Ａ
ＶＥ及びスイッチＬＯＡＤが各々ＣＰ ［１２０）割込
ミ制御端子ＲＳ Ｔ １、ＲＳ ｉ” ３に接続される
。すなわちスイッチ５ＡＶＥが押されると、割り込みが
発生してＲＡＭ２２に記憶されている穴情報を各々シリ
アル出力ＳＯを介してカセットレコーダに記録するプロ
グラムが起動される。また、これらのデータにはエラー
チェック用のチェックサムが加えられて再生時のエラー
を検出することができる、５次にスイッチＬＯＡＤが押
されるとカセットに記録された穴情報とチェックサムと
がシリアル人力Ｓｌを介してアキュムレータに転送され
順次ＲＡＭ２２に記憶される。この場合の転送状態は、
出力ボートとして定義されたボートＣを介してエラー発
光ダイオードＥＲ）ｔＯＲあるいはロード発光ダイオー
ドＬＯＡＤを点滅させる。エラー発光ダイオードが点灯
すると、カセットを巻戻して、再びＬＯＡＤ釦を押して
エラーのないデータが入力されるまで入力し続ける次に
本発明の主な動作を構成を混じえて説明する。
まず電源が投入されると、ボートＡは出力ボート、ボー
トＢは入力ボート、ボートＣは一部が入力ボート、他の
部分が出力ボートとして設定される。次にＣＰＵ２０は
ボートＡを介して第１のパルスモータ、５にＸ逆転信号
ＲＸ、第２のパルスモータ９にＹ逆転信号ＲＹを各々送
出して第１、第２のパルスモータ１５；、９を各々逆転
させ、取付台１０をＸ、Ｙ基準点に移動させる。このサ
ブルーチンは常に第１、第２のリミットスイッチＲＥ
ＦＸ、ＲＥＦＹが導通したか否かを監視し、これらが導
通した場合にこのサブルーチンを終了する。
トＢは入力ボート、ボートＣは一部が入力ボート、他の
部分が出力ボートとして設定される。次にＣＰＵ２０は
ボートＡを介して第１のパルスモータ、５にＸ逆転信号
ＲＸ、第２のパルスモータ９にＹ逆転信号ＲＹを各々送
出して第１、第２のパルスモータ１５；、９を各々逆転
させ、取付台１０をＸ、Ｙ基準点に移動させる。このサ
ブルーチンは常に第１、第２のリミットスイッチＲＥ
ＦＸ、ＲＥＦＹが導通したか否かを監視し、これらが導
通した場合にこのサブルーチンを終了する。
次に第１のパルスモータ５に送出されるパルス数を計数
するレジスタＤＥと第２のパルスモータ９に送出される
パル数を計数するレジスタＨＬとの内容をクリアする。
するレジスタＤＥと第２のパルスモータ９に送出される
パル数を計数するレジスタＨＬとの内容をクリアする。
これによって取付台１０のＸ、Ｙ位置（この場合基準点
）と各レジスタＤＥ、ＨＬの内容とが対応付けされる。
）と各レジスタＤＥ、ＨＬの内容とが対応付けされる。
次にＣＰＵ２０はポー）Ｂの各ビットを順次サーチする
。この場合、まずスイッチ’ｌ’ｇＡｃＨ／ＡＬＩＴＯ
に接続されるビットのＨ，Ｌ（二値論理レベルのＨ％Ｌ
）が検査される。すなわち、このビット値がＨの場合、
学習モード’Ｉ’ Ｅ Ａ ＣＨとみなされ、学習用の
プログラムが実行される。また同ビット値がＬの場合、
オートモードＡｔＪＴＯとみなされ、オート（自動穴明
）用のプログラムが実行される。
。この場合、まずスイッチ’ｌ’ｇＡｃＨ／ＡＬＩＴＯ
に接続されるビットのＨ，Ｌ（二値論理レベルのＨ％Ｌ
）が検査される。すなわち、このビット値がＨの場合、
学習モード’Ｉ’ Ｅ Ａ ＣＨとみなされ、学習用の
プログラムが実行される。また同ビット値がＬの場合、
オートモードＡｔＪＴＯとみなされ、オート（自動穴明
）用のプログラムが実行される。
この学習用のプログラムは、まず今から設定される穴明
は位置が追加であるかそれともすでに記憶されている穴
明は位置から削除されるかを判定する。この判定はスイ
ッチＡＤＤ／ＤＥＬに接続９− されたボー）Ｂのビットのｌ］、ＬをテスＩすることに
よってなされる。
は位置が追加であるかそれともすでに記憶されている穴
明は位置から削除されるかを判定する。この判定はスイ
ッチＡＤＤ／ＤＥＬに接続９− されたボー）Ｂのビットのｌ］、ＬをテスＩすることに
よってなされる。
まず追加モードである場合、（この場合、ＲＡＭ２２の
内容は全てゼロであり、穴明は情報が記憶されていない
とする）操作者は取付台１０に、これから大量生産され
るプリント基極の１＆を固定しくこの場合型取部材すな
わちテンプレートを用いると最初の位置合わぜが容易に
なる）次に、ドリルチャック１２に取付けられたドリル
の先端がこのプリント基板に接１゛る直前の位置になる
ように土台１をＺ方向にハンドルｌａによって操作する
。次に手元スイッチ盤２１の各粗調スイッチなＸ粗調正
転側に右手で押し、またＹ粗調止転側に左手で押すと、
Ｘ正転指示信号ＦＸＣとＹ正転指示信号Ｆ’ Ｙ Ｃと
微相調選択信号ド／ＣのＬがボートＢを介してＣＰＬＩ
２０のアキュムレータに送出される。これによってＣＰ
Ｕ２０は、各データのビット位置に対応イるデータのみ
を順次比較し、この比較結果に基すいてパルス間隔のせ
まい正転信号ＦＸＸトドＹを各々ボートＡを介して第１
、＝１０− 第２のパルスモータ５．９に各々送出すると共にレジス
タＢＤ、ＨＬの内容を１パルスを送出する毎に１づつ加
算する。この結果取付台１０の絶対移動量すなわちプリ
ント基板の絶対移動量は常にレジスタＢＤ、ＨＬに記憶
される。ドリルの先端がドリル穴明けされる位置に近ず
くと、各微調スイッチがＸ微調正転側に右手で押し、ま
たＹ微調正転側に押される。この結果、Ｘ、Ｙ正転指示
信号ＦＸＣ，ＦＹＣと信号Ｆ／ＣのＨが送出され、ＣＰ
Ｕ２０はパルス間隔の広い正転信号ＦＸ、ＦＹを第１、
第２のパルスモータ５．９に送出すると共に１をレジス
タＢＤ％ＨＬに各々加算する。
内容は全てゼロであり、穴明は情報が記憶されていない
とする）操作者は取付台１０に、これから大量生産され
るプリント基極の１＆を固定しくこの場合型取部材すな
わちテンプレートを用いると最初の位置合わぜが容易に
なる）次に、ドリルチャック１２に取付けられたドリル
の先端がこのプリント基板に接１゛る直前の位置になる
ように土台１をＺ方向にハンドルｌａによって操作する
。次に手元スイッチ盤２１の各粗調スイッチなＸ粗調正
転側に右手で押し、またＹ粗調止転側に左手で押すと、
Ｘ正転指示信号ＦＸＣとＹ正転指示信号Ｆ’ Ｙ Ｃと
微相調選択信号ド／ＣのＬがボートＢを介してＣＰＬＩ
２０のアキュムレータに送出される。これによってＣＰ
Ｕ２０は、各データのビット位置に対応イるデータのみ
を順次比較し、この比較結果に基すいてパルス間隔のせ
まい正転信号ＦＸＸトドＹを各々ボートＡを介して第１
、＝１０− 第２のパルスモータ５．９に各々送出すると共にレジス
タＢＤ、ＨＬの内容を１パルスを送出する毎に１づつ加
算する。この結果取付台１０の絶対移動量すなわちプリ
ント基板の絶対移動量は常にレジスタＢＤ、ＨＬに記憶
される。ドリルの先端がドリル穴明けされる位置に近ず
くと、各微調スイッチがＸ微調正転側に右手で押し、ま
たＹ微調正転側に押される。この結果、Ｘ、Ｙ正転指示
信号ＦＸＣ，ＦＹＣと信号Ｆ／ＣのＨが送出され、ＣＰ
Ｕ２０はパルス間隔の広い正転信号ＦＸ、ＦＹを第１、
第２のパルスモータ５．９に送出すると共に１をレジス
タＢＤ％ＨＬに各々加算する。
また行き過ぎた場合には、手元スイッチ盤２１内の微粗
スイッチのいずれかを逆転側に押し、これによってＣＰ
Ｕ２０は逆転信号ＲＸ、ＦＬＹを送出すると共に１をレ
ジスタＢＤ、ＨＬから減算する。このようにしてドリル
の先端が穴明は位置に到着すると設定スイッチが押され
る。ＣＰＵ２０は設定信号ＳＥＴを受けてレジスタＢＤ
、ＨＬの内容を各々ＲＡＭ２２に格納（ブツシュ）する
。以下同様にして所望数の穴明は位置が順次取付台１０
を移動してドリルの先端と位置合せされ、順次１（ＡＩ
Ｖ２２に記憶される。
スイッチのいずれかを逆転側に押し、これによってＣＰ
Ｕ２０は逆転信号ＲＸ、ＦＬＹを送出すると共に１をレ
ジスタＢＤ、ＨＬから減算する。このようにしてドリル
の先端が穴明は位置に到着すると設定スイッチが押され
る。ＣＰＵ２０は設定信号ＳＥＴを受けてレジスタＢＤ
、ＨＬの内容を各々ＲＡＭ２２に格納（ブツシュ）する
。以下同様にして所望数の穴明は位置が順次取付台１０
を移動してドリルの先端と位置合せされ、順次１（ＡＩ
Ｖ２２に記憶される。
次に削除モードが選択されると、操作者は削除される穴
位置にドリル先端を位置合せして設定釦（スイッチ）を
押す。これによってＣＰＵ２０＋ルジスタＢＤ、ＨＬの
内容とＲＡＭ２２に記憶されたドリル位置の内容と順次
比較し一致した場合にのみ一致したＲＡＭ２２内のドリ
ル絶対位置のデジタル１″を削除する。この場合、人間
の操作による削除精度を悪化させないために、例えば下
位から２ビツトはマスクされて比較される。
位置にドリル先端を位置合せして設定釦（スイッチ）を
押す。これによってＣＰＵ２０＋ルジスタＢＤ、ＨＬの
内容とＲＡＭ２２に記憶されたドリル位置の内容と順次
比較し一致した場合にのみ一致したＲＡＭ２２内のドリ
ル絶対位置のデジタル１″を削除する。この場合、人間
の操作による削除精度を悪化させないために、例えば下
位から２ビツトはマスクされて比較される。
このようにして本発明の装置は、手元スイッチ盤のみで
容易にドリル穴明は情報を順次記憶できる。
容易にドリル穴明は情報を順次記憶できる。
この操作中にスイッチＴＥＡＣＨ／ＡＵＴＯが押される
とＨからＬに切換り、学習用プログラムが終了し、オー
トプログラムが起動される。このプログラムはまず取付
台をＸＹ基準点まで移動し、開始スイッチＳＴが押され
るのを待つ状態となる。ここで操作者は取付台１０にプ
リント基板を固定して開始スイッチＳＴを押ず。これに
よってＣＰＵ２０は、出力ボートＣを介して発光ダイオ
ードＧＯを点灯させ、パルス間隔のせまい正転信号ＦＸ
％ＦＹをＩｌｌ第１．第２のパルスモータ５．９に送出
すると共にレジスタＢＤ、ＨＬの内容を順次ＲＡＭ２２
の内容と比較し、一致した場合に正転信号ＦＸ、ＦＹの
供給を停止し、バッファ３０を介して電磁弁１３を作動
させる。これによって切込速度の微調整が可能なハイド
ロチェックシリンダに加圧空気が供給され、ドリルを高
速回転させるドリルチャック１２が下方向に移動してド
リル孔が形成される。またこのハイドロチェックシリン
ダは加圧空気が遮断されると迅速にドリルを元の状態に
戻させる。以下同様にして全てのドリル孔が形成される
と、ＣＰＵ２０は発光ダイオードＧＯを消灯して次の操
作を待機する状態となる。
とＨからＬに切換り、学習用プログラムが終了し、オー
トプログラムが起動される。このプログラムはまず取付
台をＸＹ基準点まで移動し、開始スイッチＳＴが押され
るのを待つ状態となる。ここで操作者は取付台１０にプ
リント基板を固定して開始スイッチＳＴを押ず。これに
よってＣＰＵ２０は、出力ボートＣを介して発光ダイオ
ードＧＯを点灯させ、パルス間隔のせまい正転信号ＦＸ
％ＦＹをＩｌｌ第１．第２のパルスモータ５．９に送出
すると共にレジスタＢＤ、ＨＬの内容を順次ＲＡＭ２２
の内容と比較し、一致した場合に正転信号ＦＸ、ＦＹの
供給を停止し、バッファ３０を介して電磁弁１３を作動
させる。これによって切込速度の微調整が可能なハイド
ロチェックシリンダに加圧空気が供給され、ドリルを高
速回転させるドリルチャック１２が下方向に移動してド
リル孔が形成される。またこのハイドロチェックシリン
ダは加圧空気が遮断されると迅速にドリルを元の状態に
戻させる。以下同様にして全てのドリル孔が形成される
と、ＣＰＵ２０は発光ダイオードＧＯを消灯して次の操
作を待機する状態となる。
以上説明したように本発明によれは、下記の利点が得ら
れる。
れる。
１３−
１、記憶容量が大きく、小型ながら最大３，０００ケ所
の穴位置が記憶できる。
の穴位置が記憶できる。
２、手元のスイッチを操作し、目で確かめながら穴位置
を記憶させるので、面倒なプログラムＪＰＮＣテープの
作成が不必要となる。
を記憶させるので、面倒なプログラムＪＰＮＣテープの
作成が不必要となる。
３、穴位置の追加や削減か簡単にできる。
４、 を源を切ってもメモリーは、１ケ月間そのまま
記憶される。
記憶される。
５、データは簡単にカセットテープに収録できますので
長期間の保存が可能となる。
長期間の保存が可能となる。
６、 カセットテープのデータを簡単にメモリーに入れ
ることができそのデータに対しても追加や削減が簡単に
できる。
ることができそのデータに対しても追加や削減が簡単に
できる。
７、非常停止スイッチによって即座に停止することがで
きる。
きる。
ｓ、ＮＣ・ボール盤が初めての方でも、１０分間位のト
レーニングで簡単に使いこなすことができる。
レーニングで簡単に使いこなすことができる。
第１図、第２図は本発明による単軸ボール盤の−１４＝
正面図、側面図、第３図は本発明の制御回路の一実施例
を示す図である。 １・・・土台 ２・骨中基台 ３中・＊摺動台４ＩＩφ
・ボールネジ ５・・・パルスモニタ６・拳囃基台 ７
争・・摺動台 ８争・・ボールネジ ９−や−パルスモ
ニタ １０９中・取付台１１−・φドリル台 １２・・
・ドリルチャック１３・Φφ電磁弁 １４曹・脅制御回
路２０−・Φマイクロコンピュータ（ｃｐｕ）２１・Ｏ
ψ手元スイッチ盤 ２２・・ψＣ−ＭＯＳメモリ（ＲＡＭ）２３・争、Ｐ−
ＲＯＭ ２４・１１１＋カセツトインタフエース２５・・・カセ
ットレコーダ ３０−・。バッファ 特許出願人 株式会社 藤森製作所１５− 第１図
を示す図である。 １・・・土台 ２・骨中基台 ３中・＊摺動台４ＩＩφ
・ボールネジ ５・・・パルスモニタ６・拳囃基台 ７
争・・摺動台 ８争・・ボールネジ ９−や−パルスモ
ニタ １０９中・取付台１１−・φドリル台 １２・・
・ドリルチャック１３・Φφ電磁弁 １４曹・脅制御回
路２０−・Φマイクロコンピュータ（ｃｐｕ）２１・Ｏ
ψ手元スイッチ盤 ２２・・ψＣ−ＭＯＳメモリ（ＲＡＭ）２３・争、Ｐ−
ＲＯＭ ２４・１１１＋カセツトインタフエース２５・・・カセ
ットレコーダ ３０−・。バッファ 特許出願人 株式会社 藤森製作所１５− 第１図
Claims (2)
- （１）Ｙ方向に移動し得る第１の摺動台と、この第１０
摺動台の移動量を回転角に変換する第１のボールネジと
、この第１のボールネジを所定の回転角で駆動する第１
のパルスモータと、このｗＩｌの摺動台に載せられてＸ
方向に移動し得る第２の基台と、この第２の摺動台の移
動量を回転角に変換する第２のボールネジと、この第２
のボールネジを所定の回転角で駆動する第２のパルスモ
ータと、この第２の摺動台に覆いかぶさりＺ方向に進退
自在に取付けられるドリルと、前記第１、第２のパルス
モータに各々パルス信号を送出して前記ドリルのＺ方向
の進退を制御する制御回路とを備えた単軸ＮＣボール盤
。 - （２）８ビツト型のマイクロコンピュータと、前記第１
のパルスモータ５に正転あるいは逆転信号な送出し、前
記第２のパルスモータに正転あるいは逆転信号な送出し
得る第１の出力ボートと、手元スイッチ盤２１から、Ｘ
正逆転指示！ＩＭ号、Ｙ正逆転指示信号、微粗調選択信
号及び設定信号が各々供給され得る第１の入力ボートと
、前記第１、第２のリミットスイッチからのＸ、Ｙ基準
位置信号が各々入力されまた開始信号が入力される第２
の入力ボートと、設定信号に基すいて追加あるいは削除
されＸ、Ｙ方向のＸ、Ｙ基準位置よりの絶対移動量が順
次記憶されるＲＡＭとを備えた単軸ＮＣボール盤の制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5581482A JPS58177208A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | 単軸ｎｃボ−ル盤及びその制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5581482A JPS58177208A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | 単軸ｎｃボ−ル盤及びその制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177208A true JPS58177208A (ja) | 1983-10-17 |
Family
ID=13009397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5581482A Pending JPS58177208A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | 単軸ｎｃボ−ル盤及びその制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177208A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199307U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 | ||
| JPH042155A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-07 | Fuji Electric Co Ltd | 浸漬形沸騰冷却装置 |
-
1982
- 1982-04-03 JP JP5581482A patent/JPS58177208A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199307U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 | ||
| JPH042155A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-07 | Fuji Electric Co Ltd | 浸漬形沸騰冷却装置 |
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