JPS58176556A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS58176556A JPS58176556A JP5903382A JP5903382A JPS58176556A JP S58176556 A JPS58176556 A JP S58176556A JP 5903382 A JP5903382 A JP 5903382A JP 5903382 A JP5903382 A JP 5903382A JP S58176556 A JPS58176556 A JP S58176556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotation
- pulse signal
- outputs
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば水道メータ等に使用して好適な回転検
出装置に係り、特に回転方向を正確ｙｃ検出する回転検
出装置に−する。
出装置に係り、特に回転方向を正確ｙｃ検出する回転検
出装置に−する。
従来、回転体の回転方向を検出する手段としては、発光
素子と受光菓子との間に回転円板を配置し、この回転円
板に設けたスリットを通過する光の有無から回転方向を
検出する装置と、回転体に永久磁石を取付け、この永久
磁石の回転を磁気抵抗素子やホール素子等を用いて検出
することにより回転方向を検出する装置とが知られてい
る。これらの回転検出装置は１、何れも位相の異なつ走
２つのパルス信号の位相差から回転方向を知る方式のも
のである。
素子と受光菓子との間に回転円板を配置し、この回転円
板に設けたスリットを通過する光の有無から回転方向を
検出する装置と、回転体に永久磁石を取付け、この永久
磁石の回転を磁気抵抗素子やホール素子等を用いて検出
することにより回転方向を検出する装置とが知られてい
る。これらの回転検出装置は１、何れも位相の異なつ走
２つのパルス信号の位相差から回転方向を知る方式のも
のである。
しかし、これらの回転検出装置では、回転体の回転方向
の検出精度を上げるために同回転体に複雑な加工を施こ
さなければならず、更に複雑なＭ号処理を必要とするた
めに装置の大形化および高価格化は避けられない。
の検出精度を上げるために同回転体に複雑な加工を施こ
さなければならず、更に複雑なＭ号処理を必要とするた
めに装置の大形化および高価格化は避けられない。
ところで、近年、各種機器の回転を検出しその用達に合
った制卸を行なう目的からマイクロコンビ二一メの普及
が進んでいるが、これに伴なって回転検出装置の高精度
化、小形化および低価格化が望まれている。更に、水道
メータのように小形機器の電子化に伴なって構成の簡累
化はもとより、ＩＣ化に適する構成のものが必要とされ
てきている。
った制卸を行なう目的からマイクロコンビ二一メの普及
が進んでいるが、これに伴なって回転検出装置の高精度
化、小形化および低価格化が望まれている。更に、水道
メータのように小形機器の電子化に伴なって構成の簡累
化はもとより、ＩＣ化に適する構成のものが必要とされ
てきている。
本発明は上記実情Ｋかんがみてなされ九もので、構成簡
単でＩＣ化に適しかつ回転方向を正確に検出できる回転
検出装置を提供することにある。
単でＩＣ化に適しかつ回転方向を正確に検出できる回転
検出装置を提供することにある。
本発明は、回転体の回転に応じて変化する位相の異なる
２つのパルス信号ｐｏ、ｐＤから回転体の回転方向を検
出するに際し、パルス信号ＰＯの立上りでパルス信号ｐ
ｎの＠ １ ＃を読込む第１の信号検出回路と、パルス
信号ｐｏの立下りでパルス信号ｐＤの＠１”を読込む］
１１１２０伯号検出回路と、これらの豐信号検出回路の
出力から回転方向を判断する回転方向判断回路とを設け
ることにより、上記目的を達成せんとする回転検出装置
である。
２つのパルス信号ｐｏ、ｐＤから回転体の回転方向を検
出するに際し、パルス信号ＰＯの立上りでパルス信号ｐ
ｎの＠ １ ＃を読込む第１の信号検出回路と、パルス
信号ｐｏの立下りでパルス信号ｐＤの＠１”を読込む］
１１１２０伯号検出回路と、これらの豐信号検出回路の
出力から回転方向を判断する回転方向判断回路とを設け
ることにより、上記目的を達成せんとする回転検出装置
である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。同図に
おいてＰｃ、ＰＤは例えば水の使用量に、比例して回転
する回転体の回転に応じて変化する互いに位相の異なる
パルス信号であって、これらの信号ｐｏ、ＰＤはそれぞ
れ対応する入力端子１１．１２に供給される。この人力
湖子１１は、Ｄ形フリップ・フロップＪ Ｊ （−以下
、Ｄ−ＦＦＪＪと称する）のクロック端子ＯＬに接続さ
れ、またインバータ１４を介してＤ形フリップ・フロッ
ク１５（以下、Ｄ−ＦＦＩ５と称する）のクロック端子
ＯＬＥ接続されている。
おいてＰｃ、ＰＤは例えば水の使用量に、比例して回転
する回転体の回転に応じて変化する互いに位相の異なる
パルス信号であって、これらの信号ｐｏ、ＰＤはそれぞ
れ対応する入力端子１１．１２に供給される。この人力
湖子１１は、Ｄ形フリップ・フロップＪ Ｊ （−以下
、Ｄ−ＦＦＪＪと称する）のクロック端子ＯＬに接続さ
れ、またインバータ１４を介してＤ形フリップ・フロッ
ク１５（以下、Ｄ−ＦＦＩ５と称する）のクロック端子
ＯＬＥ接続されている。
また、他方の入力端子１２はＤ−ＦＦＪｊおよびＤ−Ｐ
’ｌｉ”１Ｂの端子りにそれぞれ接！されている。従っ
て、Ｄ−ＦＦＪＪはパルス信号ＰＯの立上りのときパル
ス信号ＰＤが＠１”であることを検出する機能をもって
おり、Ｄ −ＦＦ Ｊ ５はパルス信号ＰＯの立下りの
ときパルス信号ＰＤがＩ″ｌ”であることを検出する機
能をもっている。１６はＮＯＲゲートであってＰＯ・ｐ
ｍｍｌのときＤ−ＦＦＪＪをリセットする。１１は同じ
（ＮＯＲゲートであって、これはｐｏ・ＰＤｍｌのとき
Ｄ−ＦＦ１５をリセットする。ｉた、Ｄ−ＦＦＪ、？お
よびＤ−ＦＦ１Ｂの両出力ＱはＮＯＲゲート１８の入力
端に供給され、同ＮＯＲゲート１８より回転数を示すク
ロック信号ＯＬＫを出力する。１９は２つのＮＡＮＤゲ
ート１９ａ、１９ｂで構成され九Ｒ−８フリップ・フロ
ップであって、Ｄ−ＦＦＪ：Ｉの反転出力Ｑがリセット
端子Ｒに入力され、Ｄ −ＦＦ １ ｊの反転出力Ｑが
セット端”子Ｓに入力されている。
’ｌｉ”１Ｂの端子りにそれぞれ接！されている。従っ
て、Ｄ−ＦＦＪＪはパルス信号ＰＯの立上りのときパル
ス信号ＰＤが＠１”であることを検出する機能をもって
おり、Ｄ −ＦＦ Ｊ ５はパルス信号ＰＯの立下りの
ときパルス信号ＰＤがＩ″ｌ”であることを検出する機
能をもっている。１６はＮＯＲゲートであってＰＯ・ｐ
ｍｍｌのときＤ−ＦＦＪＪをリセットする。１１は同じ
（ＮＯＲゲートであって、これはｐｏ・ＰＤｍｌのとき
Ｄ−ＦＦ１５をリセットする。ｉた、Ｄ−ＦＦＪ、？お
よびＤ−ＦＦ１Ｂの両出力ＱはＮＯＲゲート１８の入力
端に供給され、同ＮＯＲゲート１８より回転数を示すク
ロック信号ＯＬＫを出力する。１９は２つのＮＡＮＤゲ
ート１９ａ、１９ｂで構成され九Ｒ−８フリップ・フロ
ップであって、Ｄ−ＦＦＪ：Ｉの反転出力Ｑがリセット
端子Ｒに入力され、Ｄ −ＦＦ １ ｊの反転出力Ｑが
セット端”子Ｓに入力されている。
そして、この）’Ｌ−８フリップ・フロップ１ｇから回
転体の回転方向を表わすＵ ／ Ｄ ｍ４’ｔを出力す
るものである。
転体の回転方向を表わすＵ ／ Ｄ ｍ４’ｔを出力す
るものである。
次に、以上のように構成された回転検出装置の作用につ
いて第２図を参照して説明する。今、入力端子１１．１
２に磁気抵抗素子やホール素子等によって検出された回
転体の回転を示す２つの位相の異なった第２図のような
パルス信号ｐｏ、）’Ｄが人力されているものとする。
いて第２図を参照して説明する。今、入力端子１１．１
２に磁気抵抗素子やホール素子等によって検出された回
転体の回転を示す２つの位相の異なった第２図のような
パルス信号ｐｏ、）’Ｄが人力されているものとする。
を喪。
説明の便宜上、パルス信号ＰＯの立上がりにノ曵ルス信
号ＰＤが１１”であれば、正方向に回転しているものと
仮定する。
号ＰＤが１１”であれば、正方向に回転しているものと
仮定する。
而して、Ｄ−ＦＦＩ３においてパルス信号Ｐｃの立上り
信号がクロック端子ＯＬに入力されたとき、パルス信号
ＰＤが１１”であれば、同パルス信号ＰＤが端子りに入
力されてＤ −ＦＦＩ Ｊの出力端Ｑから＠１”信号が
出力される。なお、パルス信号ＰＯが立下がり、パルス
信号ＰＤが＠０”であれば、ＮＯＲゲート１６の出力が
１１″となってＤ−ＦＦ Ｉ Ｊはリセットされる。従
って、入力端子１１．１２に［２図のようなパルス信号
Ｐｏ、ＰＤが入力されると、Ｄ−ＦＦＩＪの出力端Ｑか
ら１ｇ２図Ｑ、のような信号が出力される。
信号がクロック端子ＯＬに入力されたとき、パルス信号
ＰＤが１１”であれば、同パルス信号ＰＤが端子りに入
力されてＤ −ＦＦＩ Ｊの出力端Ｑから＠１”信号が
出力される。なお、パルス信号ＰＯが立下がり、パルス
信号ＰＤが＠０”であれば、ＮＯＲゲート１６の出力が
１１″となってＤ−ＦＦ Ｉ Ｊはリセットされる。従
って、入力端子１１．１２に［２図のようなパルス信号
Ｐｏ、ＰＤが入力されると、Ｄ−ＦＦＩＪの出力端Ｑか
ら１ｇ２図Ｑ、のような信号が出力される。
一方、Ｄ−ＰＦＩＩのクロック端子ＯＬがインバータ１
４を介して入力端子１１に接続されているため、Ｄ−Ｆ
Ｆ１５はパルス信号ＰＯの立下りのときにパルス信号ｐ
Ｄを読込むことになるが、正転のときにはパルス信号Ｐ
Ｄが１０”であるσ才で、Ｄ−ＦＦＪ５の出力端Ｑは第
２図Ｑｌに示すようにｗＯ”のｔま変化しない、従って
、Ｄ−ＦＦＪＪおよびＤ−ＦＦ１５の両出力端Ｑの信号
Ｑ１−ＱｔをＮＯＲゲート１８に供給すれば、同ＮＯＲ
ゲート１８から第２図のような回転数を示すクロック信
号ＯＬＫが出力することになる。
４を介して入力端子１１に接続されているため、Ｄ−Ｆ
Ｆ１５はパルス信号ＰＯの立下りのときにパルス信号ｐ
Ｄを読込むことになるが、正転のときにはパルス信号Ｐ
Ｄが１０”であるσ才で、Ｄ−ＦＦＪ５の出力端Ｑは第
２図Ｑｌに示すようにｗＯ”のｔま変化しない、従って
、Ｄ−ＦＦＪＪおよびＤ−ＦＦ１５の両出力端Ｑの信号
Ｑ１−ＱｔをＮＯＲゲート１８に供給すれば、同ＮＯＲ
ゲート１８から第２図のような回転数を示すクロック信
号ＯＬＫが出力することになる。
次に、Ｒ−８７リツプ・フロップ１９は、Ｄ−Ｆ Ｆ
１３およびＤ−ＦＦＪ５の両出力端Ｑ。
１３およびＤ−ＦＦＪ５の両出力端Ｑ。
、石、がともに１１”のときは前の状態を保持したまま
変化しないが、パルス信号ＰＯの立上りに出力端Ｑ１が
Ｉ″ｌ”になると、出力端Ｑ。
変化しないが、パルス信号ＰＯの立上りに出力端Ｑ１が
Ｉ″ｌ”になると、出力端Ｑ。
−１０”、Ｑｔ”＝”１”となってＵ／Ｄ信号は＠１１
”にセットされる。つまり、Ｄ−ＦＦＪＪの出力端Ｑ１
が＠１”から１０”に立下り喪とき、Ｒ−８７リツプ・
フロップ１９は＠ １ ｊｌにセットされる。
”にセットされる。つまり、Ｄ−ＦＦＪＪの出力端Ｑ１
が＠１”から１０”に立下り喪とき、Ｒ−８７リツプ・
フロップ１９は＠ １ ｊｌにセットされる。
飢いて、回転体が逆の方向に回転を始めると、上ａＣと
は異なってパルス信号ＰＯの立上りにバルスイぎ号）１
ｏは＠０”となり、パルス信号Ｐ０の立下りのときにパ
ルス信号ＰＤは１″１”となる。このとき、Ｄ−ＦＦＪ
、５の出力端Ｑ、はパルス信号ＰＣの立下りのときシ１
”となり、次にパルス信号ＰＤが立下り、ｐｏが０”で
あれば、ＮＯＲゲート１１の出力が１１′となってＤ−
ＦＦＪ８はリセットされる。一方、Ｄ−１ｉ’ＦＪＪの
出力端Ｑ、はパルス信号ＰＯの立上りのときＰＤ−ｗ”
ｏ”を保持し、ｔ７’ｃ、ｐＯ−ｐＤでリセットされる
九め第２図のＱｌのように＠０”の１１に＆化しない。
は異なってパルス信号ＰＯの立上りにバルスイぎ号）１
ｏは＠０”となり、パルス信号Ｐ０の立下りのときにパ
ルス信号ＰＤは１″１”となる。このとき、Ｄ−ＦＦＪ
、５の出力端Ｑ、はパルス信号ＰＣの立下りのときシ１
”となり、次にパルス信号ＰＤが立下り、ｐｏが０”で
あれば、ＮＯＲゲート１１の出力が１１′となってＤ−
ＦＦＪ８はリセットされる。一方、Ｄ−１ｉ’ＦＪＪの
出力端Ｑ、はパルス信号ＰＯの立上りのときＰＤ−ｗ”
ｏ”を保持し、ｔ７’ｃ、ｐＯ−ｐＤでリセットされる
九め第２図のＱｌのように＠０”の１１に＆化しない。
次に、Ｒ−８７リツプ・フロップ１９は、Ｌ）−ＦＦ１
３の出力端Ｑ、が１″１”を保持し−〔いるので、Ｄ−
ＦＦ１５の出力端Ｑ、の立下りのときにリセットされて
Ｕ／Ｄ伯号はｗＯ＃となる。
３の出力端Ｑ、が１″１”を保持し−〔いるので、Ｄ−
ＦＦ１５の出力端Ｑ、の立下りのときにリセットされて
Ｕ／Ｄ伯号はｗＯ＃となる。
従って１以上のような構成によれば、位相の異なる２つ
のパルス信号）”０．ＰＤから、正転のときはパルス信
号Ｐ ’ｃの立上りに同期し、逆転のときはパルス信号
Ｐｃの立下りに同期した回転信号つまりクロック信号Ｏ
ＬＫが得られ、また同時に正転のときは１１”、逆転の
ときはｗＯ”となる回転方向を示すＵ／Ｄ信号が得られ
る。
のパルス信号）”０．ＰＤから、正転のときはパルス信
号Ｐ ’ｃの立上りに同期し、逆転のときはパルス信号
Ｐｃの立下りに同期した回転信号つまりクロック信号Ｏ
ＬＫが得られ、また同時に正転のときは１１”、逆転の
ときはｗＯ”となる回転方向を示すＵ／Ｄ信号が得られ
る。
次に、第３図は回転体が振動した場合の谷部ＭＹ／図で
ある。パルス信号ＰＤが不規則な信号波形となり、この
ときパルス信号Ｐｃの立上りに同期して同パルス倍号Ｐ
Ｏと等しい数のクロック信号ＯＬＫが得られるが、回転
方向を表わすＵ／Ｄ倍号は正転状態に維持されている。
ある。パルス信号ＰＤが不規則な信号波形となり、この
ときパルス信号Ｐｃの立上りに同期して同パルス倍号Ｐ
Ｏと等しい数のクロック信号ＯＬＫが得られるが、回転
方向を表わすＵ／Ｄ倍号は正転状態に維持されている。
以上詳記したように本発明によれば、位相の異なる２つ
のパルス信号の立上りおよび立下りを検出するＤ−ＦＦ
と、回転数を表わす信号を出力するＮＯＲゲートと、回
転方向を表わす信号を出力する１’Ｌ−Ｓクリップ・フ
ロップとよりなる簡単な回路構成により、回転数および
回転方向を正確に検出することができる。しかも、従来
の場合では抵抗およびコンデンサを用いた値分回路であ
ったためＩＯ化が困難であったが、本装置の場合には総
てＩＯ化することが１」能であり、峨子機器の小形化に
も真献しつる回転検出装置を提供できる。
のパルス信号の立上りおよび立下りを検出するＤ−ＦＦ
と、回転数を表わす信号を出力するＮＯＲゲートと、回
転方向を表わす信号を出力する１’Ｌ−Ｓクリップ・フ
ロップとよりなる簡単な回路構成により、回転数および
回転方向を正確に検出することができる。しかも、従来
の場合では抵抗およびコンデンサを用いた値分回路であ
ったためＩＯ化が困難であったが、本装置の場合には総
てＩＯ化することが１」能であり、峨子機器の小形化に
も真献しつる回転検出装置を提供できる。
第１図は本発明に係る回転検出装置の一実施例を示す構
成図、第２図は第１図の装置の動作を説明する波形図、
縞３図は回転体が振動した場合の動作波形図である。 ）’Ｏ，Ｐｎ・・・互いに位相の異なったパルス信号、
１３．Ｉｓ・・・Ｄ形フリップ・フロック、１ｇ、１７
．１８・・・ＮＯＲゲート、１９・・・Ｒ−８フリツプ
・フロツノ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 ＬＫ
成図、第２図は第１図の装置の動作を説明する波形図、
縞３図は回転体が振動した場合の動作波形図である。 ）’Ｏ，Ｐｎ・・・互いに位相の異なったパルス信号、
１３．Ｉｓ・・・Ｄ形フリップ・フロック、１ｇ、１７
．１８・・・ＮＯＲゲート、１９・・・Ｒ−８フリツプ
・フロツノ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 ＬＫ
Claims (1)
- 回転体の回転に応じて変化する位相の異なる２つのパル
ス信号ＰＯ，ＰＤを発生する回転信号発生諒と、前記パ
ルス信号ＰＯの立上りでパルス信号ＰＤが１１＃である
ことを検出し、ＰＯ・ＰＤ−１のときにリセットする縞
１の信号検出回路と、前記パルス信号ＰＯの立下りでパ
ルス信号ＰＤが１”であることを検出し、ｐｏ・ＰＤ−
１のときにリセットする第２の信号検出回路と、これら
の第１および第２の信号検出回路の両出力から回転方向
を判断する回転方向判断回路とを備えたことを特徴とす
る回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5903382A JPS58176556A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5903382A JPS58176556A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58176556A true JPS58176556A (ja) | 1983-10-17 |
Family
ID=13101568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5903382A Pending JPS58176556A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58176556A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161419A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Sony Corp | ロ−タリ−エンコ−ダの取り込み回路 |
| JPS62217117A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Nissin Electric Co Ltd | 双方向エンコ−ダ出力カウント装置 |
| US5103171A (en) * | 1989-08-11 | 1992-04-07 | U.S. Philips Corporation | Adaptive measuring apparatus with automatically adjustable window comparator |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP5903382A patent/JPS58176556A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161419A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Sony Corp | ロ−タリ−エンコ−ダの取り込み回路 |
| JPH0580604B2 (ja) * | 1985-01-11 | 1993-11-09 | Sony Corp | |
| JPS62217117A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Nissin Electric Co Ltd | 双方向エンコ−ダ出力カウント装置 |
| US5103171A (en) * | 1989-08-11 | 1992-04-07 | U.S. Philips Corporation | Adaptive measuring apparatus with automatically adjustable window comparator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4050747A (en) | Digital wheel speed circuit arranged to compensate for dimensional irregularities of sensor rotor member | |
| JP2009128360A (ja) | アブソリュート型ディスク容量性センサーを備える角度測定装置 | |
| US3745544A (en) | Apparatus for measuring angles | |
| JPS58176556A (ja) | 回転検出装置 | |
| US5198750A (en) | Extremely wide range frequency measurement method | |
| JPS6229028B2 (ja) | ||
| US4982413A (en) | Method and device for evaluating signals of an incremental pulse generator | |
| JPS5953505B2 (ja) | 回転速度検出方式 | |
| US3754241A (en) | Apparatus for measuring phase difference | |
| JPS6015181Y2 (ja) | 回転体の回転方向弁別回路 | |
| JPS5897619A (ja) | 回転パルス検出装置 | |
| SU817605A1 (ru) | Цифровой фазометр | |
| JPS6022672Y2 (ja) | 光電スイツチ装置 | |
| JPS6416919A (en) | Rotational angle detector | |
| CN107765026A (zh) | 一种电机转速计 | |
| SU432577A1 (ru) | Устройство для контроля преобразователя угол-код12 | |
| JPS634369B2 (ja) | ||
| JPH0117527B2 (ja) | ||
| JPS55147309A (en) | Position detector | |
| JPH01113670A (ja) | 回転検出器 | |
| JPS6333733B2 (ja) | ||
| JPH02124421A (ja) | 位置計測装置 | |
| JPS60255079A (ja) | 電動機速度検出装置 | |
| JPH01256058A (ja) | 回転数検出装置 | |
| PL169386B1 (pl) | Sposób i układ do cyfrowego pomiaru odchyleń chwilowej prędkości kątowej od wartości średniej w funkcji kąta obrotu wału |