JPS5817305B2 - 繊維製品処理機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は繊維製品処理機の制御装置に関し、特に縮絨
機あるいはりラクシングマシン等においてバッチ処理さ
れる被加工布が予定の長さに縮んだ時に自動的に運転を
停止させるようにする制御装置に関する。

従来より、縮絨機あるいはりラクシングマシン等におい
て、処理すべき被加工布が最初の状態から予め定める縮
み率で縮んだときに、その縮絨ないしりラクシングの作
業を停止させることが行なわれている。

そのためある典型的な例は、被加工布をたとえば縮絨機
に仕掛けたときからある時間経過した後にこの縮絨機を
停止させる。

このように時間で制御することは、次のような欠点があ
る。

すなわち、被加工布の縮み率は縮絨する布の組織、重さ
等によってかわるものであり、したがって一定時間経過
後停止させても、かならずしも所望の風合になるとはか
ぎらない。

そのために、所定時間経過後操作者は感触によってその
風合を確認し、良ければ停止させ、まだ充分な風合が得
られなければ再び運転を続けるような判断が必要であっ
た。

したがって、このように時間的な制御を行なうものにお
いては、操作者に非常に高度な判断が要求され、かつし
たがって操作者自身が熟練していなければならないとい
う欠点があった。

そこで、最近では、縮絨機に仕掛けたエンドレスの被加
工布の初期長さを測定し、運転中にこの被加工布の１サ
イクル毎の測定を行なって被加工布が予定する長さに縮
んだとき停止させるようにすることが提案されている。

この興味ある技術では、たとえば被加工布の巡回経路に
単位長ごとにたとえばパルス信号を発生するような単位
長パルス発生器を設け、この単位長パルス信号によって
カウンタを作動させ、そのカウント値が予め定める値に
達したとぎ縮絨機の運転を自動的に停止させる。

しかしながら、この例においては、前記単位長パルス信
号によってカウントするべきカウンタを、正逆両方向に
カウント可能な、プリセットカウンタとしなげればなら
ない。

したがって、そのカウンタ自体が高価なものとなり、応
じて縮絨機ないしその制御装置が高価なものとなる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、非常に安価にし
てしかも確実な長さ制御の可能な繊維製品処理機の制御
装置を提供することである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は図面
を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１図はこの発明の背景となるかつこの発明の適用され
る縮絨機を示す概略側面図である。

このような縮絨機は、すでによく知られているので、こ
こではこの発明に関係する部分を概略的に説明する。

ボトムロー＞１ｂとトップローラ１ａとによって構成さ
れる縮絨ローラ１が、縮絨機の槽内に設げられる。

そして、このボトムローラ１ｂが、駆動用モータ９によ
って駆動され、それにトップローラ１ａが従動する。

この２つのローラ１ａと１ｂとの当接面には、被加工布
４が介在して送られる。

この縮絨ローラ１を出た被加工布はキャナル（縮め箱）
２を経てこの縮絨機の槽内に滞留し、ガイドローラ３に
よって案内されて再び縮絨ローラ１に戻る。

この実施例では被加工布４の始端４ａと終端４ｂとを継
いだ個所に被検出体５を取付けている。

この被検出体５としては、たとえば可撓性のあるステン
レス繊維焼結体またはステンレス繊維製ネットを包んだ
布帛、鉄粉もしくは磁性金属粉を混入したゴム片または
それを含んだ布帛、あるいは螢光染料で染色した合成繊
維の布帛またはネット等の薄地の可撓性材料などが考え
られる。

いずれにしても、この被検出体５としては、縮絨ローラ
１による絞りの繰返しに対してもその作用を失わないも
のが要求される。

このように、始端４ａと終端４ｂとが被検出体５によっ
て接続されているため、この被加工布４は縮絨ロー−ｙ
−キャナル２−ガイドローラ３−縮絨ローラ１の経路
で循環的に処理される。

なお、前記被検知体５は始端４ａと終端４ｂとの接続点
に取付ける以外にも、このように循環される被加工布４
の成る任意の個所に設けるようにしてもよい。

さらに、前記被加工布４の循環経路たとえばガイドロー
ラ３の下方には、前記被検出体５を検出するための原点
センサ６が配設される。

この原点センサ６としては、検出体がステンレスを含む
ものにおいては非鉄金属検出用の近接スイッチが用いら
れ、被検出体が磁性材料の場合には磁性体検出用の近接
スイッチが用いられ、あるいは被検出体が螢光染料を含
むものにおいてはブラックライトとブラックライト検出
スイッチが用いられ得る。

そして、この原点センサ６の端子ＡとＢとは前記被検出
体５がこのセンサ６に接近したときにオンとなり、制御
回路１０に対して原点信号を送り出す。

なお、前記制御回路１０からは、前記モータ９に対して
駆動電源が与えられる。

また、前記ボトムロー２１ｂの軸７には、単位長パルス
発生器８が関連的に設ゆられる。

この単位長パルス発生器８は、第２図で示すように、ボ
トムローラ１ｂの駆動軸７に取付けられた羽根車８ａと
センサ８ｂとを含んで成る。

そして、センサ８ｂの端子ＣとＤとは前記羽根車８ａの
羽根の部分がこのセンサ８ｂを横切るごとにオンとなり
、前記制御回路１０に対して単位長パルスを送り出す。

なお、前記羽根車８ａのそれぞれの羽根の間隔は等しい
ものとする。

また、前記羽根車８ａが金属であれば、センサ８ｂは近
接スイッチによって構成される。

そして、この羽根車８ａの各羽根は、被加工布４のたと
えばｌＯαごとにパルスが発生されるように、羽根車８
ａの周長かつしたがってボトムローラ１ｂの径等に相関
して決められる。

ある例では、上述のように１０ｍを単位長とするときに
は、たとえば１秒間に２０個程度のパルス発生させるよ
うにする。

なお、この第１図の例では単位長パルス発生器８をボト
ムローラ１ｂの軸７に設けた場合を示したが、これは軸
７からベルト等によって伝達駆動されるようにした同径
の従動軸を設げて、この従動軸に取付げるよ５にしても
よい。

このような構成において、本発明は、前記単位長パルス
と原点信号とを受ける制御回路１０に向けられる。

第３図はこの発明の制御回路１０の一実施例を示す回路
図である。

構成において、端子ＸおよびＹはたとえば商用電源（ま
たは直流電源）に接続される。

そして、前記端子ＸとＹとのあいだには運転用ボタンス
イッチＰＢ１、後述のリレーＸ２のｂ接点Ｘ２ｂ、停止
用ボタンスイッチＰＢ２、温度スイッチＴＨおよびモー
タ駆動用のスイッチコイルＭＳの直列回路が接続される
。

そして前記運転用ボタンスイッチＰＢ１とリレー接点Ｘ
２ｂとの直列接続点Ｍおよび前記端子Ｘの間には前記ス
イッチコイルＭＳの接点ＭＳａが接続される。

また、前記端子ＸおよびＹの間には、リセット用ボタン
スイッチＰＢ３、リレーＸ２の接点Ｘ ２ ａおよびリ
レーＸ２の直列回路が接続される。

前記リレーＸ２には、パイロットランプＰＬとブザーＢ
Ｚとがそれぞれ並列接続される。

この制御回路１０は、この発明の特徴であるカウンタ１
１を含む。

このカウンタＩＨ人前記単位長パルスによって付勢され
るカウントコイルＣＣとリセットコイルＲＣとを含む。

そして、前記カウントコイルＣＣの一端が前記端子Ｙに
接続され、その他端が後述のリレーＸ１の接点Ｘ１ｂお
よび前記第２図に示すようなセンサ８ｂの直列回路を介
して前記端子Ｘに接続される。

さらに、前記リセットコイルＲＣは、その一端が同様に
前記端子Ｙに接続され、その他端がリレーＸ１の接点Ｘ
１ａを介して前記端子Ｘに接続される。

そして、前記カウントコイルＣＣあるいはリセットコイ
ルＲＣは、カウント値表示窓１１ａに表出する数字リン
グを歩進させあるいはＯに強制させる。

また、このカウンタ１１には１次設定窓１１ｂと２次設
定窓１１ｃと力浩まれる。

この１次設定窓１１ｂおよび２次設定窓１１ｃは、それ
ぞれ手動的に数字リングを回転させて、それぞれの位（
桁）について独立的に所望の値を設定することができる
。

前記第１次設定窓１１ｂの数字リング（図示せず）は１
次スイッチＣ８１に連動し、２次設定窓１１ｃの数字リ
ング（図示せず）は２次スイッチＣ８２に連動する。

前記カウンタ１１に含まれる１次スイッチＣ８１の接点
Ｃは、第１図に示すような原点センサ６を介して前記端
子Ｘに接続される。

そして、この１次スイッチＣ８１の接点ａは同様にカウ
ンタ１１に含まれる２次スイッチＣ８２の接点Ｃに接続
される。

さらに、この２次スイッチＣ８２の接点すは前記リレー
Ｘ２と接点Ｘ２ａとの接続点Ｇに接続される。

また、この２次スイッチＣ８２の接点ａはリレーＸ１を
介して前記端子Ｙに接続される。

ここで、前記１次スイッチＣ８１は、前記カウント値表
示窓１１ａの値が１次設定窓１１ｂの値に達すると作動
し、（常時は接点すとＣとが閉成されていたものが）接
点ａとＣとが閉成することになる。

そして、それはカウント値表示窓１１ａの値がリセット
されると定常状態に復帰する。

同様に、２次スイッチＣ８２は、カウント値表示窓１１
ａの値が２次設定窓１１ｃの値に等しくなればそれ以後
リセットコイルＲＣが作動するまで接点ａとＣとが閉成
される。

以上のような構成において、以下に第１図ないし第３図
を参照してこの実施例の動作を説明する。

動作において、まず、制御回路１０の電源を投入する。

そして、この縮絨機の槽の中に被加工布４を入れて、そ
の始端４ａと終端４ｂとを被検出体５で接続する。

そのとき、この被加工布４は縮絨ロー２１の間を通り、
キャナル２およびガイドローラ３を経て再び縮絨ローラ
１に戻るように入れられることはもちろんである。

そして、動作ないし処理の初期状態として、この制御回
路１０に設げられた測長ボタン（図示せず）を操作して
被加工布４の初期長さく単位長パルスの数）を測定する
。

そして、この測定した被′加工布４の初期長さに対して
、所望の縮絨率を掛けた縮絨後の長さを求める。

たとえば被加工布４の初期長さに相当する単位長パルス
の数をＮ（これは表示窓１１ａに表示される）とし、所
望の縮絨率を掛げた縮絨後の長さに相当する単位長パル
スの数をｎとすると、１次設定窓・１１ｂには「ｎ−Ｉ
Ｊを設定し、かつ２次設定窓１１ｃには「ｎ＋ＩＪを設
定する。

このようにしてこの縮絨機および制御回路１０の初期設
定が完了する。

その後、運転用ボタンスイッチＰＢ１を押圧する。

したがって、このスイッチＰＢ１がオンとなり、モータ
駆動用スイッチコイルＭＳが付勢される。

応じてその接点ＭＳａがオンとなり、前記スイッチコイ
ルＭＳが自己保持される。

そして、第１図に示すように縮絨動作が開始される。

縮絨動作の初期において、カウンタ１１の１次スイッチ
Ｃ８１および２次スイッチＣ８２はともに接点すとＣと
が閉成されている。

したがって、リレーＸ１は消勢されたままである。

そのため、その接点Ｘ１ｂがオンであり、単位長パルス
発生器８ｂの端子ＣとＤとの間が被加工布４０単位長ご
とにオンになることによって、カウンタ１１のカウント
ボイルＣＣがその都度付勢される。

したがって、カウント値表示窓１１ａの数字リング（図
示せず）は歩進される。

また、始端４ａと終端４ｂとのあいだの被検出体５が原
点センサ６の位置を通過するごとに、その端子ＡとＢと
の間がオンとなり、原点信号が得られるが、縮絨初期に
おいては、原点センサ６がオンとなるまでには明らかに
カウント値表示窓１１ａの値は１次設定態’１ ｌ ｂ
および２次設定窓１１ｃの設定値を超えている。

そのため、この端子ＡとＢとの間がオンする時には、１
次スイッチＣ８１および２次スイッチＣ８２はともに接
点ａとＣとが閉成されている。

そのためこの第３図において端子Ｘ一端子Ａ一端子Ｂ一
端子Ｅ一端子Ｆの経路で電流が流れ、リレーＸ１が付勢
される。

応じて、その接点Ｘ１ａがオンとなりリセットコイルＲ
Ｃが付勢される。

したがって、カウント値表示窓１１ａの値カリセットさ
れる。

同時に接点Ｘ１ｂがオフとなりパルス発生器８のセンサ
８ｂが不動作状態となる。

そして、前記カウント値表示窓１１ａがリセットされる
と、１次スイッチＣ３１および２次スイッチＣ８２がと
もにこの第３図の状態に復帰する。

したがって、上述したカウント動作を繰返す。

縮絨動作の順次の進行に伴って、被加工布４が縮んであ
る長さになったとする。

そして、原点センサ６がオンになったとき、カウント値
表示窓１１ａの値が１次設定窓１１ｂの値と等しくかつ
２次設定窓１１Ｃの値に達してないとする。

そのため、端子Ｘ−Ａ−Ｂ−Ｅ−Ｇの経路で電流が流れ
、リレーＸ２が付勢される。

したがって、その接点Ｘ２ａがオンとなり、このリレー
Ｘ２が自己保持される。

そして、同時にリレーＸ２の接点Ｘ２ｂがオフとなり、
スイッチコイルＭＣが消勢される。

そのため、制御回路１０からの駆動電源が絶たれ、モー
タ９は消勢停止される。

また同時に、ブザーＢＺが付勢されて操作者に所望の縮
絨率だげ縮んだことを警報し、パイロットランプＰＬが
点灯１駆動される。

なおこのとき、モータ９が停止しても一般に惰性で検検
出体５が原点センサ６の位置を過ぎてしまうすなわち端
子ＡとＢがオフになってしまうことが多いが、すでに、
端子ＨとＧとのあいだを自己保持しているため、機台停
止および警報動作は確実に行なわれる。

そして、この自動停止後リセット用ボタンスイッチＰＢ
３を操作し、前記自己保持を解除して再び初期状態に復
帰させる。

なお、原点信号が出た時、１次スイッチＣ８１が接点ａ
とＣとが閉成されているということは、被加工布４の長
さが「ｎ−１」よりも長いことを示し、２次スイッチＣ
８２が接点すとＣとのあいだで閉成されているというこ
とは被加工布４が長さ「ｎ＋ＩＪよりも短かいことを示
している。

すなわち、被加工布４の長さがｎ−１単位長以上であり
かつｎ＋１単位長未満であることを検出して機台を停止
したわけである。

したがって、所望の仕上げ長さｎ単位長に対して±１単
位長以内の精度で縮絨動作が完了したことになる。

したがって、このような実施例によれば、縮絨機は必ず
所望の縮絨率で停止することになり、かつそのためのカ
ウンタが正逆カウンタでな（てもよいため、その価格が
極めて安価となる。

なお、上述の実施例においてはカウンタ１１として２つ
の値のプリセット可能なカウンタとしたが、これをただ
１つの値だけシリセットできるものとしてタイマを併用
することによっても同様の制御が可能となるものである
。

第４図はこの発明の他の実施例の制御回路を示す回路図
である。

構成において、この実施例は、以下の点を除いて、第３
図のものと同様である。

すなわち、カウンタ１１はただ１つの値をプリセットす
る１次設定窓１１ｂとそれに連動する１次スイッチＣ８
１のみを含むものとした。

そして、この１次スイッチＣ８１の接点ａと端子Ｙとの
あいだにタイマＴＭとリレーＸ３とを直列接続する。

それとともに、この接点ａは前記リレーＸ３のリレース
イッチＸ３Ｓの接点Ｃに接続される。

そして、このリレースイッチＸ３Ｓの接点ａが前記端子
Ｆとなり、接点すが前記端子Ｇとなる。

このような制御回路においては、カウンタ１１の１次設
定窓１１ｂに縮絨処理後の所望の長さに相当する単位長
パルス数ｎを設定する。

そして、縮絨処理の進行に応じて、被加工布４が縮む。

この場合、カウント値表示窓１１ａの値が前記１次設定
窓１１ｂの値に達したとき１次スイッチＣ８１の接点ａ
とＣとが閉成される。

応じてタイマＴＭがトリガされる。

そしてこのタイマＴＭによる遅延時間（これは単位長パ
ルスのパルス間隔に相当する時間ないしその倍数であっ
てよい）の後、リレーＸ３が付勢される。

なお、このタイマＴＭはリレーＸ１の作動によってリセ
ットされるようにすればよい。

したがって、このタイマＴＭは１次スイッチＣ８１がオ
ンとなってから所定時間経過後リレーＸ３を付勢し続け
る。

したがって、２つの表示窓１１ａと１１ｂとの値が等し
くなったとき、それより所定時間経過後、リレースイッ
チＸ３Ｓがその接点ａとＣとの間を閉成するようになる
。

しかし、前記タイマＴＭの作用によりリレーＸ２が必ず
リレーＸ３に先行して付勢される。

したがって、リレーＸ２が付勢されることによって、先
の第３図において説明したように、運転が停止され、ブ
ザーＢＺあるいはパイロットランプＰＬ等の警報装置が
作動する。

この実施例によれば、カウンタ１１として単にひとつの
値だけをプリセットするものであればよい。

上述の実施例においては、適用すべき例として縮絨機に
ついて説明したが、この発明は、第５図に示すようなり
ラクシングマシンについてモ同様に適用できることを指
摘する。

第５図はこの発明の適用される他の例としてのりラクシ
ングマシンの典型的な構成を示す概略側面図である。

このようなりラクシングマシンについてもよく知られて
いるので、ここで）ζその構成のみを説明する。

なお第１図の縮絨機と同様のものには同様の参照符号を
付している。

１２は投入・取出リールであり、１３はトランペットで
あり、１４はポンプ、１５はフローパイプ、１６は遊泳
槽である。

そして、ポンプ１４から吐出された処理液は、トランペ
ット１３の上部まで溢れ、遊泳槽１６との間に落差がで
きるためトランペット１３内に流れ込む。

さらに、このような処理液はフローパイプ１５を通り遊
泳槽１６に吐出し、トランペット１３の湾曲部よりポン
プ１４に吸込まれる。

被加工布４は、トランペット１３より流入し、フローパ
イプ１５を通り遊泳槽１６に流動する。

このとき被加工布４は遊泳槽１６内においても進行方向
に整然と積重ねられた状態で流動され、リール１′より
巻上げられて再びトランペット１３内に流入する。

なお、上述の実施例においては、リレーあるいは電磁カ
ウンタ等の部品を用いて構成したが、これは論理回路素
子あるいはレジスタ等の純電子的な回路構成とすること
が可能である。

また、そのような電子的な制御回路は、第３図または第
４図の構成から極めて容易に考えることができよう。

以上のように、この発明によれば、縮絨機あるいはりラ
クシングマシン等において被加工布が設定した縮み率だ
け縮んだことによって自動的に停止ないし警報制御され
得る。

また、そのために特別な正逆カウント可能なプリセット
カウンタは必要ではなく、制御回路かつしたがって処理
装置そのものがより安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の背景となるかつこの発明が適用され
得る縮絨機の一例を示す概略的側面図である。 第２図はパルス発生器８を示す図解図である。 第３図はこの発明の制御回路１０の一実施例を示す回路
図である。 第４図はこの発明の制御回路１０の他の実施例を示す回
路図である。 第５図はこの発明の適用され得る他の例としてのりラク
シングマシンを示す概略側面図である。 図において、同一参照符号は同一ないし相当する部分を
示し、１は縮絨ローラ、１′はリール、４は被加工布、
５は被検出体、６は原点センサ、８は単位長パルス発生
器、１０は制御回路、１１はカウンタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ その始端と終端とが連結されてエンドレスに形成さ
   れ、その任意個所に被検知体が取付けられた被加工布、 前記被加工布を循環駆動する駆動手段、 前記被加工布の循環経路に配設される処理手段、前記駆
   動手段に関連的に設けられて前記循環駆動される被加工
   布の単位長毎にパルス信号を発生する単位長パルス発生
   手段、 前記被加工布の循環経路に設けられて前記被検知体を検
   知する検知手段、および 前記単位長パルス信号によつ【歩進されるかつ所望の縮
   み率の被加工布の単位長数に相関する値をプリセットす
   ることのできるプリセットカウンタを備え、 前記プリセットカウンタが作動してから所定時間経路す
   るまでに前記被検知手段出力が得られたことに応答して
   前記駆動手段を停止制御するように構成した繊維製品処
   理機の制御装置。 ２ 前記駆動手段を停止するときに、そのことを知らせ
   る報知手段をさらに備える特許請求の範囲第１項記載の
   繊維製品処理機の制御装置。 ３ 前記所定時間経過は前記単位長パルスによって知る
   ようにした特許請求の範囲第１項または第２項記載の繊
   維製品処理機の制御装置。 ４ 前記所定時間経過はタイマによって知るようにした
   特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
   繊維製品処理機の制御装置。