JPS58169993U - 工業用ロボツトの安全装置 - Google Patents

工業用ロボツトの安全装置

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JPS58169993U
JPS58169993U JP6384982U JP6384982U JPS58169993U JP S58169993 U JPS58169993 U JP S58169993U JP 6384982 U JP6384982 U JP 6384982U JP 6384982 U JP6384982 U JP 6384982U JP S58169993 U JPS58169993 U JP S58169993U
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JP
Japan
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industrial robot
safety equipment
robot safety
motor
event
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JP6384982U
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金沢　順平
大庭　俊次
古城　和伸
恭秀 永浜
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株式会社神戸製鋼所
神鋼電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案が適用されるロボットの一例を示す正
面図、第２図ないし第４図はこの考案の安全装置の一例
を示す回路図である。 １・・・ベース、２・・・手首駆動部、３・・・垂直ア
ーム、４・・・水平アーム、６・・・溶接トーチ、１２
・・・非常停止スイｊンチ、１３・・・リレー、１４・
・・タイマ、２０・・・モータ、２１・・・ブレーキ、
２２・・・クラッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 非常停止指令或いは停電時にモータにブレーキを加える
    ブレーキ装置と、モータとロボット機構の駆動軸とを連
    結するクラッチと、非常停止指令或いは停電時に上記ク
    ラッチを一定時間連結状態に保つ制御回路とを備えたこ
    とを特徴とする工業用ロボットの安全装置。
JP6384982U 1982-04-30 1982-04-30 工業用ロボツトの安全装置 Granted JPS58169993U (ja)

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JPS58169993U true JPS58169993U (ja) 1983-11-12
JPH0121747Y2 JPH0121747Y2 (ja) 1989-06-28

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ID=30073928

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4715587A (ja) * 1971-01-21 1972-08-23
JPS5029265U (ja) * 1973-07-12 1975-04-03
JPS5662892U (ja) * 1979-10-02 1981-05-27

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4715587A (ja) * 1971-01-21 1972-08-23
JPS5029265U (ja) * 1973-07-12 1975-04-03
JPS5662892U (ja) * 1979-10-02 1981-05-27

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JPH0121747Y2 (ja) 1989-06-28

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