JPS5816987B2 - 砥石研削面の性状変化検出装置 - Google Patents
砥石研削面の性状変化検出装置Info
- Publication number
- JPS5816987B2 JPS5816987B2 JP54014721A JP1472179A JPS5816987B2 JP S5816987 B2 JPS5816987 B2 JP S5816987B2 JP 54014721 A JP54014721 A JP 54014721A JP 1472179 A JP1472179 A JP 1472179A JP S5816987 B2 JPS5816987 B2 JP S5816987B2
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- grinding
- workpiece
- grinding wheel
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は精研削時におけるワークと研削砥石相互間の精
研削送り速度が予め設定した設定値を越えたときに制ｉ
卸信号を発生させて砥石研削面の性状変化を検出する装
置に関するものである。
研削送り速度が予め設定した設定値を越えたときに制ｉ
卸信号を発生させて砥石研削面の性状変化を検出する装
置に関するものである。
従来、ワークの精研削仕上がり精度は研削条件例えば、
粗研及び精研の研削量、砥石台の送り速度、砥石の形状
、種類、周速、ワークの材質等によって大きく左右され
、特に粗研及び精研の研削量はドレッシング用ダイヤモ
ンドの摩耗によっても変化するため、研削砥石のドレッ
シング制御時点を適切に設定することは極めて難しく、
結局、実際にドレッシング制御を必要とする時点よりも
相当に早い、例えば、ワークの加工本数が予め設定した
本数に達しだとき、或は、研削回数が予め設定した回数
に達したときにドレッシングを制御していると云う欠点
があった。
粗研及び精研の研削量、砥石台の送り速度、砥石の形状
、種類、周速、ワークの材質等によって大きく左右され
、特に粗研及び精研の研削量はドレッシング用ダイヤモ
ンドの摩耗によっても変化するため、研削砥石のドレッ
シング制御時点を適切に設定することは極めて難しく、
結局、実際にドレッシング制御を必要とする時点よりも
相当に早い、例えば、ワークの加工本数が予め設定した
本数に達しだとき、或は、研削回数が予め設定した回数
に達したときにドレッシングを制御していると云う欠点
があった。
本発明の目的は精研削時におけるワークと研削砥石相互
−間の精研削送り速度が予め設定した設定値を越えたと
きに制御信号を発生させて砥石研削面の性状変化を検出
することであり、この検出信号によって必要ならばドレ
ッシング装置を作動させたり、異常を報知したりするこ
とができる。
−間の精研削送り速度が予め設定した設定値を越えたと
きに制御信号を発生させて砥石研削面の性状変化を検出
することであり、この検出信号によって必要ならばドレ
ッシング装置を作動させたり、異常を報知したりするこ
とができる。
次に、本発明の一実施例の構成を第１図によって説明す
る。
る。
ベッド１上面にはワークヘッド２と心押台（図示省略）
とを介してワークＷを回転可能に支持したワークテーブ
ル３がワークＷの軸方向に往復動可能に取付けられ、同
じくベッド１上面にはワークＷの研削砥石４を回転可能
に取付けた砥石台５がワークＷの軸と直交する方向に往
復動可能に取付けられ、ワークＷ及び研削砥石４はワー
クヘッド２及び砥石台５に取付けられたモータ（図示省
略）ζはってそれぞれに適した回転数で回転される。
とを介してワークＷを回転可能に支持したワークテーブ
ル３がワークＷの軸方向に往復動可能に取付けられ、同
じくベッド１上面にはワークＷの研削砥石４を回転可能
に取付けた砥石台５がワークＷの軸と直交する方向に往
復動可能に取付けられ、ワークＷ及び研削砥石４はワー
クヘッド２及び砥石台５に取付けられたモータ（図示省
略）ζはってそれぞれに適した回転数で回転される。
又、ベッド１には砥石台５と一体のナツト６に螺合した
ポールスクリュウ７がパルスモータ８を介して左右回転
可能に取付けられ、ワークテーブル３の上面には定寸ヘ
ッド９に突設された測定子１０によってワークＷの加工
寸法を測定する定寸装置１１が取付けられ、ワークテー
ブル３に取付けられた油圧シリンダ１２は定寸装置１１
とともに測定子１０をワークＷから外れた非測定位置に
移動させる。
ポールスクリュウ７がパルスモータ８を介して左右回転
可能に取付けられ、ワークテーブル３の上面には定寸ヘ
ッド９に突設された測定子１０によってワークＷの加工
寸法を測定する定寸装置１１が取付けられ、ワークテー
ブル３に取付けられた油圧シリンダ１２は定寸装置１１
とともに測定子１０をワークＷから外れた非測定位置に
移動させる。
又、砥石台５上面のブラケット１３には研削砥石４の外
周面をドレッシングするドレッシングヘッド１４が研削
面と平行移動可能にアＩＪ ミゾ１５を介して取付けら
れ、ブラケット１３に取付けられた油田シリンダ１６は
ドレッシングヘッド１４を往復動させて、ドレッシング
ヘッド１４先端のダイヤモンドツール１７により研削砥
石４外周面をドレッシングする。
周面をドレッシングするドレッシングヘッド１４が研削
面と平行移動可能にアＩＪ ミゾ１５を介して取付けら
れ、ブラケット１３に取付けられた油田シリンダ１６は
ドレッシングヘッド１４を往復動させて、ドレッシング
ヘッド１４先端のダイヤモンドツール１７により研削砥
石４外周面をドレッシングする。
なお、このダイヤモンドツール１７はドレッシングヘッ
ド１４上面のバンドル１８によってその突出量が調整さ
れる他、ドレッシングヘッド１４に取付けられた油田シ
リンダ１９の動作によって予め設定したドレッシング量
に対応して一定量づつ突出される。
ド１４上面のバンドル１８によってその突出量が調整さ
れる他、ドレッシングヘッド１４に取付けられた油田シ
リンダ１９の動作によって予め設定したドレッシング量
に対応して一定量づつ突出される。
次に、ドレッシングとパルモータ８を制御する電気回路
について説明すると、主制御回路２０からの制御信号は
速度変換回路２１を介してパルス発生器２２に砥石台５
の送り速度に対応した周期のパルスを発生させ、このパ
ルスは主制御回路２０からの制御信号に応じてゲートオ
ンされた正転ゲート回路２３或は逆転ゲート回路２４を
介してパルスモータ、駆動回路２５に送られ、パルスモ
ータ８は同駆動回路２５からの出力に応じて、砥石台５
の前進早送り、粗研削送り、精研削送り、後退早戻りに
対応した回転数で正転成は逆転する。
について説明すると、主制御回路２０からの制御信号は
速度変換回路２１を介してパルス発生器２２に砥石台５
の送り速度に対応した周期のパルスを発生させ、このパ
ルスは主制御回路２０からの制御信号に応じてゲートオ
ンされた正転ゲート回路２３或は逆転ゲート回路２４を
介してパルスモータ、駆動回路２５に送られ、パルスモ
ータ８は同駆動回路２５からの出力に応じて、砥石台５
の前進早送り、粗研削送り、精研削送り、後退早戻りに
対応した回転数で正転成は逆転する。
又、定寸装置１１の出力信号ＡＳ１ とインバータＮＯ
Ｔを介しての定寸装置１１の出力信号ＡＳ２とパルス発
生器２２の出力パルスとはアンド回路ＡＮＤを介してカ
ウンタ２６に入力され、カウンタ２６からの出力信号は
定寸装置１１から出力信号ＡＳ２が発生した時点におい
て、デジタルスイッチ２７に設定された設定値と比較回
路２８において比較され、カウンタ２６のカウントパル
ス数がデジタルスイッチ２７の設定数値より少ないとき
比較回路２８から出力信号が発生され砥石研削面の性状
変化が検出される。
Ｔを介しての定寸装置１１の出力信号ＡＳ２とパルス発
生器２２の出力パルスとはアンド回路ＡＮＤを介してカ
ウンタ２６に入力され、カウンタ２６からの出力信号は
定寸装置１１から出力信号ＡＳ２が発生した時点におい
て、デジタルスイッチ２７に設定された設定値と比較回
路２８において比較され、カウンタ２６のカウントパル
ス数がデジタルスイッチ２７の設定数値より少ないとき
比較回路２８から出力信号が発生され砥石研削面の性状
変化が検出される。
かかる砥石研削面の性状変化の一例として砥石の切味低
下があり、この場合にはドレッシングヘッド１４を往復
動して研削砥石４のドレッシングを行なうこともできる
。
下があり、この場合にはドレッシングヘッド１４を往復
動して研削砥石４のドレッシングを行なうこともできる
。
引き続いて、本実施例の作用を第２図の動作線図に従っ
て説明する。
て説明する。
まず、デジタルスイッチ２７の設定値を第２図のｔ１時
間にカウントされる精研削送りのパルス数に設定する。
間にカウントされる精研削送りのパルス数に設定する。
即ち、研削作業が進められて研削砥石４の切味が悪くな
ったことを想定すれば、粗研削において研削が不完全庁
状態で砥石台５を無理に送ることになるため、粗研削が
進むに従ってワークＷが撓むとともに、この撓み状態で
研削が粗研削から精研削に切換えられると、粗研削時に
おけるワークＷの撓み力が砥石台５の送りにプラスされ
て同−精研削量に対する研削時間が短くなるとともに、
一定の精研削量中、ワークＷの撓み力が影響している間
の精研削は実質的には粗研削の延長であり、粗研削時に
おけるワークＷの撓み量が予め設定された精研削量に近
づくに従ってワークＷの研削精度は徐々に低下すること
になり、そこで本実施例においては、ワークＷの撓みが
予め設定した精研削量の全体に影響することなく、一定
の研削精度を保持し得る限界程度にワークＷが撓むよう
になったときの精研削時間（第２図のｔｌ）にカウント
される精研削送りのパルス数をデジタルスイッチ２７に
設定する。
ったことを想定すれば、粗研削において研削が不完全庁
状態で砥石台５を無理に送ることになるため、粗研削が
進むに従ってワークＷが撓むとともに、この撓み状態で
研削が粗研削から精研削に切換えられると、粗研削時に
おけるワークＷの撓み力が砥石台５の送りにプラスされ
て同−精研削量に対する研削時間が短くなるとともに、
一定の精研削量中、ワークＷの撓み力が影響している間
の精研削は実質的には粗研削の延長であり、粗研削時に
おけるワークＷの撓み量が予め設定された精研削量に近
づくに従ってワークＷの研削精度は徐々に低下すること
になり、そこで本実施例においては、ワークＷの撓みが
予め設定した精研削量の全体に影響することなく、一定
の研削精度を保持し得る限界程度にワークＷが撓むよう
になったときの精研削時間（第２図のｔｌ）にカウント
される精研削送りのパルス数をデジタルスイッチ２７に
設定する。
この状態で研削砥石４の切味が良好な場合、起動信号に
よって、砥石台５は前進早送りから粗研削送りへと移行
し、ワークＷの加工寸法が粗研削から精研削への切換寸
法に達すると、定寸装置１１から出力信号ＡＳ１が発生
され、砥石台５は精研削送りに切換えられるとともに、
出力信号ＡＳ１の「１」と出力信号ＡＳ２の「Ｏ９」の
インバータＮＯＴを介しての「１」とによってパルス発
生器２２からのパルスはアンド回路ＡＮＤを通ってカウ
ンタ２６に入力される。
よって、砥石台５は前進早送りから粗研削送りへと移行
し、ワークＷの加工寸法が粗研削から精研削への切換寸
法に達すると、定寸装置１１から出力信号ＡＳ１が発生
され、砥石台５は精研削送りに切換えられるとともに、
出力信号ＡＳ１の「１」と出力信号ＡＳ２の「Ｏ９」の
インバータＮＯＴを介しての「１」とによってパルス発
生器２２からのパルスはアンド回路ＡＮＤを通ってカウ
ンタ２６に入力される。
然るに、この場合、粗研削時においてワークＷの撓みが
ないため精研削時間は正常な研削状態における精研削時
間ｔ２を要し、従って、定寸装置１１から出力浸号ＡＳ
２が発生された時点におけるカウンタ２６のパルスカウ
ント数（送り速度が一定である砥石台の移動量でもある
）はデジタルスイッチ２７に設定された設定数値以上に
なる。
ないため精研削時間は正常な研削状態における精研削時
間ｔ２を要し、従って、定寸装置１１から出力浸号ＡＳ
２が発生された時点におけるカウンタ２６のパルスカウ
ント数（送り速度が一定である砥石台の移動量でもある
）はデジタルスイッチ２７に設定された設定数値以上に
なる。
その結果、比較回路２８から出力が発生されず、研削砥
石４はドレッシングされることなく、砥石台５は後退し
た後、起動信号によって再び研削作業を繰り返す。
石４はドレッシングされることなく、砥石台５は後退し
た後、起動信号によって再び研削作業を繰り返す。
このようにして研削作業が進められ、研削砥石４の切味
が低下して粗研削時においてワークＷが撓み、この撓み
の影響によって精研削時間が第２図ｔ１ないしｔ１以下
になった場合、定寸装置１１からの出力信号ＡＳ１ と
Ａｇ３間にカウントされるパルス数はデジタルスイッチ
２７に設定された設定数値以下になるため、出力信号Ａ
Ｓ２の発生時点において比較回路２８から砥石研削面の
性状変化信号が出力される。
が低下して粗研削時においてワークＷが撓み、この撓み
の影響によって精研削時間が第２図ｔ１ないしｔ１以下
になった場合、定寸装置１１からの出力信号ＡＳ１ と
Ａｇ３間にカウントされるパルス数はデジタルスイッチ
２７に設定された設定数値以下になるため、出力信号Ａ
Ｓ２の発生時点において比較回路２８から砥石研削面の
性状変化信号が出力される。
この検出信号を砥石の切味回復用に利用するならばドレ
ッシングヘッド１４が往復動し、研削砥石４がドレッシ
ングされるとともに、ドレッシングの終了を確認して研
削作業は再び続けられる。
ッシングヘッド１４が往復動し、研削砥石４がドレッシ
ングされるとともに、ドレッシングの終了を確認して研
削作業は再び続けられる。
このように砥石研削面の性状変化検出信号を砥石切味回
復用に利用すれば砥石４の切味が低下してワークＷの研
削精度が保持し得なく々る寸前の適切な時期に研削砥石
４をドレッシングすることができる。
復用に利用すれば砥石４の切味が低下してワークＷの研
削精度が保持し得なく々る寸前の適切な時期に研削砥石
４をドレッシングすることができる。
なお、本実施例においては、ワークＷと研削砥石４相互
間の研削送り速度の変化を予め設定した一定精研削量に
対する研削時間の変化によって検出したが、これを予め
設定した一定精研削時間に対する精研削量の変化によっ
ても検出することができる。
間の研削送り速度の変化を予め設定した一定精研削量に
対する研削時間の変化によって検出したが、これを予め
設定した一定精研削時間に対する精研削量の変化によっ
ても検出することができる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は、精研時におけるワークの減耗速度を検出する
減耗速度検出回路、例えばカウンタ２６を設けるととも
に、ワークの減耗速度を設定する設定回路、例えばデジ
タルスイッチ２７を設け、かつ、前記減耗速度検出回路
の出力値が前記設定回路の設定値を越えたとき、即ちワ
ークの減耗速度が砥石研削面の性状変化に伴ない設定さ
れた減耗速度より増大しだことを検出するものであるだ
め性状変化が効果的に検出できる利点を有する。
減耗速度検出回路、例えばカウンタ２６を設けるととも
に、ワークの減耗速度を設定する設定回路、例えばデジ
タルスイッチ２７を設け、かつ、前記減耗速度検出回路
の出力値が前記設定回路の設定値を越えたとき、即ちワ
ークの減耗速度が砥石研削面の性状変化に伴ない設定さ
れた減耗速度より増大しだことを検出するものであるだ
め性状変化が効果的に検出できる利点を有する。
これを砥石切味の回復用に利用するものにあっては、規
定の研削精度を得るに必要な限界に達した適切な時期に
判定回路、例えばカウンタ２６とデジタルスイッチ２γ
からの出力を比較入力信号とする比較回路２８からドレ
ッシング制御信号を発生させ砥石を適切な時点でドレッ
シングすることができる。
定の研削精度を得るに必要な限界に達した適切な時期に
判定回路、例えばカウンタ２６とデジタルスイッチ２γ
からの出力を比較入力信号とする比較回路２８からドレ
ッシング制御信号を発生させ砥石を適切な時点でドレッ
シングすることができる。
第１図は本発明の一実施例の電気回路を含む説明図、第
２図はその動作線図である。 ４・・・研削砥石、５・・・砥石台、６・・・ナツト、
７・・・ポールスクリュウ、８・・・パルスモータ、１
１・・・定寸装置、１３・・・ブラケット、１４・・・
ドレッシングヘッド、１５・・・アリミゾ、１６，１９
・・・油圧シリンダ、１７・・・ダイヤモンドツール、
２０・・・主制御回路、２１・・・速度切換回路、２２
・・・パルス発生器、２５・・・パルスモータ１駆動回
路、２６・・・カウンタ、２７・・・デジタルスイッチ
、２８・・・比較回路、ＡＮＤ・・・アンド回路、Ｗ・
・・ワーク。
２図はその動作線図である。 ４・・・研削砥石、５・・・砥石台、６・・・ナツト、
７・・・ポールスクリュウ、８・・・パルスモータ、１
１・・・定寸装置、１３・・・ブラケット、１４・・・
ドレッシングヘッド、１５・・・アリミゾ、１６，１９
・・・油圧シリンダ、１７・・・ダイヤモンドツール、
２０・・・主制御回路、２１・・・速度切換回路、２２
・・・パルス発生器、２５・・・パルスモータ１駆動回
路、２６・・・カウンタ、２７・・・デジタルスイッチ
、２８・・・比較回路、ＡＮＤ・・・アンド回路、Ｗ・
・・ワーク。
Claims (1)
- １ ワークとその研削面に対して交叉した方向に相対移
動可能な研削砥石を備え、粗研削及び精研削とも各一定
の送り速度で研削砥石を送り、ワークを所定の加工寸法
に研削加工する研削盤ζ■て粗研削から精研削に切替え
た直後におけるワークの減耗速度検出回路と、ワークの
減耗速度を設定する設定回路と、前記設定回路の設定減
耗速度とを比較し前記検出減耗速度が前記設定減耗速度
より増大したことを検出して前記砥石研削面の性状変化
信号を出力する判定回路とを設けたことを特徴とする砥
石研削面の性状変化検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54014721A JPS5816987B2 (ja) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | 砥石研削面の性状変化検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54014721A JPS5816987B2 (ja) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | 砥石研削面の性状変化検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11874173A Division JPS5722705B2 (ja) | 1973-10-22 | 1973-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54116796A JPS54116796A (en) | 1979-09-11 |
| JPS5816987B2 true JPS5816987B2 (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=11868986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54014721A Expired JPS5816987B2 (ja) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | 砥石研削面の性状変化検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816987B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2974548B2 (ja) * | 1993-06-15 | 1999-11-10 | 株式会社東京精密 | 寸法異常検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118095A (ja) * | 1973-03-14 | 1974-11-12 |
-
1979
- 1979-02-09 JP JP54014721A patent/JPS5816987B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118095A (ja) * | 1973-03-14 | 1974-11-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54116796A (en) | 1979-09-11 |
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