JPS58166407A - コ−クス炉作業の自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この−明は、コークス炉窯出作業時に各作業−緘の運転
操作及び関係機器の操作を自動制御する方法に関する。

コークス炉の窯出ｆｗ秦は１作業針画に晟いて定められ
九ｍ出ＦｌｌＫＩＩＨｔ＄Ｉ１１．　Ｉ！炭車、：ｌ−
９ｔｆイド車、消火車の各ｆｔｌｌ１１機械を順次操作
して一定のｔｔｉｓを繰返して行うのである。そして、
各作業機械がそれぞれ所定の作業を行う際は、互に連絡
をとり合って相互のｆＩＰＩＩ中位置を確認しながら作
業を進める必要がある。

し、かかる連絡方法では陽報が起シ中すく、又、相互位
置の確１は完全に銀紙できなかった。

そのため、従来からコークス消火車の運転の自動制御が
数多く試みられており、又最近では押出−１装炭車、コ
ークガイド車等を含めた一連の作＊＊械の運転を自動制
御する方法が提案されている。

しかし、上記自動制御は一般には送受信装置を備えた作
業機械を中継装置で集中制御する方式や。

地上の位置検出装置で作業機械の位置を確認し、かりｆ
′ＰＩｌ状層を制御する方式で参るため、高熱で粉塵中
水蒸気の発生が多く苛酷な環境にあるコークス炉の窯出
ｆｗ業を安全確実に自動制御することは非常に困雌で６
つ九。

すなわち、消火車の自動制御を例にとるならば。

消火車をコークガイド車との相対的な所定位置に停車さ
せ、コークス押出しに同調して発進させ。

コークス積込み債は消火塔に肉って遂行し消火塔内の定
位置に停車して散水消火する。そして消火後は空コーク
ワーフ前まで移動してコークスをコークワーフに卸し、
再びコークス積込みの九めコークガイド車に回って移動
させるのである。これらの一連の自動運転に当って、消
火車はその工程中に歇多く設置された定地点を検知して
、それぞれに４応した減速、停止動作を行うのであるが
、この方法ではスリップ等の軌道条件に左右されるため
、消火車の走行を正確に制御し、精度よく停車させるこ
とは困−である。

その理由は、消火車の軌条が炉体との相宵距離及び水準
線に対し左右上下に２００−以上も大会〈Ｒ動するＯで
、定地点を示す地上固定子と、地上固定子上を通過する
−に消火車上で定地点を検知する車上子とｏｍｍが輪先
ず変化して検知精度を維持することかで−ない丸めであ
る。

したがって、最初から消火車の自動制御を計画して建設
されたコークス−では消火車の道床を竪固にして検知精
度の維持を図っているが、そのため値罐な基礎を作る必
Ｉ！が［Ｌ＃額の費用を要する。又、既設のコークス炉
においては操秦上かかる補強は不可−である。

このようにして、地上子と車上子の検知精度を維持して
もコークガイド車と消火車の車上子相互の検知には、制
動距離の不足のため停止精度の向上は望めない。

以上の欠点を改譬する方法として、地上子検知に代って
、消火車走行距離を読みと９．消火車の位置を検知する
いわゆる窯番検知方法が工夫され、それな９の効果をあ
げている。しかし、この方法においても、消火車に設け
た遊輪が軌道上を転勤してその回転によって距離を読む
ので、その遊輪の滑り等による１差は避けられず、その
ため全工程の数個所に地上子を設け、この地上子地点で
絶対位置との糾差修正を行っている。

したがって、上記方法は従来の方法に比べて地上子の数
は減少してはいるが、地上子と車上子関に生ずる問題の
根本的解決を果していないのである。

この発明は、かかる問題点をことごとく解決し。

コークス炉の窯出作画の全−動制御化を図ることを目的
とするもので、各ｆｖ！！ｌｌＩＩｍ械が行う全作業工
程を窮導無線方式を使って自動制御する方法を提案する
ものである。

すなわち、この発明は、押出機、装炭車、コークガイド
車、消火車等の各作ｍ＊械の全作業工程にわたってデー
タ伝送をあわせて行い得る撚ヤ合せ対製篩導無−線路を
配設し、絶対番地検出方式による連続位置検出機構によ
り中央制御装置で各作業機械の絶対位置を連続的に一知
し、かつ上記中央制御装置に備えられた各窯番中心ｒ、
地各作業工程の制御プログラム及び各作１ｌｌｌｌ械か
ら人力される速度情報１作秦情報、操作卓から人力され
る作業窯情報に基いて、各作ｉｓ＊械の位置９作業状態
を把−して１番作業機械の一動、停止及び作業を頴次行
うよう指令することを要旨とする。

次に、この発明の詳細を図１に基いて説明する。

＠１図は、この殆例の制御方法を具体的に図示し友−の
である。すなわち、押出４１１１ｍ　（１）、装炭車（
２）、コークガイド車（１）、消火車（４）の各作業機
械の全作鑵工握にわたって、データ伝送をあわせて行な
い得る１２９合せ対畠ケーブル（Ｉｔ）を配設し、その
始端（ｉ）を中央制御装置（＠）の各作Ｉ１１機械の位
置検出部（７）、データ送受信部（至））に！１−する
。各位、置検出部（７）、データ送受信部―）は１通信
制御部（９）を介して中央制御装置と＊＊＊されている
。また、中央制御部員は、操作卓（ロ）、プリンター（
６）、付帯設備制御部（２）と！ｌｌ１ｔされている。

一方、押出ｆｉ　（１）　、装炭車（２）、ガイド車（
３）、消火車（４）上には、それぞれ送受信！Ｉｏ４が
設けられ、アンテナ（至）を介して中央制御部（ロ）と
の閣で情報、指令の伝遍および絶ｌｌＩ４１ＩＩＩＡ検
出方式による連続位置検出機構により押出１ｔ（１）、
装炭車（２）、ガイド車（１）、消火車（４）の絶対位
置が連続的に検出できるように構成されている。

この絶対番地検出方式による連続位置検出機構は、絶対
位置検出装置と連続位置検出機構により構成される。

第２ｗＪは位相形絶対番地検出方式の原理を示すもので
、撚り合せ対型ケーブル（ＩＲ）中の撚り合せのない位
相基準対（Ｒ）と、互いに異なるピッチで撚シ合された
各対＠　（Ｇｏ　＝　Ｇｏ　）に受信される信号を位相
基準対（Ｒ）と同相部を°０″、逆相都を°ｌ”として
２．４法表示を行なうことによｐ各作業機械（１）〜（
４）の走行路全長に亘如、２のｎ乗書地として位置を検
出することができる。この方式は位置検出の最小単位が
１００ａ程度であるため、第３図に示す連続位置検出方
式により最小撚シ合せピッチ内をさらに連続分解する方
法、、と組み合せる。

第３図（イ）〜Ｖ→図は連続位置検出方式の原理を示す
もので、一定屑勘“Ｐ”で交差した最小撚り合せ対４１
（Ｇｏ）の受信レベルは、１４線（Ｇｏ）の交差位置で
最小、中間層で最大となり、交差間隔ＣＰ）、アンテナ
形状、纏絡（１鳳）アンテナ間距離を選句に選ぶことに
より受信レベル変動をほぼ正弦波状とすることかで龜る
。第３図（イ）のように発信器（至）からの信号の一方
を電気的にに／２　ｆｌＩＩ相させたのち、２ｆＡのア
ンテナ−）（ｂ）によシ空閲的に誘導無線交差間隔の１
７２ずれた嬉Ｓａｔ切に示す結合レベルパターン（Ａ）
　、　（Ｂ）を儀値し、一方、青線（Ｇｏ）で受信され
丸上記の信号を移相検波ＩＩ（ロ）に通すと第３図Ｖ場
のように交差点からの距離に比例した移相量が得られる
。

この移相変化をム／Ｄ　Ｉ！換ｍ（至）により髪換して
アンテナの交差点からの距離が連続的に得られる。

１４図は本位置検ｔＢｗＩ装置のブロック図の一例を示
したもので、各ｆＩＰＪＩＩｌ＆械（１〜４）上の送受
信部（ロ）の発信ＩＩａＩａによシ１位相基準対（Ｒ）
川の周波数ＩＯと各対し　Ｇｏ　−Ｇｎ　）用の周波数
２１０の態率パルスを変調して発信する。一方、地上に
設置された中央制御装置（２）の各位置検出部（７）で
は、撚り台場れた各対義（Ｇｏ＝Ｇａ）で受信されたパ
ルス信号２７Ｏが復調され、＆準対で受信復調され九パ
ルス信号１０と同相か逆相かを判定して入力レジスタ（
２）に格納される。

ま九、前述の連続位置検出方法により、最小撚り合せ′
Ｒ線（Ｇｏ）の撚り合せピッチ（？）内の位相髪化から
判別した交差点からの距離も同時に入力レジスタ（至）
に格納され、これらを合成したものによって全長にわた
る各作業機械の絶対位置がａｍ的に検出され、各通信制
御部（９）を介して中央制御部（至）に伝遣紀憶される
。

中央制御部（２）には、この他付帯設備制御部■を介し
て、図示しない消火塔との間で貯水槽レベル。

敗水弁關・閉、給水ポンプ起動、停止等の指令および情
報、コークワーフとの間にワーフの満空。

切出フィーダーの起動・停止、故障等の指令および情報
、その他上昇管関係、石炭塔関係％集塵機関係等の必要
な指令および情報が入出力され、記憶されるように構成
する。

さらに上記中央制御部ＱＯには、嬉５図に示す各作業機
械（１〜４）の作業工程の制御プログラムおよび各窩香
中心書地が収納されており、付帯設備制御部−を介して
入力される情報および操作車（ロ）から人力される作業
窯情報ならびに各作業機械（１〜４）からの情報に基づ
いて、各作業機械（１〜４）の移動、停止、４作業指令
をそれぞれ過信制御部―）、データ過受信部（１）　　
ｍり合せ対振ケーブル（ＩＩ）を介して各作業機械（１
〜４）の送受信部０４に伝遍し、４に作業機械（１〜４
）を制御すると共に１ｍ−状況の情報を受信１憶し、必
要なデータをタイプライタ−（２）を介して出力するよ
うに構成する。

今、ＩＩｋｔＩＰ卓（ロ）から作業計画・に従って所定
の窯番指定が中央制御部輔に入力されると、中央制御部
（６）は備えられた各作業機械（１〜４）の作業工程の
制御プログラムに従りて、押出１１１（１）、ガイド車
（Ｓ）、消火車（４）に青し、嬉ｌ誉目の窯出窯方向へ
の走行指令を発信してそれぞれの駆動モーターを起動す
る。押出４１ｍ　（１）、ガイド、車（１）、消火車（
４）が走行を開始すると、各位置検出部（７）はそれぞ
れ押出機（１）、ガイド車（３）、消火車（４）の絶対
位置を連続的に検出して中央制御部（６）へ入力する。

中央制御部員には別途押出１　（１）　、　　ガイド車
（３）＃消火車（４）上の各送受信部（ロ）−から各デ
ータ送受信部（１）を介してそれぞれの速度信号が入力
され、収納されている所定の窯誉中心喬地、押出１１（
１）、　ガイド車（１）、消火車（４）の速度情報、現
在位置各制動プログラムとを絶えず比較演算して制動指
令位置を決定し、それぞれ制動指令位置に遁すると予め
備えられ九番制動プログラムに１づき、それぞれ制動指
令を脅儒して押出１１１１（１）、ガイド車（８）、消
火車（４）のブレーキを操作し、所定の滅逮値により適
切な制動を行ない、第１誉目の窯出窯番中心番地に停止
せしめ′る。

中央制御部（至）は押出＠　（１）　、ガイド車（Ｓ）
、消火車（４）が所定の窯番中心番地に停止したことを
各位置検出部（７）から入力される絶対位置と比較−確
認すると１作業工程の制御プログラムに基づ龜、押出−
（１）、ガイド寧（３）に炉蓋取外し指令を発信し、押
出１１（１）　、　ガイド車（３）の炉蓋脱着機゛を作
動して炉蓋取外しｆ’Ｎ輌を行なわせる。

炉蓋取外し作業が完了すると、押出機（１）、ガイド車
（３）の送受信部軸を介して炉蓋取外し完了信号が中央
制御部（２）に伝遍され、ついで中央制御部−からガイ
ド車（３）に青し、鎧戸瞭着指令および集塵用接続ダク
計藺進指令を発信し、鎧戸麹層シリンダー、ａｍダクト
ＷｋｆＰシリンダーを作動して置戸験着と接続ダクトを
前進せしめて集塵用固定ダクトに接続する。

また、押出−（１）、ガイド車（１）　Ｋ　ｆｉ４蓋掃
除指令を発信し、ドアークリーナーを作動して炉蓋ｍ除
を行なわせる。鎧戸値着、綾続ダクト前進作鑵が完了す
ると、ガイド車（２）の送受信ｓＱ４から窯出し準備完
了＠ｉ号が中央制御部０４に人力される。

中央制御部輪は、前記皐應用接続ダクト前進指令と同時
に、付帯設備制御部（至）に対しガイ、ド用地上集塵１
０ワー起−指令を脅儒し、集塵プロワ−を起動させる。

以上の作業が完了し九ことを中央制御部員で確認すると
、押出＠　（１）に対し押出ビーム前進指令を、また、
消火車（４）に対し受骸走行指令を発ｈｌ　して押出ビ
ームを前進せしめると共に、消火車（４）を押出ビーム
の１道連度に同調して受骸走行せしめる。

押出ビームの前道端で押出−（１）から中央制御部（６
）に押出し完了信号が一遥され、中央制御部員は消火車
（１）に一時停止指令を発信して一時停止せしめると共
に、押出４１１（１）に対し、押出ビーム＊ｊｊ１指令
を脅慣し、押出ビームを後退せしめる。

しかるのち、中央制御部員から消火車（４）に対し、消
火塔への走行指令が発信され、消火塔への走行が開始さ
れると中央制御部員は、消火車（４）の位置検出Ｉｓ　
（７）から連続的に人力される消火車（４）の位置。

および消火車（４）から人力される速度情報と備えられ
た消火塔内停止位置番地、制動プログラムを比較演算し
て制動指令位置を決定し、制動指令位置に遍すると制動
プログラムに基づいて制動指令を発信し、所定の滅逮値
によｐ消火車（４）を消火塔内停止位置に正億に停止さ
せる。

中央制御部（２）は消火車（４）が消火塔内所定位置に
停止したことをａｉｉｕし九のち、消火塔に対し散水指
令を発信し、散水消火せしめる。

散水消火後水切り完了１号が消火車（４）から入力され
ると、中央制御部曽は、消火車（４）に対しコーク′７
−７へＯ走行指令を発信し、消火車（４）がコークワー
フへの走行を開始すると、中央制御部（６）はコークワ
ーフから入力され九情報に基づいて所定のコークワーフ
を選択し、消火車の位置検出部（７）から人力される消
火車位置、消火車（４）から入力される速度情報１選択
しえコークワーフの中心位置番地から制動プログラムに
基づいて制動指令位置を演算決定し、消火車（４）が制
動指示位置に達すると制動プログラムに１づいて制動指
示を発信し。

所定の滅達値により消火車（４）を選択したコークワー
フの中心位置に停止せしめる。

消火車（４）が停止したことを確認し死後、中央制御部
（６）は消火車（４）に対しコークス卸扉關閉指令を発
ｆｉｇし、コークス卸−を開閉してコークスをコークワ
ーフに卸し、消火車（４）は１回の窯出し作業を完了す
る。

一方、押出ビーム後退完了信号が押出機（１）から人力
されると、中央制御部員は、ガイド車（３）に鎧戸後退
指令書接続ダクト後退指令を、付帯設備制御部一にガイ
ド車用地上集塵ブロワ−停止指令を発信し、鎧戸を後退
せしめると共に接続ダクトを後退せしめ、プロワ−を停
止させる。

鎧戸および１１続ダクト後退完了信号が入力されると、
中央制御部（ト）は押出機（１）、ガイド車（ｓ）から
炉蓋掃除完了信号が入力されていることを確認し九後、
７レーム７−ト帰除指令を発信し、シートクリーナーを
前進せしめてフレームシートを掃除する。

フレームシート掃除完了信号が押出機（１）ｌ　ガイド
車（ａ）から人力されると、中央制御部（２）は押出機
（１）、ガイド車（３）に対し、炉蓋閉鎖指令を発信し
、炉蓋脱着Ｉｌｋ暫前進せ９めて炉蓋を装着する。

炉蓋装着完了信号が押ＩＯＢ鋼（１）、ガイド車（３）
、から入力されると、中央制御部員は押出機（１）ｌ　
ガイド車（Ｓ）、消火車（４）に対し、第２喬目の窯出
窯への走行指令を発信し、王妃と同様作業を順次指令す
る。

他方、装炭車（２）は、中央制御部（２）から押出機（
１）。

ガイド車（３）、消火車（４）に第１！目の窯出窯への
走行指令が発信され九時点て受炭位！への走行指令を受
けて走行を開始し、中央制御部員は装炭車の位置検出１
１（７）から連続的に人力される位置情報。

石炭塔から入力され九情報に基づいて選択した受巌位置
中心喬地、装炭車偵）から人力される速度情報および備
えられ九制動プログラムを比較演算して制動指令位置を
決定し、装炭車（２）が制動指令位置に遍すると制動プ
ログラムに基づいてｌＩ４１ｍ指令を発信し、所定の滅
達値により装炭車（２）を選択した受炭位置中心置端に
正確に停止せしめる◎装炭車（りが受炭位置に停止し九
ことをａｌｌｊした後、中央制御部（２）は装炭車（り
に対し受炭指令を発信し１１石炭塔カットゲートを開閉
じて所定量の旧訳を積載する。

受炭完了信号が装炭車（りから入力されると、中央制御
部員は鋏嶽車偉）に対し、装巌窯すなわち第１ＩＩ目の
寓出窯への走行指令を−信し一１装炭車（２）を走行せ
しめる。

装炭車（りが走行をＩＩ−すると中央制御部（２）は、
装炭車の位置検出１１１（７）から構成される装置情報
。

Ｍ　嶽！（＋）から入力される速度情報、および備えら
れた装炭窯番中心置端−制動プログラムを基に比較演算
して制動指令位置を決定し、装炭車（りが制動指令位置
に達すると制動プログラムに基づいて制動指令を―信し
、所定の滅達値により装炭車（りを統炭Ｓ＊中心置端に
正確に停止せしめる。

装炭車（りが装炭窯番中心置端に停止し九ことを確認し
、かつ、押出ｍ１（１）、ガイド車（１）から装炭窯へ
のＦ４１１装炭完了信号が入力されていること、および
押出１１ｉ１　（１）がｆｓ２誉目の窯出寓位置に停止
していることを確認した後、中央制御部員は付帯設備制
御部（２）に上昇管縁継「指令−＾正置水噴射指令。

鋏炭車用地上集塵グロワー起動指令を発信し、天蓋を閉
鎖して皿弁を關放し、＾正史水弁を開放し。

装巌車用地上集塵グロワーを起動する。

上昇管縁継ぎ完了信号、高圧安水弁開放完了信号、装炭
車用地上集塵グロワー起動完了信号が入力されると、中
央制御部員は装炭車（１）　Ｋ財し鋳入蓋開放指令−炉
上播除指令、集應用接続ダクト前進指令、装炭車上集皿
グロワー起動指令を発信し、装入口蓋取装置を作動して
装入蓋を開放し、炉上クリーナーを起動し、集轟用接続
ダクトを接続し。

統炭車上集蟲プロワ−を起動する。

練入１ｌｌｌ腋完了信ｆ−集塵ｍｓ続ダクト接続完了信
号―鋏炭車上集塵１０ワー起動完了信号が人力されると
、中央制御部員は装炭車（ｚ）に鰻入フード下げ指令を
発信し、装入フードを装入口に装着する。鋳入フード装
着完了信号が入力されると、中央制御部−は装炭車（り
　Ｋ　ｉｉｉ炭開始指令を発信し。

テーブルフィーダーが起動して装炭が開始される。。

所定蓋装置した時点で中央制御部（２）から押出機（１
）に対し拘し小蓋ｌ１１１ＩＬ指令が発信され１．押出
−（１）■小ＩＭ＃’ｌｌ装置を作動して絢し小蓋を開
放すると共に、１＠シシユートを陶しρに装着する。

小１１１−放完了信号が押出機（１）から人力逼れ、か
つ、装炭車（りから拘し闘紬儒号が入力されると。

中央−ｍ部−から押出−（１）に対し、絢し作業開始指
令を発信し、均しビームを往復動させて均し作業を行な
う。

装炭車（２）から装炭終了信号が入力されると、中央制
御部員は押出−（１）　Ｋ淘しビーム後退指令を発匍し
、拘しビームを後退せしめると共に、均しシニートを後
退させる。この間に炉上優艶完了信号押出＊　（１）か
ら均し作業完了信号が入力されると。

中央制御部（ト）は押出績（１）に拘し小蓋閉鎖指令を
。

また、装炭車（２）に対し装入７ヘード上゛げ指令を発
信し、均し小蓋を閉−し、また、装入゛フードを上昇せ
しめる。

装入フード上げ完了（′Ｉｉ１号が人力されると、中央
制御部に）は装炭車（２）に装入蓋鋳着指令を発信し。

装入口蓋取装置を作動して装入蓋を装着する。

装入１１装着完ｒ信号が入力されると、中央制御部αＱ
は装炭車（２）に対し、装炭車上集應グロワー停止指令
、　ＪｉＨＩダクト鏝退指令を脅信し、付帯設備制御部
−に装炭卓用地上集謳グロワー停止指令および高圧安水
弁閉止指令を斃信し、装炭車上集瓢ると共に、煉炭車用
地上集應′１０ワーを停止せし装炭車上集朧プロワー停
止完了信号、ｍｓダクト後退完了信号、鋏炭車用地上集
謳グロワー停止信号ＩｊｌＩ＆圧安水弁閉止信号が人力
されると、中央制御部−は騎炭車儲）に対し、受炭位置
への走行指令を電信する。

この間、押出機（１）、ガイド車（２１）、ｍ火事（４
）は、中央制御装置からの指令によってｔｓ２誉目の゛
窯出窯の窯出作拳を行なっている。

以上の繰返しによりコークス炉各作ｍｓ械の自動制御が
行なわれる。

この発明は、上鮎のごとく、各作ｌ１ＩＩｖＩＡ械の全
作業工程にわた■目金せ対ｍ酵導無線−路を配設し、絶
対番地検出方式による連続位置検出＊ｓｉにより中央制
御装置で各ｆｗＩ１１−械の絶対位置をＩＴＡ続的に検
出するため、遊動輪回転方式のどと゛く機械的接触−構
を全く必要とせず１例えは１国ごとの位置を正確に検知
することかで皇、滑り噂による誤差を生じることがない
。しかも、無接触検知でＦｉあるが、上下左４ｓｏｏ麿
に及ぶ相対位置の変化にも十分対偶し優るのである。

また、各作１ＩＩＩｉＩ械の制御１１減速、停止−際し
ては、作業−鍼に設けた速度計と篩導無纏位置検知によ
る現在位置とを絶えず比較して、予め計算機に組込まれ
た滅連値により遍切な制動を行うことができるから、き
わめて正確に定位置停止ができるのである。

【図面の簡単な説明】

第ｘ８：Ｊはこの発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は位相形絶対番地検出方式の厚部を示す説明図、
第３図イ）〜（ハ）は連続位置検出方式の１に場を示す
説明図、第４図は連続位置検出装置の１０ツク図、第６
図は各作＊＊械め作業プログラムの１０ツク図である。 図中、ｌ・・・押出機、２・・・装炭車、８・・・ガイ
ド車。 ４・・・消火車、６・・・中央制御装置、７・・・位置
検出部、８・・・データ送受信部、９・・・通信制御部
、　　１０・・・中央制御部、１１・・・操作卓、１２
・−プリンター、１３・・・付帯設備制御−１１４・・
・車上送受信部、１５・・・アンテナ、１６・・・付帯
設備制御部。 出−人　住金化工株式会社 第２図 さ ４５− 第３図 手続補正型（麗） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 事件との関係　　　　　出願人 ワカヤマシミナト 和歌山県和歌山市湊１８５０番地 カサイケンイチ 代表者　河　西　健　− １、本願明細書２１頁８〜９行Ｏｒ第３図（イ）〜い）
は連続位置検出方式の原理を示す説明図、」を「第３図
（イ）〜（ハ）は連続位置検出方式の原理を示す説明図
で、（イ）は一定周期？で交差し九最小撚〉合せ対線（
Ｇｏ）Ｏピッチ内をさらに連続分解する連続位置検出装
置の構成図、（−）は（イ）の発信器からの信号の一方
をい移相して２個のアンテナから発信したときの結合レ
ベルパターンを示す図表、（ハ）は（ｊ）０信号を移相
検波器に通した際の移相量を示す図表、」と補正する。 自発手続補正型 昭和５７年９月２日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年　特許願　第　４９８１２　　号２、発明の
名称 コークス炉作業の自動制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　　出願人 住金化工株式会社　゛ １、本願に添付した図面のｒｓｓ図」を別紙のとお動補
正する。 添付書類の目録 Ｑ）　　？１ｆｆｉＬｌｉＨｉ（ｍｓａｍ）　　　ｌｊ
ｌ１３図 （伺 麿発手続補正書 昭和６８年６月８　日 特許庁長官　着杉棚夫殿 １、事件の表示 昭和６マ年　特　許　ｌｌｌ　　第４９８１２号２、＊
＠の名称 コークス炉作巣の１１ｋ制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　出願人　　　＝鯖＃知≠＝和歌山凰
和歌由市湊ｔｓｓｏ番地 ４、代理人 ５、　　　　　　　の日付　昭和　　年　　月　　日６
、補正により増加する発明の数 １、本職明細書２０頁８行と９行の間に次の文章を挿入
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １４９出機、鋏炭車、コークガイド車、ｆＩ４火車等の
   各作＊ｗｉ械の全ｆＶ１ｍ工程にわ九ってデータ伝送を
   あわせて行ｉ得る撚り会せ対１１１１導無ｌＩＩＩｍ路
   を配設し、絶対置端検出方式による連続位置検出機構に
   より中央制御装置で各作業機械Ｏ絶ｊ１位置を連続的に
   検知し、かつ上記中央制御装置に備見られた各寓曽中心
   番地、各作業工＠Ｏ制御プログラム及び番作鑵機械から
   入力される速度情報９作蒙情報、操作卓から人力される
   作業寓情報に基いて、各作業機械の位置９作蒙状態を把
   握して、各ｆｖ１１１１機械Ｏ１動機械上１動、停止順
   次行うよう指令することを特徴とするコークス゛ｇ４作
   鍋の自動制御方法。