JPS58163883A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPS58163883A JPS58163883A JP57044124A JP4412482A JPS58163883A JP S58163883 A JPS58163883 A JP S58163883A JP 57044124 A JP57044124 A JP 57044124A JP 4412482 A JP4412482 A JP 4412482A JP S58163883 A JPS58163883 A JP S58163883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- valve
- sound wave
- wave detector
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は原子カプラント、化学グランド等において、こ
の！フン）を構成している機器、配管等を監視する監視
装置に関する。
の！フン）を構成している機器、配管等を監視する監視
装置に関する。
一般に原子カプラント、化学プラント等において圧力容
器、配管、弁等の圧力境界を構成する機器はＩＴＶカメ
ツ、イメージファイバ等を使用し九テレＶシステムによ
って監視されている。
器、配管、弁等の圧力境界を構成する機器はＩＴＶカメ
ツ、イメージファイバ等を使用し九テレＶシステムによ
って監視されている。
１１１１図は従来の監視装置の概略構成を示した図で、
図中１は流体が通流している配管を示す。
図中１は流体が通流している配管を示す。
この配管ＩＫは、開閉弁２が介挿されている・。
仁の開閉弁２の可動部３にはストライカ４が設けられて
いる。また上記開閉弁２には、開閉弁２の開閉状１１１
に遠隔にて監視する為にすきットスイッチ５が上記可動
部３の可動範囲内に設置されている。そしてこのリミッ
トスイッチ５は上部スイッチ５ム、下スイッチチ５Ｂよ
シ成シ、上記可動部Ｊが開閉弁方向に可動して開閉弁２
が開弁すると、ストライカ４が上部スイッチ５ムを閉接
させて、開弁信号を出力させる。また可動部３が閉弁方
向に可動して開閉弁２が閉弁すると、ストライカ４が下
部スイッチ５Ｂｔ閉接させて閉弁信号を出力させる構成
となっている。
いる。また上記開閉弁２には、開閉弁２の開閉状１１１
に遠隔にて監視する為にすきットスイッチ５が上記可動
部３の可動範囲内に設置されている。そしてこのリミッ
トスイッチ５は上部スイッチ５ム、下スイッチチ５Ｂよ
シ成シ、上記可動部Ｊが開閉弁方向に可動して開閉弁２
が開弁すると、ストライカ４が上部スイッチ５ムを閉接
させて、開弁信号を出力させる。また可動部３が閉弁方
向に可動して開閉弁２が閉弁すると、ストライカ４が下
部スイッチ５Ｂｔ閉接させて閉弁信号を出力させる構成
となっている。
次に上記開閉弁２等を監視している監視装置について説
明する。監視装置１は前記開閉弁２等の機器が設置され
ている室に設けられたＩＴＶカメラｒと、上記室と遠隔
な場所（例えばコントロール室）に設けられた表示装置
８等によｐ構成されている。上記ＩＴＶカメラ１は、照
明用の光源９を有している。なお図中１０は隔Ｉｉ會示
し、１１はケーブル１２が上記隔壁１０【貫通している
貫通ｓ′ｔ−示す。
明する。監視装置１は前記開閉弁２等の機器が設置され
ている室に設けられたＩＴＶカメラｒと、上記室と遠隔
な場所（例えばコントロール室）に設けられた表示装置
８等によｐ構成されている。上記ＩＴＶカメラ１は、照
明用の光源９を有している。なお図中１０は隔Ｉｉ會示
し、１１はケーブル１２が上記隔壁１０【貫通している
貫通ｓ′ｔ−示す。
以上の構成の監視装置！によりて例えば上記開閉弁２を
監視する。そしてストライカ４とリミットスイッチ５の
上部スイッチ５ムおよび下部スイッチ５Ｂとの位置関係
が正常であるか否か、すなわち開閉弁２を開弁したとき
スト２イカ４がリミットスイッチ５の上部スイッチ５ム
を閉成させているか、同様に開閉弁２を閉弁し九ときス
トライカ４がリミットスイッチ５の下部スイッチ５Ｂｔ
閉成させているかどうか等を監視する。またＩＴＶカメ
ラ１でとらえることができるＩｉ［の漏洩が生じている
かどうかを監視するのである。
監視する。そしてストライカ４とリミットスイッチ５の
上部スイッチ５ムおよび下部スイッチ５Ｂとの位置関係
が正常であるか否か、すなわち開閉弁２を開弁したとき
スト２イカ４がリミットスイッチ５の上部スイッチ５ム
を閉成させているか、同様に開閉弁２を閉弁し九ときス
トライカ４がリミットスイッチ５の下部スイッチ５Ｂｔ
閉成させているかどうか等を監視する。またＩＴＶカメ
ラ１でとらえることができるＩｉ［の漏洩が生じている
かどうかを監視するのである。
以上の構成Ｏ監視装置にすると、ストライカ４とりオウ
トスイッチ５の上部スイッチ５ Ａ ＋下部スイッチ５
Ｂとの位置関係、および動作が正常であるかどうか等に
ついては監視できるが例えば−閉弁４のリークの有無、
あるいは、開閉弁４を操作した後動作が正常であるかど
うか等【監視することは不可能であり、安全性および信
頼性を重要視する原子力グランド、化学プラント等にお
いては、不十分であった。
トスイッチ５の上部スイッチ５ Ａ ＋下部スイッチ５
Ｂとの位置関係、および動作が正常であるかどうか等に
ついては監視できるが例えば−閉弁４のリークの有無、
あるいは、開閉弁４を操作した後動作が正常であるかど
うか等【監視することは不可能であり、安全性および信
頼性を重要視する原子力グランド、化学プラント等にお
いては、不十分であった。
本発明の目的とするところは、開閉弁、機器等の漏洩の
有無あるいは動作が正常か否かｔ遠 ）隔にて監視す
ることができ、リーク発生箇所を検知して画像にて直視
することの可能な監視装置を得ることにある。
有無あるいは動作が正常か否かｔ遠 ）隔にて監視す
ることができ、リーク発生箇所を検知して画像にて直視
することの可能な監視装置を得ることにある。
本発明による監視装置は被監視部を撮像する撮像装置を
設け、この撮像装置の撮像結果を１儂表示する表示部を
設け、上記被監視部から発生する音波音検出する音波検
出器を設け、前記被監視部が正常動作状１１ＡＫあると
きの前記音波検出器からの検出信号を記憶しておく記憶
部を設け、前記音波検・出量からの検出信号が前記記憶
部に記憶された信号の領域上逸脱した場合にはその検出
信号の発生位置を算出しその算出結果を前記画像表示部
の画像上に表示させる信号処理部を設けた構成である。
設け、この撮像装置の撮像結果を１儂表示する表示部を
設け、上記被監視部から発生する音波音検出する音波検
出器を設け、前記被監視部が正常動作状１１ＡＫあると
きの前記音波検出器からの検出信号を記憶しておく記憶
部を設け、前記音波検・出量からの検出信号が前記記憶
部に記憶された信号の領域上逸脱した場合にはその検出
信号の発生位置を算出しその算出結果を前記画像表示部
の画像上に表示させる信号処理部を設けた構成である。
すなわち、撮像装置によｐ被監視部を撮像し表示部に表
示するとと４に、音波検出器によシ被監視部の音波を検
出し、信号処理部によシ記憶部に記憶されている上記被
監視部の正常動作状態の音波と比較して正常か否かを判
定し、鳴し異常音であれば、その異常音の発生位置ｉ算
出して、上記表示部にその位置を表示する構成である。
示するとと４に、音波検出器によシ被監視部の音波を検
出し、信号処理部によシ記憶部に記憶されている上記被
監視部の正常動作状態の音波と比較して正常か否かを判
定し、鳴し異常音であれば、その異常音の発生位置ｉ算
出して、上記表示部にその位置を表示する構成である。
したがって被監視部のどこにリークが生じたか【表示部
を監視するだけで正確に知ることができ、プラントの安
全性および信頼性を著しく向上させることができる監視
装置ｔ−提供することができる。
を監視するだけで正確に知ることができ、プラントの安
全性および信頼性を著しく向上させることができる監視
装置ｔ−提供することができる。
第２図およびＩＩ３図を参照して本発明の一実施例を説
明する。ｊｌＫ２図は本発明による監視装置の概略構成
を示した図で、図中５１は流体が通流している配管を示
す。この配管５１には開閉弁５ｊが介挿されている。こ
の開閉弁３５２の可動部５３にはストライカ５４が設け
られている。ｔた上記開閉弁５２にはリミットスイッチ
６６が設けられている。このリミットスイッチ５６は開
閉弁ｊ２の開閉状態を遠隔にて監視するためのもので上
記可動部５３の可動範囲内に設置されてニる。そして上
記リミットスイッチ５５は上部スイ、チロ５ムおよび下
部スイッチ５６Ｂよシ成シ、可動部５３が開弁方向にｃ
ｉ］′動して開閉弁５２が開弁するとストライカ５４が
上部スイッチ５５Ａｔ−閉成させて開弁信号を出力させ
る。また可動部５Ｊが閉弁方向に可動して開閉弁５２が
閉弁するとストライカ５４が下部スイッチ５Ｂを閉成さ
せて開弁信号を出力させる構成となっている。
明する。ｊｌＫ２図は本発明による監視装置の概略構成
を示した図で、図中５１は流体が通流している配管を示
す。この配管５１には開閉弁５ｊが介挿されている。こ
の開閉弁３５２の可動部５３にはストライカ５４が設け
られている。ｔた上記開閉弁５２にはリミットスイッチ
６６が設けられている。このリミットスイッチ５６は開
閉弁ｊ２の開閉状態を遠隔にて監視するためのもので上
記可動部５３の可動範囲内に設置されてニる。そして上
記リミットスイッチ５５は上部スイ、チロ５ムおよび下
部スイッチ５６Ｂよシ成シ、可動部５３が開弁方向にｃ
ｉ］′動して開閉弁５２が開弁するとストライカ５４が
上部スイッチ５５Ａｔ−閉成させて開弁信号を出力させ
る。また可動部５Ｊが閉弁方向に可動して開閉弁５２が
閉弁するとストライカ５４が下部スイッチ５Ｂを閉成さ
せて開弁信号を出力させる構成となっている。
次に上記開閉弁５２等を監視している監視装置について
説明する。前記開閉弁５２等の機器が設置されている室
にはＩＴＶカメラ５６が設置されている。そして上記室
と遠隔な場所に（例えばコントロール室）は画偉処理回
路ｇｙｔ有する表示部５８が設けられている。そしてこ
の表示部５８によって上記ＩＴＶカメラ５６がとらえて
いる開閉弁５２等の機器を画像として表示する。そして
ＩＴＶカメラ５６が設置されている室には、音波検出容
土が設けられている。この音波検出器Ｊ４は基準マイク
ロホン６０とこの基準マイクロホン６０と同じ構成の観
測マイクロホン６１とによって構成されている。そして
前記表示ｓ５８が設けられている室には上記音波検出器
ｓ ４．によって検出された正常動作状態における前記
開閉弁５２の音波を記憶しておく記憶部６２が設けられ
ている。さらに上記音波検出器１Ｊの検出信号を入力し
、上記配憶部ｉＨｃ記憶されたデータと比較し異常音の
有無を判定し、異常であればその異常音の発生位置を算
出し前記表示部１８１ｃ表示する信号処理部６３が設け
られている。なお、６４はヌビーカ、６５は隔壁、＃σ
はこの隔壁６５のケーブル貫通部を示す。
説明する。前記開閉弁５２等の機器が設置されている室
にはＩＴＶカメラ５６が設置されている。そして上記室
と遠隔な場所に（例えばコントロール室）は画偉処理回
路ｇｙｔ有する表示部５８が設けられている。そしてこ
の表示部５８によって上記ＩＴＶカメラ５６がとらえて
いる開閉弁５２等の機器を画像として表示する。そして
ＩＴＶカメラ５６が設置されている室には、音波検出容
土が設けられている。この音波検出器Ｊ４は基準マイク
ロホン６０とこの基準マイクロホン６０と同じ構成の観
測マイクロホン６１とによって構成されている。そして
前記表示ｓ５８が設けられている室には上記音波検出器
ｓ ４．によって検出された正常動作状態における前記
開閉弁５２の音波を記憶しておく記憶部６２が設けられ
ている。さらに上記音波検出器１Ｊの検出信号を入力し
、上記配憶部ｉＨｃ記憶されたデータと比較し異常音の
有無を判定し、異常であればその異常音の発生位置を算
出し前記表示部１８１ｃ表示する信号処理部６３が設け
られている。なお、６４はヌビーカ、６５は隔壁、＃σ
はこの隔壁６５のケーブル貫通部を示す。
以上の構成の監視装置によると、例えば第３図に示すよ
うに１開閉弁５２が閉弁し、リミ。
うに１開閉弁５２が閉弁し、リミ。
トスイッチ６５の下部スイッチ５５Ｂはストンイカ５４
によって閉成された状ａｔ仮定する。
によって閉成された状ａｔ仮定する。
前記ＩＴＶカメラ５６ｆｉ、、上記状態の開閉弁５２を
撮像し表示部６８に表示する。一方音波検出器１１は音
波を検出し、記憶部６２に上記開閉弁６２の正常動作状
態の音波として記憶される。
撮像し表示部６８に表示する。一方音波検出器１１は音
波を検出し、記憶部６２に上記開閉弁６２の正常動作状
態の音波として記憶される。
そして上記音波検出器１１の検出信号は信号処理部６７
にも入力される。信号処理’ｆＡｓ６３は上記記憶部６
２に記憶されている正常時の音波と比較して、正常時の
音波の領域を逸脱するような音波が上記音波検出器管Ｊ
よシ入力された場合には、異常音発生と判定する。そし
て信号処理部６３は上記音波検出器１ノーの基準ｉイク
田ホン６０と観測マイクロホン６１の異常音を検出した
検出時の時間差を算出し、この時間差に音速を乗じ、異
常音発生源から上記両マイクロホ／６０．６１までの距
離の距離差を求める。
にも入力される。信号処理’ｆＡｓ６３は上記記憶部６
２に記憶されている正常時の音波と比較して、正常時の
音波の領域を逸脱するような音波が上記音波検出器管Ｊ
よシ入力された場合には、異常音発生と判定する。そし
て信号処理部６３は上記音波検出器１ノーの基準ｉイク
田ホン６０と観測マイクロホン６１の異常音を検出した
検出時の時間差を算出し、この時間差に音速を乗じ、異
常音発生源から上記両マイクロホ／６０．６１までの距
離の距離差を求める。
置囚を処理信号として画像処理回路５７に入力する。画
像処理回路５７はＩＴＶカメラ５６よシ送られてくる信
号に、上記処理信号全重畳して表示部５８に表示させる
。そして例えば表示部５８にはり〜りが生じた部分が特
に明るくなった画像が写し出され、それによって作業員
はリーク発生筒ｌ５Ｔ１に正確に知ることができる。
像処理回路５７はＩＴＶカメラ５６よシ送られてくる信
号に、上記処理信号全重畳して表示部５８に表示させる
。そして例えば表示部５８にはり〜りが生じた部分が特
に明るくなった画像が写し出され、それによって作業員
はリーク発生筒ｌ５Ｔ１に正確に知ることができる。
すなわち開閉弁５２の正常動作状態における音を記憶部
６２に記憶させておき、信号処理部６３により基準マイ
クロホン６０と８８１マイクロホン６１よシなる音波検
出容土」によって検出される音波と上記正常時の音とを
比較して、上記検出される音が正常時の音の領域全逸脱
した場合には、異常音発生と判定し、かつ上記基準マイ
クロホン−Ｏと観測マイクロホン６１の異常音を検出し
た検出時の時間差を基にして異常音の発生位置を算出し
、前記表示部６８にその位置を表示する。
６２に記憶させておき、信号処理部６３により基準マイ
クロホン６０と８８１マイクロホン６１よシなる音波検
出容土」によって検出される音波と上記正常時の音とを
比較して、上記検出される音が正常時の音の領域全逸脱
した場合には、異常音発生と判定し、かつ上記基準マイ
クロホン−Ｏと観測マイクロホン６１の異常音を検出し
た検出時の時間差を基にして異常音の発生位置を算出し
、前記表示部６８にその位置を表示する。
したがって作業員は、表示部５８を直視するだけで開閉
弁５２の動作が異常か正常かを知るのみならず、リーク
が発生した場合には、そのリークの発生位置をも知るこ
とができる。
弁５２の動作が異常か正常かを知るのみならず、リーク
が発生した場合には、そのリークの発生位置をも知るこ
とができる。
本発明による監視装置は被監視部を撮像する撮像装置１
設けこの撮像装置の撮像結果を画像表示する表示Ｓを設
け、上記被監視部から発生する音波を検出する音波検出
器管設け、前記藝監視部が正常動作状態にあるときの前
記音波検出器からの検出信号を記憶しておく記憶部ヲ般
け、前記音波検出器からの検出信号が前記記憶部に記憶
された信号の領域を逸脱した場合にはその検出信号の発
生位置を算出しその算出結果を前記画像表示部の画像上
に表示させる信号処理部を設けた構成である。
設けこの撮像装置の撮像結果を画像表示する表示Ｓを設
け、上記被監視部から発生する音波を検出する音波検出
器管設け、前記藝監視部が正常動作状態にあるときの前
記音波検出器からの検出信号を記憶しておく記憶部ヲ般
け、前記音波検出器からの検出信号が前記記憶部に記憶
された信号の領域を逸脱した場合にはその検出信号の発
生位置を算出しその算出結果を前記画像表示部の画像上
に表示させる信号処理部を設けた構成である。
すなわち撮像装置によ〕被監視部【撮像し表示部に表示
するとともに、音波検出器によシ被監視部音波を検出し
、信号処理部によシ記憶部に記憶されている上記被監視
部の正常動作状態の音波と比較して正常か否かを判定し
、もし異常音であれば、その異常音の発生位置を算出し
て、上記表示部にその位置を表示する構成である。
するとともに、音波検出器によシ被監視部音波を検出し
、信号処理部によシ記憶部に記憶されている上記被監視
部の正常動作状態の音波と比較して正常か否かを判定し
、もし異常音であれば、その異常音の発生位置を算出し
て、上記表示部にその位置を表示する構成である。
したがって被監視部の動作が正常か否かだけでなく、被
監視部にリークが発生した場合には、そのリークが被監
視部のどこに発生したかをも表示部を直視するだけで知
ることができ、１ラントの安全性、信頼性を著しく向上
させることができる等その効果は大である。
監視部にリークが発生した場合には、そのリークが被監
視部のどこに発生したかをも表示部を直視するだけで知
ることができ、１ラントの安全性、信頼性を著しく向上
させることができる等その効果は大である。
第１図は従来例金示す監視装置の概略構成図、第２図お
よび第３図は本発明の一実施例金示す図で、ｊｌＫ２図
は監視装置の概略構成図、ｍ３図は、異常音を検出した
ときの監視装置の状態を示す図である。 ５２・・・開閉弁（被監視部）、５６・・・ＩＴＶカメ
ラ（撮像装置）、５８・・・表示部、！−町・・・音波
検出器、６２−・・記憶部、６３・・・記憶処理部。
よび第３図は本発明の一実施例金示す図で、ｊｌＫ２図
は監視装置の概略構成図、ｍ３図は、異常音を検出した
ときの監視装置の状態を示す図である。 ５２・・・開閉弁（被監視部）、５６・・・ＩＴＶカメ
ラ（撮像装置）、５８・・・表示部、！−町・・・音波
検出器、６２−・・記憶部、６３・・・記憶処理部。
Claims (2)
- （１）被監視部を撮像する撮像装置と、この撮像装置の
撮像結果を画像表示する表示部と、上記被監視部から発
生する音波音検出する音波検出器と、前記被監視部が正
常動作状態にあるときの前記音波検出器からの検出信号
を記憶しておく記憶部と、前記音波検出器からの検出信
号が前記記憶部に記憶された信号の領域を逸脱した場合
にはその検出信号の発生位置を算出しその算出結果を前
記画像表示部の１儂上に表示させる信号処理部とを具備
したこと￥Ｃ特徴とする監視装置。 - （２）上記音波検出器は、複数のマイクロホンにて構成
されることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載
の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57044124A JPS58163883A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57044124A JPS58163883A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163883A true JPS58163883A (ja) | 1983-09-28 |
Family
ID=12682849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57044124A Pending JPS58163883A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163883A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262094A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-25 | 株式会社東芝 | プラント監視装置 |
| JPS6473272A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-17 | Toshiba Corp | Sound source locator |
| WO2002029432A1 (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-11 | Chubu Electric Power Co., Inc., | Sound source probing system |
| JP2002181913A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-06-26 | Chubu Electric Power Co Inc | 音源探査システム |
| JP2003111183A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Chubu Electric Power Co Inc | 音源探査システム |
| JP2011099556A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-05-19 | Gov Co Ltd | バルブ開閉状態検知装置 |
-
1982
- 1982-03-19 JP JP57044124A patent/JPS58163883A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262094A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-25 | 株式会社東芝 | プラント監視装置 |
| JPH0527839B2 (ja) * | 1984-06-11 | 1993-04-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS6473272A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-17 | Toshiba Corp | Sound source locator |
| WO2002029432A1 (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-11 | Chubu Electric Power Co., Inc., | Sound source probing system |
| JP2002181913A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-06-26 | Chubu Electric Power Co Inc | 音源探査システム |
| JP4722347B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2011-07-13 | 中部電力株式会社 | 音源探査システム |
| JP2003111183A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Chubu Electric Power Co Inc | 音源探査システム |
| JP2011099556A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-05-19 | Gov Co Ltd | バルブ開閉状態検知装置 |
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