JPS58163507A - バ−拘束式マンドレル圧延機の入口テ−ブル - Google Patents

バ−拘束式マンドレル圧延機の入口テ−ブル

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JPS58163507A
JPS58163507A JP57046342A JP4634282A JPS58163507A JP S58163507 A JPS58163507 A JP S58163507A JP 57046342 A JP57046342 A JP 57046342A JP 4634282 A JP4634282 A JP 4634282A JP S58163507 A JPS58163507 A JP S58163507A
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mandrel
bar
mandrel bar
shell
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Shinji Akita
秋田 真次
Megumi Tanaka
恵 田中
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B25/00Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、本発明は、ml1m鋼管のバー拘束式マンドレル圧延
機、さらに詳しくは、パー拘束式マンドレル圧延機にお
ける入口チープルのロール昇I装置に関するものである
バー拘束式マンドレル圧延機は、穿孔機によ知ビレット
に孔を穿って得た中空素管、又はこの中空素管をさらに
他の圧延機尋により延伸が加えられた中空素管(以乍シ
ェルという)に、マンドレルバ−を挿通して該マンドレ
ルバーの尾端を拘束し、通常6〜9スタンドを連設して
なる20−ル又は30、−ル圧延機にシェルを送り込み
、マンドレルバーと圧延ロールとの間で連続的に圧延し
て、所要の管寸法に圧延するものである。
圧延終了後は、シェルは次の工程に送り込まれ、マンド
レルバ−は、圧延準備位置に引戻されて冷却したのち潤
滑剤を塗布し、再び次のシェルに挿通するか、又は圧延
開始以前の位置に引戻したのち拘束を解除してパスライ
ンからサイドシフトしもしくは圧延終了位置で拘束を解
除してそのま\前進さす、圧延機を通如過ぎたのちパス
ツインからサイドシフトして冷却し、14竺剤を塗布し
て循還使用するなど、各種の使用方法がある。
このようなマンドレル圧延機においては、圧延機の入口
側に数十米に達する入口チープルを設け、この入口チー
プル]には、パスラインに沿って高速で移動するシェル
及びマンドレルバ−を支承するロールが配設されている
1111図及び第2図は従来の入口チープルの一例を示
す原理的儒蘭図で、1はマンドレルパー、2はこのマン
ドレルバー1が挿通され九シェルである。31紘マンド
レルパー1の尾端を拘束し、シェル2とマンドレルバー
1を圧gl14の圧砥ロール41.41m142.42
a関に送染込む拘束バーで、先端には拘束部を備えてお
り、両側に設は九チェンあるいはモータに駆動される歯
車機構等(図示せず)によりパスラインに沿って高速で
前進、後退する。Tは入口チープルで、軸51に回転可
能に俵着された腕52に回転可能にロール53がとりつ
けられたロール機構5が複数台(図では7台)配設され
ており、また圧延機4の入口にはピンチロール54が設
けられている。(以下各ロール機構★それぞれ■〜のの
符号で示すことが6る。)55は油圧シリンダで、その
作動桿は腕52に連結されている(図に紘油圧シリンダ
55は1個だけ示しであるが、各ロール機構の腕52に
は、それぞれ油圧シリンダが連結されている)。
なお各ロール56のうち、大一部分はマンドレルバー1
及びシェル2を移送するため正逆に駆動され、一部はフ
リ、−になっている。
いマ、マンドレルバ−1及びシェル2が拘束/(−31
によって矢印a方向に前進し、シェル2が圧延機4に送
り込まれる直前では、各ロール機構■〜■のロール56
は縞1図に示すようにそれぞれマンドレルバー1及びシ
ェル2を支承している。
なお、 マンドレルバー1 は前4時にはシェル2と拘
束パー6によって両側を支持されているので、必ずしも
ロール56で支承する必要はない。
とζろで、拘束バー6のパスラインP−Pから下の厚さ
く厚さの2分の1)t、は、マンドレルバー1及びシェ
ル2のパスラインP−Pから下の厚さく中径) t、 
I t、より大きいので、この状態で拘束バー31が矢
印a方向に藺迩すると、拘束バー61の先端がロール機
構5の一一ル56に衝集し、拘束バー61やロール55
が破損した抄、マンドレルバー1が曲るなどの大1!表
事故をおこすおそれがある。
そこで、拘束バー31の位置を検出して各油圧シリンダ
55に信号を送抄、拘束バー31が当諌ロールー到達す
る直前に油圧シリンダ55を作動させ、腕52を軸51
を中心に反時計方向に回転してロール5′5を逃がし、
拘束バー31との衝喪を回避して一部る。同様にして、
マンドレルバ(−1が矢印す方向に後退するときは、マ
ンドレル/(−1をパスツインP−P上に支承して後退
を円滑に行なわせ、かり曲ヤ等が生じないように、拘束
〕(−31の後退位置を検出して、拘束−<−s’+が
通過し九ロール機構の油圧シリンダ55に信号を送し、
脆52を時計方向に回転させて四−ル53によりマンド
レルバ−1を支持させている。
しかじな・がらこのような構成の四−ル機構では、検出
器の故障や油圧シリンダの作動遅れ等が発生するおそれ
があり、確実性に欠ける丸め、更に動作が確実で安定し
たロール機構の出現が望まれていた。
本発明は、上記のような要望に応えるべくなされたもの
で、その目的とするところは、ロールを支持する腕を公
転しつるように構成し、この腕の公転軸とマンドレルバ
−を移動させる拘束バーの前後動とを機械的に連動させ
てロール機構を可逆に回動させ、ロールと拘束バーとの
衡突を回避すると共に、遍宣数のロールによりシェルと
マンドレルバ−を支承させるようにすることにある。
また、本発明は、シェルの圧砥が終ってマンドレルバ−
がシェルから抜けると、その先端がシェルの内厚分たけ
パスツインから下降するため、在住にして曲りを生ずる
ことがあるので、これ七鋳ぐ九め、マンドレルバーがシ
ェルから抜けると同時に圧延機入口付近のロール機構の
ロールを急速に上昇すせて、マンドレルバ−をパスツイ
ン上に支承すること【目的とじ九ものである。
また、本発明の他の目的線、複数台のロール機構の一部
又は全部のロールを強制的かつ正確11clI動させ、
iン、ドレルパーの前進、後退及びシェルの前進を容易
にすることにある。
さらに、本発明の他の目的は、シェル寸法及び/又はマ
ンドレルパー径の変更を行なり九場合に、マンドレルバ
ー及びシェルの中心をノ(スセンターラインに位置させ
て圧延できるように、ロールの高名位置を適正高さに調
整できるように構成した入口チープルを提供するにある
。以下図面を用いて本発明を説明する。
第3図は本発明実施例の原理的平面図、第4図は一部を
省略して示したその側面図であろ0両図において、1は
マンドレルバ−12はシェル、6はマンドレルバー1の
拘束機構で、拘束部32とラック55.55mを備えた
拘1LA−51及びラック55.55mと噛合って拘束
、’−31を前進、後退させるピニオン34.34a等
からなっている。T線入ロチ−プルで、複数台(図にF
19台)のロール機構6が配設されyおり、各ロール機
構6は、それぞれ回転軸61、この軸に固定され丸線6
2゜62&及びこの腕62.62a間に回動可能にと9
つけ丸軸65,6S*1IC一定されたロール64.6
4a等から構成されている。各腕62.62mは、拘束
パー31を駆動するピニオンS4と、駆動モータ8との
間に介装された歯車機構81を介して、軸田により拘束
パー31と同期して可逆°に回−する(以下各ロール機
構6を■〜■の符号で表示することがある)。なお、3
はマンドレルバ−の拘束機構とせず、単にマンドレルバ
ー1の動きをロール機構6に伝達するだけの機構として
もよい、し九がって、その場合は、モータ8は連結され
ておらず、別にマンドレルパー拘束機構を備えている。
壕九、図には、一部のロール機構■、■はそれぞれ1個
のロールが装着され、その他のロール機構■〜■にはそ
れぞれ2個のロールが装着され九場合を示しである。6
sはピンチロールである。
拘束パー51の駆動機構の一例の基本機構を第5図に示
す。なお、本実施例には駆動モータを8台使用した4運
上下2段(下段は省略)の駆動機構が示しである。モー
タ8.8aの出力は、−車機構81の歯車列を介して駆
動軸82からピニオン64へ、ま入電−psb、s・の
出力は、歯車列を介して駆動軸82bからピニオン34
にへそれぞれ伝えられ、同期して拘束パー61を駆動す
る。
一方、ヒータ82mの出力は、歯車列、傘歯車の出力軸
83を介して各ロール機構6の歯車機構84へ伝えられ
る。なお、軸83に代えて、チェ7、ベルト等により動
力を伝達するようにしてもよい。
第6図はロール64.64mの駆動機構(四−ルを2本
備えたものを示すが、ロールが1本の場合でも機構は同
じである)の実施例の基本機構を示すもので、歯車機構
84の歯車84畠の出力軸85に二重歯車86を遊嵌し
、その一方の歯車86aを腕62に設けた軸に遊嵌した
中間歯車87と噛合せ、この中間−車87をロール64
.64mの軸63.63mに設けた歯車8B、setと
噛合せると共に、軸83KIi!d定した歯車84bの
一転を軸85a1−単89を介して、二重歯車86の他
方の歯車86bfIC伝達するようにしたものである。
これkより、腕62.62mはピニオン34゜54mと
同期して回動すると共に、ロール64.641もピニオ
ン34.34’aと同期して正逆に回動することができ
る。
、第7図、第8図、第9図及び第10図はロール機構6
の一例を示すもので、回転軸61は、拘束パー31を駆
動するピニオン64と同期して回動する歯車機、構84
の出力軸85に自在継手を介して連結されており、各ロ
ール機構■〜■ごとに異なる減速比(但し同じ減速比の
ものもある)で、拘束パー31が負方向に前進するとき
紘ム方向に、b方向に後退するときはB方向にそれぞれ
回動する(第4図参照)。
62、62a鉱回転軸61に固定され丸線、64゜64
mは軸65.63mに固定されたロールで、軸63゜6
3mは軸受を介して腕62.62mに回動可能に装着さ
れている。65.65mは腕62.62mの両側におい
て回転軸61に遊嵌され九揺動腕で、一端線同定支点6
6に連結されており、他端はスクリエージャッキ67と
の連結枠68の先端に連結されている。したがって、マ
ンドレルバー1の径及ヒ/又はシェル20寸法を変更し
たとき紘、モータ69(第7図)を駆動してスクリュー
ジャッキ67を上昇又は下降させることによシ、ロール
64゜64mの位置を任意の高さに調整することができ
る。69mはモータ69の駆動力を他方のスクリュージ
ヤツキ67mに伝達する軸である。
ロール64,64vの急速上下機構(以下クイック機構
という)は、スクリュージヤツキ67との連結棒68の
先端に油圧シリング70を連結し、その作動棒を揺動腕
65の一端に連結すると共に、揺動腕65の他端を支点
66から延長してその下方に設けた制限41I71,7
1mと対向させたもので、制限機71.71mの高さは
モータ72により調整される。72mはモータ72の駆
動力を制限機71aK伝達する軸であり0 前記したようにマンドレルバ−1がシェル2から引抜か
れると、その先端がシェル2の肉厚分だけパスラインか
ら下降するため、iンドレルパー1に曲りを生じること
がある0本発明においては、マンドレルバ−1がシェル
2から引抜かれると同時に油圧シリンダ70を作動させ
、その油圧によって作動、Sを上昇させて揺動腕65を
支点66を中心に入方向に回動させ、ロール64.64
mを上昇させることにより、マンドレルバ−i f a
: スjイン上に保持するようにしたものである。なお
、制限機71は、揺動腕65の回転範囲を規制し、ロー
ル64.64.が所定の上昇位置−にあるように高さを
制限するものである。こめ場合、ロール64641の高
さ位置の調整は、油圧シリング70の油量調整によって
作動環が所定の上昇位置をとるようにしておけば、制限
機71は設けなくてもよい。このクイック機構は、ロー
ル機構のうち一部に実施されている。
第11図、第12図−ロール64.64mの駆動機構の
別の実施例を示すもので、軸受を介して回転軸61に装
着され九二重歯車91の一方の歯車911と、a−A6
4,64mの軸65.65mK固定した歯車92.92
mとを中間歯車93を介して連結しに型歯車91の他方
の歯車91b゛と吻−蜀4第6図、嬉7図参照)により
駆動するようにし九もの゛である。これにより、ロール
64,64息は、ビニオン34.34mと無関係に回動
することもで禽る。
このロール駆動機構紘、一部又は全部のロール機構に実
施されている。
次にmis図により本発明実施例の作用を説明する。な
お本実施例における各ロール機構■〜[F]の諸元は1
11゛の通pである。第16図において、←)は第41
1と同様に、拘束パー61、マンドレルバー1及びシェ
ル2と各ロール機構■〜■の関係を示す原ign、←)
は拘束パー先端の動きと各ロール機構■〜■のロールの
位置を示す線図で縦軸は時間を、ま九横軸はマンドレル
バ−の移動距離を貴わ−シ、げ)と←)の両者は対応し
て示しておる。なお、Dはロール64の駆動機構を備え
たロール機構、Qはタイツク機構を備えたロール機構を
示す。
先ず、拘束パー51がa方向に前進を開始し九〇)図の
状態では、軒)図のム点で示すようにロール機構■と■
の藁−ル64がマンドレルバ−1K、■、■のロール6
4及びピンチロール61がシェル2に支承しており、こ
のうち■−ル横構■と■のp−ル64は駆wII欅構に
より自転している(なオ、ピンチロールミ&林常時支承
しているので以下の説明で娘省略する)。次に←)図に
示すように拘束パー31が高速度で矢印C方向に剪進す
ると、その駆動源にそれぞれ表1に示すような減速比で
連結された四−ル機構■〜■の回転軸61は、拘束パー
31の前進に伴ってそれぞれ時計方向に回動し、例えば
B点ではロール機構■、■、■のロール64は時計方向
に大きく回動して拘束パー31との衝突を回避し、■、
■はマンドレルバ−1に、■、■はそれぞれシェル2を
支承している。
このようにして、各ロール機構■〜■のロール64社そ
れぞれ矢印a −dの範囲で時計方向(C方向)に回動
し、常時1〜6aのロールでマンドレルバー1及びシェ
ル2を支承し、シェル2を圧延機に送り込んでいる。そ
して拘束パー31が当該ロール上に到達したときは、当
該ロールは既に少くとも拘束パー51のパスラインP−
Pから下の犀さt、もしくはさらに下まで回動するよう
にしているので、拘束パー61に衝突するおそれは全く
ない。シェル2の圧延が終る直前の状態では、各ロール
64はC)図のCの位置にある。
シェル2の圧延が終ってマンドレルバ−1が矢印す方向
に後退すると、各ロール機構■〜■の四−ル6441反
時計方向cd方向)に回動する。そして拘束パー=−3
1、マンドレルバー1があル位置まで後退すると、マン
ドレルバー1はシェル2から抜けるが、このときマンド
レルバー1の先端ハシエル2の肉厚分だけ下降′するた
め、パスラインP−Pからその分だけ下方に質位し、マ
ンドレルバ−1が曲りたり、後退が非円滑になるおそれ
が4る。そこ〒、大発明においては、マンドレルバー1
がシェル2 %=ら外れると同時に、圧延機の入口付近
のロール機構■、■、■のロール64をクイック機構に
より急上昇させ、マンドレルバー1をパスラインP−P
に沿って支承させる。
拘束パー31によってマンドレルバー12>1矢印す方
向に高速度で後退すると、各ロール機構■〜(aのロー
ル64はそれぞれ反時計方向に回動し、常時数個のロー
ルによってマンドレルバ−1を支持する。マンドレルバ
−1が後退し終ると、クイック機構によって急上昇させ
たロール機構6は、次のシェル2が入ってくるまでの間
に下降させておく。
上記のI!―では、表1により各ロール機構の緒元を示
したが、本発明はこれに限定するものではなく、シェル
の圧延速度その他各種の条件により種々変更しうろこと
は云う迄もな、い。まえ、マンドレルバーを移動させる
拘束パーの駆動機構としてチックを用い丸場合を示した
が、チエン機構。
シリンダ機構その他の拘束、送抄機構を用いそもよい、
さらに、咎歯車機構、ロール機構、クイック機構、a−
ル駆動機構の構成例を示したが、同一目的、同一機能を
奏するものであればこれ以外にも各種の機構を採用する
ことができる。
以上の説明か′ら明らかな主うに、本発明は腕を介して
ロールが鋏着され先回転軸を、Yンドレル 4パーの拘
束機構の駆動源に減速機を介して連結し、−/トレーパ
ーの前進、後退と一期して一紀軸を可逆Kll動させ、
拘束機構とロールとの衝突を回避すると共に1適宜数の
四−ルでシェル及びマンドレルバ−を支持するようにし
九ので、動作が確実でマンドレルバ−とロールが衝突す
るおそれのない入口チープルを備え九パー拘束式マンド
レル圧延機を実現できる。したがって、本発明によれば
、拘束機構や四−ルを破損するおそれがなく、作業能率
を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
嬉1図、第2図は従来の入口チープルの原理的構成図、
第8図は本発明実施例の原理的平面図、第4図は一部を
省略して示したその側面図、第5図は拘束パー駆動機構
の実施例の構成図、第6Inはロール駆動機構の実施例
の機構図、第7図はロール機構の実施例の平面図、第8
図はその側面図、第9図線第7図の1−1断面図、第1
0図は第7図の別の実施例を示すI−1断面図、IIl
l−1lはロール駆動機構の別の実施例を示す正面図、
第12図はその日−■断面図、第15図(イ)は拘束パ
ー、マンドレルバ−及び各ロール機構の関係を示す原理
図、←)は拘束パー先端の動きと各ロールの位置を示す
線図である。 1:マンドレルバー、2ニジエル、31:拘]1[パー
、6:0−ル機構、61:wA転軸、62:腕、64:
ロール、65:揺動腕、67:スクリュージヤツキ、7
o:油圧シリンダ、71:制限機、8:モータ、81,
84:歯車機構。 代理人弁理士 佐 藤 正 年 算ql!1 茶 to圀 茅ll  図 昇lZ 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  マンドレルバー及び/又は圧延素管を支承す
    るW−4構を入口チープルに複数台配設し、前記マント
    ンルバーを移動させる拘束パーの動きを前記ロール機構
    に伝達する手段を備え、前記拘束パーの−進又は後退に
    対応して前記ロール機構の回転軸を正逆に回動させるこ
    とを特徴とするパー拘束式マンドレル圧延機の入口テー
    プ・ル。 3) 前記複数台のロール機構の少くとも1台にa−ル
    な急速に上下に変位させるクイック機構を設けてなる特
    許請求の範囲第1項記載のパー拘束式マンドレル圧延機
    の入口チープル。
JP57046342A 1982-03-25 1982-03-25 バ−拘束式マンドレル圧延機の入口テ−ブル Granted JPS58163507A (ja)

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JP57046342A JPS58163507A (ja) 1982-03-25 1982-03-25 バ−拘束式マンドレル圧延機の入口テ−ブル
GB08307151A GB2116890B (en) 1982-03-25 1983-03-15 Restrained mandrel mill inlet table
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CA (1) CA1206782A (ja)
DE (1) DE3310769A1 (ja)
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IT (1) IT1206320B (ja)

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