JPS58161816A - 距離計 - Google Patents
距離計Info
- Publication number
- JPS58161816A JPS58161816A JP4507782A JP4507782A JPS58161816A JP S58161816 A JPS58161816 A JP S58161816A JP 4507782 A JP4507782 A JP 4507782A JP 4507782 A JP4507782 A JP 4507782A JP S58161816 A JPS58161816 A JP S58161816A
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- JP
- Japan
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- signal
- average value
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- image
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
- G01C3/085—Use of electric radiation detectors with electronic parallax measurement
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は固体イメージセンサを使用した三角測量方式
の距離針に関するものである。
の距離針に関するものである。
第１図は従来の距離計を示すブロック図である。
同図において、（１ｍ）および（１ｂ）はそれぞれレン
ズを含む左側光学系および右側光学系、（２ｍ）および
側周辺回路および右側周辺回路、（４）は目標物までの
距離を算出するコンピュータである。
ズを含む左側光学系および右側光学系、（２ｍ）および
側周辺回路および右側周辺回路、（４）は目標物までの
距離を算出するコンピュータである。
次に、上記構成による距離針の動作について説明する。
まず、目標物が発する光または太陽光などの反射光がそ
れぞれ左側光学系（１畠）および右側光学系（１ｂ）を
通って左側固体イメージセンサ（２ａ）のＰＮ接合部お
よび右側固体イメージセンサ（２ｂ）のＰＮ接合部に結
揮する。このため、左側固体イメージセンサ（２ａ）の
ＰＮ接合部および右側固体イメージセンサ（２ｂ）のＰ
Ｎ＠合部に電荷が発生し、この発生した電荷はキャパシ
タに蓄積され、左側イメージ信号および右側イメージ信
号として出力する。そして、この左側イメージ信号およ
び右側イメージ信号はそれぞれ左側周辺回路（３ａ）お
よび右側周辺回路（３ｂ）を介してコンピュータ（４）
に入力する。したがって、コンピュータ（４）は相関法
などを使って、左側イメージ信号と右側イメージ信号と
がどの程度のずれているかを検出し、目標物までの距離
を算出することができる。
れぞれ左側光学系（１畠）および右側光学系（１ｂ）を
通って左側固体イメージセンサ（２ａ）のＰＮ接合部お
よび右側固体イメージセンサ（２ｂ）のＰＮ接合部に結
揮する。このため、左側固体イメージセンサ（２ａ）の
ＰＮ接合部および右側固体イメージセンサ（２ｂ）のＰ
Ｎ＠合部に電荷が発生し、この発生した電荷はキャパシ
タに蓄積され、左側イメージ信号および右側イメージ信
号として出力する。そして、この左側イメージ信号およ
び右側イメージ信号はそれぞれ左側周辺回路（３ａ）お
よび右側周辺回路（３ｂ）を介してコンピュータ（４）
に入力する。したがって、コンピュータ（４）は相関法
などを使って、左側イメージ信号と右側イメージ信号と
がどの程度のずれているかを検出し、目標物までの距離
を算出することができる。
しかしながら、従来の距離針は左側イメージ信号および
右側イメージ信号にコントラストがない場合には相関法
による演算では算出される目標物までの距離が不定であ
シ、どういう距離が、出るかわからない。このため、例
えば自動車に搭載し、時々刻々変わる車間距離を計測す
る場合には大きな問題となる欠点があった。
右側イメージ信号にコントラストがない場合には相関法
による演算では算出される目標物までの距離が不定であ
シ、どういう距離が、出るかわからない。このため、例
えば自動車に搭載し、時々刻々変わる車間距離を計測す
る場合には大きな問題となる欠点があった。
したがって、この発明の目的は左側イメージ信号および
右側イメージ信号にコントラストがない場合にはこれを
直ちに検出し、測定不能であることを示す警報表示を発
するようにし九距−針を提供するものである。
右側イメージ信号にコントラストがない場合にはこれを
直ちに検出し、測定不能であることを示す警報表示を発
するようにし九距−針を提供するものである。
このような目的を達成するため、この発明は左側固体イ
メージセンナから出力する左側イメージ信号の平均値を
とシ、左側絵素信号を出力する左側平均値回路と、右側
固体イメージセンナから出力する右側イメージ信号の平
均値をとシ、右側平均値信号を出力する右側平均値回路
と、予め設定した基準値あるいは左側平均値信号との大
小関係を比較し、左ＩＭ１１１ｉｉＲ素信号を出力する
左側コンピュータ周辺回路と、予め設定した基準値ある
いは右側平均値信号と右側イメージ信号の大小関係を比
較し、右側絵素信号を出力する右側コンピュータ周辺回
路と、左側絵素信号と右側絵素信号とを予め設定したア
ルゴリズムによって演算し、目標物までの距離を算出す
る一方、左ｇＪＪ４絵素信号および右側絵素信号が共に
絵素−１ｔｔあるいは絵素％０１のときには測定不能信
号を出力するコンピュータと、このコンピュータからの
測定不能信号の入力によ〕警報音あるいは警報光を発す
る１１７ｍ器とを備えるものであシ、以下実施例を用い
て詳細に説明する。
メージセンナから出力する左側イメージ信号の平均値を
とシ、左側絵素信号を出力する左側平均値回路と、右側
固体イメージセンナから出力する右側イメージ信号の平
均値をとシ、右側平均値信号を出力する右側平均値回路
と、予め設定した基準値あるいは左側平均値信号との大
小関係を比較し、左ＩＭ１１１ｉｉＲ素信号を出力する
左側コンピュータ周辺回路と、予め設定した基準値ある
いは右側平均値信号と右側イメージ信号の大小関係を比
較し、右側絵素信号を出力する右側コンピュータ周辺回
路と、左側絵素信号と右側絵素信号とを予め設定したア
ルゴリズムによって演算し、目標物までの距離を算出す
る一方、左ｇＪＪ４絵素信号および右側絵素信号が共に
絵素−１ｔｔあるいは絵素％０１のときには測定不能信
号を出力するコンピュータと、このコンピュータからの
測定不能信号の入力によ〕警報音あるいは警報光を発す
る１１７ｍ器とを備えるものであシ、以下実施例を用い
て詳細に説明する。
第２図はこの発明に係る距離針の一実施例を示すブロッ
ク図である。同図において、（５ｍ）は左側イメージ信
号の平均値をと９、その平均値に応じて左肯絞シ（６ａ
）を常に一定量の絞シになるように調整する左側平均値
信号を出力する左側平均ｇＩｉ回路、（５ｂ）は右側イ
メージ信号の平均値をとシ、その平均値に応じて右情絞
、６ （ｓｂ）を常に一定量の絞夛になるようにｗＩ４
贅する右側平均値信号を出力する右側平均値回路、（７
ｍ）は入力する左側イメージ信号と設定された基準値と
を比較し、左側イメージ信号が基準値よシ大きいときに
は絵素％ｌｌとし、左側イメージ信号が基準値より小さ
いときには絵素％Ｏ１とし、例えば第３図（ａ）に示す
左＠絵素信号を出力端子（Ｔａ−１）から出力し、そし
て、左側平均値信号の入力によシ、左側絞１ （６，）
を駆動する駆動信号を出力端子（７１−２）から出力す
る左側コンピュータ周辺ｉ路、（ｒｂ）は入力する右側
イメージ信号と設定された基準値とを比較し、右側イメ
ージ信号が基準値よシ大きいときに祉絵素％１１とし、
右側イメージ信号が基準値よシ小さいときには絵素％Ｏ
Ｉとし、例えば第３図伽）に示す右側絵素信号を出力端
子（７ｂ−１）から出力し、そして右側平均値信号の入
力により、右側絞り（６ｂ）を駆動する駆動信号を出力
端子（７に−２）から出力する右側コンピュータ周辺回
路、φ）は入力する左＠絵素信号と右側絵素信号とを適
当なアルゴリズムによって演算し、目標物までの距離を
算出すると共に、左側絵素信号および右側絵素信号が共
に絵素％１ｇあるいは絵素％□Ｉの場合には測定不能と
して出力端子（８−）から測ず不能信号を出力するコン
ピュータ、（９）はこの測定不能信号の入力によ）警報
音を発する音声警報器、（１のは仁の測定不能信号の入
力により警報光を発する表示ランプ警報器である。
ク図である。同図において、（５ｍ）は左側イメージ信
号の平均値をと９、その平均値に応じて左肯絞シ（６ａ
）を常に一定量の絞シになるように調整する左側平均値
信号を出力する左側平均ｇＩｉ回路、（５ｂ）は右側イ
メージ信号の平均値をとシ、その平均値に応じて右情絞
、６ （ｓｂ）を常に一定量の絞夛になるようにｗＩ４
贅する右側平均値信号を出力する右側平均値回路、（７
ｍ）は入力する左側イメージ信号と設定された基準値と
を比較し、左側イメージ信号が基準値よシ大きいときに
は絵素％ｌｌとし、左側イメージ信号が基準値より小さ
いときには絵素％Ｏ１とし、例えば第３図（ａ）に示す
左＠絵素信号を出力端子（Ｔａ−１）から出力し、そし
て、左側平均値信号の入力によシ、左側絞１ （６，）
を駆動する駆動信号を出力端子（７１−２）から出力す
る左側コンピュータ周辺ｉ路、（ｒｂ）は入力する右側
イメージ信号と設定された基準値とを比較し、右側イメ
ージ信号が基準値よシ大きいときに祉絵素％１１とし、
右側イメージ信号が基準値よシ小さいときには絵素％Ｏ
Ｉとし、例えば第３図伽）に示す右側絵素信号を出力端
子（７ｂ−１）から出力し、そして右側平均値信号の入
力により、右側絞り（６ｂ）を駆動する駆動信号を出力
端子（７に−２）から出力する右側コンピュータ周辺回
路、φ）は入力する左＠絵素信号と右側絵素信号とを適
当なアルゴリズムによって演算し、目標物までの距離を
算出すると共に、左側絵素信号および右側絵素信号が共
に絵素％１ｇあるいは絵素％□Ｉの場合には測定不能と
して出力端子（８−）から測ず不能信号を出力するコン
ピュータ、（９）はこの測定不能信号の入力によ）警報
音を発する音声警報器、（１のは仁の測定不能信号の入
力により警報光を発する表示ランプ警報器である。
なお、＃！３図（１）に示す左側絵素信号と第３図（ｂ
）に示す右側絵素信号とは２絵素のずれがある。
）に示す右側絵素信号とは２絵素のずれがある。
次に、上記構成による距離針の動作について説明する。
まず、目標物が発する光ま九は太陽光などの反射光がそ
れぞれ左側光学系（１ａ）および右側光学系（１ｂ）を
通って左側固体イメージセンナ（２ｓ）のＰＮ接合部お
よび右側光学系（２ｂ）のＰＮＩ［＋合部に結儂する。
れぞれ左側光学系（１ａ）および右側光学系（１ｂ）を
通って左側固体イメージセンナ（２ｓ）のＰＮ接合部お
よび右側光学系（２ｂ）のＰＮＩ［＋合部に結儂する。
このため、左側固体イメージセンサ（２ａ）のＰＮ［合
部および右側固体イメージセンナ（２ｂ）のＰＮ接合部
に電荷が発生し、この発生した電荷はキャパシタに蓄積
され、それぞれ左側イメージ信号および右側イメージ信
号として出力する。
部および右側固体イメージセンナ（２ｂ）のＰＮ接合部
に電荷が発生し、この発生した電荷はキャパシタに蓄積
され、それぞれ左側イメージ信号および右側イメージ信
号として出力する。
この左側イメージ信号は左側平均値回路（５ａ）および
左側コンピュータ周辺回路（７ｍ）に入力する。同様に
、右側イメージ信号は右側平均値回路（５ｂ）および右
側コンピュータ周辺回路（１ｂ）に人力する。
左側コンピュータ周辺回路（７ｍ）に入力する。同様に
、右側イメージ信号は右側平均値回路（５ｂ）および右
側コンピュータ周辺回路（１ｂ）に人力する。
したがって、左側コンピュータ周辺回路（１ａ）は左側
イメージ信号と設定された基準値とを比較し、左側イメ
ージ信号が基準値より大きいときには絵素％１１とし、
左側イメージ信号が基準値よシ小さいときには絵素′Ｏ
Ｉとし、右側絵素信号（第３図（ａ）参照）を出力端子
（７ｍ−１）から出力する。同様に、右側コンピュータ
周辺回路（Ｔｏ）は右側イメージ信号と設定された基準
値とを比較し、右側イメージ信号が基準値より大きいと
きには絵素％１１とし、右側イメージ信号が基準値より
小さいときには絵素１０１とし、右ｌＩｌ緻素信号（第
３図（ｂ）参照）を出力端子（７ｂ−１）から出力する
。し九がって、コンピュータ俤）はこの左側絵素信号お
よび右側絵素信号を適当なアルゴリズムで演算して、目
標物までの距離を算出する。
イメージ信号と設定された基準値とを比較し、左側イメ
ージ信号が基準値より大きいときには絵素％１１とし、
左側イメージ信号が基準値よシ小さいときには絵素′Ｏ
Ｉとし、右側絵素信号（第３図（ａ）参照）を出力端子
（７ｍ−１）から出力する。同様に、右側コンピュータ
周辺回路（Ｔｏ）は右側イメージ信号と設定された基準
値とを比較し、右側イメージ信号が基準値より大きいと
きには絵素％１１とし、右側イメージ信号が基準値より
小さいときには絵素１０１とし、右ｌＩｌ緻素信号（第
３図（ｂ）参照）を出力端子（７ｂ−１）から出力する
。し九がって、コンピュータ俤）はこの左側絵素信号お
よび右側絵素信号を適当なアルゴリズムで演算して、目
標物までの距離を算出する。
次に、目標物に明確なコントラストがない場合、例えば
目標物が白色の壁の場合にはその光信号にはコントラス
トがないが、強い光信号が得られる。
目標物が白色の壁の場合にはその光信号にはコントラス
トがないが、強い光信号が得られる。
逆に、薄暮時にはその光信号にはコントラストがあって
本、非常に弱い光信号である。このような光信号のとき
には前記したように、左側絵素信号および右側絵素信号
は共に絵素１０１あるいは絵素１１１となる。したがっ
て、コンピュータ（８）は左側絵素信号と右１Ｉｌｌ！
ＩｉＩ素信号との相関がとれないため、出力端子（８−
）から測定不能信号を出力する。し九がって、音声優報
ａ （Ｓ）はこの測定不能信号の入力によシ警報音を発
する。また、表示ランプ警報器（１０）はこの測定不能
信号の入力によシ警報光を発する。このようにして、目
標物までの距離が不定であることを示す警報を音あるい
は光で示すことができる。
本、非常に弱い光信号である。このような光信号のとき
には前記したように、左側絵素信号および右側絵素信号
は共に絵素１０１あるいは絵素１１１となる。したがっ
て、コンピュータ（８）は左側絵素信号と右１Ｉｌｌ！
ＩｉＩ素信号との相関がとれないため、出力端子（８−
）から測定不能信号を出力する。し九がって、音声優報
ａ （Ｓ）はこの測定不能信号の入力によシ警報音を発
する。また、表示ランプ警報器（１０）はこの測定不能
信号の入力によシ警報光を発する。このようにして、目
標物までの距離が不定であることを示す警報を音あるい
は光で示すことができる。
なお、以上の実施例では右側絵素信号および右側絵素信
号の作成に左側コンピュータ周辺回路および右側コンピ
ュータ周辺回路に設定された基準値を用いたが、この基
準値の代夛に左側平均値信号および右側平均値信号を用
いて奄よいことはもちろんである。また、この距離針を
自動車に搭載することにより、目標物からの大ＶＣコン
トラストがない場合、あるいは弱い場合には警報音ある
いは警報光が出されるので、ドライバに注意を与えるこ
とができる。
号の作成に左側コンピュータ周辺回路および右側コンピ
ュータ周辺回路に設定された基準値を用いたが、この基
準値の代夛に左側平均値信号および右側平均値信号を用
いて奄よいことはもちろんである。また、この距離針を
自動車に搭載することにより、目標物からの大ＶＣコン
トラストがない場合、あるいは弱い場合には警報音ある
いは警報光が出されるので、ドライバに注意を与えるこ
とができる。
以上詳細に説明したように、この発明に係る距離計によ
れば目標物までの距離を正確に針側できるうえ、目標物
からの光信号に、コントラストのない場合あるいはコン
トラストがあっても光信号が弱い場合には測定不舵であ
ることを示す警報音。
れば目標物までの距離を正確に針側できるうえ、目標物
からの光信号に、コントラストのない場合あるいはコン
トラストがあっても光信号が弱い場合には測定不舵であ
ることを示す警報音。
警報光を確実に出し、注意をうながすことができるなど
の効果がある。
の効果がある。
第１−は従来の距離針を示すブロック図、第２−はこの
発明に係る距離針の一実施例を示すブロック図、第３図
（ａ）および第３図（ｂ）はそれぞれ右側絵素信号およ
び右側絵素信号を示す図である。 （１１）・・・・左側光学系、（１ｂ）・・・・右側光
学系、（２ｍ）・・・・左側固体イメージセンナ、（２
ｂ）・・・・右側固体イメージセンサ、（３ｍ）・・・
・左側周辺回路、（為）・・・・左側周辺回路、（４）
・・・・コンピュータ、（Ｓｍ）・・・・左側平均値回
路、（Ｓｋ）・・・・右側平均値回路、（６ｍ）・・・
・左１絞！り、（６ｂ）・・・・右儒絞Ｄ、（７ｍ）・
・・］左左側コンピュータ周辺回路（７ｂ）・・・・右
側コンピュータ周辺回路、（８）・・・・コンピュータ
、（９）・・・・音声警報器、（１０）・・・・表示ラ
ンプ警報器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 ３０ 第２図 第３図 （ｂ）ｆｆニー［１王］ 手続補正δ（自発） ２ 発明の名称 距離針 ３、 ン１１１１Ｆを１−る古 代表者片１１１仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 ＋１１ 明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおり
補正す、る。 （２１同書第４頁第２０行の「が共に絵素＠１ｍあるい
は絵素」をゆ全ての絵素が＠ｌ”あるいは、」と補正す
る〇 （３）同書第６頁第１３〜１４行の「が共に絵素′″１
′ｍあるいは絵素」を「の全ての絵素が＠ｌ”あるいは
」と補正する。 （４） 同書同頁第２０行の「ずれがある。」を［ず
れがあることが、相関法などによって算出できる。］と
補正する。 （５）同書第８頁第１６行の「共ｋ」を「全て」と補正
する。 以 上 別 紙 ［目標物の儂を左側および右側の固体イメージセンサで
検出し、そのイメージ信号を処理して目標物までの距離
を１出する三角測量方式の距離計において、左側固体イ
メージセンサから出力する左側イメージ信号の平均値を
とり、左側平均値信号を出力する左側平均値回路と、右
側固体イメージセンサから出力する右側イメージ信号の
平均値をとり、右側平均値信号を出力する右側平均値回
路と、予め設定し九基準値あるいは左側平均値信号と左
側イメージ信号の大小関係を比較し、左側絵素信号を出
力する左側コンピュータ周辺回路と、予め設定した基準
値あるいは右側平均値信号と右側イメージ信号の大小関
係を比較し、右側絵素信号を出力する右側コンピュータ
周辺回路と、左側絵素信号と右側絵素信号とを予め設定
したアルゴリズムによって演算して目標物までの距離を
算出するとともに、左側絵素信号および右側絵素信号の
全ての絵素が＠１”または″０２のときに測定不能信号
を出力するコンピュータと、このコンビユータからの測
定不能信号の入力により警報音あるいは警報光を発する
警報器とを備えることを特徴とする距離計。」 以 上
発明に係る距離針の一実施例を示すブロック図、第３図
（ａ）および第３図（ｂ）はそれぞれ右側絵素信号およ
び右側絵素信号を示す図である。 （１１）・・・・左側光学系、（１ｂ）・・・・右側光
学系、（２ｍ）・・・・左側固体イメージセンナ、（２
ｂ）・・・・右側固体イメージセンサ、（３ｍ）・・・
・左側周辺回路、（為）・・・・左側周辺回路、（４）
・・・・コンピュータ、（Ｓｍ）・・・・左側平均値回
路、（Ｓｋ）・・・・右側平均値回路、（６ｍ）・・・
・左１絞！り、（６ｂ）・・・・右儒絞Ｄ、（７ｍ）・
・・］左左側コンピュータ周辺回路（７ｂ）・・・・右
側コンピュータ周辺回路、（８）・・・・コンピュータ
、（９）・・・・音声警報器、（１０）・・・・表示ラ
ンプ警報器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 ３０ 第２図 第３図 （ｂ）ｆｆニー［１王］ 手続補正δ（自発） ２ 発明の名称 距離針 ３、 ン１１１１Ｆを１−る古 代表者片１１１仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 ＋１１ 明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおり
補正す、る。 （２１同書第４頁第２０行の「が共に絵素＠１ｍあるい
は絵素」をゆ全ての絵素が＠ｌ”あるいは、」と補正す
る〇 （３）同書第６頁第１３〜１４行の「が共に絵素′″１
′ｍあるいは絵素」を「の全ての絵素が＠ｌ”あるいは
」と補正する。 （４） 同書同頁第２０行の「ずれがある。」を［ず
れがあることが、相関法などによって算出できる。］と
補正する。 （５）同書第８頁第１６行の「共ｋ」を「全て」と補正
する。 以 上 別 紙 ［目標物の儂を左側および右側の固体イメージセンサで
検出し、そのイメージ信号を処理して目標物までの距離
を１出する三角測量方式の距離計において、左側固体イ
メージセンサから出力する左側イメージ信号の平均値を
とり、左側平均値信号を出力する左側平均値回路と、右
側固体イメージセンサから出力する右側イメージ信号の
平均値をとり、右側平均値信号を出力する右側平均値回
路と、予め設定し九基準値あるいは左側平均値信号と左
側イメージ信号の大小関係を比較し、左側絵素信号を出
力する左側コンピュータ周辺回路と、予め設定した基準
値あるいは右側平均値信号と右側イメージ信号の大小関
係を比較し、右側絵素信号を出力する右側コンピュータ
周辺回路と、左側絵素信号と右側絵素信号とを予め設定
したアルゴリズムによって演算して目標物までの距離を
算出するとともに、左側絵素信号および右側絵素信号の
全ての絵素が＠１”または″０２のときに測定不能信号
を出力するコンピュータと、このコンビユータからの測
定不能信号の入力により警報音あるいは警報光を発する
警報器とを備えることを特徴とする距離計。」 以 上
Claims (1)
- 目標物の像を左側および右側の固体イメージセンサで検
出し、そのイメージ信号を処理して目標物までの距離を
算出する三角測量方式の距離計において、左Ｉｌｌ固体
イメージセンナから出力する左側イメージ信号の平均値
をと夛、左側平均値信号を出力する左側平均値回路と、
右側固体イメージセンサから出力する右側イメージ信号
の平均値をとり、右側平均値信号を出力する右側平均値
回路と、予め設定した基準値あるいは左側平均値信号と
左側イメージ信号の大小関係を比較し、左側絵素信号を
出力する左側コンピュータ周辺回路と、予め設定し九基
準値あるいは右側平均値信号と右側イメージ信号の大小
関係を比較し、右側絵素信号を出力する右側コンピュー
タ周辺回路と、左側絵素信号と右側絵素信号とを予め設
定したアルゴリズムによって演算して目標物までの距離
を算出するとともに、左側絵素信号および右ｌｌ絵素信
号が共に絵素１１１あるいは共に絵素％ＱＩのときに測
定不能信号を出力するコンピュータと、このコンピュー
タからの測定不能信号の入力により警報音あるいは警報
光を発する警報器とを備えることを特徴とする距離針。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4507782A JPS58161816A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4507782A JPS58161816A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58161816A true JPS58161816A (ja) | 1983-09-26 |
Family
ID=12709267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4507782A Pending JPS58161816A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58161816A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119709U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 車間距離測定装置 |
| KR100467143B1 (ko) * | 1996-07-17 | 2005-04-19 | 후지 덴키 가부시끼가이샤 | 거리측정장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451556A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-23 | Canon Inc | Distance measuring apparatus |
-
1982
- 1982-03-19 JP JP4507782A patent/JPS58161816A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451556A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-23 | Canon Inc | Distance measuring apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119709U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 車間距離測定装置 |
| KR100467143B1 (ko) * | 1996-07-17 | 2005-04-19 | 후지 덴키 가부시끼가이샤 | 거리측정장치 |
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