JPS5816040B2 - ステツピングモ−タノクドウカイロ - Google Patents
ステツピングモ−タノクドウカイロInfo
- Publication number
- JPS5816040B2 JPS5816040B2 JP50142779A JP14277975A JPS5816040B2 JP S5816040 B2 JPS5816040 B2 JP S5816040B2 JP 50142779 A JP50142779 A JP 50142779A JP 14277975 A JP14277975 A JP 14277975A JP S5816040 B2 JPS5816040 B2 JP S5816040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- circuit
- transistor
- excitation current
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、１つの電源から励磁電流を２段の階段状に
流すようにしたステッピングモータ駆動回路に関する。
流すようにしたステッピングモータ駆動回路に関する。
周知のごとく、ステッピングモータを自起動周波数以上
の高速にて駆動するには、各相の励磁電流を急速に必要
レベルまで立ち上がらせなくてはならない。
の高速にて駆動するには、各相の励磁電流を急速に必要
レベルまで立ち上がらせなくてはならない。
いま、その励磁コイルのインダクタンスＬが一定であれ
ば、励磁電流の立上り時間はコイル両端の印加電圧に比
例して速くなる。
ば、励磁電流の立上り時間はコイル両端の印加電圧に比
例して速くなる。
すなわち、高速回転させるには、モータに必要な電力の
何倍もの大きな電力を必要とする。
何倍もの大きな電力を必要とする。
従来のステッピングモータの駆動回路の一例として、第
１図に示すととき２電源法があり、この第１図に基づき
従来の回路について説明すると、この第１図において、
１は励磁電流用電源、２は高速化のための電源であり、
電源２は励磁電流用電源１の電圧よりも高くなっている
。
１図に示すととき２電源法があり、この第１図に基づき
従来の回路について説明すると、この第１図において、
１は励磁電流用電源、２は高速化のための電源であり、
電源２は励磁電流用電源１の電圧よりも高くなっている
。
また、３は電源２をスイッチングするためのトランジス
タ、４は励磁電流用電源２をスイッチングするためのト
ランジスタ、５はステッピングモータ、６は各相励磁電
流駆動用トランジスタである。
タ、４は励磁電流用電源２をスイッチングするためのト
ランジスタ、５はステッピングモータ、６は各相励磁電
流駆動用トランジスタである。
いま、各相励磁電流駆動用トランジスタ６の１つが１駆
動された瞬間、トランジスタ３，４が同時に駆動し、ト
ランジスタ４は各相励磁電流駆動用トランジスタ６と同
一時間駆動するが、トランジスタ３は電源２による励磁
電流が必要電流値に達するまでの短期間駆動する。
動された瞬間、トランジスタ３，４が同時に駆動し、ト
ランジスタ４は各相励磁電流駆動用トランジスタ６と同
一時間駆動するが、トランジスタ３は電源２による励磁
電流が必要電流値に達するまでの短期間駆動する。
すなわち、電源２とトランジスタ３は励磁電流を急速に
持ち上げるためのものである。
持ち上げるためのものである。
このような従来の回路においては、２つの電源を必要と
し、自起動周波数以下の低速運転時に必要以上の電力を
消費してしまい、また、駆動装置も大型化する。
し、自起動周波数以下の低速運転時に必要以上の電力を
消費してしまい、また、駆動装置も大型化する。
そこで、この発明は、１つの電源から励磁電流を２段の
階段状に流すことにより、消費電力が少なく、シかも装
置を小型にできるステッピングモータの駆動回路を提供
するものである。
階段状に流すことにより、消費電力が少なく、シかも装
置を小型にできるステッピングモータの駆動回路を提供
するものである。
次に、図面に基づきこの発明のステッピングモータの駆
動回路の実施例について説明すると、第３図はその一実
施例の原理を示す回路図であり、図中の１１はパルス発
生部、１２はパルス分配部であり、このパルス分配部１
２はパレス発生部１１から発生されたパルスを各相に分
配するためのものである。
動回路の実施例について説明すると、第３図はその一実
施例の原理を示す回路図であり、図中の１１はパルス発
生部、１２はパルス分配部であり、このパルス分配部１
２はパレス発生部１１から発生されたパルスを各相に分
配するためのものである。
パルス分配部１２の出力はトランジスタ１４のベースに
供給されるようになっており、このトランジスタ１４の
エミッタは接地され、コレクタは抵抗１３を通して直流
電源１５に接続されているとともに、トランジスタ１７
のベースおよび第１電流クランプ回路１９に接続されて
いる。
供給されるようになっており、このトランジスタ１４の
エミッタは接地され、コレクタは抵抗１３を通して直流
電源１５に接続されているとともに、トランジスタ１７
のベースおよび第１電流クランプ回路１９に接続されて
いる。
トランジスタ１７のコレクタはステッピングモータコイ
ル１６を通して直流電源１５に接続されている。
ル１６を通して直流電源１５に接続されている。
トランジスタ１７のエミッタは抵抗１８を通して接地さ
れている。
れている。
また、２１は電流検出回路であり、その入力側はトラン
ジスタ１７のエミッタに、出力側は第１電流クランプ回
路１９および遅延回路２２を通して第２電流クランプ回
路２０に接地されている。
ジスタ１７のエミッタに、出力側は第１電流クランプ回
路１９および遅延回路２２を通して第２電流クランプ回
路２０に接地されている。
第１電流クランプ回路１９および第２電流クランプ回路
２０はトランジスタ１７のエミッタにも接続されている
。
２０はトランジスタ１７のエミッタにも接続されている
。
さて、第３図に示す回路において、まず、第２図Ａに示
すような励磁電流駆動用信号により、第２図Ｂに示すご
とき励磁電流がステッピングモータコイルの抵抗分Ｒと
インダクタンス分りとで決まる時定数で流れ始める。
すような励磁電流駆動用信号により、第２図Ｂに示すご
とき励磁電流がステッピングモータコイルの抵抗分Ｒと
インダクタンス分りとで決まる時定数で流れ始める。
そして、励磁電流が所定のレベルまで達すると、第２図
Ｃの信号期間のみ上記励磁電流値を保持する。
Ｃの信号期間のみ上記励磁電流値を保持する。
この後、第２図りに示すごとく信号期間励磁電流は第２
図Ｃのごとく、一定レベルまで下がる。
図Ｃのごとく、一定レベルまで下がる。
このように、励磁電流を制御することにより、この発明
の目的を達するものである。
の目的を達するものである。
次に、このような動作を実際に得る場合において、ステ
ッピングモータの１相を例にとって説明すると、パルス
発生部１１より発生されたパルスは各相にパルスを分配
するパルス分配部１２を通った後、トランジスタ１４で
電流増幅されて、モータドライブ用のトランジスタ１７
のベースに入り、ステッピングモークコイル１６に励磁
電流を流す。
ッピングモータの１相を例にとって説明すると、パルス
発生部１１より発生されたパルスは各相にパルスを分配
するパルス分配部１２を通った後、トランジスタ１４で
電流増幅されて、モータドライブ用のトランジスタ１７
のベースに入り、ステッピングモークコイル１６に励磁
電流を流す。
この励磁電流は抵抗１８（電流検出抵抗）を通って流れ
るため、この抵抗１８の両端に励磁電池に比例した電圧
が生じる。
るため、この抵抗１８の両端に励磁電池に比例した電圧
が生じる。
この電圧は電流検出器２１にて検出され、設定した電流
値に達した時点で遅延回路２２と第１電流クランプ回路
１９に信号を送る。
値に達した時点で遅延回路２２と第１電流クランプ回路
１９に信号を送る。
この信号を受けた第１電流クランプ回路１９はこの瞬間
の励磁電流を保持すべく、第１回目のクランプ動作とし
てドライブ用のトランジスタ１７のベース電位を制御す
る。
の励磁電流を保持すべく、第１回目のクランプ動作とし
てドライブ用のトランジスタ１７のベース電位を制御す
る。
また、遅延回路２２はこの信号を一定時間遅延した後、
第２電流クランプ回路２０に出力し、第２回目のクラン
プ動作として、第１回目のクランプ動作による励磁電流
値よりも低いレベルになるように、トランジスタ１７の
ベース電位を制御し、ステッピングモータコイル１６な
らびにトランジスタ１７、抵抗１８にて消費される電力
を低減する。
第２電流クランプ回路２０に出力し、第２回目のクラン
プ動作として、第１回目のクランプ動作による励磁電流
値よりも低いレベルになるように、トランジスタ１７の
ベース電位を制御し、ステッピングモータコイル１６な
らびにトランジスタ１７、抵抗１８にて消費される電力
を低減する。
そして、この状態はトランジスタ１４がオフするまで続
く。
く。
トランジスタ１４がオフした時点では、電流検出回路２
１および遅延回路２２、第１電流クランプ回路１９は瞬
時に復帰し、次の励磁電流に備える。
１および遅延回路２２、第１電流クランプ回路１９は瞬
時に復帰し、次の励磁電流に備える。
なお、この第３図の回路では、パルス発生部１１からの
出力周波数が高くなり、パルス分配部１２よりのパルス
間隔が遅延回路２２の遅延時間よりも狭くなったとき、
遅延回路２２を通しての電流デクランプ信号は出力され
ず、励磁電流も第１電流クランプ回路１９のみが働いた
状態の波形を示す。
出力周波数が高くなり、パルス分配部１２よりのパルス
間隔が遅延回路２２の遅延時間よりも狭くなったとき、
遅延回路２２を通しての電流デクランプ信号は出力され
ず、励磁電流も第１電流クランプ回路１９のみが働いた
状態の波形を示す。
以上のように、この発明によれば、１つの電源からステ
ッピングモータに流す励磁電流を２段の階段状に流すよ
うにしたので、電流検出用の抵抗フにて消費される電力
を低減できるとともに、電源が１つでよいから、小型か
つ安価にできるなどの利点を有する。
ッピングモータに流す励磁電流を２段の階段状に流すよ
うにしたので、電流検出用の抵抗フにて消費される電力
を低減できるとともに、電源が１つでよいから、小型か
つ安価にできるなどの利点を有する。
第１図は従来のステッピングモータの駆動回路５を示す
回路図、第２図Ａ〜第２図りはそれぞれこの発明のステ
ッピングモータの駆動回路の原理を示す波形図、第３図
はこの発明のステッピングモータの駆動回路の一実施例
を示す回路図である。 １１・・・・・・パルス発生部、１２・・・・・・パル
ス分配部、”１３．１８・・・・・・抵抗、１４．１７
・・・・・・トランジスタ、１５・・・・・・直流電源
、１６・・・・・・ステッピングモータコイル、１９・
・・・・・第１電流クランプ回路、２０・・・・・・第
２電流クランプ回路、２１・・・・・・電流検出回路、
２２・・・・・・遅延回路。
回路図、第２図Ａ〜第２図りはそれぞれこの発明のステ
ッピングモータの駆動回路の原理を示す波形図、第３図
はこの発明のステッピングモータの駆動回路の一実施例
を示す回路図である。 １１・・・・・・パルス発生部、１２・・・・・・パル
ス分配部、”１３．１８・・・・・・抵抗、１４．１７
・・・・・・トランジスタ、１５・・・・・・直流電源
、１６・・・・・・ステッピングモータコイル、１９・
・・・・・第１電流クランプ回路、２０・・・・・・第
２電流クランプ回路、２１・・・・・・電流検出回路、
２２・・・・・・遅延回路。
Claims (1)
- １ ステッピングモータコイルに励磁電流を流すために
パルスで駆動されるトランジスタ、このトランジスタに
接続され上記励磁電流を検出するための抵抗、この抵抗
に流れる上記励磁電流によって生ずる電圧降下が所定の
レベルに達したことを判断する電流検出回路、この電流
検出回路からの出力信号により動作され上記トランジス
タのベース電位を制御して上記励磁電流を一定に保持す
る第１電流クランプ回路、上記電流検出回路からの信号
を所定時間遅延する遅延回路、この遅延回路からの出力
信号により動作され上記トランジスタのベース電位を制
御して上記第１電流クランプ回路で保持されている励磁
電流を一定のレベルまで下げるための第２電流クランプ
回路を備えてなるステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50142779A JPS5816040B2 (ja) | 1975-11-28 | 1975-11-28 | ステツピングモ−タノクドウカイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50142779A JPS5816040B2 (ja) | 1975-11-28 | 1975-11-28 | ステツピングモ−タノクドウカイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5265809A JPS5265809A (en) | 1977-05-31 |
| JPS5816040B2 true JPS5816040B2 (ja) | 1983-03-29 |
Family
ID=15323385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50142779A Expired JPS5816040B2 (ja) | 1975-11-28 | 1975-11-28 | ステツピングモ−タノクドウカイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816040B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50129911A (ja) * | 1974-03-26 | 1975-10-14 |
-
1975
- 1975-11-28 JP JP50142779A patent/JPS5816040B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50129911A (ja) * | 1974-03-26 | 1975-10-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5265809A (en) | 1977-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3409814A (en) | Variable pulse system for controlling dc motor speed by variation of supplied current | |
| JPS58172992A (ja) | モ−タの駆動回路 | |
| US3662245A (en) | Control circuit for energizing the windings of multi-phase step motors including a two level supply voltage | |
| JPS631039B2 (ja) | ||
| JPS5928158B2 (ja) | ステップ・モ−タの制動方法及び制動システム | |
| US4242624A (en) | Direct current stepper motor with a permanent magnet rotor and electronic commutation device | |
| EP0466757A1 (en) | A controller for an electrical load | |
| JPS5816040B2 (ja) | ステツピングモ−タノクドウカイロ | |
| US3539893A (en) | Hybrid motor control circuit for providing improved speed regulation | |
| JPS59136093A (ja) | ミシンの速度制御回路 | |
| JPS594948B2 (ja) | モ−タノキドウソウチ | |
| US4518901A (en) | Motor control apparatus | |
| JPS58175997A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| US3477004A (en) | Control apparatus | |
| JPS6233837B2 (ja) | ||
| US3425613A (en) | System for controlling the starting and stopping of a capstan | |
| JP2621453B2 (ja) | 誘導性負荷の電流制御装置 | |
| JPS6129205B2 (ja) | ||
| US2777979A (en) | Motor controller | |
| JPH073828Y2 (ja) | オンゲ−ト回路 | |
| US3989998A (en) | Wide range pulse generator | |
| JPH0373239B2 (ja) | ||
| EP0005079A1 (en) | An electric motor control circuit | |
| JP3089025B2 (ja) | ステッピングモータの制御方法および制御装置 | |
| JPS62207021A (ja) | トランジスタのベ−ス駆動回路 |