JPS5815040A - トング腕組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトング腕組立体に関し、特に摩耗を受ける事な
く、また、ガラスびんを鋳型からコンベヤベルトに移行
する時、ガラスびんを揺動させることなく、その方向を
確実に維持する事のできるトング腕組立体に関する。

トング腕組立体又は取出し組立体としばしば称せられる
ものはガラス成形技術分野に於てよく知られている。こ
れらの装置は自動びん成形機に於て、トングヘッド組立
体をガラス成形鋳型の上にある第１位置と、コンベヤベ
ルトの上にある第２位置との間で弧状に移動させるのに
用いられる。

トング腕組立体は米国特許第４，１８５，９８５号明細
書に記載されたようなトングヘッドを担持している。当
該技術に於てよく知られているように、トングヘッドは
一つ又はそれ以上のトングホルダと、成形したびん又は
他のガラス製品を取上げて、それを鋳型からコンベヤベ
ルトに移行させるトングを担持している。

加工されたびんの破損を防ぐために、びんの向きを直立
垂直位置に厳密に維持しながらびんを鋳型からコンベヤ
ベルトに移動する事が非常に重要である。この事は勿論
トングヘッドの運動と向きが正確に制御された場合にの
みなされる。

過去に於て、トングヘッドの移動を正確に制御しうるト
ング腕組立体を提供するため幾つかの試みがなされてき
た。例えば米国特許第３，０９５，０８２号明細書及び
特にその第５及び第６図にトング腕が示されている。こ
の組立体は該組立体の回動軸となるシャフト上に設けら
れた第１スプロケツトと、それから離れ且つトングヘッ
ドに連結された第２スプロケツトとを含んでいる。連続
するチェーンによりこれらスプロケットが相互連結され
、従って二つのスプロケットは互いに一致して運動する
ようになって、トングヘッドの適当雇方位を維持する。

残念ながら、このような組立体を長い間使用してい°る
と、チェーンとスプロケットとが連続的に互いに係合し
且つ離脱する領域で、チェーン及びスプロケットが摩耗
しやすい事が分った。この摩耗作用の結果、トングヘッ
ドにわずかながら動１の隙を生じ、トングの揺動を起し
、それによって／ びんのひび割れや破損を招く事になる。また米国特許第
３，０９５，０８２号明細書に示されるような装置はチ
ェーンとスプロケットの摩耗を補償するように工夫され
ているけれども、これは付加的な連続的調節を必要とし
、時として、チェーンやスプロケットを取シかえなけれ
ばならない。

トングヘッドを正確に駆動する他の試みに於て、チェー
ンとスプロケットの代りに多数のギヤが使用されている
。このようなギヤ腕組立体の例が米国特許第１，８５９
，９５６号及び第３，４１０，４１７号明細書に示され
ている。これらの装置に於ては、二つのスプロケットが
ギヤに代えられ、該ギヤ間には別の遊びギヤが設けられ
ている。残念ながら。

この構造も又ギヤがかみあう時にギヤが摩耗する傾向が
あり、この摩耗のためトングヘッド組立体はわずかなが
ら揺動を起し、時として鋳型からコンベヤベルトへ移動
されるガラス製品の破損を招くので、完全に満足ではな
い。

本発明は上記した先行技術のトン・グ腕組立体の欠点を
克服し、トングヘッドを二つの水平に離れた位置間に弧
状に正確に移動させる装置を提供することを目的とする
ものである。組立体は一端にトングヘッドを枢動自在に
連結したハウジングを含む。ハウジングの他端は固定腕
スタッドに回動自在に取付けられている。従来のスプロ
ケットとチェーンまたはギヤの代りに、一対のレバーが
ハウジング内に位置し、それらのレバーの第１の端部は
腕スタッドの延長部に枢動自在に連結されている。それ
らのレバーの第２の端部はトングヘッドに枢動自在に連
結されている。ハ〜ジングが弧状に移動する時、レバー
はトングヘッドをその適当な方位に且つ確実堅固に維持
し、運ばれるガラス製品の揺動を妨げる。

本発明を説明する目的で、添、付の図面に好ましい実施
例が示されている。本発明は図示の正確な構造°と手段
に限られる事を意図しないのは勿論である。

次に図面に示された本発明の好ましい実施例について詳
細に説明する。各図を通じて同じ符号が同様の部材を示
すのに用いられている。第１図には本発明の原理により
構成されたトング腕組立体ＩＯが示されている。当該技
術分野に於て知られているように、トング腕組立体の目
的は、トングヘッド組立体１２を鋳型と取出しコンベア
との間において、ガラス製造機上に設けられた固定腕ス
タッド２４のまわりに弧状に移動させる事である。

トングヘッド組立体１２はそれ自体は本発明の部分を構
成しないので、第１図と第２図とに二点鎖線で示されて
いる。更に、トングヘッド組立体は当該技術分野に於て
よく知られているので、その詳細については説明しない
。図示された特定のトングヘッド組立体は米国、ニュー
シャーシー州、ミルビルのシェフ拳カンパニ・インコー
ホレーテッドにより製造された組立体である。

トング腕組立体１０の詳細は第３図に最も明らかに示さ
れている。組立体１０は、一端に開口１８を、他端には
開口１８と同様の且つ平行な開口２０を有するハウジン
グ１６を含んでいる。ブツシュ２２を開口１８に挿入し
た後、腕スタッド２４をブツシュ２２と開口１８に通し
、第３図における左側のハウジングの外方に延長させる
。

ハウジング１６の外側に延長する腕スタッド２４の自由
端は当該技術に於てよく知られている方法でガラス製造
機に固定されるようになっている。腕スタッド２４は固
定位置に保持され、機械の台に対して回動しない。むし
ろ、ハウジング１６が腕スタッド２４の軸周囲に回動す
るようになされる。そのため、ギヤ２６は、多数のねじ
２８により、ハウジング１６の後に固定されたフランジ
３０にボルト止めされている。ギヤ２６がｔ駆動ギヤま
たはラックとかみあう時、ハウジング１６とその上に設
けられあるいはそれに担持された全ての構成部材が腕ス
タッド２４の軸周囲に回動を起す。

ハウジング１６の他端はトングヘッド組立体１２＋担持
するようになっている。これを達成するため、シリンダ
シャフト３２がトングヘッド組立体の空気供給ヘッド３
６の開口３４を通過している。シャフト３２はフランジ
４０の孔を通す多数のねじ３８によりヘッド３６に固定
されている。

シャフト３２の自由端はハウジング１６の開口２０に圧
入されたブツシュ４２を通っている。シリンダシャフト
３２の軸方向運動はワッシャ４４とロックナツト４６に
より妨たげられる。

第１及び第２図に示したトングヘッド組立体１２のよう
な今日使用されるトングヘッドは空気圧により作動され
る。従って、空気をガラス製造機に連結された空気供給
源から空気供給ヘッド３６へ提−供しなければならない
。ガラス製造機からの空気はスタッド２４の自由端の開
口４８を通してその中空内部へ通り、そこで開口４８か
ら軸方向に離れた開口５０を通して排出する。そこから
、空気がブツシュ２２の孔５２を通して、又開口１８か
らハウジング１６の開口２０に通ずる閉寒通路５４へと
流れ、それを通過する。次に空気はブツシュ４２の多数
の開口５６を通して流れ、それにより開口５８を介して
シャフト３２の内側に入る。シャフト３２に入った後、
空気は多数の開口６０を通して空気供給−ヘッド３６へ
と流れる。

シャフト３２と空気供給ヘッド３６は互いに固定されて
いる。第４図は、空気が軸３２の中央孔６２から開口６
０を通し、更に空気供給孔６４を通してトングシリング
へ流れる方式を示している。

シャフト３２は６６で示されるように、開口６゜周囲部
分でアンダーカットされて、シャフト３２とヘッド３６
との間の相対角度位置に関係なく、開口６０と孔６４０
間を連通状態にする。

前述したように、トング腕組立体の目的は、トンク腕が
弧状すなわち揺動運動をする間にトングヘッドの垂直方
位を維持する事である。このことは本発明において、一
対の固定レバー６６および６８により達成される。後述
する理由のため、各レバー６６および６８の各端部は孔
を有し、その中に７０で示されるようなポールベアリン
グ又はニードルベアリングが嵌入されている。

レ−／＜−６６および６８をスタッド腕２４に連結する
ために、スタッド腕の内端は円形フランジ７２を備えて
いる。レバー６６の第１の端部７４は、枢動ピン７６、
ワッシャ７８及びねじ８０の使用によりフランジ７２に
枢動自在に連結されている。レバー６６の端部７４はフ
ランジにスタッド２４の軸から一定の半径方向距離をお
いた第１の点で連結されている。レバー６８の第１の端
部８２は、枢動ピン８４とねじ８５の使用により同様に
フランジ７２に第２の点で枢動自在に連結されている。

レバー６６および６８の間の衝突を妨げるため、これら
のレバーは軸方向に間隔をおいた位置で、フランジ７２
に連結されている。第２の点は腕２４の軸から固定した
半径方向距離をおいたところにあり、この距離は、腕ス
タッド２４の軸と端部７４の第１の連結点との間の距離
と等しくとも、等しくなくともよい。然しなから、第１
及び第２の連結点は互に角度的にずれていなければなら
ない。揺動を妨たげ、確実な駆動を与えるために、二つ
の点は互いにゼロ以上１８０度以下の範囲で角度的に離
れていなければならない。

９０度から１００度の間隔が非常に効率的である。

レバー６６の他端８６はトングヘッド組立体の空気供給
ヘッド３６に、枢動ピン８８、ワッシャ９０及びねじ９
２により連結されている。同様に。

レバー６８の他端９４は枢動ピン９６、ワッシャ９８及
びねじ１００によりヘッド３６に連結している。枢動ピ
ン９６はヘッド３６がら枢動ピン８８よりわずか大きい
距離だけ外側に離れている事が注達される。これは、レ
バー６６と６８とを互、いに軸方向に離して、それらの
間の衝突を避けるようにするためである。

第５図に最も明確に示されるように□、レバー６６とヘ
ッド３６との間の連結点からシャフト３２までの距離は
、レバー６６の端部７４における連結点から腕スタッド
２４の軸までの距離と同じ固定距離である。同様に、シ
ャフト３２の軸からレバー６８の端部９４までの距離は
、レバー６８の端部８２における連結点からスタッド腕
２４の軸までの固定距離に等しい。更に、レバ一端８．
６および９４における連結点のそれぞれとシャフト３２
の軸との間の角度位置関係は、レバ一端７４および８２
における連結点のそれぞれとスタッド腕２４の軸との間
の角度位置関係と等しい。

レバー６６および６８の端部８６および９４は直接ヘッ
ド３６に連結しているように図示されているけれども、
これは好ましい実施例にすぎない点に注意すべきである
。すなわち、シャフト３２にフランジ７２と同様のフラ
ンジを備え、レバーの端部８６と９４をハウジング１６
内に位置したこのフランジに連結する事も可能である。

トング腕組立体の作動は第５図に示されているが、第５
図は概要を示したにすぎない点に注意すべきである。実
際上、スタッド腕２４の軸は第５図に示されるように回
転したり弧状に運動したりしない。本発明の作動のより
正確な表示は、第５図に示した別々の図の各々のスタッ
ド腕２４を互いに軸整合した状態にしたものである。然
しなから、作動の説明のためにのみ示した第５図におい
ては、各図に分けた事により、作動はより明確に示され
るであろう。

第５図から容易に理解されるように、スタッド腕２４と
フランジ７２とが固定されている。これらの部材とハウ
ジング１６との間には相互回転がある。この回転は、ハ
ウジングをスタッド腕２４の軸周囲に回転する事により
達成される。従って、レバ一端７４および８２の位置は
同じに留まる事がわかる。第５図に示す如く、レバ一端
８２は常に各図のレバ一端７４の垂直方向の直ぐ上にあ
る。

同様に、シャフト３２も回転しない（腕スタッド２４の
軸周囲を公転はする）。従って、レバー６６および６８
の端部、８６および９４は常に互いＶＣ同じ関係に維持
される事になる。レバ一端９４は常にレバ一端８６の直
ぐ上にあり、従ってトングヘッド組立体１２は常に正確
な垂直方位に維持される。

レバー６６および６８の両方が真直ならば、トング腕組
立体は多くて１８０度の範囲で弧状に揺動できるだけで
ある。これはノ・ウジングの寸法限界とシャフト３２の
直径及びレバーの幅による。

レバ、−６８を、はぼＪ型に屈曲する事により、レバー
の端部はシャフト３２周囲を移動し、その結果。

レバー自身はシャフトにぶつからず、腕組立体の作動を
妨害しない。このことは第５図の右側の二つの図に明確
に記されている。この構造の結果、トング腕組立体は１
８０度を十分越えて弧状に揺動する。理想的な設備では
、トング腕が１８０度以上弧状に揺動する必要はない。

然しなから、実際上とれは非常にしばしば必要である。

第５図はトング腕組立体１０の内側作動を示している。

勿論、作動中これらの内側構成部材は見えない。作業員
のけがを防ぎＪｌｌｌｌ・又はトング組立体を保護する
ため、トング組立体はカバ一部材１０２を備え、該カバ
一部材は多数のボルト１０４によってフレーム１６にボ
ルト止めされている。カバ一部材１０２は開口１０６を
有し、ヘッド３６の枢動ピン８８および９６のための間
隙を与える。

本発明は、その原理又は本質的な特徴から逸脱する事な
く、他の特定な形式に実施されうるのものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成されたトング腕組立体の斜視
図、第２図はハウジングカバーを取脱した第１図と同様
の図、第３図はその構造の詳細を示すトン、グ腕組立体
の分解図、第４図は第３図の４−４断面図、第５図はト
ング腕組立体の作動を示す模式図である。 １０：トング腕組立体、　　１２：）ングヘッド。 １６：ハウジング、　　　２４：腕スタッド。 ２６：ギヤ（ハウジング回転手段）。 ３２：シャフト、　　　３６：空気供給ヘッド。 ４８、　５０．　５２．　５４．　６０　：空気通路。 ６６．６８：固定レバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）トングヘッドを支持し且つその向きを−持し・な
   がら互いに水平方向に離れた二つの位置間を弧状に移動
   させるためのトング腕組立体であって、ハウジングと、
   該・１ウジングの一端に隣接して該ハウジング内へ通る
   腕スタッドのまわＩｆ）Ｋ該ハウジングを回転させる手
   段と、トングヘッドを該ハウジングの他端に回動可能に
   取付けるシャフトを含む手段と、該腕スタッド、該ハウ
   ジング、該シャフト及び該トングヘッドの間に設けられ
   た空気通路手段と、該・・ウジング内で該腕スタッドと
   該トングヘッドとを相互連結させて、該トングヘッドの
   向きを維持しながら該トングヘッドを弧状に移動させる
   ための連結手段とを含むトング腕組立体に於て、少くと
   も一つの剛体のレバーが該連結手段の一部を構成し、該
   レバーの一端は該腕スタッドの軸から一定の半径方向距
   離にある一方の第１の連結点で、該腕スタッドに枢動可
   能に連結されており、該レバーの他端は該一定の半径方
   向距離と同じ距離だけ該シャフトの軸から離れた他方の
   第１の連結点で、該トングヘッドに枢動可能に連結され
   ており、該腕スタッドの軸に関する該一方の第１の連結
   点の角度位置と該シャフトの軸に関する該他方の第１の
   連結点の角度位置とが同じであることを特徴とするトン
   グ腕組立体。
2. （２）特ｉＦＦ請求の範囲第１項記載のトング腕組立体
   に於て、該連結手段が、該腕スタッドと該トングヘッド
   との各々の軸から第２の一定半径方向距離だけ離れたそ
   れぞれの第２の連結点にて該腕スタッドおよび該トング
   ヘッドに枢動可能に連結される第２の剛体のレバーを含
   み、該腕スタッドの軸および該シャフトの軸に関して該
   第１の連結点と該第２の連結点とのなす角度が同じであ
   ることを特徴とするトング腕組立体。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載のトング腕組立体に於
   て、それぞれの該第１の連結点とそれぞれの該第１の連
   結点とそれぞれの該第２の連結点とのなす角度が零度よ
   りも大きく１８０度よりも小さいことを特徴とするトン
   グ腕組立体。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載のトング腕組立体に於
   て、一方のレバーがその一端で屈曲してお・す、その一
   端が連結されている腕スタッド又はシャフトとぶつから
   ないようになされていることを特徴とするトング腕組立
   体。