【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
この発明は、操船情報伝達装置に関し、自船の操船情報
および指令情報を自船に並走する他船にレーダを通じて
伝達し、該他船の操船援助を行ない、海上補給作業等が
容易かつ迅速に行な−えるようにしたものである。
一般に、燃料補給船がターゲット船に燃料を補給する航
法においては、燃料補給船がターゲット船とは無関係に
航行し、ターゲット船が燃料補給船に並走するよう操船
されている。この場合、ターゲット船は燃料補給船に対
し適当な間隔たとえば３０ ｍの間隔全保持しながら並
走する必要があるが、ターゲット船では燃料補給船の動
きを把握できないため、この動作に関しては常に後手に
なり、陸上における補給作業に較べ困難を要する海上補
給作業を、さらに困難なものにしているのが現状である
。
この発明は、前記の点に留意し、自船の操船情報および
指令情報をレーダを通じて他船に伝達し。
自船に並走する他船の操船援助を行なうようにしたもの
であり、つぎにこの発明を、そのｌ実施例を示した図面
とさもに詳細に説明する。
まず、第１図において、（υは燃料補給船、（２］は燃
料補給船（１）の左右にそれぞれ約３０ｍの間隔を介し
て位置し該燃料補給船（υに並走するターゲット船であ
り、燃料補給船（υより両ターゲット船（２１への燃料
補給が行なわれる。
また、第２図において、（３）は燃料補給船（υのトラ
ンスポンダ、（４）は処理装置であり、燃料補給船（υ
の操船情報、すなわちジャイロによる方位信号と測程儀
（ログ）による船速信号とが処理装置（４）に入力され
るとともに、自船の燃料補給船The present invention relates to a ship maneuvering information transmission device that transmits ship maneuvering information and command information of own ship to other ships running parallel to the own ship through radar, provides ship maneuvering assistance to the other ships, and facilitates and speeds up maritime replenishment operations. It was designed so that it could be carried out. Generally, in a navigation method in which a refueling ship refuels a target ship, the refueling ship navigates independently of the target ship, and the target ship is maneuvered so as to run parallel to the refueling ship. In this case, the target ship must run parallel to the refueling ship while maintaining an appropriate distance, for example, 30 m, but since the target ship cannot monitor the refueling ship's movements, it must always be on the lag. The current situation is that replenishment operations at sea, which are more difficult than replenishment operations on land, are now even more difficult. Taking the above points into consideration, the present invention transmits ship maneuvering information and command information of own ship to other ships through radar. This invention is designed to assist in maneuvering other ships running parallel to one's own ship.Next, this invention will be explained in detail along with drawings showing an embodiment thereof. First, in Figure 1, (υ is a refueling ship, and (2) is a target ship that runs parallel to the refueling ship (υ), which is located at an interval of about 30 m on each side of the refueling ship (1). The refueling ship (υ) refuels both target ships (21). Also, in Figure 2, (3) is the transponder of the refueling ship (υ), (4) is the processing device, and the fuel supply ship (υ
The ship maneuvering information, that is, the azimuth signal from the gyro and the ship speed signal from the range gauge (log), is input to the processing device (4), and the ship's own refueling vessel
【１】で測定された両タ
ーゲット船（２）とのそれぞれの船体間隔も処理装置（
４）に入力される。（５）は音声認識装置であり、音声
入力された燃料補給船（１）の指令情報。
すなわち転針命令および増／減速命令を音声認識装置（
５）で認識させ、これを処理装置（４）に入力する。
そして、処理装置（４）では、操船情報、船体間隔およ
び指令情報を所定処理し、これをトランスポンダ（３）
に設定する。
（６）は各ターゲット船（２］に設けられたレーダアン
テナであり、燃料補給船（１）のトランスホ７ タｉ６
１ （！：の間で交信を行なう。この場合、燃料補給船
（υとターゲット船（２）との通常の交信がたとえば９
３２０〜９５００ ＭＨｚ の電波により行なわれる
さ、処理装置ｆｌ （４） ｋ介してトランスポンダ（
３）に設定された各情報が前記周波数の近傍の念とえば
ｇ３００ ＭｆＪｚ の電波を用いて伝送され、レー
ダアンテナ（６）に受信される。ここで、トランスポン
ダ（３）より９３００ Ｍｌ−Ｉｚの電波を介して伝送
されたデータは、たとえば。
（１）ｅ料涌給船（１）の力位、（１１）同船速、 （
ｉｉｉ）転針命令、 Ｃ１ｖ）増／減速命令、（Ｖ）
船体間隔／加速の順に配列されている。（７）はレーダ
アンテナ（６）で受信された信号の周波数を弁別する周
波数弁別器、（８）は周波数弁別器（７）で弁別された
９３２０〜９５００ＭＪ（ｚの受信信号のトランシーバ
、（９）はＰＰＩ であり、トランシーバ（８）の受
信信号のレーダ映像信号−と表示する。四は周波数弁別
器（７）で弁別された９３００１ｖＩＴ（ｚの情報信号
の） ランシーハ、 ｔｉｌｌは該トランシーバｕｃｉ
の情報信号を表示する操船情報表示装置であり、その表
示部（１２１がたとえば第３図に示すように構成され、
−料補給船（１）の操船情報および指令情報が逐時表示
部（１２）に表示される。
したがって、前記実施例によると、両ターゲント船＋２
１において燃料補給船（υの操船情報、指令情報等を表
示し、燃料補給船（１）の操船情報ばかりではなく、将
来の操船指令情報をも正確に把握できるため、これ尾情
報に基づいて各ターゲット船（２）を操船することによ
り１両ターゲット船（２）を燃料補給船（υに対して正
確に並走させることができ。
ターゲット船（２）の操船援助が行なえ、海上溶料補給
作業を容易かつ迅速に実現できるものであり。
さらに、両ターゲット船（２）を燃料補給船（１）の動
きに沼って自動的に航行させることも容易に実現できる
ものである。
以上のように、この発明の操船情報伝達装置によると、
自船の操船情報と指令情報とをトランスポンダに設定す
るとともに、両端軸を自船に並走する他船にレーダを通
じて伝達するこ七により。
他船の操船援助が実現でき、とくに、自船より他船に燃
料を補給する場合にはその補給作業が容易となり、しか
も、常時自船の各情報が他船において把握できるため、
他船を自船の動きに沼って自動的に航行させることも容
易に実現できるものである。The distance between the two target ships (2) measured in [1] is also measured by the processing device (
4) is input. (5) is a voice recognition device, and command information for the refueling ship (1) is input by voice. In other words, the direction change command and increase/deceleration command are sent to the voice recognition device (
5) and input it to the processing device (4). Then, the processing device (4) processes the ship maneuvering information, the hull spacing, and the command information in a predetermined manner, and transmits the information to the transponder (3).
Set to . (6) is a radar antenna installed on each target ship (2), and is a radar antenna installed on each target ship (2).
1 (!). In this case, normal communication between the refueling ship (υ) and the target ship (2) is, for example, 9
The processing is carried out using radio waves of 320 to 9500 MHz, and the transponder (
Each piece of information set in 3) is transmitted using radio waves near the frequency, for example, g300 MfJz, and is received by the radar antenna (6). Here, the data transmitted from the transponder (3) via 9300 Ml-Iz radio waves is, for example. (1) Power level of the e-charging vessel (1), (11) Speed of the same vessel, (
iii) Direction change command, C1v) Increase/deceleration command, (V)
They are arranged in order of hull spacing/acceleration. (7) is a frequency discriminator that discriminates the frequency of the signal received by the radar antenna (6); (8) is a transceiver for the received signal of 9320 to 9500 MJ (z) discriminated by the frequency discriminator (7); ) is the PPI and is expressed as the radar image signal of the received signal of the transceiver (8).4 is the 93001vIT (of the information signal of z) discriminated by the frequency discriminator (7), and till is the transceiver uci.
This is a ship maneuvering information display device for displaying information signals, and its display section (121 is configured as shown in FIG.
- Vessel maneuvering information and command information of the supply ship (1) are displayed on the display section (12) from time to time. Therefore, according to the embodiment, both target ships +2
In 1, the ship maneuvering information, command information, etc. of the refueling ship (υ) are displayed, and not only the ship maneuvering information of the refueling ship (1) but also future ship maneuvering command information can be accurately grasped. By maneuvering each target ship (2), one target ship (2) can be accurately run parallel to the refueling ship (υ). This allows replenishment work to be carried out easily and quickly.Furthermore, it is also possible to easily make both target ships (2) navigate automatically by following the movement of the refueling ship (1). According to the ship maneuvering information transmission device of the present invention, as shown in FIG.
By setting the own ship's maneuvering information and command information in the transponder, and transmitting the information via radar to other ships running parallel to the own ship using both end shafts. It is possible to support the maneuvering of other ships, and in particular, when refueling another ship from your own ship, the replenishment work becomes easier. Moreover, since each ship's information can be grasped at all times on the other ship,
It is also easy to make other ships follow the movement of your own ship and automatically navigate.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
図面はこの発明の操船情報伝達装置の１実施例を示し、
第１図は燃料補給船とこれに並走するターゲット船との
位置関係を示す平面図、第２図はブロックダイヤグラム
、第３図はターゲット船の操船情報表示装置の表示部の
正面図である。
（υ・・・燃料補給船、ｔ２）・・・ターゲット船、（
３）・・・トランスポンダ。
代理人 弁理士 藤田龍太部
第１図
第３図The drawings show one embodiment of the ship maneuvering information transmission device of the present invention,
Figure 1 is a plan view showing the positional relationship between a refueling ship and a target ship running parallel to it, Figure 2 is a block diagram, and Figure 3 is a front view of the display section of the target ship's vessel maneuvering information display device. . (υ...Refueling ship, t2)...Target ship, (
3)...Transponder. Agent: Patent Attorney Ryuta Fujita Figure 1 Figure 3