JPS58143912A - 棒材加工機での棒材搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は鉄筋のような棒材を加工機によって機械加工
する際（二加工前の搬送作業および加工後の搬送、取り
出し作業を自動化した棒材加工機てめ棒材搬送方法およ
びその装置に関する。

鉄筋等の棒状部材（以下棒材という）は規格化された長
さに作られ、販売されてい５゜そしてユーザーは購入し
た棒材に切断加工、曲げ加工等の機械加工を施して希望
する大きさ、形状の棒材を得ている。たとえば鉄筋コン
クリートのための鉄筋は所定長さに切断加工されて便用
されている。従来公知の棒材加工機での棒材搬送方法に
よれば、棒材加工機を中心に配設し、その前後に一対の
作業台を配設している。そして上流作業台上の棒材を人
力によって棒材加工機に送り、棒材加工機によって所定
の機械加工を施した後、加工後の棒材を下流作業台に−
やはり人力で運んでいる。このような公知の方法では、
多数の棒材に機械加工を施す場合、オペレータに要求さ
れる労力は過大なものとなる。また各作業台上の棒材の
送りを人力で行なっているため実際の棒材の搬送距離と
所望の機械加工に必要な刀ロ工寸法との間に誤差が生じ
やすく正確な加工が得られない。

この発明は上記のような公知技術における欠点を除去し
た棒材加工機７め５俸材搬送方法およびそのための装置
の提供を目的としている。

この目的を達成するためこの発明による棒材加工機の棒
材搬送方法によれば、一対の搬送装置ｄ上で棒材デ・よ
モータの駆動力を利用して搬送される。そして予め所定
位置にセットされた第１ストツノ量に棒材を当接させる
ことによって棒材の搬送距離を一義的に定めている。そ
して加工後第１ストツ・ぐをのぞき、モータの駆動力を
利用して加工棒材を釘に搬送して第２ストツノ量に当イ
妾させ、それから第２ストツパを１頃科させて下流搬送
装置から加工棒材をストッカへ落下させてい５゜ またこの発明による材料搬送装置は一連のローラをそれ
ぞれ灯し、棒材加工機をはさんで配役され、モータの駆
動力によってローラを回転させてローラ上の、棒材を搬
送する上流および下ｌ油搬送枝［べをｔ４備している。

そして、下流搬送装置はロアーフレームと上記ローラが
配置されてロアーフレーム上に傾斜可能に配設されたア
ツｌ？−フレームとを備えてい６゜四に棒材搬送装置は
搬送される鉄筋が当接可能に搬送路上に配設され回・−
１することによって１般送１烙から除去可能な第１スト
ツパと、搬送される鉄筋が当接可能に第１ストツパーか
ら下流方向に離反して搬送路上に配設された第２ストツ
パとを４１にえて下流搬送装置のアツ・モーフレームに
取付けられたストラフｆ手段を具備している。そしてこ
のストツ・母手段は搬送手段によってアツ・９−フレー
ム上で下流搬送装置の長平方向にスライドされる。

以下図面を参照しながらこの発明の実施例について詳細
に説明°する。実施例では鉄筋を切断加工する場合につ
いてのべているが、これに限定されないことはいうまで
もない。

第１図に示すように、この発明に係る棒材搬送装置１０
は棒材加工機である切断（幾１２をはさんで配設された
一対の搬送装置１４．１６を゛具備している。

上流の搬送装置１４は、第２図および第３図かられかる
ように、鋼材からなるフレーム１８を備えている。フレ
ーム１Ｂの上面に、多数のローラ２θが軸受を介して回
転自在に取付けられ、ローラの一部はフレームの上面に
露出している（第１図参照）。フレーム１８の下部にロ
ーラ駆動源であるモータ２２が配設され、モータによっ
てエンドレスチェーン２４が駆動される。各ローラ２０
のシャフトにスプロケット２５（第３図参照）が取付け
られ、このスプロケットはエンドレスチェーン２４に係
合している。

上流搬送装置１４は第３図からよくわかるよう；ユ、フ
レーム１８と一体的に構成されたホッパー２６を備え、
ホツノ４−ハフレームト平行ニのびている。鉄筋２７は
ホッノ４−　、？　５の上面上に唯積され、必要に応じ
て所定数の鉄筋がローラ２０上に移動される。第３図に
おいて参照符号２８．２９は鉄筋の転落防止用ストツノ
量片をそれぞれ示している。

ローラ２０上に鉄筋２７をのせた後、モータ２２を起動
すればエンドレスチェーン２４によってローラが回転し
、鉄筋は切断機１２を介して下流搬送装置１６方向に搬
送される１、下流搬送装置１６は、第４図および第５図
に示すように、フレーム３８と、多数のローラ４０ト、
モータ４２と、モータによって駆動されローラのスプロ
ケットに係合したエンドレスチェーン４４とを備えてい
る。

上流搬送装置１４から搬送された鉄ｆＪｊ２７の搬送距
離を規定するストッパ手段５０が、第１図に示すように
、下流搬送装置１６にスライド自在（二配設されている
。ストッパ手段５０の位置は搬送手段５２によって制御
される。

ストッパ手段５０は、第６図に示すように、スライ）１
５１と、スライダに取付けられた第１゜第２のストツ／
４５４．５６とを備えている。そして第１ストツパ５４
は上流搬送装置１４から搬送された鉄筋２７が当接して
鉄筋の送り寸法を決定する定寸手段として作用する。１
つまり第１ストツ・ぐ５４は入箱１図に示すようにたと
えば切断機１２の中央である切断基準位置０から所定相
離Ｘだけ離反した位置にセットされている。そのため鉄
筋２７が第１ストツパ５４に当接した状態で切断機１２
を作動させれば鉄筋は長さＬｘに切断される。また複数
の鉄筋２７が不揃いの状態で搬送されても第１ストツ・
千５４に当接することにより鉄筋の整列化がなされる。

スライダ５１は下流搬送装置１６の長手方向に架設され
たがイドパー５８（第１図参照）にスライド自在に取付
けられている。そして後述する搬送手段５２のエンドレ
スチェーンにスライダ５１が固定され、エンドレスチェ
ーンを移動することによってスライダの位置がセットさ
れる。スライダ５１は支柱６０に支持されたサポートパ
ー６２を持ち、このサポートパーに第１ストツノ母５４
が回転可能かつスライド不能に取付けられている。第１
ストツノ々５４は鉄筋２７の当接するサイドに当接板６
４を持ち、当接板と第１ストツｉ４との間に圧縮ばね６
６を配設した構成であることが好ましい。このような＠
１ｆｆｌにあっては上下搬送装置１４〒千→のローラ２
０−７−４−＋によって鉄筋２７に与えられる摩擦力つ
まり搬送力が圧縮はね６６に吸収され第１ストツパ５４
に直接的に伝達されない。そのため第１ストツ・ぐ５４
の変形、損傷が防止できる。

また圧縮はね６６の序在により鉄筋２７の整列が迅速に
なされる。ここで圧縮ばね６６は鉄筋２７が当接板６４
に当接することによって変形するがその変形量が許容誤
差内にあるように圧縮ばねのばね定数がえらばれている
。

第１ストツノ母５４に当接した状態で鉄筋２７は切断加
工され、切断後搬送路上の第１ストツ／４’は加工鉄筋
が第２ストツパ方向に四に搬送されるのを許容するよう
に搬送路から除去される。

搬送路から第１ストツパを除去する手段の一例を第７図
および第８図に示す。この実施例において、サポートパ
ーに隣接する第１ストツ・千５４の一端にパー６７が収
付けられ、このパー６７にワイヤーロー１６８が部分的
に巻装されている。ワイヤーロープの一端は固定され、
他端はレバー７０の一端に連結されている。レバー７０
の一側にカム７２と引張ばね７４とが配設され、し・ぐ
−は引張ばねの偏倚力によって支点Ｃ１の回りで反時計
方向に偏倚されてカムに押圧されている。従ってカム７
２を支点Ｃ６の回りで時計方向に回動すればレバー７０
は支点Ｃ１の回りで引張ばね７４の偏倚力に抗して回動
される。

レバー７０の回動によりワイヤーロープ６８にテンショ
ンが生じ、第１ス１トツパ５４は、第８図に示すように
、す、ｊｅ−）パー６２を支点として回動して搬送路か
ら除去される。カム７２の回動力向を反転することによ
り第１ストツノＪ？５４は搬送路上の当接位置に復帰す
ることはいうまでもない。なお参照符号７６はワイヤー
ロー１６８のがイドローラを示している。第１ストツノ
ヤ５４を搬送路から除去する手段は上記カム・アーム方
式以外に種々考えられ、上記手段（＝限定されない。た
とえばエヤシリンダやオイルシリンダを直接または間接
に第１ストツノ譬の一端に連結した構成としてもよい。

またモータとリニアヘラドとを組合せたリフートペダル
とリンクとを組合せてもよい。

第２ストツパ５６は第１ストツノ４１５４に対して下流
サイドにあり、搬送路から除去された第１ストツパの下
方を介して更に搬送された鉄筋２７が搬送路上の第２ス
トツｉＪ？に当接する。

下流搬送装置１６のフレーム３８は、第９図ニ示すよう
に、ロアーフレーム７８とアッパーフレーム８０から’
ｒＪＮ６され、前記ローラ４０はアラ・ぐ−フレームの
上面に長平方向にｓ　宜間隔をおいて、モータ４２はア
ッパ−フレームの適当な位置にそれぞれ配設されている
（第５図参照）。また第１．第２ストツＡ５４．５６は
アッパーフレーム８０を横切って架設されている。

アッパ−フレーム８０はサポートパー８２によってロア
ーフレーム７８上に揺動可能に取付けられている。アツ
／ＩＰ−アーム、の揺動手段８４はモータ８５と、ロア
ーフレーム７８に回転可能にＩ又付けられたディスク８
６と、ディスクのシャフトに固定されたアーム８８と、
アーム８８１ とアツノト４−ム８０の下端部とを連結する一対のコネ
クティングロッド９０とを備えて［［ｉ３Ｅされている
。ディスク８６とモータ８５の“出力シャフト上のプー
リ９１との間にエンドレスベルト９２が巻装されている
。各コネクティングロッド９０は一端に長孔９４を持ち
、アツノクーアーム８０の下端部に固定されたビン９６
がこの長孔内に遊嵌され、通常ビンは長孔の上端付近に
位置している。そのためモータ８５を起動してディスク
８６を時計方向に回動子ればコネクティングロッド９０
は上昇する。コネクティングロッド９０が上昇してもビ
ン９４が長孔９６の下端（二当接するまでタイムラグが
あり、ビンが下端に当接した後アッパ−フレーム８０は
サポートパー８２の回りで時計方向に揺ａする。

アッパーフレーム８０の揺動は、一点鎖線に示すように
、ダンノｆ、　−９ｇにアッパーフレームの下端が当接
することによって制限される。アッパ−フレーム８０の
揺動によって、第２ストツノぐ５６に’［してアッパー
フレーム上に位置す２ る鉄筋２７はストッカ１００にころがりおちる。

鉄ｆｆＪ２ｙをのぞいた後、モータ８５を反転すること
によりコネクティングロッド９０は下降し、コネクティ
ングロッドによってアッパ−フレーム８０はダンパ１０
２に当接する初期位置に僕隔する。

第１０図に示すように、ストッカ１００はペース１０４
と、ペース上に離脱自在に取付けられた複数本の支柱１
０６とを備えている。゛支柱１０６はたとえば３列に配
設され、右列の支柱１０７以外の支柱１０８，１０９を
取外した状態で使用すれば支柱１０７の左方に鉄筋２７
をストックできる。その後後述するようにしてストッパ
手段５０を移動して加工長さを変えた後支柱１θ８をペ
ースに取付けることにより支柱１０８の左方に鉄筋をス
トックでき、必要に応じて加工長さ別に鉄筋をストック
できる。

ストッパ手段５０を移動させる搬送手段５２は、第６図
に示すように、ストツ／４’手没のスライダ５３が固定
されたエンドレスチェーン１１１を備えている。エンド
レスチェーン１１１は下流（般送Ｓ＋Ｗ、１６の端部に
位置する一対のローラ１１３．１１４間に巻装されてい
る。ローラ１１３．１１４の取付けられたシャフト１１
６゜１１７にドラム１１８，１１９がそれぞれ取付けら
れ、ドラム１１８，１１９間にスチール製のスケールバ
ンド１２１が巻装されている。スケールバンド１２１に
テンションを与えるため、第１１図に示すように、ばね
力の付与されたテンションローラ１２３をスケールバン
ドに当接させることが好ましい。同一のシャフト１１６
゜１１７にローラまたはドラムを介して巻装されたエン
ドレスチェーン１１１とスケールバンド１２１とは、シ
ャフト１１６に取付けたスライドハンドル１２５の回転
により同期的に同一距離移動するように形成さされてい
る。つまりエンドレスチェーン１１１に取付けたストッ
パ手段５０の第１ストツノ母５４の加工基準点０・から
の距離がスケールバンド１２５に表示できる。

実施例では、第１図に示すよう（＝、下流搬送装置１６
は切断機１２から距離り。だけ離反して位置している。

そのためスケール・ぐンドの原点は第１ストツパ５４よ
りも距離り。たけ下流サイドにある。つまり第１ストツ
パ５４を加工基準点からＬｘだけ離れた位置Ｘにセット
したとすればスケールバンドの原点は第１ストツノ′ｅ
５４よす距離り。だけ下流サイドの位置Ｓ。に位置して
いる。このようにＦｔＲｂ１２−すればスライドハンド
ル１２５の回転によって制御される第１ストツ／４’５
４の加工基準点からの位置（加工寸法）はスライドハン
ドルの位ｉｔＹで読み収られる。従ってスライドハンド
ル１２５を回転しながら加工寸法のセットが極めて容易
になされる。

第１２図および第１３図に搬送手段５２の詳細を示す。

スライドハンドル１２５はシャフト１１６を回転部＠す
る駆す１位置とシャフトを回転させずただ空転するにす
ぎな・い空転位置との間をスライド可能にシャフトＩＪ
６に収付けられている。スケール・９ンド１２１の巻装
されるスケールドラム１２８と、シャフト１１６をフＶ
−ム３Ｂに取付けるだめの一対のフランジユニット１３
０と、平歯車１３２と、ストツノ母手段のスライダ５３
が固定されたエンドレスチェーン１１１の巻装されるス
プロケット１３４とがンヤフト１１６に更に収付けられ
ている。平歯車１３２と噛合する平歯車１３６の固定さ
れたギヤシャフト１３８がプレート１４０によってシャ
フト１１６の下方でそれと平行にフレーム３８にスライ
ド可能に取付けられている。このプレート１４０はフレ
ーム３８に？ルト止めされ、ボルトの先端はブレーキギ
ヤ１４１のメネジに噛合されてブレーキギヤをフレーム
３８に固定している。ブレーキギヤ１４１は冠歯車１４
２を備え、この対歯車は平歯車１３６′に形成された対
向する冠歯車１４３と１＠合可能に形成されている。そ
してプレート１４ｏと平歯車１３６との間でギヤ□シャ
フト１３８０回りに圧縮コイルばね１４４が配設されて
いる。この圧縮はね１４４の偏倚力によって平歯車１３
６はプレート１４０から離反する方向に押圧をれ対歯車
１４２，１４３は通常、噛合しない位置にある。平歯車
１３６がプレート１４０から離反゛Ｔる方向に押圧され
るときギヤシャフト１３８がフレーム３８から脱落する
のを防止するためのストンｄ’　リング１４６がギヤシ
ャフト１３８の端部に取付けられている１ギヤシヤフト
１３８と同軸にクランプシャフト１４８が軸受として作
用するクランプナツト１４７を介してフレーム３８に口
又＋Ｈすられている。ここでクランプシャフト１４８は
その外周の一部にオネジ部を持ち、このオネジ部がクラ
ンプナツト１４７のメネジ部と噛合している。このクラ
ンプシャフト１４８の一端にクランプハンドル１５０が
ネジ止めされ、他端にクランプディスク１５２がビン止
めされている。クランプディスク１５２は平歯車１３６
に対向して位置し、クランプディスクを回転させてクラ
ンプシャフト１４８を軸線方向に移動させることにより
クランプディスクを平歯車１３６に当接させることがで
きる。

クランプディスク１５２は平歯車１３６に当接し子線ば
ね１４４の偏倚力に抗して平歯車１３６をブレーキギヤ
１４１に押しつけることによってそれぞれの冠歯車１４
２，１４３は噛合される１、、冠歯車１４２，１４３が
噛合するとき、平歯車Ｊ３６はシャフト１１６上の平歯
車１３２と噛合する。ここで平歯車１３６サイドの対歯
車１４３はフレーム（−固定されたブレーキギヤ１４１
の＝ｉ＝車１４２と噛合されているため、平歯車１３６
は回転不能であり、この平歯車１３６と噛合する平歯車
１３２は、当然に、回転不能となる。従って平歯車１３
２の取付けられたシャフト１１６も回転不能となりエン
ドレスチェーン１１１おヨヒスケールバンド１２１の位
置がロックされるため第１ストツノ母５４を所定位置に
ロックできる。

上装置’Ｊ５！の棒材搬送装置を利用した棒材搬送方法
は以下のようにしてなされる。

クランプハンドル１５０を回転させて冠歯車１４２．１
４３の噛合をとき、平歯車１３６をブレーキギヤ１４１
から碑孜し回転可能とする。

それからスライドハンドル１２５を駆動位置にスライド
させて回転させることによってエンドレスチェーン１１
１とスケールパン）’　１２　Ｊ　（！：を適当に駆卯
１し、エンドレスチェーン１１１に固定されたスライダ
５３上の第１ストツノ千５４の位置を設定する。上述し
たように加工寸法をＬｘ　、！：丁しばスケールドラム
１２８に隣接した読み取り位置Ｙ（第１図参照）におい
てスケールバンド１２１から設定長さＬｘが読み収られ
る。第１ストツノ（５４の位置設定後、スライドハンド
ル１２５を空転位置にスライドさせる。

またクランプハンドル１５０を回転させてクランプディ
スク１５２を平歯車１３６に当接させて冠歯車１４３を
、圧縮はね１４４の偏倚力に抗して、ブレーキギヤ１４
１の冠歯框１４２に噛合させる。冠歯車１４２，１４３
の噛合によって平歯ｄｉ−ｘｓｚは回転不能となりシャ
フト１１６はロックされる。シャフト１１６のロックに
よりスケールバンド１１１は駆動不能となり第１ストツ
ノ４５４は設定位置にロックされる。

９ 第１ストツノ４′５４のロック後、ホッパー２６上の鉄
ＴｆＪ、？７を上流搬送装置１４のローラ２０上Ｃ二の
せる。そしてモータ２２を起動させれば、エンドレスチ
ェーン２４の駆動によりローラ２０が回転しローラ上の
鉄筋２７は切断機１２の方向に送られる。鉄筋２７は切
断８＆１２を通過し下流搬送装置のローラ４０上をすべ
って先端が第１ストツ・４５４に当（妾して整列化され
る。鉄筋２７の先端が第１ストツノ千５４に当接し整列
化された後モータ２２をオフとする。上流搬送装置１４
のモータ２２および下流搬送装置１６のモータ４２のス
イッチ１５４，１５５は、第１図に示すように、切断機
１２の下部付近にフートスイッチとして設ければ切断機
１２のブツシュスイッチ１５６とともに切断機のオペレ
ータが容易に操作でき好ましい。またモータ８５のため
のスイッチもフートスイッチとしてスイッチｘ５４，１
５５に隣接して設けることが好ましい。モータ２２をオ
フとした後、切断機１２のスイッチ１５６をオンとして
鉄筋２７を切断０ する。切断加工後スイッチ１５６をオフとしつづいてモ
ータ４２のスイッチ１５５をオンとする。モータ４２の
起動によってエンドレスチェーン４４が駆動しローラ４
０が回転すると同時に、第７図に示すカム７２が時計方
向に回転しワイヤロー１６８にテンションを与える。そ
のためバー６７はサポートパー６２の回りで回動され、
第１ストツ／ｆ５４ははね上げられて搬送路から除去さ
れる。モータ４２のスイッチ１５５をオンとする前にカ
ム７２を回転させてもよい。

ローラ４０の回転によりローラ４０上の鉄筋２７は第２
ストツパ５６に当接するまで搬送される。

その後モータ４２のスイッチ１５５をオフとする。この
ように第１．第２ストツ／４５４．５６間だけ更に搬送
きれることによって鉄筋２７は切断機１２上からのぞか
れる。モータ８５のスイッチをオンとすれば、第９図に
示すように、エンドレスベルト９２によってディスク８
６は時計方向に回転しコネクティングロッド９０を上昇
させてサポートパー８２の回りでアツノや一フレーム８
０を傾斜させる。原論、アツノ９−フレーム８０の傾斜
は鉄筋２７が第２ストツ／′Ｐ５６に当接した後生じる
ように調整されている。アツノや一フレーム８０の傾斜
によってアツノ母−フレーム上のストツノ４手段５０も
傾斜し第２ストツノや５６に当接している鉄筋２７は、
第１０図に示すようにペース１０４上に投下されてスト
ッカー１００にストックされる。その後モータ８５のス
イッチをオフとする。支柱１０８゜１０９の有無によっ
てストックセクションを適当に選択できる。鉄筋２７が
ストッカー１００に投下されモータ８５のスイッチをオ
フとすることにより切断加工における搬送工程が、終了
し、上述した方法が必要に応じて繰返される。

勿論、ホツノｆ−２６からローラ２０への鉄筋２７の移
動を自動化してもよいしモータ２２゜４２．８５および
切断機１２の各スイッチのオン、オフを所定の間隔をお
いて自動的に行なうような構成としてもよい。

上記のようにこの発明によればモータの駆動力を利用し
て上流搬送装置から棒材加工機を介して棒材を下流搬送
装置に搬送し、加工基Ｉ≠点から所定距離離反して、下
流搬送装置の、搬送路上に位置する第１ストツパに棒材
の先端を当接させているそして棒材加工機によって棒材
に所定の加工を施し、第１ストツノ母を搬送路上からの
ぞき、モータの駆動力を利用して下流搬送装置上の棒材
を更に搬送して搬送路上の第２ストツパに棒材の先端な
当接させている。

それから、第２ストツパを傾斜させて棒材を下流搬送装
置から隣接するストッカへ落下させている。このような
方法によれば棒材は人力によることなく自動的に搬送さ
れている。そのため、第４レータの労力が激減する。第
１ストツパによって鉄筋は所定の加工寸法に誤差なく加
工され〈） またこの発明に係る。棒材搬送装置は一連のローラをそ
れぞれ有し、棒材加工機をはさんで配設され、モータの
駆１助力によってローラを回転させてローラ上の棒材を
搬送する上流および下流搬送装置を具備している。そし
て下流搬送装置はロアーフレームと上記ローラが配置さ
れてロアーフレーム上に傾斜可能に配設されたアツノ４
−フレームとを備えている。更に棒材搬送装置は搬送さ
れる鉄筋が当接可能に搬送路上に配設され回動すること
によって搬送路から除去可能な第１ストツパと、搬送さ
れる鉄筋が当接可能に第１ストツ・ぐ−から下流方向に
離反して搬送路上に配設された第２ストツパとを備えて
下流搬送装置のアッパ−フレームに収付けられたストッ
パ手段ト、ストツノ母手段をアッパ−フレーム上で下流
搬送装置の長平方向にスライドさせる搬送手段とを具備
している。このような構成では棒材は人力によることな
く自動的に搬送されオペレータの労力が激減する。また
第１ストツパによって棒材は所定の加工寸法に誤差なく
加工されるっ更に公知の棒材加工機をはさんで搬送装置
をそれぞれ配設することにより機械加工が自動化できる
だけでなく２分割しであるため移動も容易になされる。

一対の搬送装置が罐祠加工機を中心に左右いずれの側に
も設定でき設定の自由度が大きい。つまり実施例とは異
なり上流搬送装置を第１図において、切断機の右に、朧 下流搬送装置を左に設定してもよい。このとき上流搬送
装置のモータを電気回路的に逆にしてモータの回転方向
を逆にする。更にストッパ手段のスライド上における第
１．第２ストツパの配置を逆にし第１ストツパが第２ス
トツ・９の上流にくるように取付け、下流搬送装置のモ
ータを電気回路的（＝逆にしてローラの回転方向を逆に
する。上記のように実際の使用現場の条件に合致した配
置が可能である等の効果が得られる。

上記実施例はこの発明を説明するためのものでありこの
発明を何んら限定するものでなく、この発明の技術範囲
内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含
されることはいうまでもない。たとえばエンドレスチェ
ーンとスプロケットの組合せの代りに歯付エンドレスベ
ルトと歯付プーリの組合せも利用できる。またスケール
バンドは第１ストツ・ンの位置を正確に表示するもので
あれば足り、形状、読み取り位置等は必要に応じて適当
に変えられる。更に下流搬送装置のアッパ−フレームを
揺動させる手段は、第１ストツ／４を回動させる構成と
同様に、エヤシリンダーやオイルシリンダーを利用した
リフートペダルとリンクの組合せ、モータとりニアヘッ
ドの組合せ等を利用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る棒材搬送装置の正面ｆ゛ 図、第２図およば第３図は上流搬送装置の平面図および
左側面図、第４図および第５図は下流搬送装置の平面図
および正面図、第６図は下流搬送装置上のストツノ４手
段を示す平面図、第７図は第１ストツノ４を回動させる
手段の一例を示す概略図、第８図は第１ストツパの拡大
左側面図、第９図は下流搬送装置の拡大左側面図、第１
０図は下流搬送装置のアッパーフレームかう’の鉄筋の
落下状態を示す概略図、第１１図はスケールバンドの巻
装状態を示Ｔ１ａ略図、第１２図および第１３図はスト
ップ手段を搬送する搬送手段の縦断面図および斜視図で
ある。 １０・・・棒材搬送装置、１２・・・切断機、１４゜１
６・・・搬送装置、２０．４０・・・ローラ、２２゜４
２・・・モータ、２４．４４・・・エンドレスチェーン
、５０・・・ストッパ手段、５４・・・第１ストツパ、
５６・・・第２ストツノや。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　モータの駆動力を利用して上流搬送装置から
   棒材加工機を介して棒材を下流搬送装置に搬送し、 加工基準点から所定距４離反して、下（Ｍ、搬送装置の
   、搬送路上に位置する第１ストツパに棒材の先端を当接
   させ、 棒材加工機によって棒材に所定の加工を施肱 第１ストツ・臂を搬送路上からのぞき、モータの駆動力
   を利用して下流搬送装置上の棒材を更に搬送して搬送路
   上の第２ストツパに棒材の先端を当接させ、 第２ストツパを傾斜させて棒材を下流搬送装置から隣接
   するストッカへ落下させている棒材加工機での棒材搬送
   方法。 、２）一連のローラをそれぞれ有し、棒材加工機をはさ
   んで配設され、モータの駆動力によってローラを回転さ
   せてローラ上の棒材を搬送する上流および下流搬送装置
   と、ここで下流搬送装置はロアーフレームと上記ローラ
   が配置されてロアーフレーム上に傾＠可能に配設された
   アッパーフレームとを備え、 搬送される鉄筋が当接可能（二搬送路上に配設され回動
   することによって搬送路から除去可能な第１ストツノ４
   と、搬送される鉄筋が当接可能に第１ストツ・ぐ−から
   下流方向に離反して搬送路上に配設された第２ストツパ
   とを備えて下流搬送装置のアッパ−フレームに取付けら
   れたストラフ々手段と、 ストッパ手段をアッパ−フレーム上で下流搬送装置の長
   手方向にスライドさせる搬送手段と、 を４備する棒材搬送装置。