JPS58140809A - 発電プラント適応最適制御システム - Google Patents
発電プラント適応最適制御システムInfo
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- JPS58140809A JPS58140809A JP2263482A JP2263482A JPS58140809A JP S58140809 A JPS58140809 A JP S58140809A JP 2263482 A JP2263482 A JP 2263482A JP 2263482 A JP2263482 A JP 2263482A JP S58140809 A JPS58140809 A JP S58140809A
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- load
- load command
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- control system
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、火力プラント最適制御システムに係り、特に
、負荷デマンドに追従して発電プラントを制御する場合
に使用するに好適な火力プラント最適制御システムに関
する。
、負荷デマンドに追従して発電プラントを制御する場合
に使用するに好適な火力プラント最適制御システムに関
する。
火力プラント制御システムは、中央給電指令所（以下中
給と略称する）からの負荷指令Ｌｃ （＝ＥＬＤ＋ＡＦ
Ｃ）に追従して火力発電プラントを制御する。火力発電
プラントにとって負荷指令Ｌｃは、外乱と考えられる。
給と略称する）からの負荷指令Ｌｃ （＝ＥＬＤ＋ＡＦ
Ｃ）に追従して火力発電プラントを制御する。火力発電
プラントにとって負荷指令Ｌｃは、外乱と考えられる。
ところでこの外乱の発生過程の特性は、季節９月、曜日
１ｗｉ刻等によ抄大きく変動するので、負荷指令Ｌｃに
火力発電プラントを追従させるのが―しいという問題が
あった。
１ｗｉ刻等によ抄大きく変動するので、負荷指令Ｌｃに
火力発電プラントを追従させるのが―しいという問題が
あった。
本発明の目的は、負荷指令発生過程の特性が変動しても
、この変動に適応して曳好な負荷追従側ａを行ない得る
火力プラント最適制御システムを提供するにある。
、この変動に適応して曳好な負荷追従側ａを行ない得る
火力プラント最適制御システムを提供するにある。
本発明は、負荷指令の発生過程の特性が季節。
月、曜日１時刻婢により大きく変動しても、この変動に
適応して良好な負荷追従制御１１に行なうために、負荷
指令発生過程の特性、モデルを逐次同定し、叔モデルを
用いて負荷指令の将来変化を予測し、該負荷指令の予＃
Ｊｆ＊に追従するように発電プラントを制御することｔ
製鐵とする。
適応して良好な負荷追従制御１１に行なうために、負荷
指令発生過程の特性、モデルを逐次同定し、叔モデルを
用いて負荷指令の将来変化を予測し、該負荷指令の予＃
Ｊｆ＊に追従するように発電プラントを制御することｔ
製鐵とする。
本発明の一実施例を第１図に示す。本発明は、モデル内
Ｒ鍛適制御システム１００、第２図に詳細を示す火力プ
ラント制御システムのマスタ・コントローラ２００およ
びサブループ・コントローラ３００からなる。火力プラ
ント制御システムのマスタ・コントローラ２００および
サブループ・コントローラ３００は、中給からの負荷指
令Ｌｃに追従して第３図に詳細を示す火力発電プラント
４００會制御する。モデル内蔵最適制御システム１００
は、火力プラント制御システムのマスタ・コントロー５
２００、サブループ・コントローラ３００および火力発
電プラント４００を組合せ九システムを制御対象として
、この制御対象と中給からの負荷指令発生過程を組合せ
た特性を逐次モデル同定し、同定したモデルを用いて制
御対象を最適側−する。次に、これについて詳細に説明
する。
Ｒ鍛適制御システム１００、第２図に詳細を示す火力プ
ラント制御システムのマスタ・コントローラ２００およ
びサブループ・コントローラ３００からなる。火力プラ
ント制御システムのマスタ・コントローラ２００および
サブループ・コントローラ３００は、中給からの負荷指
令Ｌｃに追従して第３図に詳細を示す火力発電プラント
４００會制御する。モデル内蔵最適制御システム１００
は、火力プラント制御システムのマスタ・コントロー５
２００、サブループ・コントローラ３００および火力発
電プラント４００を組合せ九システムを制御対象として
、この制御対象と中給からの負荷指令発生過程を組合せ
た特性を逐次モデル同定し、同定したモデルを用いて制
御対象を最適側−する。次に、これについて詳細に説明
する。
火力プラント制御システムのマスタ・コントローラ２０
０は、第２図に示すように中給からの負荷指令Ｌ ｃ
（＝ＥＬＤ＋ＡＦＣ）ｔ−変化率制限処理した負荷デマ
ンドＬＤＫ、ｆｉｉづいて、給水流量デマンドＦｒｗｏ
ｘｍ料流量デマンドＦＦＤ％空気流量デマンドＦＡＤ％
スプレ流量デマンドＦ■ＰＤおよび再傭壌ガス流量デ
マンドＦａ璽ｏ ｔ−先行的に決定（フィード・フォワ
ード制御）すると共に、主蒸気圧力ＰＭ１％主蒸気温［
ＴＭｌ、ガス０！ 、Ｏｔおよび再熱蒸気温度Ｔ虱Ｈの
フィード・バック制御により上記各操作量のデマンドを
補正し、補正デマンドＦ”ｔｗＤ、Ｆ’ＦＤ、Ｆ’ＡＤ
、Ｆ’ｌＰＤおよびＦ’ｏ菖り會作成する。なお、ター
ビン蒸気流量デマンドＦＭＩｎは、発電機出力ＭＷのフ
ィード・バンク制御により決定する。また、マスタ・コ
ントローラ２００Ｆｉ、負荷デマンドＬｏの変化率Ｌｎ
ｉおよび火炉水壁出口蒸気温［Ｔｗｗの変化率Ｔ’ＷＷ
Ｉ ｔ−求める。
０は、第２図に示すように中給からの負荷指令Ｌ ｃ
（＝ＥＬＤ＋ＡＦＣ）ｔ−変化率制限処理した負荷デマ
ンドＬＤＫ、ｆｉｉづいて、給水流量デマンドＦｒｗｏ
ｘｍ料流量デマンドＦＦＤ％空気流量デマンドＦＡＤ％
スプレ流量デマンドＦ■ＰＤおよび再傭壌ガス流量デ
マンドＦａ璽ｏ ｔ−先行的に決定（フィード・フォワ
ード制御）すると共に、主蒸気圧力ＰＭ１％主蒸気温［
ＴＭｌ、ガス０！ 、Ｏｔおよび再熱蒸気温度Ｔ虱Ｈの
フィード・バック制御により上記各操作量のデマンドを
補正し、補正デマンドＦ”ｔｗＤ、Ｆ’ＦＤ、Ｆ’ＡＤ
、Ｆ’ｌＰＤおよびＦ’ｏ菖り會作成する。なお、ター
ビン蒸気流量デマンドＦＭＩｎは、発電機出力ＭＷのフ
ィード・バンク制御により決定する。また、マスタ・コ
ントローラ２００Ｆｉ、負荷デマンドＬｏの変化率Ｌｎ
ｉおよび火炉水壁出口蒸気温［Ｔｗｗの変化率Ｔ’ＷＷ
Ｉ ｔ−求める。
モデル内蔵最適制御システム１００は、火力プラント制
御システムのマスタ・コントローラ２００、サブループ
・コントローラ３００および火力発電プラント４０ （
１組合せたシステムを制御対象とし、マスタ・コントロ
ーラ２００からの負荷デマンド変化ｍＬｎｍｔ外乱とす
ると共に、主蒸気温度偏差ＴＭＢ、火炉氷壁出ロ蒸気温
度変化率Ｔｗｗｍおよび再熱蒸気温度偏差ＴＩＩＨＩを
制御量として、上記外乱の発生過程のモデルと制御対象
のモデルを逐次同定し、この二つのモデルを組合せて、
２次形式評価関数を用いて上記制御対象を制御する。
御システムのマスタ・コントローラ２００、サブループ
・コントローラ３００および火力発電プラント４０ （
１組合せたシステムを制御対象とし、マスタ・コントロ
ーラ２００からの負荷デマンド変化ｍＬｎｍｔ外乱とす
ると共に、主蒸気温度偏差ＴＭＢ、火炉氷壁出ロ蒸気温
度変化率Ｔｗｗｍおよび再熱蒸気温度偏差ＴＩＩＨＩを
制御量として、上記外乱の発生過程のモデルと制御対象
のモデルを逐次同定し、この二つのモデルを組合せて、
２次形式評価関数を用いて上記制御対象を制御する。
モデル内蔵最適制御システム１００の動作をフロー線図
で示すと第４図のようＫなる。以下、詳細に説明する。
で示すと第４図のようＫなる。以下、詳細に説明する。
負荷指令発生過程は、次のように自己回帰（Ａｌモテル
で表わされるものとする。
で表わされるものとする。
ｘｔ（ｋ）＝ａｏｕ）ｘｔ（ｋ １）十”＋＋（２）
ｘｔ（ｋ２）＋・”＋ａｏＭｘｔ （ｋ−Ｍ）十Ｆ６
．（ｋ） −−・−・・−・・・・−
（１）ここで、ａ、、（６（ｔ＝１．２・・・、 Ｍ）
： ｆｌｋｌｌｘｌ（ｋｔ）（１＝０．１．２・・
・、Ｍ） ： （ｋ −ｔ）サンプリング時点にお ける負荷デマンド変化率 Ｌｏ翼 ＃−＋（ｋ）：にサンプリング時点におけるノイズ Ｍ ：モデル次数 （１）式は、係数町、（イ）（ｚ＝ｔ、ｚ、・・・、Ｍ
）の観測式として次のように変形できる。
ｘｔ（ｋ２）＋・”＋ａｏＭｘｔ （ｋ−Ｍ）十Ｆ６
．（ｋ） −−・−・・−・・・・−
（１）ここで、ａ、、（６（ｔ＝１．２・・・、 Ｍ）
： ｆｌｋｌｌｘｌ（ｋｔ）（１＝０．１．２・・
・、Ｍ） ： （ｋ −ｔ）サンプリング時点にお ける負荷デマンド変化率 Ｌｏ翼 ＃−＋（ｋ）：にサンプリング時点におけるノイズ Ｍ ：モデル次数 （１）式は、係数町、（イ）（ｚ＝ｔ、ｚ、・・・、Ｍ
）の観測式として次のように変形できる。
Ｘ、 （ｋ）＝Ｃ＋ （ｋ）ＡＩ（ｊ９＋Ｃ１（ｋ）
・・−・・−・・−（２）ことで、Ｃ＋（ｋ）
＝［ｘｔ（ｋ−Ｉ Ｌ Ｘ、 （ｋ−２Ｌ・・・、ｘｔ
（ｋＭ）） ＡＨ（ｋ）”（”ｔｔ （ｉｓ Ｊ ”１ｌ（２＋ ｋ
）”・”ｏ （Ｍ＋ Ｊ ） 町＋（ｔ、Ｊ：にサンプリング時点におさる係数”＋＋
（ｔ） Ｔ： 転置記号 糸数ＡＩ（ｋ）の遷移式は、次のようになるものとする
。
・・−・・−・・−（２）ことで、Ｃ＋（ｋ）
＝［ｘｔ（ｋ−Ｉ Ｌ Ｘ、 （ｋ−２Ｌ・・・、ｘｔ
（ｋＭ）） ＡＨ（ｋ）”（”ｔｔ （ｉｓ Ｊ ”１ｌ（２＋ ｋ
）”・”ｏ （Ｍ＋ Ｊ ） 町＋（ｔ、Ｊ：にサンプリング時点におさる係数”＋＋
（ｔ） Ｔ： 転置記号 糸数ＡＩ（ｋ）の遷移式は、次のようになるものとする
。
Ａ ＋ （ｋ＋１ ） ＝ Ａｔ （ｋ）
・・・・・・・・・・・・（３）（２） 、
（３）式に対してカルマン・フィルタを構成すると次の
ようになる。
・・・・・・・・・・・・（３）（２） 、
（３）式に対してカルマン・フィルタを構成すると次の
ようになる。
ここで、ＡＩ（ｋ） ： Ａ ｒ （ｋ）の推定値Ｐ、
＜ｋ） ： Ａｌ （ｋ）の推足誤差の共分散行列 Ｗ、：ζ１（ｋ）の分散 次に、上記制御対象は、次のように自己回帰移動平均（
ＡＲＭＡ）モデルで表わされるものとする。
＜ｋ） ： Ａｌ （ｋ）の推足誤差の共分散行列 Ｗ、：ζ１（ｋ）の分散 次に、上記制御対象は、次のように自己回帰移動平均（
ＡＲＭＡ）モデルで表わされるものとする。
Ｘ’（ｋ）二Ａ’（１） Ｘ’ （ｋ−１） ＋Ａ’（
２） Ｘ’（ｋ −２）十・・・十Ａ’（Ｍ） Ｘ’（
ｋ−Ｍ ）＋Ｂ’（１）ｕ／（ｋ−１）十Ｂ’ （＠ｕ
’（ｋ−２）＋・・・・−十Ｂ’（Ｍ）ｕ’（ｋ−Ｍ）
十ξ１′（ｋ）・・・・・・・・・・・・（５）ここで
、 ＴＭＩＩ（ｋ ｔ） ： （ｋｔ）サンプリング時点に
おける主蒸気温度偏差 ’ｌ’ＷＷｌ（！’−１） ： （ｋ −１）サンプリ
ング時点における火炉水曖出口蒸 気温１１変化率 Ｔｈａｗ（ｋ−１） ： （ｋ −ｔ ）サンプリング
時点における再熱蒸気温健場 差 ΔＦｒｎ（ｋ−１） ： （ｋ−１） ｖンク＋） ン
ｙ時点における炉料流倉デマン ド修正信号 ΔＦｓｐＤ（ｋ−１） ： （ｋ−１）サンプリング時
点におけるスグレ流倉デマ ンド修正イぎ号 ΔＦＧ鼠ｏ（ｋ−１） ： （ｋ −１）サンプリング
時点における再循環カス流量 テマンド修正信号 二線数 （５）式は、糸数Ａ′（ｔ）（ｔ−１，２，・・・、Ｍ
）の観測式として次のように変形できる。
２） Ｘ’（ｋ −２）十・・・十Ａ’（Ｍ） Ｘ’（
ｋ−Ｍ ）＋Ｂ’（１）ｕ／（ｋ−１）十Ｂ’ （＠ｕ
’（ｋ−２）＋・・・・−十Ｂ’（Ｍ）ｕ’（ｋ−Ｍ）
十ξ１′（ｋ）・・・・・・・・・・・・（５）ここで
、 ＴＭＩＩ（ｋ ｔ） ： （ｋｔ）サンプリング時点に
おける主蒸気温度偏差 ’ｌ’ＷＷｌ（！’−１） ： （ｋ −１）サンプリ
ング時点における火炉水曖出口蒸 気温１１変化率 Ｔｈａｗ（ｋ−１） ： （ｋ −ｔ ）サンプリング
時点における再熱蒸気温健場 差 ΔＦｒｎ（ｋ−１） ： （ｋ−１） ｖンク＋） ン
ｙ時点における炉料流倉デマン ド修正信号 ΔＦｓｐＤ（ｋ−１） ： （ｋ−１）サンプリング時
点におけるスグレ流倉デマ ンド修正イぎ号 ΔＦＧ鼠ｏ（ｋ−１） ： （ｋ −１）サンプリング
時点における再循環カス流量 テマンド修正信号 二線数 （５）式は、糸数Ａ′（ｔ）（ｔ−１，２，・・・、Ｍ
）の観測式として次のように変形できる。
Ｘ’（ｋ）＝ＣＩ（ｋ）ＡＩ（ｋ）＋’（ｋ）
−・・・−・−−−−−・（６）”
■（４ｋ）： ｋサンプリング時点におけるａＩＪ（２
） ｋ）ｚ（ｔ、Ｊ：にサンプリング時点におけるｂｌ Ｊ
（４） 係数Ａ、（ト））の遷移式は、次のようになるものとす
る。
−・・・−・−−−−−・（６）”
■（４ｋ）： ｋサンプリング時点におけるａＩＪ（２
） ｋ）ｚ（ｔ、Ｊ：にサンプリング時点におけるｂｌ Ｊ
（４） 係数Ａ、（ト））の遷移式は、次のようになるものとす
る。
Ａｍ（” ＋１ ） ＝ Ａｔ（ト）） ・
・・・・・・・・・・・（７）（６） 、 （７）式
に対してカルマンのフィルタ金構成すると次のようにな
る。
・・・・・・・・・・・（７）（６） 、 （７）式
に対してカルマンのフィルタ金構成すると次のようにな
る。
Ａｍ （ｋ） ＝４． （ｋ−１）＋Ｐ１（ｋ） ｅ”
ｔ（ｋ） Ｗｉ”（Ｘ’（ｋ）−Ｃ！（ｋ）Ａｍ（ｋ−
１）） ・・−・・−Ｃｓ）Ｐ！ （’） ＝ （
ｐｉ’ （ｋｔ ＞＋ｃｌにｋ） Ｗｅ ’ Ｃ＊ （
ｋ））ここで、Ａ、（ト））：Ａ１（ｋ）の推定値Ｐ
ｌ （ｋ） ： Ａ ｆｆｉ （ｋ）の推定誤差の共分
散行列 Ｗ！ ＝ξ′（ｋ）の共分散行列 次に（１） 、 （５）式會組脅せて、負荷指令発生
過根と制御対象を組合せ九システムの特性ｔＡＰＭＡモ
テルで表わすと（９）式のよりになる。
ｔ（ｋ） Ｗｉ”（Ｘ’（ｋ）−Ｃ！（ｋ）Ａｍ（ｋ−
１）） ・・−・・−Ｃｓ）Ｐ！ （’） ＝ （
ｐｉ’ （ｋｔ ＞＋ｃｌにｋ） Ｗｅ ’ Ｃ＊ （
ｋ））ここで、Ａ、（ト））：Ａ１（ｋ）の推定値Ｐ
ｌ （ｋ） ： Ａ ｆｆｉ （ｋ）の推定誤差の共分
散行列 Ｗ！ ＝ξ′（ｋ）の共分散行列 次に（１） 、 （５）式會組脅せて、負荷指令発生
過根と制御対象を組合せ九システムの特性ｔＡＰＭＡモ
テルで表わすと（９）式のよりになる。
Ｘ（ｋ）＝Ａ（１）Ｘ（ｋ−１）＋Ａ（２）Ｘ（ｋ−２
）十・−・・・＋Ａ（Ｍ） Ｘ （ｋ−Ｍ）十Ｂ（１）
ｕ （ｋ−１）−ＨＸ２） ｕ （ｋ−２）十・−・・
・；＋ Ｂ ＜Ｍ） Ｌｌ ＜ ｋ−Ｍ）＋ξ（ｋ）・
・・・・・・・・（９）ここで、 （ｔ＝０．１．・・・９Ｍ） （ｔ＝２．２．・・・９Ｍ） 式に代入すると次のようになる。
）十・−・・・＋Ａ（Ｍ） Ｘ （ｋ−Ｍ）十Ｂ（１）
ｕ （ｋ−１）−ＨＸ２） ｕ （ｋ−２）十・−・・
・；＋ Ｂ ＜Ｍ） Ｌｌ ＜ ｋ−Ｍ）＋ξ（ｋ）・
・・・・・・・・（９）ここで、 （ｔ＝０．１．・・・９Ｍ） （ｔ＝２．２．・・・９Ｍ） 式に代入すると次のようになる。
Ｘ（ｋ） ＝Ａ（１）Ｘ ＜ ｋ−１＞ ＋１（ｚ）ｘ
＜ ｋ−ｚ ＞＋−・−・−十Ａ （Ｍ） Ｘ （ｋ
−Ｍ ）十Ｂ（１） ｕ （ｋ−１）＋Ｂ（２） ｕ
（ｋ−２） 十・・・・・・十Ｂ （Ｍ） ｕ （ｋ−
Ｍ ）＋ξ（ｋ）・・・・・・・・・（１０） ここで、Ａ（４）：Ａｍ）の推定値 介＜ｌ） ： Ｂ （／、）の推定値 （１０）式會状態還移表現に変換するために、次式で下
す変数Ｘ ＊ （ｋ） ｔ−尋人する。
＜ ｋ−ｚ ＞＋−・−・−十Ａ （Ｍ） Ｘ （ｋ
−Ｍ ）十Ｂ（１） ｕ （ｋ−１）＋Ｂ（２） ｕ
（ｋ−２） 十・・・・・・十Ｂ （Ｍ） ｕ （ｋ−
Ｍ ）＋ξ（ｋ）・・・・・・・・・（１０） ここで、Ａ（４）：Ａｍ）の推定値 介＜ｌ） ： Ｂ （／、）の推定値 （１０）式會状態還移表現に変換するために、次式で下
す変数Ｘ ＊ （ｋ） ｔ−尋人する。
・・・・・・・・・（１１）
（１１）式を書下すと次のようになる。
・・・・・・・・・・・・（１２）
（１２）式は、次のように状態遷ｌｅ表埃で表わすこと
ができる。
ができる。
Ｚ（ｋ）−・Ｚ（ｋ−１）十Ｐ−ｕ（ｋ−ｔ）＋Ｖ（ｋ
） −（１３）Ｘ（ｋ）＝Ｌｌ ０−０１Ｚ（ｋ）
・・・・・・（１４）ここで、Ｚ”Ｃ’Ｋ
） ＝ ［ｚａ（ｋ） ｚ＋”（ｋ）・”！−１（ｋ）
：］ＶＴ（ｋ）＝［ζ陣）０ ・・・０ 〕ＰＴ＝〔
Ｂハ１） Ｂ”（２）・・・Ｂ”（Ｍ−ｔ）ＢＴ（２）
〕Ｉ：単位行列 評価関数Ｊとしては、次の２次形式評価関数を用いる。
） −（１３）Ｘ（ｋ）＝Ｌｌ ０−０１Ｚ（ｋ）
・・・・・・（１４）ここで、Ｚ”Ｃ’Ｋ
） ＝ ［ｚａ（ｋ） ｚ＋”（ｋ）・”！−１（ｋ）
：］ＶＴ（ｋ）＝［ζ陣）０ ・・・０ 〕ＰＴ＝〔
Ｂハ１） Ｂ”（２）・・・Ｂ”（Ｍ−ｔ）ＢＴ（２）
〕Ｉ：単位行列 評価関数Ｊとしては、次の２次形式評価関数を用いる。
＋ｕ” （ｋ＋１−１） Ｒｕ （ｋ＋ ｉ −１）
） ・（１５）定値行列（重み） Ｒ：３Ｘ３次の正定籠行列（重み） （１３）、 （１４）式にダイナミック・プログラミ
ング（Ｌ）Ｐｉ適用して、次の漸化式により最適操作・
・・・・・・・・（１６） （１６）式よりｕｌ（ｋ）は、次のようになる。
） ・（１５）定値行列（重み） Ｒ：３Ｘ３次の正定籠行列（重み） （１３）、 （１４）式にダイナミック・プログラミ
ング（Ｌ）Ｐｉ適用して、次の漸化式により最適操作・
・・・・・・・・（１６） （１６）式よりｕｌ（ｋ）は、次のようになる。
すなわち、（１７）式は、マスタ・コントローラ２００
からの負荷デマンド変化率Ｌｏｇ 、主蒸気温度偏差Ｔ
ＭＩＩ 、火炉水壁出口蒸気温ｆ変化率Ｔｖｗｍおよび
再熱蒸気温［偏差ＴＩＨＩ ｋ用いて、燃料流量デマン
ド修正信号ΔＦＦＤ、ス／し流量デマンド修正信号ΔＦ
＠ｐｏおよびＡ循環ガス流量デマンド修正偏号ΔＦＯＲ
Ｄの最適＃Ｌを計算する式である。
からの負荷デマンド変化率Ｌｏｇ 、主蒸気温度偏差Ｔ
ＭＩＩ 、火炉水壁出口蒸気温ｆ変化率Ｔｖｗｍおよび
再熱蒸気温［偏差ＴＩＨＩ ｋ用いて、燃料流量デマン
ド修正信号ΔＦＦＤ、ス／し流量デマンド修正信号ΔＦ
＠ｐｏおよびＡ循環ガス流量デマンド修正偏号ΔＦＯＲ
Ｄの最適＃Ｌを計算する式である。
火力プラント制御システムのサブループ・コントローラ
３００は、（１８）式に示す各操作量の修正デマンドＦ
′ＭＩＤ 、 ｌＩＶＦｗｏ 、 ｆ′Ｆｏ 、 Ｆ’
ａｏ ＊ Ｆ’ｓデＤおよびＦ′１１璽りに基づいて、
タービン蒸気流量ＦＭＳ、給水流量Ｆｎｒ、燃料流量Ｆ
Ｆ、空気流童Ｆム、スプレ流量ＦＩＰおよび再儂壌ガス
流量Ｆｏｇを制御する。
３００は、（１８）式に示す各操作量の修正デマンドＦ
′ＭＩＤ 、 ｌＩＶＦｗｏ 、 ｆ′Ｆｏ 、 Ｆ’
ａｏ ＊ Ｆ’ｓデＤおよびＦ′１１璽りに基づいて、
タービン蒸気流量ＦＭＳ、給水流量Ｆｎｒ、燃料流量Ｆ
Ｆ、空気流童Ｆム、スプレ流量ＦＩＰおよび再儂壌ガス
流量Ｆｏｇを制御する。
ここで、ｆ（ΔＦＦＤ） ： 燃料流量デマンド修正信
号に対応する空気流 量デマンド修正信号 以上の説明から分かるように、本発明の一実施例によれ
ば、火力プラント制御システムのマスタ・コントローラ
、サブループ・コントローラおよび火力発電プラントを
組合せ九システムを制御対象として、この制御対象と中
給からの負荷指令発生過程を組合せた特性を逐次同定し
、２次形式評価関数を用いて最適側−するので、負荷指
令発生過程の特性および火力プラントの特性が、季節讐
−月、曜日１時刻等により変動しても、この変動に適応
して負荷指令の発生過程の特性および制御対象の特性を
精度よく同定でき良好な負荷追従制御を行なうことかで
かる。
号に対応する空気流 量デマンド修正信号 以上の説明から分かるように、本発明の一実施例によれ
ば、火力プラント制御システムのマスタ・コントローラ
、サブループ・コントローラおよび火力発電プラントを
組合せ九システムを制御対象として、この制御対象と中
給からの負荷指令発生過程を組合せた特性を逐次同定し
、２次形式評価関数を用いて最適側−するので、負荷指
令発生過程の特性および火力プラントの特性が、季節讐
−月、曜日１時刻等により変動しても、この変動に適応
して負荷指令の発生過程の特性および制御対象の特性を
精度よく同定でき良好な負荷追従制御を行なうことかで
かる。
発明の実施例においては、（１） 、 （５）式に示
すように負荷指令発生過程の特性と制御対象の特性を分
離して各モデルの係数を同定したが、負荷指令発生３ｍ
機の特性と制御対象の特性を組合せた（１０）式に基づ
いてカルマン・フィルタを構成し、一括してモデルの係
数ｔ−一定するようにしてもよい。
すように負荷指令発生過程の特性と制御対象の特性を分
離して各モデルの係数を同定したが、負荷指令発生３ｍ
機の特性と制御対象の特性を組合せた（１０）式に基づ
いてカルマン・フィルタを構成し、一括してモデルの係
数ｔ−一定するようにしてもよい。
発明のＩＩ！施例においては、火力プラント制御システ
ムのマスタ・コントローラ、サブループ・コントローラ
および火力発電プラントを組合せたシステムを制御対象
とし、負荷デマンド変化率ＬＤＩｔ外乱し、主蒸気温度
偏差ＴＭＩｍ ％ 火炉氷壁出口蒸気温度変化率Ｔ ｉ
ｎｖ ｍおよび再熱蒸気温度伽差ＴＲ［を制御量、帽科
流量デマンド修正信号ΔＦＦ ｏ ％スプレ流量デマン
ド修正信号ΔＦ ＩＩＰＤおよび栴儂壌カス流量テマン
ド修正偏号ΔＦａｍｏｆ操作量としたが、制−量として
発電機出力偏差ＭＷｍ、主蒸気圧力偏差ＰＭ８１および
ガスＯ１場差Ｏ１Ｋを追加し、操作量としてタービン蒸
気流量デマンド修正信号ΔＦＭＩＤ ％給水眞普デマン
ド修正信号ΔＦＦＶＤおよび空気流量デマンド修正信号
ΔＦＡＤを追加するようにしてもよい。
ムのマスタ・コントローラ、サブループ・コントローラ
および火力発電プラントを組合せたシステムを制御対象
とし、負荷デマンド変化率ＬＤＩｔ外乱し、主蒸気温度
偏差ＴＭＩｍ ％ 火炉氷壁出口蒸気温度変化率Ｔ ｉ
ｎｖ ｍおよび再熱蒸気温度伽差ＴＲ［を制御量、帽科
流量デマンド修正信号ΔＦＦ ｏ ％スプレ流量デマン
ド修正信号ΔＦ ＩＩＰＤおよび栴儂壌カス流量テマン
ド修正偏号ΔＦａｍｏｆ操作量としたが、制−量として
発電機出力偏差ＭＷｍ、主蒸気圧力偏差ＰＭ８１および
ガスＯ１場差Ｏ１Ｋを追加し、操作量としてタービン蒸
気流量デマンド修正信号ΔＦＭＩＤ ％給水眞普デマン
ド修正信号ΔＦＦＶＤおよび空気流量デマンド修正信号
ΔＦＡＤを追加するようにしてもよい。
発明の実施例においては、負荷指令発生過程の特性と制
御対象の特性音逐次同定するようにしたが、負荷指令発
生過程の特性のみ逐次−ｊ定し、制一対象の特性は試運
転時に一度同定してその後は試運転時の一足Ｍ米を使用
するようにしてもよい。
御対象の特性音逐次同定するようにしたが、負荷指令発
生過程の特性のみ逐次−ｊ定し、制一対象の特性は試運
転時に一度同定してその後は試運転時の一足Ｍ米を使用
するようにしてもよい。
発明の実施例においては、負荷デマンド変化率Ｌｏｗに
工す外乱特性’ｋ ＩＷＪ定したが、負荷指令Ｌｃの変
化率Ｌｃ＋ａあるいは、ＥＬＤ信号の変化率ＥＬＤ翼に
より外乱特性を同定するようにしてもよい。
工す外乱特性’ｋ ＩＷＪ定したが、負荷指令Ｌｃの変
化率Ｌｃ＋ａあるいは、ＥＬＤ信号の変化率ＥＬＤ翼に
より外乱特性を同定するようにしてもよい。
発明の実施例においては、（１８）式に示す各操作量の
修正デマンドＦ’ＭＩＤ 、 Ｆ’ｖｗｏ 、 Ｆ＃ｒ
ｏ 、 Ｆ“ＡＤＩＦ’ｌＰＤおよびＦ’ｏｍｎに基づ
いて、タービン蒸気流ＩｉＦＭｍ、給水流量ＦＦＷ、
燃料流量Ｆ、、空気流量ＦＡ、スプレ流量ＦＩＩＦおよ
び再循槙ガス流普Ｆａｌ會サブループ・コントローラ３
００により制御す′る工うにしたが、（１９） 、 （
２０）式により操作量の修正デマンドを求めるようにし
てもよい。
修正デマンドＦ’ＭＩＤ 、 Ｆ’ｖｗｏ 、 Ｆ＃ｒ
ｏ 、 Ｆ“ＡＤＩＦ’ｌＰＤおよびＦ’ｏｍｎに基づ
いて、タービン蒸気流ＩｉＦＭｍ、給水流量ＦＦＷ、
燃料流量Ｆ、、空気流量ＦＡ、スプレ流量ＦＩＩＦおよ
び再循槙ガス流普Ｆａｌ會サブループ・コントローラ３
００により制御す′る工うにしたが、（１９） 、 （
２０）式により操作量の修正デマンドを求めるようにし
てもよい。
ここで、ＰＲ８ｙｏ 、 ＰＲ８！ＩＰＤ 、ＰｋＬＳ
ａ虱ｏ：襞偏ランダム信号 なお、この場合は、（５）式のｕ’（ｋ−１） （Ｌ＝
１．２．・・・、Ｍ）は、次のようになる。
ａ虱ｏ：襞偏ランダム信号 なお、この場合は、（５）式のｕ’（ｋ−１） （Ｌ＝
１．２．・・・、Ｍ）は、次のようになる。
こうすることにより、モデルの糸数Ａ’（４，８’（イ
）の推定梢＃を向上できる。
）の推定梢＃を向上できる。
本発明によれは、火カフーラント制仰システムのマスタ
・コントローラ、サブループ・コントローラおよび火力
発電プラントを組合せたシステムを制御対象として、こ
の制御対象と中給からの負荷指令発生過程を組合せた特
性全逐次同定し、２次形式計価関数を用いて厳選制御す
るので、負荷指令発生過程の特性およびプラント特性が
、季節。
・コントローラ、サブループ・コントローラおよび火力
発電プラントを組合せたシステムを制御対象として、こ
の制御対象と中給からの負荷指令発生過程を組合せた特
性全逐次同定し、２次形式計価関数を用いて厳選制御す
るので、負荷指令発生過程の特性およびプラント特性が
、季節。
月、曜日１ｗＩ刻により変動しても、この変動に適応し
て負荷指令の発生過程の特性および制御対象の特性ｔ−
ｆｆ度よく同定でき良好な負荷追従制御を行なうことか
できる。
て負荷指令の発生過程の特性および制御対象の特性ｔ−
ｆｆ度よく同定でき良好な負荷追従制御を行なうことか
できる。
＄１．２図は、本発明の一実施例を示す図、第３図は、
火力発電プラントの９１１を示す図、ｖＪ４図は、モテ
ル内賦最適制■システムのフロー線図を下す図である。
火力発電プラントの９１１を示す図、ｖＪ４図は、モテ
ル内賦最適制■システムのフロー線図を下す図である。
Claims (1)
- １、発電プラント制御システムにおいて、中央給電指令
所から出される負荷指令を用いて負荷指令の発生過程の
動特性モデル金逐次同定すると共に発電プラントの動特
性モデルを逐次同定し、該負荷指令の発生過程の動特性
モデルと発電プラントの動特性モデルを組合せて負荷指
令と発電プラントの将来の動１ｉを予＃ｊして発電プラ
ント１制御することを特徴とする発電プラント適応最適
制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2263482A JPS58140809A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 発電プラント適応最適制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2263482A JPS58140809A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 発電プラント適応最適制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58140809A true JPS58140809A (ja) | 1983-08-20 |
Family
ID=12088259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2263482A Pending JPS58140809A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 発電プラント適応最適制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58140809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177810A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | 株式会社安川電機 | 電線被覆ラインの線径制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576203A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Boiler steam temperature control system |
| JPS5725197A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-09 | Hitachi Ltd | Forecast follow-up controlling system for thermal power plant |
-
1982
- 1982-02-17 JP JP2263482A patent/JPS58140809A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576203A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Boiler steam temperature control system |
| JPS5725197A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-09 | Hitachi Ltd | Forecast follow-up controlling system for thermal power plant |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177810A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | 株式会社安川電機 | 電線被覆ラインの線径制御装置 |
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