JPS58133960A - 自動車輌用動力扶助ラツク、ピニオンかじ取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラックと、はすばビニオンと、該ラックをそ
の軸方向の変位の際に扶助する２チャンバ式アクチュエ
ータと、該ビ′ニオンに加えらｔするトルクに依存して
該アクチュエータの２つのチャンバの間の圧力ヘッドを
調節する弁と、流体のタン、りと、車輛のエンジンで駆
動され該アクチュエータのチャンバに圧力ヘッドを生じ
るポンプとを備え、該弁が、ビニオンの軸線とし、１異
なる軸線に沿い並進し２て移動する摺動部材を有する滑
り弁の種類のものであり、該摺動部材が、好甘し７くは
、イタリア国特許第６８４４９Ａ８１号に記載の型式の
大きい伝動比を有する機構でビニオンに結合される種類
の自動車輛用動力扶助ラック、ビニオンかじ取り機構に
関する。

２つの異なる種類の動力かじ取り装置、即ち、油がポン
プと、弁と、アクチュエータと、タンクとを有する回路
を連続的に循環され、該弁がポンプとの不作用チャンバ
の結合を遮断すると同時に作用チャンバのタンクとの連
通を絞り、従って、後者の圧力を上昇する「開口センタ
」装置と、油がサーボの扶助を必要とする際にのみ液圧
回路を循環され、従って、各かじ取り操作に必要な油の
創のみが使用される「閉鎖センタ」装置とが存在するこ
とは、公知である。

「反動性」、即ち、かじ取り輪、・での反作用により、
アクチュエータで車輪に加えられる力を運転者に感じさ
せる性能柑、如何なる種類の動力かじ取り装置に対して
も望捷し２い特徴であることも公知で々、る。

最後に、線図の動力扶助作用対かじ取り輪でのトルクか
第２図に示さｔする形状を有すること、即ち、トルクの
判定の仙より下で圧力が低い比率で上昇し、一方、この
値よ快上で、実際上、組車の操縦の際に圧力がかなり急
速に上昇することは、便利である。

希な特別外場合を除き、現在一般に使用されるラック、
ビニオン動力かじ取り装置は、開口センタの種類のもの
である。これ等は、一般に、かなり高価で反動性を欠き
、特定の車輛への設置に対して重大な問題を生じる嵩張
った弁を有する欠点を持っている。

本発明の目的は、現在公知の弁よりも簡単かつ経済的で
嵩張らず反動性の特性を有］７．一般に使用されるもの
よりもかカリ安価な能動的流体源の使用を許容する弁を
備える動力扶助のラック、ビニオンかじ増り機構を実現
することに、１：す５１４在のＷｒ決のこね等の弱点を
排除することである。

この目的に、弁の摺動部材が、各端面にリムを有するピ
ストンから成り、該各リムが、弁ノ・ウジング七け１該
ハウジングで支持される部材に形成される関連する座と
協働し、該リムと、座とが、アクチュエータの２つのチ
ャンバを低圧流体源に結合する通路を形成し、該通路が
、ピストンの軸方向の変位の結果とｉ−で変化し、該チ
ャンバと高い圧力の流体源との間の連通をピストンの変
位に依存して変更する装置が、設けられ、作用チャンバ
の流体圧力がピストンの外径と、リムおよび関連する座
の間の密封の有効径との間に含まれるピストン面に作用
する如く、ぎストンと、座とが、構成され、従って、伝
動機構を介しピストンへビニオンによって伝達される力
の線形関数であるスラストをピストンに与え、その結果
、作用チャンバ内の圧力が、かじ取（）輪へ運転者によ
って翻身らねるトルクの線形関数マ゛あることにより、
本発明で達成される。

本発明の一層の発展によると、閉鎖センタ装置Ｈ１その
費用の更に著しい改善を伴い、動力かじ増り機構に適用
可能であり、空気は、圧縮さねて、−ま六相真空ポンプ
で膨張されて該装置の操作に使用可能である。

本発明の利点は、特に、 種々な構成要素の著しい単純性および弁の摺動部Ｈの大
きい変位によって許容される大きな機械加工公差の結果
と［７ての低減される費用と、かじ取りギヤに付加され
る部品が、車輛の隣接する構成要素に対し７て最も便利
々位置に設置可訃なため、低減され一層適合可能な嵩と
、ピストン、リムおよび弁の直径での操作のみによる圧
力変動速度の較正の容易さと、 反動性の特性と、 ビニオンとピストンとの間の大きな伝動比が全動力扶助
を達成する如くビニオンの小さ彦弾力的回転を許容する
ため、一層良好な方向感覚Ｊ二、装置の総ての構成要素
、即ち、ポンプ、弁、アクチュエータおよび結合管に対
１〜結果としての甚しい費用低減を伴う空気、特に、真
空の使用の可能性とから成る。真空の使用は、真空ポン
プがザーがブレーキの操作に既に必要であるディーゼル
車輛に特に有利である。

本発明は、添付図面を参照［７非制限的女例とし。

て下記に説明される。

開口センタ装置に関連する第１図の弁は、ビニオンに対
しほぐ直角の軸線に位置し、その摺動部材は、イタリヤ
国特許第６８４４９Ａ／８１号による運動促進用運動機
構でビニオンに結合さ）′する。

ラック２で軸方向へ押圧されるはすげビニオン１は、軸
受４と、部材５とを介してスラストをイムリング６に伝
達する。これは、押棒８を（−１勢１゜て、該押棒をピ
ストン９と共に移動する。ばね７は、ピストンを押棒に
向って押圧し、押棒をゴムリングに向って押圧し７、ピ
ストンを零トルクでその中心位置に位置決めする如くス
リーブ１０で調節される。ビ′ストン９の端面は、２つ
の環状リム１１．１２を有ｊ２、該リム１１．１２け、
ピストンが右方または左方へ移動すＺとき、ケーシング
１３の端壁、捷たはかじ取りギヤハウジング３の閉鎖面
に対し夫々押圧される。中空円筒１４．１５は、ぎスト
ンの端部で内部に収容され、ピストンに対して移動可能
であり、止め輪１８．１９に向いばね１６．１７で常時
押圧される。該円筒は、ぎストンのリノ・１１．１２と
同一の表面に対し、て密封の態様で当接する２つの前部
リム２０．２１を同様に備えている。該円筒の前部リム
は、ピストンのリム１１．１２よりも僅かに多く突出る
。

該ぎストンは、流体が入口ダクト２３からピストンの溝
２６．２７を介してケーシングの静止溝２４．２５へ流
れるのを可能にり、％ケーシング１３内できストンを案
内する歯付き部分２２をその中央部分に有している。ダ
クト２３は、ポンプへ導く。溝２５からの流体は、アク
チュエータのチャンバへ導くダクト２９へ流れるか、才
だはりム１２．２１とハウジング３の閉鎖面との間の間
隙と、ピストンと中空円筒１４．１５との内側の内部通
路とを介し出口ダクト２８へ流ねる。溝２４からの流体
は、仙のアクチュエータのチャンバに導くダクト３０へ
流れるか、′またはリノ、１１．２０とケーシング１３
の端壁との間の間隙を介ｊ２出「ｌダクト２８へ流れる
。

この装置は、次の如く作用する。零トルクを有する休止
位置では、リム２０．２１と夫々の対向従って、流体は
、ダクト２３から出「１２８へ自由に流れる。増大する
トルクがビニオンに加えられ、従って、ピストンを例え
ば右へ移動するとき、溝２５．２７の間の通路がその際
に閉じられる第１期間が存在する。この場合には、ダク
ト２９に対応するアクチュエータのチャンバは、出口に
のみ結合され、一方、総ての流入する流体は、＃２６と
、円筒１４の前部リム２０とケーシング１３の端壁面と
の間の間隙とを介して出口へ流ねる０ピストンが更に右
へ移動するとき、この間隙が絞られるので、圧力は、リ
ム２０の上流で、従って、ダクト３０に結合さえするア
クチュエータのチャンバで、上昇を開始する。

この圧力は、リノ、２０と溝２７の外径との間に含捷れ
るピストンの面に作用［７、従って、ピストンへトルク
の結果としてゴムリングで押棒８に加えられる力によっ
て平衝されねばならないスラストにピストンを晒す。と
の結果は、圧力と、リム２０に対するケーシング１３の
端壁の反作用とで生じる円筒１４での負荷がばね１６の
予応力よりも小さい限り、ｌ・ルクと圧力との間で線形
の関係である。とれ等の条件の下では、ざストン９と、
円筒１４とは、剛性組立体の様に挙動する。圧力が上昇
してばねの予応力が克服されるとき、円筒１４は、リム
１１が端壁面に直接に接触する才で、ピストン内で後方
へ移動する。この時点からでは、圧力の一層の上昇は、
露出面積、即ち、リム１１と溝２７の外径との間に含ま
れる面積が非常に限られているだめ、ピストンでのスラ
ストの僅かな増加のみを生じ、従って、押棒８でピスト
ンに伝達される力の僅か々増加は、ポンプで与メらｉす
る最大値へ操作ナヤンバ内の圧力を上昇するのに充分で
ある。

換言すわば、円筒１４．１５　ｉｄ：、そのはね１６．
１７と共にトルク制限装置とし２で作用し、ｌ・ルクが
所定のレベルより上に増大するのを防雨する。

圧力／トルクの曲線の形状は、第２図に示す種類のもの
であり、これでは、点線に１、円筒１４．１５が々く、
リム２０．２１がピストン９に直接に形成される場合の
圧力の値を示す。

第１図の弁は、リム１１．１２才たは２０．２１と協働
する静止面との間の前部シールの両者捷たは１つのみを
ピストン９と、円筒１４．１５と、弁ケーシングの壁と
の好適々円筒形の協働する面の間のシールに置換えるこ
とで変更さハてもよい。また、弁は、円筒１４．１５を
ピストンの代りにケーシングに収容することで変更さ）
１でもよい。第６図は、この種類の可能々解決方法の１
つを示し、第１図の円筒形ピストンリム１１．１２と、
ケーシングおよびその閉鎖壁の協働する面との間の前部
シールは、円筒形ピストン端部と、弁ケーシングおよび
該ケーシングの閉鎖部材３１に形成される円筒形座との
間の円筒形シールで置換えられる。その上、トルク制限
用内筒３３．３４ｄ、該ケーシングと、閉鎖部材３１と
に形成される空所に収容される。第１図の如く、ばね３
９は、ピストンを零ｌ・ルクでその中心位置に位置決め
する様にスリーブ４４でｖ４節される。

該弁は、第１図の弁と同様な態様で作用シ１１、円筒３
３．３４のリノ・３５．３６は、ピストンの端面と協働
し７て流体の流ねの絞りを開始し７、操作チャンバ内の
圧力がばね３７または３８の力を越えるスラストを円筒
３３″！、たは３４に与えるとき、円筒は、その空所に
再進入する。この時点では、ピストンは、更に移動し、
その端縁４０または４１が静止座の端縁４２まだＮ４３
に接触する様になるとき、圧力は、急速に上昇する。圧
力対トルクの変化曲線は、第２図のものと同様である。

第１図、第６図の弁の両者に対し、ピニオン歯のねじれ
角と、ゴノ、リングおよび押棒の寸法と、ピストン、ピ
ストンのリムおよび環状弁の直径とばねの特性とを変更
することにより、用途に依存して該曲線のパラメータを
決定１．て最適化することは、容易である。

第４図、第６図、第７図、第８図は、閉鎖センタかじ取
り装置に関連し、これでは、弁は、アクチュエータと、
ポンプと、異なる圧力、即ち、高圧Ｐ１と低圧Ｐｏとに
おける２つの流体源とを有する回路に挿入される。これ
等の流体源の少くとも１つは、ポンプで供給されるタン
クである。

第４図は、上述のイタリヤ国特許第６８４４９Ａ／８１
号の解決方法により、ピニオンとピストンとの間のリン
ク結合が２つのゴムリング４５．４６と、２つの押棒４
７．４８と、ロッカ４９とで形成される弁を示す。

該リングは、ピニオンの軸受で一方向捷たは他方向へ押
圧されるとき、押棒と、ロッカと、弁の摺動部材とを移
動する。

該摺動部材は、♂ストン５０と、該ピストンに対し、て
移動可能で予応力を加えられるばね５２．５３と座金５
４．５５とにより該ピストンに固定されるリム５１とを
備えている。リム５１は、体部５７に固定されるブツシ
ュ５６に形成される円筒形座内を移動する。ピスト７５
００両端面は、２つの前部リム５８．５９を有１７てい
る。環状弁６０は、リノ、５８に隣接してピストン５０
に同心状に位置し、体部５７に形成される産肉を移動可
能であり、表面がリム５８と、スリーブ６２に形成され
る座とに対して釣部当接面を形成するフランジを有して
いる。弁６０と同一の第２環状弁６１は、リム５９に隣
接して位置し、スリーブ６４に設けら才する産肉を摺動
し、そのフランジは、リム５９に当接すると共に、スリ
ーブ６２と同一のスリーブ６３の前部座に当接する。

圧力Ｐ１の流体は、ダクト７７からチャンバ６５．６６
に到着する。弁６０．６１と、ピストンとの内部通路は
、低圧Ｐｏの圧力源に結合さＪするダクト６７に結合さ
れる。イムリング６８．６９．７０．７１は、種々な移
動面を密封する。

ばね５２．５３は、座金５４．５５を介ｌ、てピストン
５０の好適な突起に常時加オられる予応力を伴って装着
される。該予応力は、所与の圧力ヘッドがリム５１の両
面の間で到達される壕でリム５１をその座に保持する如
く定められる。

リム５１の両側のチャンバ７２．７３は、２つのアクチ
ュエータのチャンバへ導くダクト７４．７５に結合され
る。従って、チャンバ７２．７３内の圧力は、関連する
アクチュエータのチャンバ内の圧力に等１２い。

ばね７６は、エンジンが停止して圧力ヘッドＰ１−Ｐｏ
が存在しないとき、スリーブ６２．６３の密封用座に対
して弁６０．６１を保持する。常態の操作の際、弁６０
．６１は、チャンバ６５．６６内の圧力Ｐ□で所定の位
置に保持される。

この装置は、次の様に作用する。休止の際、即チ、ピニ
オンでの零トルクにより、ピストン５゜は、その中心位
置にあり、リム５８．５９と弁６０．６１との間に間隙
がある。２つのアクチュエータのチャンバは、ダク）７
４．７５と、チャンバ７２．７３と、ぎストン５０およ
び弁６１の通路とを介１２てダクト６７に結合され、ダ
クト６７から圧力Ｐ。の供給源に結合され、従って、圧
力Ｐｏにある。増大するトルクがピニオンに例えば時計
方向へ加えられ１ば、ピニオンは、移動し、押棒４８は
、更に遠く例えば右へ移動さね、従ってピストン５０を
駆動する。トルクの各値での運動は、ゴムリングと、押
棒と、ロッカとを有する装置で加えられる回復作用に依
存する。トルクの特定の値では、環状リム５９は、弁６
１の密封用面に対［７て押圧［２、弁６１が圧力Ｐ］と
、はね７６とで押圧されるスリーブ６３の座から弁６１
を離す如く作用する。該弁は、ピストンで加えられるス
ラストが圧力と、ばねの力との合力に等しくなる壕で離
れない。従って、ピニオンでのトルクが押棒に土述のス
ラストを生じる値より小さい限り、アクチュエータのチ
ャンバ内の圧力は、Ｐｏに等しく維持され、サーボ制御
装置は、作用し々い。

この値より上では、チャンバ６６．７３の間の孔が開口
１．て、流体が流通ｊ７、チャンバ７３と、対応するア
クチュエータのチャンバとの圧力を上昇する。チャンバ
７３内の圧力しま、（ａ）ｚｆｆストンにリム５９の密
封する有効径とリム５１の外径との間の面で作用し、（
ｂ）弁６１にリノ・５９どスリーブ６３に対する当接面
との間の面積で作用する。ピストンに対する流体の圧力
は、後方へ１≧ストンを移動する如く作用Ｉ７、チャン
バ７３内の圧力Ｐがピストンおよび弁６１の受ける力の
作用の下でピストンおよび弁６１を平衡状態にする圧力
になった後、チャンバ６６．７３の間の通路を閉じる。

特に、ピストンは、次の作用、即ち、チャンバ７３内の
圧力Ｐと、チャンバ７３の外側の面での圧力Ｐｏと、弁
６１の反作用で伝達される応力Ｑと、押棒４８のステム
でピストンに翻身られる応力との下で平衡状態にならね
ばならない。該弁は、次の作用、即ち、チャンバ６６内
の圧力Ｐ】と、チャンバ７３内の圧力Ｐと、その残余の
面の圧力Ｐｏと、ばね７６の力と、１）′ストンにより
リノ・５９で伝達される負荷Ｑとの下で平衡状態になら
ねばならない。

容易に示される如く、作用圧力Ｐ、従ってアクチュエー
タでラックに伝達される力は、ピニオンのトルクの線形
関数である。

トルクが増大するとき、リム５１でのスラストがばね５
２の予応力を越える値に圧力Ｐ　４たは特に圧力ヘッド
Ｐ　−Ｐｏが達すわば、該リムは、スリーブ６２の端縁
に対して休止するまでピストンと、ブツシュ５６とに対
しく考慮中の場合では左へ）移動される。この期間中、
圧力Ｐは、リムの移動で圧縮されるばね５２の負荷の増
加の結果と１〜て、更に僅かに上昇する。

リムがスリーブ６２に対して停止した後、リム５１に作
用する圧力Ｐのあらゆる一層の上昇は、スリーブ６２へ
直接に加えられ、押棒４８のステムで加えられるピスト
ンへの負荷の僅かな増加は、Ｐ〕の値捷での圧′力Ｐの
急速力上昇を生じるのに充分である。これ等の状態の下
では、実際上、圧力Ｐに晒されるピストンの面が非常に
小さいため、圧力Ｐの大きな上昇は、押棒のスラストの
小さい増加に対してさえも応答するのに必要である。

圧力Ｐ対トルクの変化曲線は、第２図に示さ第１るもの
と同様であり、そのパラメータは、第１図、第３図の弁
に対する如く、歯の角度と、ゴノ、リング、押棒および
ロッカを有する装置の幾何学的配列と、弁、スリーブ６
３の密封用座および前部リム５９の直径と、リム５１の
外径と、ばねの的４シ１とを変更することにより、用途
に依存ｌて容易に決定ｌて最適化可能である。

勿論、トルクの方向が逆になわげ、作用日、チャンバフ
３０代りにチャンバ７２内の圧力Ｙ）により、反対方向
で反復される。

第５図は、ピストン５０の断面を拡大して示］、押棒４
８のステムのまわりの油の通路の一実施例が示される。

棒４８は、ピストンがブローチ加工された後にピストン
に固定さねでもよい。

第６図は、第４図の解決方法の構造的な変更実施例を示
し、これでは、弁は、第４図の様に前部当接面を使用す
る代りに、弁７７．７８の７ランジの外側端縁と、圧力
ｐｌの流体を供給される溝７９．８０の端縁との間で圧
力Ｐ１と、圧力Ｐａ　ｉだはＰとの間を密封する。第６
図の形態は、成る構造上の単純化を生ｌ二、更に重要な
ととには、圧力Ｐ１に晒される弁の面の量を著しく低減
可能である。この面が過大であるとき、その結果は、ア
クチュエータが作用を開始する第２図の線図に０１で示
されるトルクの過大な値である。

第７図は、前の解決方法の限らハた場合を示し、これで
は、上述の面積は、零である。

第６図、第７図では、第４図の円筒形ばねは、皿ばね８
Ｌ８２．８１ａ、８２ａに置換えられるが、これは、勿
論、例としてのみのものであり、装置の作用を変更する
ものではない。

その上、同様な形状の止め輪８３．８４．８３＆。

８４ａは、通路が溝７９．８０，７９ａ、８０ａからの
圧力Ｐ１の流体を遮断される位置にばね８５．８６．８
５ａ、８６ａの負荷の下で弁７７．７８．７７ａ、７８
ａを保持する。

第８図は、第４図の弁と同様な態様１で作用し１バール
のオーダのヘッドＰ１−Ｐｏを使用する真空操作動力か
じ取り装置に特に好適ガ弁を示す。イムリング８７は、
−ニオンの軸受に作用するばね８８と、ピストン９０お
よび押棒９１を介する弁のげね８９とで押圧される。ス
リーブ９２　ｋｌ’、ばね８８の作用に対照さねて、零
のトルクでピストンをその中心位置に維持する態様でば
ね８９の負荷を調節する。

ピストン９０の外側リムは、２枚の金属板９３．９４と
、これ等の間にリベット止めされる１枚の隔膜９５とか
ら形成される。

該隔膜は、これ等の２枚の板の閾で引張られ、２つの半
分のボックス９６．９７の間の結合部で外側において密
封される。第４図の弁６０．６１は、一端で該半分のボ
ックスに固定され他端に剛性部材１００を組込むフラン
ジを有する２つのイムベローズ９８．９９で置換えられ
る。２つのフランジは、ピストン９０の環状リム１０１
．１０２と、半分のボックス９６．９７が有するリム１
０３．１０４とに対する前部シールを形成する。

第４図に示されるものと同様な態様で、この場合では大
気圧の高い圧力Ｐ１は、２つのベローズの外部で作用し
７、フィルタ１０６を介ｉて管装置１０５で供給される
。低い圧力Ｐｏ（この場合では、真空？ンゾで作られる
負圧）ｌｌ−１′、弁の中心に供給され、管装置１０７
から来る。

ビス）　７Ｆ！、その中心位置では、２つのベローズの
フランジから離れているが、該フランジは、同様な圧力
Ｐ１と、２つのはね１０Ｂ、１０９とで密封用リム１０
３．１０４に対し、て抑圧される。

従って、弁チャンバ１１０．１１１と、夕゛クト１１２
．１１２ａ　　（後者は図示ぜず）で防チャンバに結合
される２つのアクチュエータのチャンバとけ、ダクト１
０７で真空タンクに結合されることにより負圧にある。

作用は、第４図について述べられたものと同一である。

零トルクの際、アクチュエータのチャンバは、チャンバ
１１０．１１１と、ベローズのフランジとリム１０１．
１０２との間の通路と、ダクト１０７とを介して真空源
に結合される。ぎストンが例メば、左へ移動されるとき
、左の弁のフランジとリム１０１との間の間隙が閉じら
れ、通路は、該７ランジと環状リム１０３との間で開口
する様になり、従って、チャンバ１１０と、対応するア
クチュエータのチャンバとの圧力Ｐを上昇する。板９３
．９４と、隔膜９５とでのスラストがはね１１３の予応
力を越える如くチャンバ１１０．１１１０間の圧力ヘッ
ドＰ　−ｐｏが増大するとき、板は、ヤツクスのリプ１
１４に当接する昔でピストンに対して移動し、次に、圧
力は、最高圧力、即ち、大気圧まで急速に上昇する。ト
ルクに対する圧力の線図は、第２図と同様である。

明白に、第１図、第６図、第８図の弁は、第４図、第６
図、第７図の種類の運動機構で制御さねでもよく、反対
に、これ等は、前者の機構を備えてもよい。

尚、ビニオンと弁との間の伝動機構の大きな比率は、重
要であり、ピストンと、弁体部とに作用する力を低減し
、弁の全体の寸法を縮小するのを可能にする。

真空操作の動力かじ取りユニットの特別な場合では、ア
クチュエータに必要な直径に鑑み、該ユニットをエンジ
ンの空所に設置するのが困難であり得る。この場合にに
ｊ、好適な比率を有する好適な伝動部拐でラックに７ク
チユエータを結合し１、従って、かじ取りギヤに閾接し
々い空間を利用することは、有利であり得る。その上、
動力かじ取り作用を変更することなく、アクチュエータ
のストロークに対する直径の比率の変更は、実施可能で
ある。第９図は、動力伝動レバーを有するこの種類の装
置を示す。

勿論、例示された実施例は、例としてのみであって制限
しようとするものではなく、本発明は、その範囲から逸
脱することなしに、装置の効率を向−ヒして費用を低減
する如く種々な態様に変更および構成されてもよい。

【図面の簡単な説明】 第１図、第６図は開口センタかじ取り装置の弁の２つの
異なる実施例の図、第２図は圧力対トルクの線図、第４
図、第６図、第７図は第１図とは異なる成る種類の伝動
機構を有する閉鎖センタ装置の弁の６つの異々る実施例
の図、第５図は第４図のピストンの断面図、第８図は真
空装置に好適な弁の図、第９図はアクチュエータとラッ
クとの間に伝動部材を有する装置の全体図を示す。 １・・・はすばビニオン ２・・・ラック ３・・・かじ取りギヤハウジング ４・・・軸受 ５・・・スラスト伝達用部制 ６．４５．４６・・・ゴムリング ７・・・ぎストン押圧用げね ８．４７．４８・・・押棒 ９．５０．９０・・・ぎストン １１　、　１２　、　５８　、　５９　、　１０　１　
、　１０２　　・・・　ピ゛　ストンの環状リム １３・・・ケーシング １４．１５・・・中空円筒 １６．１７・・・円筒用ばね １８．１９・・・止め輪 ２４．２５・・・静止溝 ２６．２７・・・ピストンの溝 ３１・・・ケーシングの閉鎖部制 ４９・・・ロッカ ５１・・・列側のリム ５２．５３・・・リム用はね ５４．５５・・・座金 ５６・・・ブツシュ ５７・・・弁の体部 ６０．６１・・・環状弁 ６２．６３・・・スリーブ ９３．９４・・・金属板 ９５・・・隔膜 ９６．９７・・・半分のＡぐツクス ９８．９９・・・イムベローズ １０３．１０４・・・ボックスのリム 代理人　浅　　村　　　皓 ｇ１６．６ 特開昭５８−１３３９に０　（１１） 口６．７ 手続補正書（自発） 昭和５２年／　月２ダ日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７　年特許願第１９６７０１　　号ビニオンかじ
取り機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所 氏名　　　　　　コリント　ニス、アール、エル。 （名　称） ４、代理人 ５、補正命令の日刊 明細書の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和　５７年中ｌ許願第　１９６７０１　　　号３、補
正をする者 事件との関係　特ｉｔ’ｌ出願人 住　　所 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８年２月２２日 ３２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ラックと、はすばピニオンと、該ラックをそ
   の軸方向変位の際に扶助する２チャンバ式アクチュエー
   タと、前記ピニオンに加えられるトルクに依存して該ア
   クチュエータの２つのチャンバ間の圧力ヘッドを調節す
   る弁と、流体のタンクと、車輛のエンジンで駆動され前
   記アクチュエータのチャンバ内に圧力ヘッドを生じるポ
   ンプとを備え。 前記弁が、前記ピニオンの軸線とは異なる静止軸線に沿
   い並進して移動する摺動部材を有する滑り弁の種類のも
   のであり、該摺動部材が、大きい伝動比を有する機構で
   該ピニオンに結合され、各端面にリムのあるピストンを
   有し、該各リムが、弁ハウジングまだは該ハウジングで
   支持される部材に形成され関連する浬と協働し、該リム
   と、座とが、前記アクチュエータの２つのチャンバを低
   圧流体源に結合する通路を形成ｊ１．該通路が、前ｎ１
   シピストンの軸方向変位の結果として変化ｔ７．前記チ
   ャンバと高い圧力の流体源との間の連通を該ぎストンの
   変位に依存して変更する装置が、設けられ２作用チャン
   バ内の流体圧力が該ピストンの外径と、前記リムおよび
   関連する座の間の密掴の有効径との間に含まれる該ピス
   トンの面に作用し、従って、前記ピニオンで前記伝動機
   構を介して核ピストンへ伝達される力の線形関数である
   スラストを該ピストンに与え、その結果、前記アクチュ
   エータの作用チャンバ内の圧力が運転者によってかじ取
   り輪に加えられるトルクの線形関数である如く該ピスト
   ンと、座とが、構成される種類の自動車輛用動力扶助ラ
   ック、ピニオンかじ取り機構。 （２）前記かじ取り機構が、開［Ｉセンタの種類のもの
   であり、前記弁のピストンが、前記弁ハウジングに形成
   される静止溝と協働する渦をその外側円筒形面に有し、
   該ピストンの中心イＨ’を置τ前ｉｉ、：　＋１七゛ン
   プが前記アクチュエータの２つのチャン・ぐ虐、前記タ
   ンクとの両者に連通し、該２つのチャンバの間に圧力ヘ
   ッドが存在せず、前記ピストンがその中心位置から第１
   ストローク長づを移動するとき、前記協働する溝を介す
   る不作用チャンバと前記ポンプとの間の連通か逼断され
   、仲の結合が開口し７たオ・であり、一層のビストンス
   トロークの際、作用チャンバに関連ｉ１．前記ピストン
   リムと前記ハウジングの協働する座との間の通路が絞ら
   れ、従って、該作用チャンバ内の圧力が上昇し、一方、
   前記不作用チャンバ内の圧力がその最低レベルにある如
   く、前記ぎストンと、ハウジングとが、構成される 特許請求の範囲第１項記載のかじ取り機構。 （３）２つの環状部材が、付加されて、前記ピストンま
   たは前記弁ハウジングまたは該ハウジングに固定される
   部分に形成される空所に該ピストンの両側で収容され、
   該環状部材に対する空所を有するものに対向する碧素の
   有する密封用座と協働し。 従って、該各環状部材と、協働する該密封用座とが、該
   ピストンのリムと該ハウジングの静止床との間の通路に
   類似し関連する前記アクチュエータのチャンバから前記
   タンクへの変化する通路を形成り、該環状部材が、該リ
   ムの内側で、該部材を支持する部分に固定される当接部
   に対して予応力を加えられるばねで保持され、従って、
   前記ビ′ストンがその中心位置から移動したとき、前記
   不作用チャンバと、前記ポンプとの連通を閉じた稜、該
   環状部材と、協働する前記密封用座との間の前記通路が
   、前記ピストンリムと前記ハウジングの座との間の前記
   類似する通路の著１−７＜絞られる以前に最初に絞られ
   、その結果、前記作用チャンバ内の圧力が、比較的遅い
   速度で増加し７．該圧力に晒される前記ピストンの面積
   、即ち、該ピストンの外径と、前記環状部材およびその
   協働する座の間の密封の有効径との間に含捷れる面積が
   、比較的大きく、該環状部材への結果としての力が該部
   材のばねの予応力を克服する値」：りも該圧力が低い限
   りこの条件が、満足され、一方、該圧力が該値を越オる
   とき、該環状部制が、その空所に再進入［，２、前記ピ
   ストンのリムが、協働する静止床に接触する様になって
   流体の流わを絞り、従って、該圧力が、前記ビニオンに
   翻身られるトルクに対し非常に急速に上昇し５．１該圧
   力に晒される該ピストンの面積、即ち、該ピストンの外
   径と、該ピストンのリムおよびその協働する静止床の間
   の密側の有効径との間に含寸れる面積が、限られる。 特許請求の範囲第２項記載のかじ取り機構。 （４）　　Ｆｎ］記かじ取り機構が、ＰｏよりもＰ］の
   高い異ガる圧力Ｐ１、Ｐｏの２つの流体源を有する閉鎖
   センタの種類のものであり、前記ピストンと同心状で該
   ピストンの前部密封用リムに而する２つの環状弁が、設
   けられ、該各環状弁が、圧力Ｐ１、Ｐ。 の流体を永続的に分離するシールを前記ハウジングと共
   に形成すると共に、１つの流体源または他の流体源へ２
   つの通路を介して前記アクチュエータのチャンバの１つ
   に結合される如く構成され。 該通路の１つが、該弁と、前記ピストンの前部密封用リ
   ムとの間に形成され、該弁に該リムの当接の際に閉鎖さ
   れ、−力、他の該通路が、該弁と、ケーシング部材に固
   定される密封用座との間に形成され、該ケーシング部側
   に固定される密封用座から該弁を離す如く該前部密封用
   リムを介して抑圧１〜で該環状弁を該ピストンの移動す
   る際に開１］され、総ての前記密封用座が、圧力Ｐ１、
   Ｐｏと、前記アクチュエータの作用チャンバの瞬間的な
   作用圧力Ｐとで作用される領域を該ピストンと、該弁と
   において限定し、従って、各瞬間に該圧力Ｐが、前記−
   ニオンに加えられるトルクに対し線形法則で限定され、
   前記領域に作用する圧力Ｐ］、Ｐｏと圧力Ｐとの作用の
   下で接触する前部リムで相互に対して該ピストンと該環
   状弁とが伝達する力と、該ピストンを該ビニオンに結合
   する運動機構で伝達されるスラストで作用されるピスト
   ンとの作用の下で、該ピストンと、該環状弁とが常に平
   衡状態にある如く、該結果として得られるイ１１′＋が
   、形成され、該環状弁が、前記ケーシング部材に固定さ
   れる前部密封月産の反作用に晒づれ、該前面の種類のシ
   ールの存在する実施例で圧力Ｐ１によって該座へ押圧さ
   れる 特許請求の範囲第１項記載のかじ取り機構。 （５）前記弁のピストンが、前記環状弁に作用する２つ
   の密封用リノ、を有する中心コアに対して移動可能な外
   側リムを備メ、該［５ストンの外側リムが、該コアで支
   持される適当な当接部にその予応力を加える２つの予応
   力を与えられたばねで該コアに対しその中心位置に保持
   され、該ぎストンの２面間の圧力ヘッドが所定の設定値
   に達する壕で該コアに対する該リムの移動を阻止する如
   く、該予応力が、与えられ、該リムが限られた範囲を移
   動した後に該リムを停止して、該圧力ヘッドの次の増大
   で生じる該リムでの応力の継続する増大を吸収する如く
   、他の当接部が、前記ケーシング部材に設けられ、前記
   アクチュエータのチャンバ内で前記ピストン面間の圧力
   ヘッドが前記はねの予応力に等しいスラストを該ピスト
   ンリムに与える様になると、該ヘッドが加えられるトル
   りの非常に小さい増加によりｐ、　−１）。で与えられ
   る最大値へ急速に増大するのを保証する如く、前記装置
   が、構成される 特許請求の範囲第４項記載のかじ取り機構０（６）使用
   される前記流体が、空気であり、該空気が、この場合に
   Ｐ。である大気圧から高い圧力Ｐ〕へ圧縮されるか、擾
   たは真空ホ゛ンゾで膨張された後、この場合にＰ□であ
   る大気圧と、該貞空４ζ゛ンプで供給される圧力Ｐｏと
   の間の圧力ヘッドに使用される 特許請求の範囲第４項または第４犯記載のかじ取り機構
   。 （力　前Ｎ１律弁が、前記ピストンの各面のリムと、前
   記ケーシングに固定される第２静止リムとに対する前部
   シールを形成するフランジを一端に有する弾性ベローズ
   から成り、該ベローズの他端が、圧力Ｐ１、ｐｏの流体
   間にシールを形成する如く該ケーシングに固定され、前
   記ピストンが、前部密制用リムを有する中心コアと、該
   コアに対して移動［７特許請求の範囲第５項に記載され
   る様に前記トルクを制限する如く構成される周辺リノ・
   とを備え、前記檜造が、外側のケーシングと、該コアに
   対して移動可能で該コア上で心出しされる削性中央部分
   との間で引張られる弾性材料の隔膜によって具現される 特許請求の範囲第６項記載のかじ取り機構０（８）前記
   アクチュエータが、前記車輛のエンジンの空所内への設
   置を容易にすると共に、その移動と、前記ラックの移動
   との間の比率を変更する如く機械的な伝動部材で核ラッ
   クに結合される特許請求の範囲第６項捷たは第７項記載
   のかじ取り機構。 （９）前記弁ハウジングが、前記かじ取りギヤのノ・ウ
   ジングから分離され、該／％ウジングに好適な装置で固
   定され、前記弁が、センサ装置と、該弁の摺動部材との
   間に半径方向の拘束なく従って、該ハウジングに対して
   押圧する滑りを防止するために該２つのハウジングの間
   に心出し装置を必要としかい態様に構成される 特許請求の範囲第１項から第８項のいづれか１つの項に
   記載のかじ取り機構０