JPS58132637U - ばり取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例のぼり取り装置の正面図、第
２図は同じく平面図、第３図は同じく一部のスリットぼ
り取り装置の正面図、第４図は同じく一部のスリットぼ
り取り装置の側面図、第５図は同じく中心孔ポリッシュ
装置及びぼり取り装置の側面図、第６図は同じく正面図
、第７図は工作物の正面図、第８薗は工作物の側面図、
第９図はこの考案の実施例のぼり取り装置のジャイロ加
工機前のぼり取り装置の正面図、第１０図は同じく平面
図、第１１図は工作物の平面図、第１２図は工作物の側
面図である。 １、　　ｌａ、　　ｌｂ・・・・・・工作物、２，２ａ
・・・・・・中心孔（工作物）、３・・・・・・スリッ
ト、４・・・・・・工作物装入用コンベア、５・・・・
・・工作物離脱用コンベア、６゜７、　８．　９・・・
・・・工作物搬送取付用ロボットハンド、１０ａ、１０
ｂ・・・・・・スリットぼり取り装置、ＩＯＣ・・・・
・・チャッキング装置、１１・・・・・・中心孔ポリッ
シュ装置、１２ａ、１２ｂ・・・・・・中心孔ぼり取り
装置、１８・・・・・・流体圧シリンダー、１９・・・
・・・ピストンロッド、２２ａ、　２２ｂ−−−−−一
回転工具、２２Ｃ９２２ｄ・・・・・・回転工具軸、２
３ａ、２３ｂ・・・・・・回転機構、２９ａ、２９ｂ、
２９Ｃ・・・・・・流体圧シリンダー、３０ａ、　３０
ｂ、　３０Ｃ・・・・・・ピストンロッド、３１ａ、　
３１ｂ、　３１Ｃ・・・・・・回転工具ヘッド、３２ａ
、　３２ｂ、　３２Ｃ−−−−−一回転工具、３３ａ。 ３３ｂ、３３Ｃ・・・・・・モーター、３４・・・・・
・固定子支持棒、３５・・・・・・流体圧シリンダー、
３６・・・・・・ピストンロッド、４１ａ、４１ｂ・・
・・・・近接スイッチ、４７・・・・・・ジャイロ加工
機、４８・・・・・・ローダー、４９・・・・・・アン
ローダ−１５２・・・・・・中心孔ぼり取り位置チャッ
キング装置、５３．６１・・・・・・搬送装置、６２・
・・・・・工作物、６３・・・・・・取付枠、６４・・
・・・・流体圧シリンダー、６９・・・・・・回転工具
、７１・・・・・・スライド゛支持台、７２・・・・・
・スライド、８３ａ、８３Ｃ・・・・・・流体圧シリン
ダー、９３・・・・・・流体圧シリンダー、９４・・・
・・・流体圧シリンダー、９６・・・・・・ピストンロ
ッド、９７・・・・・・流体圧シリンダー、Ａ・・・・
・・下孔ばり取り位置、Ｂ・・・・・・上孔ばり取り位
置、Ｃ・・・・・・前後方向表面ぼり取り位置、Ｄ・・
・・・・左右方向表面ぼり取り位置。 第１図−１− ’ｍ７６” 脇妙　　　　４６ ９

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　工作物を間欠的に搬送する搬送装置の中間両側に軸
   の周りを回転する回転工具を該軸とともに往復運動させ
   る加工装置と、研摩材を入れた円筒槽の内で加工軸に装
   着した工作物を回転させて加工するジャイロ加工機とを
   共に配置し、上記搬送装置より加工装置へ又は加工装置
   より搬送装置へ工作物を移送するためのロボットハンド
   を設けたことを特徴とするぼり取り装置。 ２　回転工具は布パフ、ワイヤーブラシ、せんい状又は
   筒状のプラスチックスの内部に研摩材を含有せしめたも
   のを束ねたもの、又はプラスチックス内に研摩材を含有
   せしめ成形したものとしたことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のぼり取り装置。 ３　回転工具は互に逆方向に回転する一対の回転軸を具
   えたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載のぼり取り装置。