JPS58129320A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPS58129320A JPS58129320A JP1170782A JP1170782A JPS58129320A JP S58129320 A JPS58129320 A JP S58129320A JP 1170782 A JP1170782 A JP 1170782A JP 1170782 A JP1170782 A JP 1170782A JP S58129320 A JPS58129320 A JP S58129320A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/246—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying the duration of individual pulses
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
重置＠轄、１１転体ある９Ａ祉移動体の位置検出装置Ｋ
１１ｌする。
１１ｌする。
従来Ｏ位置検出装置は、第１１１（ａ）Ｋ示すようにロ
ータ１２ｔ）＠転角［＃によって分圧比が定まるボテン
シ冒メータのロー！１２に回転体のＨＩ＆を連動させる
仁とＫよりａ転体の１転角度を検出する構成である。抵
抗１１０両端１．３に一定電圧を印加しえとき、四−タ
１３の回転角ｆ＃に応じて、ＩＩ触子と抵抗１１との接
触点１ｍの位置が蜜化す為から、端子１，２間の電圧と
一転角度一との間係は１１１１１ｍ（ｃ）に示すように
なる。これによって１転角度−を知ることができる。＠
ＩＩ！伽１に示すように１抵抗１１が直線状ＫＷ！され
、端子意が移動体に連動して直線状に移動す為検出装置
も同様である。辷Ｏようを検ｍ１１置は、ＩＩ触子が抵
拭体と移動して移動する構造であるから、兼触蕩分が経
時資化、摩擦等によって劣化するえめ、寿命か短く、１
ｌＩｌｉ性に欠けるといえ欠点がある。
ータ１２ｔ）＠転角［＃によって分圧比が定まるボテン
シ冒メータのロー！１２に回転体のＨＩ＆を連動させる
仁とＫよりａ転体の１転角度を検出する構成である。抵
抗１１０両端１．３に一定電圧を印加しえとき、四−タ
１３の回転角ｆ＃に応じて、ＩＩ触子と抵抗１１との接
触点１ｍの位置が蜜化す為から、端子１，２間の電圧と
一転角度一との間係は１１１１１ｍ（ｃ）に示すように
なる。これによって１転角度−を知ることができる。＠
ＩＩ！伽１に示すように１抵抗１１が直線状ＫＷ！され
、端子意が移動体に連動して直線状に移動す為検出装置
も同様である。辷Ｏようを検ｍ１１置は、ＩＩ触子が抵
拭体と移動して移動する構造であるから、兼触蕩分が経
時資化、摩擦等によって劣化するえめ、寿命か短く、１
ｌＩｌｉ性に欠けるといえ欠点がある。
第２図（１）Ｋ示すように、歯車状の突起が影威された
強磁性体２２をＨ転体２１に固着し、検出部２３を上記
強磁性体２２に非接触状態で配置し九装置も知られてい
る。検出部２３はコイルおよび発磁体（傷倫マグネット
）２５で構成され、強磁性体２２が近接したと１は偏倚
マグネット２５０発生する磁気力によって多くの磁束が
発生し、強磁性体２２が検出部２３から離隔したときは
磁気抵抗が大となって上記磁束は小となる。従って検出
部２３からは強磁性体２２が近接通過するごとに’ｆｌ
圧が発生するから、これを増幅器２４によって増幅整形
すれば、［１１転角＃に対応して第２図（ｂ）に示すよ
うなパルス状の出力電圧が得られゐ。上記装置は、回転
体と検出体とが非接触であるから却命が長い。しかし、
回転角−そのもＯを知ることはてきず、単に基準位置か
らの回転によって生じたパルスの数１−力ウントするこ
とによって、相対的な移動量全知ることができるに過ぎ
ない。いわば絶体的位置管知ることができないという欠
点がある。
強磁性体２２をＨ転体２１に固着し、検出部２３を上記
強磁性体２２に非接触状態で配置し九装置も知られてい
る。検出部２３はコイルおよび発磁体（傷倫マグネット
）２５で構成され、強磁性体２２が近接したと１は偏倚
マグネット２５０発生する磁気力によって多くの磁束が
発生し、強磁性体２２が検出部２３から離隔したときは
磁気抵抗が大となって上記磁束は小となる。従って検出
部２３からは強磁性体２２が近接通過するごとに’ｆｌ
圧が発生するから、これを増幅器２４によって増幅整形
すれば、［１１転角＃に対応して第２図（ｂ）に示すよ
うなパルス状の出力電圧が得られゐ。上記装置は、回転
体と検出体とが非接触であるから却命が長い。しかし、
回転角−そのもＯを知ることはてきず、単に基準位置か
らの回転によって生じたパルスの数１−力ウントするこ
とによって、相対的な移動量全知ることができるに過ぎ
ない。いわば絶体的位置管知ることができないという欠
点がある。
本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し、非接触で
、しかも給体的位置検出が可能な位置検出装置を提供す
ることにある。
、しかも給体的位置検出が可能な位置検出装置を提供す
ることにある。
本発明の検出装置は、相対的に移動する移動部材の一方
に固着された発磁体９強磁性体又は金属体等からカる被
検出体と、他方に固着された前記被検出体の近接通過を
検出する検出部とを備えた位置検出装置において、前記
被検出体は、それぞれ長さが異なる複数個の不等長体を
移動方向に配列した構成としたことを特徴とする。
に固着された発磁体９強磁性体又は金属体等からカる被
検出体と、他方に固着された前記被検出体の近接通過を
検出する検出部とを備えた位置検出装置において、前記
被検出体は、それぞれ長さが異なる複数個の不等長体を
移動方向に配列した構成としたことを特徴とする。
次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
。
第３図（ａ）は、本発明の第１の実施例上水す儒函図で
ある。すなわち、回転体３１０外周に歯車状に強磁性体
３２からなる被検出体を複数個配列形成する０強磁性体
３２の円周方向の長さは、図示のようにだんだん長くな
るように不ＩＩｉ長に形成される。各強磁性体３２の隣
接する間隔は一定である。該強磁性体３２に非接触状態
で検出ｍ３３を配設し、偏倚マグネット３５０発生する
磁束は検出部３３０コイルを貫通する位置に配設される
。
ある。すなわち、回転体３１０外周に歯車状に強磁性体
３２からなる被検出体を複数個配列形成する０強磁性体
３２の円周方向の長さは、図示のようにだんだん長くな
るように不ＩＩｉ長に形成される。各強磁性体３２の隣
接する間隔は一定である。該強磁性体３２に非接触状態
で検出ｍ３３を配設し、偏倚マグネット３５０発生する
磁束は検出部３３０コイルを貫通する位置に配設される
。
検出＄３３Ｆｉ上記コイルと偏倚マグネット３５で構成
されていゐ。検出ｓ３３の出力は、増幅器３４によって
増幅整形され、積分回路３６によって積分される。ａ転
角−に対応し１増幅器３４０出力電圧は、第３図（ｂ）
Ｋ示すような不等長の／（ルス列と＆Ｄ、積分回路３
６の出力電圧は、同図（ｃｓ Ｋ示すようになる。すな
わち、積分回路３６０出力電圧によって１転角−を知る
ことができる。回転速［が一定であれは、積分簡略の出
力電圧は一転角＃によって定まる。−板速度が異なると
きは、第２１１（ｂ）に示された隣接パルスとの間隔も
異なって来るから、図示されない間隔検出部によって上
記間隔を検出し、これによって例えば積分回路３６０積
分定ｆ１１を可変することにより回転速度に無関係な出
力電圧を得ることができる。上記積分回路３６は、最大
長のパルスを検出した後、リセットされるように構成さ
れて−る。従って、ある基準位置からの１転角度が給体
的情報として求められる。また、積分回路３６のりセラ
）管、ノ（ルスごとに行なうようにすれば、積分回路の
出力電圧Ｆｉ。
されていゐ。検出ｓ３３の出力は、増幅器３４によって
増幅整形され、積分回路３６によって積分される。ａ転
角−に対応し１増幅器３４０出力電圧は、第３図（ｂ）
Ｋ示すような不等長の／（ルス列と＆Ｄ、積分回路３
６の出力電圧は、同図（ｃｓ Ｋ示すようになる。すな
わち、積分回路３６０出力電圧によって１転角−を知る
ことができる。回転速［が一定であれは、積分簡略の出
力電圧は一転角＃によって定まる。−板速度が異なると
きは、第２１１（ｂ）に示された隣接パルスとの間隔も
異なって来るから、図示されない間隔検出部によって上
記間隔を検出し、これによって例えば積分回路３６０積
分定ｆ１１を可変することにより回転速度に無関係な出
力電圧を得ることができる。上記積分回路３６は、最大
長のパルスを検出した後、リセットされるように構成さ
れて−る。従って、ある基準位置からの１転角度が給体
的情報として求められる。また、積分回路３６のりセラ
）管、ノ（ルスごとに行なうようにすれば、積分回路の
出力電圧Ｆｉ。
直前に通過し九強磁性体の長さに対応するから、直接的
な位置情報を得ることも可能である。
な位置情報を得ることも可能である。
第４図は、装置ｑｏ第２０実施例を示す儒画図であシ、
回転体４１に不等長の発磁体４２を複数個配列形成する
。そして、検出部４３はコイルのみで構成され発磁体を
有しない。しかし、発磁体４２の発生する磁束を通しや
すくするために、磁心を有するコイルであっても良い。
回転体４１に不等長の発磁体４２を複数個配列形成する
。そして、検出部４３はコイルのみで構成され発磁体を
有しない。しかし、発磁体４２の発生する磁束を通しや
すくするために、磁心を有するコイルであっても良い。
発磁体４２０回転方向Ｏ長さ社不勢長であや、発磁体４
２０長さに和尚するパルス長のパルスが増幅器４４から
出力されることは前述の実施例と同様であシ、積分回路
４６も前述と同様である。発磁体４２を１転体４１に央
起状に固着しないで、例えば磁気テープのような磁化材
料が塗布され喪ものを円周上に貼布し、鋏磁化材料を不
等長に磁化させた構成としても同様な動作上行なわせる
ことが可能である。まえ、磁化は１円周方向にされても
良いし、半径方向にされてもよい。磁化のされかたによ
つて、検出部４３０出力波形は異なって来るが、増幅器
４４０回路を適応させることによって、同様な出力パル
スを得ることができるからである。
２０長さに和尚するパルス長のパルスが増幅器４４から
出力されることは前述の実施例と同様であシ、積分回路
４６も前述と同様である。発磁体４２を１転体４１に央
起状に固着しないで、例えば磁気テープのような磁化材
料が塗布され喪ものを円周上に貼布し、鋏磁化材料を不
等長に磁化させた構成としても同様な動作上行なわせる
ことが可能である。まえ、磁化は１円周方向にされても
良いし、半径方向にされてもよい。磁化のされかたによ
つて、検出部４３０出力波形は異なって来るが、増幅器
４４０回路を適応させることによって、同様な出力パル
スを得ることができるからである。
菖５ａｉ３Ｆｉ、本発明の第３の実施例を示す。この場
合は、回転体５１の周囲に突起状の強磁性体５２が不等
長に配列され、検出部５３は偏倚マグネツ）５５を有し
ている。そして、検出部５３０出力が、増幅器５４で増
幅整形された出力信号８Ｉは、第５図（ｂ）Ｋ示すよう
になる。論理回路５６は、上記信号Ｓ１および同Ｅ （
ｃ） Ｋ示すようなパルス列信号Ｓ！を入力とするアン
ドゲートである。すなわち、信号Ｓ、がハイレベルのと
き論理回路５６のゲートが開かれてパルス列Ｓｔを出力
する。従つ１、論理回路５６０出力信号Ｓ、は、同図（
ｄｌに示すように通過し九強磁性体５２ｔ）長さに対応
したパルス数が出力される。該パルス数をカウントする
ことにより直前に通過した強磁性体の長さを知ることが
可能である。すなわち位置検出ができる。この場合は、
論理回路５６等はデジタル回路で構成されるから、ＩＣ
化か容易であり小形化に有利となる。
合は、回転体５１の周囲に突起状の強磁性体５２が不等
長に配列され、検出部５３は偏倚マグネツ）５５を有し
ている。そして、検出部５３０出力が、増幅器５４で増
幅整形された出力信号８Ｉは、第５図（ｂ）Ｋ示すよう
になる。論理回路５６は、上記信号Ｓ１および同Ｅ （
ｃ） Ｋ示すようなパルス列信号Ｓ！を入力とするアン
ドゲートである。すなわち、信号Ｓ、がハイレベルのと
き論理回路５６のゲートが開かれてパルス列Ｓｔを出力
する。従つ１、論理回路５６０出力信号Ｓ、は、同図（
ｄｌに示すように通過し九強磁性体５２ｔ）長さに対応
したパルス数が出力される。該パルス数をカウントする
ことにより直前に通過した強磁性体の長さを知ることが
可能である。すなわち位置検出ができる。この場合は、
論理回路５６等はデジタル回路で構成されるから、ＩＣ
化か容易であり小形化に有利となる。
回転速度の変化は、信号晴１０″の期間長に対応して、
パルス列信号Ｓｔのパルス周期上可変させるととくより
、容易に回転速度に無関係なパルス数を出力させること
ができる。
パルス列信号Ｓｔのパルス周期上可変させるととくより
、容易に回転速度に無関係なパルス数を出力させること
ができる。
また、本発明の第４の実施例は、前述の第４図において
、発磁体４２に代えて非鉄金属で不等長の被検出体を構
成し、検出１１４３から高周波磁界を発生させ、検出部
４３０発生する高周波磁界が上記被検出体を貫通するこ
とＫよって生ずる渦損失を検出するように構成される。
、発磁体４２に代えて非鉄金属で不等長の被検出体を構
成し、検出１１４３から高周波磁界を発生させ、検出部
４３０発生する高周波磁界が上記被検出体を貫通するこ
とＫよって生ずる渦損失を検出するように構成される。
以上のように、回転体に配列する不等長の被検出体は、
発磁体であっても強磁性体であっても又は非鉄金属であ
ってもよい。検出部を被検出体に対応した構成とするこ
とによって対処できるからである。又検出部は、磁界を
発生させるための偏倚マグネットを有するものであって
もよく、有しないものであってもよい。さらに交番磁界
を発生させて渦損失の変化を検出するようなものであっ
て亀よい。しかし、これらは被検出物の構成に対応して
選定されること社勿論である。
発磁体であっても強磁性体であっても又は非鉄金属であ
ってもよい。検出部を被検出体に対応した構成とするこ
とによって対処できるからである。又検出部は、磁界を
発生させるための偏倚マグネットを有するものであって
もよく、有しないものであってもよい。さらに交番磁界
を発生させて渦損失の変化を検出するようなものであっ
て亀よい。しかし、これらは被検出物の構成に対応して
選定されること社勿論である。
以上のように１本発明においては、相対的に移動すｂ移
動体の一方に不等長の被検出体を配列し。
動体の一方に不等長の被検出体を配列し。
他方に固着した検出１１によって、前記被検出体の近接
通過音検出するように構成したから、通過した被検出体
の長さに対応する位置検出出力會得ることができるから
、非接触状態で移動体の移動量を検出でき、しかも、給
体的な位置情報な得ることが可能である。
通過音検出するように構成したから、通過した被検出体
の長さに対応する位置検出出力會得ることができるから
、非接触状態で移動体の移動量を検出でき、しかも、給
体的な位置情報な得ることが可能である。
１１１図（ｍｌ 、 （ｂ）はＩテンシ１メータを用い
友従来の位置検出装置を示す図、同図（ｃ）は上記従来
例の１転角θと出力電圧との関係管示す図、第２図（畠
）は歯車状の強磁性体の回転角管非接触で検出する従来
例上水す図、開園（ｂｌはその出力信号を示すタイムチ
ャート、第３ａｍ（諺）は重置切Ｏ第１の実施例を示す
図、同図（ｂｌ 、 （ｃ）は上記実施例の主要各部の
出力信号を示すタイムチャート、第４図は本発明０ＩＩ
ＩＯ実施例および第４の実施例を示す図、第５図（ｍ）
Ｆｉ本重置Ｏ第３０実施例を示す図、同図（ｂ）、 （
ｃ）、 （ｄ）は上記実施例の主要各部の信号を示すタ
イムチャートである。 図（おいて、１〜３−・端子、１１・・・抵抗体、１２
−・・ローター、１３・・・抵抗体と摺動子との接触部
、２１．３１．４１．５１・・・回転体、２２ 、３２
。 ５２・・・強磁性体、２３，３３，４３．５３・・・検
出部、２４，３４，４４．５４・・・増幅器、２５．３
５、５５−−・偏倚マグネット、３６．４６・・・積分
回路、４２・−発磁体又は非鉄金属、５６・−・論理回
路。 燻り士住田俊宗 第１図 □ｅ 第２図 （ｂ） □ｅ 第３図 （ｂ） （（１ □ｅ 第４図 手 続 ？ｉｆｉ ＴＥ １刊５７年４月−２日昭
和５４年４月２日 特許庁 島田巻機 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許 願第 １１７０７号２、発明の名称
位置検出装置 ３ 補正をする者 事件との関係 出 願 人 （ｌＩ９ｉ 東京Ｓ港区芝五丁目３３番１号氏
名（名称＞ （４２３）日本電気株式会社４、代理人 ６、 補正により増加する発明の数 な しく１）
明細書第３頁１行目の「欠けるといえ欠点がある」とい
う記載を「欠けるという欠点がある」に補正する。 （２）第３頁第５行目に「コイルおよび」とあるのを［
コイルまたは磁気抵抗効果素子等の磁気検出体および」
と補正する。 （３）第５頁第２行目に「コイル」とあるを［コイルま
たは磁気抵抗効果素子等の磁気検出体」と補正する。 （４）第５頁第３行目に「コイル」とあるを「ａ気検出
体」と補正する。 （５）第６頁第７行目に「コイル」とあるを「磁気検出
体」と補正する。 （６）第６頁第１０行目に「心を有するコイル」とある
を［心を固着した磁気検出体］と補正する。 第９頁第１４行〜第１５行に、［同図Ｃｂ）はその出力
信号を示すタイムチャート、」とあるを［同％（ｂ）は
その出力信号と回転角との関係を示す図］と補正する。 第９頁第１５行目に「タイムチャート」とあるを「図」
と補正する。
友従来の位置検出装置を示す図、同図（ｃ）は上記従来
例の１転角θと出力電圧との関係管示す図、第２図（畠
）は歯車状の強磁性体の回転角管非接触で検出する従来
例上水す図、開園（ｂｌはその出力信号を示すタイムチ
ャート、第３ａｍ（諺）は重置切Ｏ第１の実施例を示す
図、同図（ｂｌ 、 （ｃ）は上記実施例の主要各部の
出力信号を示すタイムチャート、第４図は本発明０ＩＩ
ＩＯ実施例および第４の実施例を示す図、第５図（ｍ）
Ｆｉ本重置Ｏ第３０実施例を示す図、同図（ｂ）、 （
ｃ）、 （ｄ）は上記実施例の主要各部の信号を示すタ
イムチャートである。 図（おいて、１〜３−・端子、１１・・・抵抗体、１２
−・・ローター、１３・・・抵抗体と摺動子との接触部
、２１．３１．４１．５１・・・回転体、２２ 、３２
。 ５２・・・強磁性体、２３，３３，４３．５３・・・検
出部、２４，３４，４４．５４・・・増幅器、２５．３
５、５５−−・偏倚マグネット、３６．４６・・・積分
回路、４２・−発磁体又は非鉄金属、５６・−・論理回
路。 燻り士住田俊宗 第１図 □ｅ 第２図 （ｂ） □ｅ 第３図 （ｂ） （（１ □ｅ 第４図 手 続 ？ｉｆｉ ＴＥ １刊５７年４月−２日昭
和５４年４月２日 特許庁 島田巻機 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許 願第 １１７０７号２、発明の名称
位置検出装置 ３ 補正をする者 事件との関係 出 願 人 （ｌＩ９ｉ 東京Ｓ港区芝五丁目３３番１号氏
名（名称＞ （４２３）日本電気株式会社４、代理人 ６、 補正により増加する発明の数 な しく１）
明細書第３頁１行目の「欠けるといえ欠点がある」とい
う記載を「欠けるという欠点がある」に補正する。 （２）第３頁第５行目に「コイルおよび」とあるのを［
コイルまたは磁気抵抗効果素子等の磁気検出体および」
と補正する。 （３）第５頁第２行目に「コイル」とあるを［コイルま
たは磁気抵抗効果素子等の磁気検出体」と補正する。 （４）第５頁第３行目に「コイル」とあるを「ａ気検出
体」と補正する。 （５）第６頁第７行目に「コイル」とあるを「磁気検出
体」と補正する。 （６）第６頁第１０行目に「心を有するコイル」とある
を［心を固着した磁気検出体］と補正する。 第９頁第１４行〜第１５行に、［同図Ｃｂ）はその出力
信号を示すタイムチャート、」とあるを［同％（ｂ）は
その出力信号と回転角との関係を示す図］と補正する。 第９頁第１５行目に「タイムチャート」とあるを「図」
と補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 軸）相対的に移動する移動部材の一方Ｋｌ１着され九発
磁体２強磁性体又は金属体勢からなる被検出体と、他方
に固着された前記被検出体の近接通過を検出する検出部
とを備えた位置検出装置において、前記被検出体は、そ
れぞれ長さがＡする複数個の不郷長体を移動方向に配列
した構成としえことを脅徹とする位置検出装置。 （ｔ） ！許請求の範囲第１項記載の位置検出装置に
おいて、前記移動部材の一方に固着した被検出体は、複
数個の不等長の発磁体を配列し、前記検出部は前記発磁
体Ｏ発生する磁界を検出することをＩＩ！Ｉ徴とするも
の。 （３） ４１１許請求の範囲第１項記載の位置検出部
において、前記被検出体は複数個の非鉄金属体が移動方
向に不等長に配列され、前記検出部社交番磁界を発生し
て前記金属体の近ＩＩＩを渦損失によって検出すること
を特徴とするもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170782A JPS58129320A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170782A JPS58129320A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129320A true JPS58129320A (ja) | 1983-08-02 |
Family
ID=11785510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170782A Pending JPS58129320A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129320A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0269562A2 (de) * | 1986-10-31 | 1988-06-01 | HILTI Aktiengesellschaft | Einrichtung zur automatischen werkzeugspezifischen Betriebsdateneinstellung eines elektrischen Antriebsgeräts für auswechselbare Werkzeuge |
| JP2008232154A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | M & K Yokoya:Kk | フック |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5492364A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-21 | Seiko Epson Corp | Watch |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP1170782A patent/JPS58129320A/ja active Pending
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