JPS58124955A - 回転信号発生装置 - Google Patents
回転信号発生装置Info
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- JPS58124955A JPS58124955A JP860982A JP860982A JPS58124955A JP S58124955 A JPS58124955 A JP S58124955A JP 860982 A JP860982 A JP 860982A JP 860982 A JP860982 A JP 860982A JP S58124955 A JPS58124955 A JP S58124955A
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- JP
- Japan
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- circuit
- signal
- rotation
- generating device
- permanent magnet
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は永久磁石ロータの回転に応じて所定レベルの二
値信号を出力する回転信号発生装置に関する。
値信号を出力する回転信号発生装置に関する。
この種の信号発生器には、永久磁石の磁力でリードスイ
ッチを閉とするオン・オフタイプのもの、およびビック
アンプコイルで磁力変化に応じた電圧を誘起するタイプ
のものがある。リードスイッチを用いるものではリード
接点の耐久性が問題であり、ピンクアンプコイルを用い
るものでは永久磁石ロータの回転速度が低いと誘起電圧
が低いので低速域での応答性が低いという問題がある。
ッチを閉とするオン・オフタイプのもの、およびビック
アンプコイルで磁力変化に応じた電圧を誘起するタイプ
のものがある。リードスイッチを用いるものではリード
接点の耐久性が問題であり、ピンクアンプコイルを用い
るものでは永久磁石ロータの回転速度が低いと誘起電圧
が低いので低速域での応答性が低いという問題がある。
本発明は永久磁石ロータタイプの、耐久性が高くしかも
低速域での応答性が高い回転信号発生装置を提供するこ
とを第１の目的とし、信号処理の容易な所定レベルの二
値信号を低速域においても回転に正確に同期して得るこ
とができる回転信号発生装置を提供することを第２の目
的とする。
低速域での応答性が高い回転信号発生装置を提供するこ
とを第１の目的とし、信号処理の容易な所定レベルの二
値信号を低速域においても回転に正確に同期して得るこ
とができる回転信号発生装置を提供することを第２の目
的とする。
上記目的を達成するため本発明においては、永久磁石ロ
ータの回転による磁性体の磁束変化を電気＼ コイルで該コイルのインピーダンス変化に変換し、その
電気コイルに所定の信号を印加して、７ｃのコイルのイ
ンピーダンス変化を利用して信号を振幅変調し、変調波
を復調して得られるアナログ信号を二値信号に変換する
。これによれば、可動部は永久磁石〇−夕のみであるの
で耐久性が高く、また電気コイルのインピーダンスは永
久磁石ロータの回転速度とは無関係であるので、回転速
度が低くても所定の二値信号が得られる。
ータの回転による磁性体の磁束変化を電気＼ コイルで該コイルのインピーダンス変化に変換し、その
電気コイルに所定の信号を印加して、７ｃのコイルのイ
ンピーダンス変化を利用して信号を振幅変調し、変調波
を復調して得られるアナログ信号を二値信号に変換する
。これによれば、可動部は永久磁石〇−夕のみであるの
で耐久性が高く、また電気コイルのインピーダンスは永
久磁石ロータの回転速度とは無関係であるので、回転速
度が低くても所定の二値信号が得られる。
また、この種の装置において方形波等のパルス信号を電
気コイル等に印加すると、装置の周囲に電磁波の不要輻
射を生ずるという問題がある。周知のように方形波等の
パルス信号は、高次の高調波成分を多量に含むので、そ
の信号の基本波の周波数が低くてもテレビ、ラジオ等の
周波数帯の電磁波を輻射してテレビ、ラジオ等の受信に
妨害を与える。この種の不要輻射の強度はさほど大きな
ものではないが、妨害が広い周波数帯に及ぶし、また自
動車に回転信号発生器を設ける場合には、ラジオと妨害
波発生源が接近するので妨害の程度はかなり太きい。回
転信号発生器からの不要輻射を防止するには発振器、電
気コイルおよびそれらを接続する線材を電磁シールドす
ればよいが、この種のシールドが難しく、またコストア
ンプにもつながるζ、とは周知のとおりである。一方、
発振器の出力する信号を正弦波とすればこの種の不要輻
射は生じないが、正弦波発振器は、信号の振幅を一定に
保持するのが非常に難しく、特に自動車等のように温度
変化の激しい環境で使用する用途には適しない。
気コイル等に印加すると、装置の周囲に電磁波の不要輻
射を生ずるという問題がある。周知のように方形波等の
パルス信号は、高次の高調波成分を多量に含むので、そ
の信号の基本波の周波数が低くてもテレビ、ラジオ等の
周波数帯の電磁波を輻射してテレビ、ラジオ等の受信に
妨害を与える。この種の不要輻射の強度はさほど大きな
ものではないが、妨害が広い周波数帯に及ぶし、また自
動車に回転信号発生器を設ける場合には、ラジオと妨害
波発生源が接近するので妨害の程度はかなり太きい。回
転信号発生器からの不要輻射を防止するには発振器、電
気コイルおよびそれらを接続する線材を電磁シールドす
ればよいが、この種のシールドが難しく、またコストア
ンプにもつながるζ、とは周知のとおりである。一方、
発振器の出力する信号を正弦波とすればこの種の不要輻
射は生じないが、正弦波発振器は、信号の振幅を一定に
保持するのが非常に難しく、特に自動車等のように温度
変化の激しい環境で使用する用途には適しない。
そこで、本発明の好ましい実施例においては信号源とし
て三角波発生器を使用する。三角波は方形波を積分する
等の方法で得ることができるが、この種の信号では、比
較的高調波成分が少なく不要輻射はほとんど生じないし
、振幅を温度変化等に対して安定にするのは容易である
。
て三角波発生器を使用する。三角波は方形波を積分する
等の方法で得ることができるが、この種の信号では、比
較的高調波成分が少なく不要輻射はほとんど生じないし
、振幅を温度変化等に対して安定にするのは容易である
。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１ａ図〜第１ｄ図に本発明の一実施例の回転検出器を
示す。第１ａ図は実施例の縦断面図、第１ｂ図は永久磁
石を形成したロータｌ、アモーファス磁性体５および電
気コイル６を抜き出して示す正面図、第１ｃ図および第
１ｄ図はそれぞれ第１ｂ図のＩＣ−ＩＣ線断面図および
ＩＤ−１０線断面図である。これらの図面において、ロ
ータ１の両端には磁極列を形成するリング状の永久磁石
２．および２２が固着されている。永久磁石２．および
２□はそれぞれ第１ｃ図および第１ｄ図に示すように周
方向にＮ−８−Ｎ−８−・・−・・・・と４０極（Ｎ極
２０極。
示す。第１ａ図は実施例の縦断面図、第１ｂ図は永久磁
石を形成したロータｌ、アモーファス磁性体５および電
気コイル６を抜き出して示す正面図、第１ｃ図および第
１ｄ図はそれぞれ第１ｂ図のＩＣ−ＩＣ線断面図および
ＩＤ−１０線断面図である。これらの図面において、ロ
ータ１の両端には磁極列を形成するリング状の永久磁石
２．および２２が固着されている。永久磁石２．および
２□はそれぞれ第１ｃ図および第１ｄ図に示すように周
方向にＮ−８−Ｎ−８−・・−・・・・と４０極（Ｎ極
２０極。
Ｓ極２０極）の磁極が形成されており、永久磁石２、と
２２はロータ１の軸方向に一方の磁石の・Ｎ極ともう一
方の磁石のＳ極が互いに対向するように配置されている
。永久磁石２． 、２２はフェライト磁石、ロータ■は
磁性体である。ロータｌはケーシング３．に圧入固着さ
れたベアリング材４で回動自在に支持されている。１１
は外部からの回転力をロー９１に伝達するための軸であ
り、その一端ＬＬａは断面四角形状としてロータ■の孔
１ａと嵌合してあり、も・う一端ｔｔｂは、この実施例
の回転信号発生器は車輛速度センサとして用いるため、
変速機の出力軸に結合しうる形状としである。
２２はロータ１の軸方向に一方の磁石の・Ｎ極ともう一
方の磁石のＳ極が互いに対向するように配置されている
。永久磁石２． 、２２はフェライト磁石、ロータ■は
磁性体である。ロータｌはケーシング３．に圧入固着さ
れたベアリング材４で回動自在に支持されている。１１
は外部からの回転力をロー９１に伝達するための軸であ
り、その一端ＬＬａは断面四角形状としてロータ■の孔
１ａと嵌合してあり、も・う一端ｔｔｂは、この実施例
の回転信号発生器は車輛速度センサとして用いるため、
変速機の出力軸に結合しうる形状としである。
ロータ■の周面近傍には、その軸方向に向けて両端が永
久磁石２．および２２と対向するように、直線状で薄板
状のアモーファス磁性体５を配置しである。アモーファ
ス磁性体５は非磁性体の枠体１２に装着され、枠体１２
がケーシング３□に固着されている。枠体１２には巻数
４００の電気コイル６が巻装されている。アモーファス
磁性体５は、第ｔｂ図においては一端５ａが永久磁石２
□のＮ極と対向しもう一端５ｂが永久磁石２１のＳ極と
対向しているが、ロータ１が回転して一端５ａが永久磁
石２２のＳ極と対向する場合にはもう一端５ｂが永久磁
石２１のＮ極と対向する。電気コイル６の出力端はリー
ド７を介してケーシング３．．３．の外に引き出されて
いる。
久磁石２．および２２と対向するように、直線状で薄板
状のアモーファス磁性体５を配置しである。アモーファ
ス磁性体５は非磁性体の枠体１２に装着され、枠体１２
がケーシング３□に固着されている。枠体１２には巻数
４００の電気コイル６が巻装されている。アモーファス
磁性体５は、第ｔｂ図においては一端５ａが永久磁石２
□のＮ極と対向しもう一端５ｂが永久磁石２１のＳ極と
対向しているが、ロータ１が回転して一端５ａが永久磁
石２２のＳ極と対向する場合にはもう一端５ｂが永久磁
石２１のＮ極と対向する。電気コイル６の出力端はリー
ド７を介してケーシング３．．３．の外に引き出されて
いる。
ロータｌが回転すると、それに応じて磁性体５の端部５
ａおよび５ｂと対向する磁極がＮ−８−Ｎ−８−・・・
・・・・および５−Ｎ−８−Ｎ−・・・・・・・と変化
する。磁性体５の端部５ａ、５ｂがロータ１の磁極Ｎ、
Ｓの間に位置するとき、磁性体５に印加される磁界が小
さく、磁性体５の透磁率μが太きいが、磁性体５の端部
５ａ、５ｂがロータ１の磁極Ｎ又はＳと対向すると、磁
性体５に印加される磁界が大きくなり透磁率μが小さく
なる。電気コイルのインダクタンスは透磁率に比例する
ので、電気コイル６のインダクタンスＬは、磁性体５が
ロータ１の磁極Ｎ、Ｓの間に位置するときは大きく、磁
性体５が磁極Ｎ又は８に対向するときには小さくなる。
ａおよび５ｂと対向する磁極がＮ−８−Ｎ−８−・・・
・・・・および５−Ｎ−８−Ｎ−・・・・・・・と変化
する。磁性体５の端部５ａ、５ｂがロータ１の磁極Ｎ、
Ｓの間に位置するとき、磁性体５に印加される磁界が小
さく、磁性体５の透磁率μが太きいが、磁性体５の端部
５ａ、５ｂがロータ１の磁極Ｎ又はＳと対向すると、磁
性体５に印加される磁界が大きくなり透磁率μが小さく
なる。電気コイルのインダクタンスは透磁率に比例する
ので、電気コイル６のインダクタンスＬは、磁性体５が
ロータ１の磁極Ｎ、Ｓの間に位置するときは大きく、磁
性体５が磁極Ｎ又は８に対向するときには小さくなる。
実測では、電気コイル６のインダクタンスＬは最大で１
５００［μＨ〕、最小で８００〔μＨ〕であった。
５００［μＨ〕、最小で８００〔μＨ〕であった。
第２ａ図に本発明の一実施例の回路構成を示し、第２ｂ
図および第２ｃ図に第２ａ図の回路各部の信号波形を示
す。なお、第２ｂ図と第２ｃ図ではそれらの時間軸は大
きく異なる。
図および第２ｃ図に第２ａ図の回路各部の信号波形を示
す。なお、第２ｂ図と第２ｃ図ではそれらの時間軸は大
きく異なる。
まず第２ａ図を参照して回路構成を説明する。概略を説
明すると、三角波を発生する発振回路ＯＳ Ｃ。
明すると、三角波を発生する発振回路ＯＳ Ｃ。
前記電気コイル６を含み信号を振幅変調する変調回路Ｍ
ＯＤ、振幅変調波を検波する検波回路ＤＥＴ。
ＯＤ、振幅変調波を検波する検波回路ＤＥＴ。
およびアナログ信号を二値信号に変換する二値変換回路
ＡＤＣで構成され、電源′電圧ＶＣＣが図示しない電源
から供給されている。発振回路ＯＳＣは、トランジスタ
Ｑ、ｌＱ２１抵抗ＲＩ ＋ Ｒ２＋ Ｒ３＋ Ｒ４およ
びコンデンサＣＩ＋Ｃ２で構成される無安定マルチバイ
ブレータ回路、抵抗Ｒ５およびコンデンサＣ３で構成さ
れる積分回路、およびインピーダンス整合のために設け
たトランジスタＱ３１抵抗Ｒ６でなるエミッタホロワ回
路で構成されている。変調回路ＭＯＤは、発振回路Ｏ８
Ｃの出力と接続されたコンデンサＣ６、Ｃ６の他端とア
ース間に接続された心気コイル６、該コイル６と並列に
接続されたコンデンサＣ５で構成されている。検波回路
ＤＥＴは、コンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８り゛イオードＤ
、、Ｄ２および抵抗Ｒ７でなる倍電圧整流回路、コンデ
ンサｃ８＋ Ｃ９＋抵抗Ｒ８，Ｒ０でなる平滑回路、お
よびトランジスタＱ４＋抵抗Ｒ１゜でなるエミッタホロ
ワ回路で構成されている。二値変換回路ＡＤＣは１−ラ
ノジスタＱ ５ ＩＱ６等で構成した周知のシュミット
トリが回路であり、検波回路ＤＥＴの出力とカンプリン
グ用のコンデンサＣ２゜で接続されている。
ＡＤＣで構成され、電源′電圧ＶＣＣが図示しない電源
から供給されている。発振回路ＯＳＣは、トランジスタ
Ｑ、ｌＱ２１抵抗ＲＩ ＋ Ｒ２＋ Ｒ３＋ Ｒ４およ
びコンデンサＣＩ＋Ｃ２で構成される無安定マルチバイ
ブレータ回路、抵抗Ｒ５およびコンデンサＣ３で構成さ
れる積分回路、およびインピーダンス整合のために設け
たトランジスタＱ３１抵抗Ｒ６でなるエミッタホロワ回
路で構成されている。変調回路ＭＯＤは、発振回路Ｏ８
Ｃの出力と接続されたコンデンサＣ６、Ｃ６の他端とア
ース間に接続された心気コイル６、該コイル６と並列に
接続されたコンデンサＣ５で構成されている。検波回路
ＤＥＴは、コンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８り゛イオードＤ
、、Ｄ２および抵抗Ｒ７でなる倍電圧整流回路、コンデ
ンサｃ８＋ Ｃ９＋抵抗Ｒ８，Ｒ０でなる平滑回路、お
よびトランジスタＱ４＋抵抗Ｒ１゜でなるエミッタホロ
ワ回路で構成されている。二値変換回路ＡＤＣは１−ラ
ノジスタＱ ５ ＩＱ６等で構成した周知のシュミット
トリが回路であり、検波回路ＤＥＴの出力とカンプリン
グ用のコンデンサＣ２゜で接続されている。
次に第２ｂおよび第２ｃ図をも参照して動作を説明する
。発振回路Ｏ８Ｃのマルチバイブレーク回路は周期が３
３μｓ（発振周波数が３０ ＫＨｚ）でチューティが５
０％の方形波を出力する。この信号を所定の時定数で積
分すると、方形波の高レベル区間ではほぼ直線的に時間
とともに電圧が上昇し、方形波の低レベル区間ではほぼ
直線的に電圧が下降する三角波信号が得られる。変調回
路ＭＯＤは共振回路を形成しており、電気コイル６のイ
ンダクタンスＬが１５００μＨのときに三角波の周波数
３０ ＫＩ−（ｚに共振し、出力端に最大振幅の信号を
出力する。
。発振回路Ｏ８Ｃのマルチバイブレーク回路は周期が３
３μｓ（発振周波数が３０ ＫＨｚ）でチューティが５
０％の方形波を出力する。この信号を所定の時定数で積
分すると、方形波の高レベル区間ではほぼ直線的に時間
とともに電圧が上昇し、方形波の低レベル区間ではほぼ
直線的に電圧が下降する三角波信号が得られる。変調回
路ＭＯＤは共振回路を形成しており、電気コイル６のイ
ンダクタンスＬが１５００μＨのときに三角波の周波数
３０ ＫＩ−（ｚに共振し、出力端に最大振幅の信号を
出力する。
またこの回路が入力される三角波の周波数１こ共振する
ため、電気コイル６の両端に印加される電圧は、三角波
の高調波成分が除去されて正弦波状となる。したがって
電気コイル６等から電磁波が輻射されることはない。ロ
ータｌが回転すると、前記のように心気コイル６のイン
ダクタンスＬが変わり、Ｌが１５００μＨのときは回路
が３０ＫＨｚの信号に対して最大振幅の出力を生ずるが
、Ｌが小さくなるとそれに伴なって共振回路の同調がず
れ、出力信号の振幅が小さくなる。つまりロータｌの回
転に応じて変調回路ＭＯＤの出力信号は振幅変調される
。検波回路ＤＥＴは変調波を整流し、その出力を比較的
時定数の小さな平滑回路で平滑し、変調波の包絡線に相
当する信号成分を含む脈流を出力する。整流回路は大き
な信号出力を得るために倍電圧整流回路としており、ま
たダイオードの順方向電圧降下を補償するために、ダイ
オードＤ、のアノード端に抵抗Ｒ７とコンデンサＣ１で
り、７［Ｖ］の正バイアス電圧を印加しである。平滑出
力はエミッタフォロア回路で電流増幅され、脈流の直流
成分はコンデンサＣ１゜で除去され、ロータｌの回転量
に対応する交流信号成分がシュミットトリガ回路（二値
変換回路ＡＤＣ）に印力αされる。シュミツ１−１−
ＩＪガ回路のしきい値は０．Ｉ Ｃｖ〕程度のヒステリ
シス幅を設けてあり、その上側しきい値ＵＴＰを入力さ
れる信号のレベルが越えると出力（トランジスタＱ６の
コレクタ）が高レベルになり、下側しきいＬＴＰよりも
信号のレベルが下がると出力が１ 低レベルに反転する。こうして得られた二値信号のパル
ス数は磁性体５と磁極Ｎ又はＳが対向する回数すなわち
ロータｔの回転量に対応するので、この二値信号からロ
ータｌの回転量を知ることができる。電気コイル６のイ
ンダクタンスの変化量は、磁性体５がロータ１の磁極か
ら受ける磁界の強度に依存しロータｌの回転数には依存
しないので、ロータ１の回転数にかかわらず変調波の変
調度は一定となり、低速であっても所定の二値信号を得
ることができる。
ため、電気コイル６の両端に印加される電圧は、三角波
の高調波成分が除去されて正弦波状となる。したがって
電気コイル６等から電磁波が輻射されることはない。ロ
ータｌが回転すると、前記のように心気コイル６のイン
ダクタンスＬが変わり、Ｌが１５００μＨのときは回路
が３０ＫＨｚの信号に対して最大振幅の出力を生ずるが
、Ｌが小さくなるとそれに伴なって共振回路の同調がず
れ、出力信号の振幅が小さくなる。つまりロータｌの回
転に応じて変調回路ＭＯＤの出力信号は振幅変調される
。検波回路ＤＥＴは変調波を整流し、その出力を比較的
時定数の小さな平滑回路で平滑し、変調波の包絡線に相
当する信号成分を含む脈流を出力する。整流回路は大き
な信号出力を得るために倍電圧整流回路としており、ま
たダイオードの順方向電圧降下を補償するために、ダイ
オードＤ、のアノード端に抵抗Ｒ７とコンデンサＣ１で
り、７［Ｖ］の正バイアス電圧を印加しである。平滑出
力はエミッタフォロア回路で電流増幅され、脈流の直流
成分はコンデンサＣ１゜で除去され、ロータｌの回転量
に対応する交流信号成分がシュミットトリガ回路（二値
変換回路ＡＤＣ）に印力αされる。シュミツ１−１−
ＩＪガ回路のしきい値は０．Ｉ Ｃｖ〕程度のヒステリ
シス幅を設けてあり、その上側しきい値ＵＴＰを入力さ
れる信号のレベルが越えると出力（トランジスタＱ６の
コレクタ）が高レベルになり、下側しきいＬＴＰよりも
信号のレベルが下がると出力が１ 低レベルに反転する。こうして得られた二値信号のパル
ス数は磁性体５と磁極Ｎ又はＳが対向する回数すなわち
ロータｔの回転量に対応するので、この二値信号からロ
ータｌの回転量を知ることができる。電気コイル６のイ
ンダクタンスの変化量は、磁性体５がロータ１の磁極か
ら受ける磁界の強度に依存しロータｌの回転数には依存
しないので、ロータ１の回転数にかかわらず変調波の変
調度は一定となり、低速であっても所定の二値信号を得
ることができる。
第３ａ図に本発明のもう１つの実施例の回路構成を示し
、第３ｂ図に第３ａ図の各部の信号波形を示す。第３ａ
図を参照して構成を説明する。この実施例において前記
実施例と異なるのは、検波回路ＤＥＴおよび二値変換回
路ＡＤＣである。この実施例では二値変換回路ＡＤＣの
入力インピーダンスが高いので検波回路ＤＥＴは前記の
エミッタホロワを省略しである。また前記実施例では、
検波回路ＤＥＴと二値変換回路ＡＤＣをコンデンサＣ１
゜で結合していたため、Ｃ１゜を大容量のものにしない
と、■２ 信号の周波数が０に近づくとコンデンサＣ１゜による信
号の減衰が大きくなり、所定の二値信号が得られないと
いう不都合を生ずるので、この実施例ではＤＥＴとＡＤ
Ｃを直流結合とし、二値変換回路ＡＤＣにコンパレータ
ＣＭＰを用いている。抵抗Ｒ１７とコンデンサＣＩ４で
なる平滑回路の時定数は、検波回路１）ＥＴの平滑回路
（Ｃ８＋ Ｃｏ ＋ Ｒ６１３ｏ ）の時定数に対して
十分に大きく設定してあり、２２点の電位は第３ｂ図に
示すようにほぼ一定の値に保持され、この電圧がコンパ
レータ、ＣＭＰの反転入力端に印加され、ＣＭＰの非反
転入力端には検波回路ＤＥＴの出力信号（ｐ＋ を参照
）が印加されている。
、第３ｂ図に第３ａ図の各部の信号波形を示す。第３ａ
図を参照して構成を説明する。この実施例において前記
実施例と異なるのは、検波回路ＤＥＴおよび二値変換回
路ＡＤＣである。この実施例では二値変換回路ＡＤＣの
入力インピーダンスが高いので検波回路ＤＥＴは前記の
エミッタホロワを省略しである。また前記実施例では、
検波回路ＤＥＴと二値変換回路ＡＤＣをコンデンサＣ１
゜で結合していたため、Ｃ１゜を大容量のものにしない
と、■２ 信号の周波数が０に近づくとコンデンサＣ１゜による信
号の減衰が大きくなり、所定の二値信号が得られないと
いう不都合を生ずるので、この実施例ではＤＥＴとＡＤ
Ｃを直流結合とし、二値変換回路ＡＤＣにコンパレータ
ＣＭＰを用いている。抵抗Ｒ１７とコンデンサＣＩ４で
なる平滑回路の時定数は、検波回路１）ＥＴの平滑回路
（Ｃ８＋ Ｃｏ ＋ Ｒ６１３ｏ ）の時定数に対して
十分に大きく設定してあり、２２点の電位は第３ｂ図に
示すようにほぼ一定の値に保持され、この電圧がコンパ
レータ、ＣＭＰの反転入力端に印加され、ＣＭＰの非反
転入力端には検波回路ＤＥＴの出力信号（ｐ＋ を参照
）が印加されている。
また、コンパレータＣＭＰの非反転入力端とＣＭＰの出
力端の間には抵抗Ｒ２０を接続して、コンパレータＣＭ
Ｐの特性にヒステリシスを持たせている。コンパレータ
ＣＭＰは、ここではオープンコレクタ出力のものを用い
ているため、その出力端が抵抗貼。
力端の間には抵抗Ｒ２０を接続して、コンパレータＣＭ
Ｐの特性にヒステリシスを持たせている。コンパレータ
ＣＭＰは、ここではオープンコレクタ出力のものを用い
ているため、その出力端が抵抗貼。
で電源ＶＣＣラインにプルアンプされている。
第３ｂ図を参照して動作を説明する。前記実施例と同様
にロータ■が回転すると変調回路ＭＯＤの出力（コイル
６の端子間）には周波数が３０ＫＨｚ の搬送波を振幅
変調した変調波が得られる。この信号が検波回路ＤＥＴ
で前記のように検波され、点Ｐ。
にロータ■が回転すると変調回路ＭＯＤの出力（コイル
６の端子間）には周波数が３０ＫＨｚ の搬送波を振幅
変調した変調波が得られる。この信号が検波回路ＤＥＴ
で前記のように検波され、点Ｐ。
に検波出力の脈流が現われ、この′電圧がコンパレータ
ＣＭＰの非反転入力端に印加される。また脈流信号は時
定数の大きな平滑回路（ＲＩ７１ ＣＩ４ ）でさらに
平滑され、点Ｐ２には脈流信号の山と谷の間のほぼ一定
の電圧が生じ、コンパレータＣＭＰの反転入力端にこの
電圧が印加される。Ｐｌの電位がＰ２の電位を越えると
コンパレータＣＭＰの出力端が高レベルとなり、Ｐ、の
電位がＰ２の電位よりもヒステリシス分だけ低下すると
ＣＭＰの出力端が低レベルに反転する。この実施例では
大容量で大型の結合用コンデンサを用いなくとも、ロー
タｔの超低速域から高速までの回転に対応する二値信号
が得られる。
ＣＭＰの非反転入力端に印加される。また脈流信号は時
定数の大きな平滑回路（ＲＩ７１ ＣＩ４ ）でさらに
平滑され、点Ｐ２には脈流信号の山と谷の間のほぼ一定
の電圧が生じ、コンパレータＣＭＰの反転入力端にこの
電圧が印加される。Ｐｌの電位がＰ２の電位を越えると
コンパレータＣＭＰの出力端が高レベルとなり、Ｐ、の
電位がＰ２の電位よりもヒステリシス分だけ低下すると
ＣＭＰの出力端が低レベルに反転する。この実施例では
大容量で大型の結合用コンデンサを用いなくとも、ロー
タｔの超低速域から高速までの回転に対応する二値信号
が得られる。
以上のとおり本発明によれば、低速域から高速域まで安
定して回転量に対応する信号が得られる。
定して回転量に対応する信号が得られる。
４図面の簡単な説明 、１．。
第１ａ図は本発明の一実施例の回転検出器を□示す縦断
面図、第ｔｂ図は実施例のロータｌ、アモーファス磁性
体５および電気コイル６ａ、６ｂを抜き出して示す正面
図、第１ｃ図および第１ｄ図はそれぞれ第ｔｂ図のＩＣ
−ＩＣ線およびＩ Ｄ−Ｉ Ｄ線による断面図である。
面図、第ｔｂ図は実施例のロータｌ、アモーファス磁性
体５および電気コイル６ａ、６ｂを抜き出して示す正面
図、第１ｃ図および第１ｄ図はそれぞれ第ｔｂ図のＩＣ
−ＩＣ線およびＩ Ｄ−Ｉ Ｄ線による断面図である。
第２ａ図は一実施例の回路構１戊を示す電気回路図、第
２ｂ図および第２ｃ図は第２ａ図各部の信号波形を示す
タイムチャートである。第３ａ図は本発明のもう１つの
実施例の甫１気回路図、第３ｂ図は第３ａ図の各部の信
号波形を示すタイムチャートである。
２ｂ図および第２ｃ図は第２ａ図各部の信号波形を示す
タイムチャートである。第３ａ図は本発明のもう１つの
実施例の甫１気回路図、第３ｂ図は第３ａ図の各部の信
号波形を示すタイムチャートである。
にローフ ２． 、２２：永久磁石３１．３
□：ケーシング ４：ヘアリング材５：アモーファス
磁性体 ６：電気コイル７：リード ■ｌ
：軸
□：ケーシング ４：ヘアリング材５：アモーファス
磁性体 ６：電気コイル７：リード ■ｌ
：軸
Claims (8)
- （１）所定の信号を発生する発振回路；円周方向にＮ極
とＳ極が交互に形成された永久磁石ロータ、永久磁石ロ
ータの磁極に一部が対向する磁性体、および磁性体に巻
回された電気コイルを有する回転検出器； 前記発振回路に接続された回転検出器の眠気コイルを含
む変調回路； 前記変調回路の出力信号を検波する検波回路；および 前記検波回路の出力信号を二値信号に変換する二値変換
回路； を備える回転信号発生装置。 - （２） 発振回路を三角波発生回路とした、前記特許
請求の範囲第（１）項記載の回転信号発生装置。 - （３） 発振回路を無安定マルチバイブレータと積分
回路で構成した、前記特許請求の範囲第（２）項記載の
回転信号発生装置。 - （４） 電気コイルと並列にコンデンサを接続し、共
振回路を形成した、前記特許請求の範囲第（１）項記載
の回転信号発生装置。 - （５）検波回路を倍電圧整流回路および平滑回路とした
、前記特許請求の範囲第（１）項記載の回転信号発生装
置。 - （６）検波回路のタイオードにバイアス電圧を印加する
構成とした、前記特許請求の範囲第（１）項記載の回転
信号発生装置。 - （７）二値変換回路を、検波回路の出力信号とその信号
を平滑した信号とを比較してその比較結果を二値信号出
力とする構成とした、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の回転信号発生装置。 - （８）Ｎ極とＳ極が交互に円周方向に配列された磁極列
を２列形成した永久磁石ロータ、一方の磁極列のＮ極と
他方の磁極列のＳ極に端部を・対向させた直線形状のア
モーファス磁性体、およびアモーファス磁性体に巻回し
た電気コイルで回転検出器を構成した、前記特許請求の
範囲第（１）項、第（２）項、第（３）頃、第（４）項
、第（５）項、第（６）項または第（７）項記載の回転
信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP860982A JPS58124955A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 回転信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP860982A JPS58124955A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 回転信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124955A true JPS58124955A (ja) | 1983-07-25 |
Family
ID=11697697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP860982A Pending JPS58124955A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 回転信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58124955A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63100327A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-02 | Tokyo Keiso Kk | 羽根車式流量測定装置 |
| JPH03202702A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-04 | Ebara Corp | インダクタンス形変位センサ |
-
1982
- 1982-01-22 JP JP860982A patent/JPS58124955A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63100327A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-02 | Tokyo Keiso Kk | 羽根車式流量測定装置 |
| JPH03202702A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-04 | Ebara Corp | インダクタンス形変位センサ |
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