JPH06130073A - 車輪速検出装置 - Google Patents
車輪速検出装置Info
- Publication number
- JPH06130073A JPH06130073A JP4281931A JP28193192A JPH06130073A JP H06130073 A JPH06130073 A JP H06130073A JP 4281931 A JP4281931 A JP 4281931A JP 28193192 A JP28193192 A JP 28193192A JP H06130073 A JPH06130073 A JP H06130073A
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- JP
- Japan
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- circuit
- detection signal
- rotation detection
- sensor
- power source
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車輪速検出装置に関し、センサ部の
電池及び給電ワイヤを不要とすることを目的とする。 【構成】 車輪の回転に基づく磁束の変化をセンサコイ
ルで検出して回転検出信号を得、上記回転検出信号に基
づく高周波信号を送信部よりワイヤレス送信する車輪速
検出装置において、電源回路２４は、センサコイル２１
で得た回転検出信号を整流平滑して得た直流電源を上記
送信部２５，２７に供給する。
電池及び給電ワイヤを不要とすることを目的とする。 【構成】 車輪の回転に基づく磁束の変化をセンサコイ
ルで検出して回転検出信号を得、上記回転検出信号に基
づく高周波信号を送信部よりワイヤレス送信する車輪速
検出装置において、電源回路２４は、センサコイル２１
で得た回転検出信号を整流平滑して得た直流電源を上記
送信部２５，２７に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輪速検出装置に関し、
自動車等の車輪速度を検出する装置に関する。
自動車等の車輪速度を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車用の車輪速検出装置とし
て、特開平３−２０６６９号公報に記載の如く、センサ
部で検出した車輪の回転検出信号をコントローラ部へワ
イヤレス送信するものがある。
て、特開平３−２０６６９号公報に記載の如く、センサ
部で検出した車輪の回転検出信号をコントローラ部へワ
イヤレス送信するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車輪速検出装置
は、センサ部の電源として電池を使用しており、電池の
充電又は交換に手間がかかる。特にＡＢＳ（アンチロッ
クブレーキシステム）等を有する自動車の車輪速を検出
しようとする場合、センサ部取付位置は振動、被水、熱
などの環境が電池の長時間使用には不向きであり、上記
の電池交換をするためには車輪をはずさなければならず
実用的ではないという問題がある。
は、センサ部の電源として電池を使用しており、電池の
充電又は交換に手間がかかる。特にＡＢＳ（アンチロッ
クブレーキシステム）等を有する自動車の車輪速を検出
しようとする場合、センサ部取付位置は振動、被水、熱
などの環境が電池の長時間使用には不向きであり、上記
の電池交換をするためには車輪をはずさなければならず
実用的ではないという問題がある。
【０００４】また、センサ部に外部よりワイヤを通して
給電することも考えられるが、自動車の場合、車輪の上
下移動や操舵時の左右移動でワイヤの移動量は大きく、
他部品と干渉しないようにするためには車種別にワイヤ
経路が異なり、標準化できないためコストが大きくな
り、組立ての手間が大きいという問題がある。
給電することも考えられるが、自動車の場合、車輪の上
下移動や操舵時の左右移動でワイヤの移動量は大きく、
他部品と干渉しないようにするためには車種別にワイヤ
経路が異なり、標準化できないためコストが大きくな
り、組立ての手間が大きいという問題がある。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
回転検出信号を整流平滑して直流電源を得ることにより
センサ部の電池及び給電ワイヤを不要とした車輪速検出
装置を提供することを目的とする。
回転検出信号を整流平滑して直流電源を得ることにより
センサ部の電池及び給電ワイヤを不要とした車輪速検出
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪速検出装置
は、車輪の回転に基づく磁束の変化をセンサコイルで検
出して回転検出信号を得、上記回転検出信号に基づく高
周波信号を送信部よりワイヤレス送信する車輪速検出装
置において、上記センサコイルで得た回転検出信号を整
流平滑して得た直流電源を上記送信部に供給する電源回
路を有する。
は、車輪の回転に基づく磁束の変化をセンサコイルで検
出して回転検出信号を得、上記回転検出信号に基づく高
周波信号を送信部よりワイヤレス送信する車輪速検出装
置において、上記センサコイルで得た回転検出信号を整
流平滑して得た直流電源を上記送信部に供給する電源回
路を有する。
【０００７】
【作用】本発明においては、電源回路でセンサコイルの
出力する回転検出信号を整流平滑して直流電源を得るた
め、センサ部に電池を設ける必要がなく、また給電ワイ
ヤを引く必要がなくなる。
出力する回転検出信号を整流平滑して直流電源を得るた
め、センサ部に電池を設ける必要がなく、また給電ワイ
ヤを引く必要がなくなる。
【０００８】
【実施例】図３（Ａ），（Ｂ）は、本発明装置の取付構
造図を示す。同図中、１０はタイヤ、１１は車軸であ
り、１２は車軸１１に取付けられたセンサロータであ
る。ナックル１３にはセンサロータ１２と対向してセン
サ部１４が固定されている。
造図を示す。同図中、１０はタイヤ、１１は車軸であ
り、１２は車軸１１に取付けられたセンサロータであ
る。ナックル１３にはセンサロータ１２と対向してセン
サ部１４が固定されている。
【０００９】また、車両のボディ１５にはコントローラ
部１６が固定され、センサ部１４と対向する位置にコン
トローラ部の受信用アンテナ１７及び送電用アンテナ１
８が取付けられている。なお、送信用アンテナ１８は後
述の第１実施例では不要である。
部１６が固定され、センサ部１４と対向する位置にコン
トローラ部の受信用アンテナ１７及び送電用アンテナ１
８が取付けられている。なお、送信用アンテナ１８は後
述の第１実施例では不要である。
【００１０】図１，図２夫々は本発明装置のセンサ部１
４の一実施例のブロック図、回路図を示す。
４の一実施例のブロック図、回路図を示す。
【００１１】図１，図２おいて、センサロータ１２は鉄
等の強磁性体であり、その外周には回転軸を中心として
等角度間隔で凸部１２ａが形成されている。センサ部１
４の検知素子としてのセンサコイル２１を挿通した磁芯
２２の一端はセンサロータ１２の凸部１２ａに微小距離
ｄ1 だけ離間対向して設けられ、他端に永久磁石２３が
固定されている。このため、センサロータ１２の回転に
より磁芯２２に凸部１２ａが周期的に接近してセンサコ
イル２１と鎖交する磁束密度が変化してセンサコイル２
１に交流の回転検出信号が発生する。この回転検出信号
は電源回路２４及び波形整形回路２５夫々に供給され
る。
等の強磁性体であり、その外周には回転軸を中心として
等角度間隔で凸部１２ａが形成されている。センサ部１
４の検知素子としてのセンサコイル２１を挿通した磁芯
２２の一端はセンサロータ１２の凸部１２ａに微小距離
ｄ1 だけ離間対向して設けられ、他端に永久磁石２３が
固定されている。このため、センサロータ１２の回転に
より磁芯２２に凸部１２ａが周期的に接近してセンサコ
イル２１と鎖交する磁束密度が変化してセンサコイル２
１に交流の回転検出信号が発生する。この回転検出信号
は電源回路２４及び波形整形回路２５夫々に供給され
る。
【００１２】電源回路２４は図２に示す如くダイオード
Ｄ１，Ｄ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２とにより回転検出
信号を全波整流して電解コンデンサＣ３を充電し、ツェ
ナーダイオードＤＺで電圧を安定化して電源として端子
２６から波形整形回路２５及びＲＦ変調回路２７に供給
する。
Ｄ１，Ｄ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２とにより回転検出
信号を全波整流して電解コンデンサＣ３を充電し、ツェ
ナーダイオードＤＺで電圧を安定化して電源として端子
２６から波形整形回路２５及びＲＦ変調回路２７に供給
する。
【００１３】波形整形回路２５はコンデンサＣ４を介し
て入来する回転検出信号をアンプ２８で増幅して、回転
検出信号の例えばピーク値近傍の所定電圧を越えたとき
Ｈレベルとなり、所定電圧以下でＬレベルとなる信号を
発生してＲＦ変調回路２７に供給する。
て入来する回転検出信号をアンプ２８で増幅して、回転
検出信号の例えばピーク値近傍の所定電圧を越えたとき
Ｈレベルとなり、所定電圧以下でＬレベルとなる信号を
発生してＲＦ変調回路２７に供給する。
【００１４】ＲＦ変調回路２７内のナンド回路２９，３
０（電源回路２４より電源を供給されている）と抵抗Ｒ
４，Ｒ５と、コンデンサＣ５，Ｃ６とは所定の発振周波
数をもつ発振回路を構成しており、この発振回路は波形
整形回路２５の出力信号がＨレベルのとき（つまり回転
検出信号のピーク値近傍）にのみ発振を行なう。ここで
発生されたバースト状の発振信号は端子３１より抵抗Ｒ
６を介して電源を供給されているトランジスタＱ３で増
幅されアンテナ３２より送信される。
０（電源回路２４より電源を供給されている）と抵抗Ｒ
４，Ｒ５と、コンデンサＣ５，Ｃ６とは所定の発振周波
数をもつ発振回路を構成しており、この発振回路は波形
整形回路２５の出力信号がＨレベルのとき（つまり回転
検出信号のピーク値近傍）にのみ発振を行なう。ここで
発生されたバースト状の発振信号は端子３１より抵抗Ｒ
６を介して電源を供給されているトランジスタＱ３で増
幅されアンテナ３２より送信される。
【００１５】コントローラ部１６ではアンテナ１７によ
りセンサ部１４の送信信号を受信し、これを包絡線検波
して回転検出信号を復調し、ＡＢＳ用の電子制御装置に
供給する。
りセンサ部１４の送信信号を受信し、これを包絡線検波
して回転検出信号を復調し、ＡＢＳ用の電子制御装置に
供給する。
【００１６】ここで、センサコイル２１の両端電圧はセ
ンサロータ１２の回転数に応じて図４の実線Ｉａに示す
如く変化し、また電源回路２４の出力電圧は無負荷時、
負荷時夫々で図４の実線Ｉｂ、一点鎖線Ｉｃに示す如く
変化する。
ンサロータ１２の回転数に応じて図４の実線Ｉａに示す
如く変化し、また電源回路２４の出力電圧は無負荷時、
負荷時夫々で図４の実線Ｉｂ、一点鎖線Ｉｃに示す如く
変化する。
【００１７】このように、電源回路２４でセンサコイル
２１の出力する回転検出信号及び／又は受信した高周波
の電源電波を整流平滑して直流電源を得るため、センサ
部に電池を設ける必要がなく、また給電ワイヤを引く必
要がなくなる。
２１の出力する回転検出信号及び／又は受信した高周波
の電源電波を整流平滑して直流電源を得るため、センサ
部に電池を設ける必要がなく、また給電ワイヤを引く必
要がなくなる。
【００１８】図５，図６夫々はセンサ部１４の第２実施
例のブロック図を示す。同図中、図１及び図２と同一部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。
例のブロック図を示す。同図中、図１及び図２と同一部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】図５，図６において、検知素子としてのホ
ール素子４０はセンサロータ１２の凸部１２ａに離間対
向して設けられ、ホール素子４０のセンサロータに対し
て背面側にバイアス磁界を発生する永久磁石４１が設け
られている。なお、検知素子としてはホール素子の代り
に磁気抵抗（ＭＲ）素子を用いても良い。ホール素子４
０は電源回路２４より電圧を印加されて動作を行ない、
その回転検出信号は波形整形回路２５を経てＲＦ変調回
路２７に供給される。
ール素子４０はセンサロータ１２の凸部１２ａに離間対
向して設けられ、ホール素子４０のセンサロータに対し
て背面側にバイアス磁界を発生する永久磁石４１が設け
られている。なお、検知素子としてはホール素子の代り
に磁気抵抗（ＭＲ）素子を用いても良い。ホール素子４
０は電源回路２４より電圧を印加されて動作を行ない、
その回転検出信号は波形整形回路２５を経てＲＦ変調回
路２７に供給される。
【００２０】アンテナ４２としてのコイルＬ１はコンデ
ンサＣ８と共に並列共振回路を構成しており、その共振
周波数ｆ0 〔ｆ0 ＝１／（２π√ＬＣ）〕はコントロー
ラ部１６のアンテナ１８から発射される高出力の電源電
波の周波数と一致されている。従ってコイルＬ１の両端
には高周波電圧が発生し、この高周波電圧は電源回路２
４で整流平滑されて、電源として波形整形回路２５、Ｒ
Ｆ変調回路２７及びホール素子４０に供給される。
ンサＣ８と共に並列共振回路を構成しており、その共振
周波数ｆ0 〔ｆ0 ＝１／（２π√ＬＣ）〕はコントロー
ラ部１６のアンテナ１８から発射される高出力の電源電
波の周波数と一致されている。従ってコイルＬ１の両端
には高周波電圧が発生し、この高周波電圧は電源回路２
４で整流平滑されて、電源として波形整形回路２５、Ｒ
Ｆ変調回路２７及びホール素子４０に供給される。
【００２１】図７は図５のセンサ部に対応するコントロ
ーラ部１６のブロック図を示す。同図中、復調回路５０
は電源回路５１より電源を供給されて、アンテナ１７で
受信したセンサ部１４よりの送信信号を供給され、この
バースト状の信号を包絡線検波して回転検出信号を復調
して端子５２よりＡＢＳの電子制御回路に供給する。発
振回路５３は電源回路５１より電源を供給されて周波数
ｆ0 で発振する。この発振信号はドライバ５４で電力増
幅され、アンテナ１８より高出力の電源電波として発射
される。
ーラ部１６のブロック図を示す。同図中、復調回路５０
は電源回路５１より電源を供給されて、アンテナ１７で
受信したセンサ部１４よりの送信信号を供給され、この
バースト状の信号を包絡線検波して回転検出信号を復調
して端子５２よりＡＢＳの電子制御回路に供給する。発
振回路５３は電源回路５１より電源を供給されて周波数
ｆ0 で発振する。この発振信号はドライバ５４で電力増
幅され、アンテナ１８より高出力の電源電波として発射
される。
【００２２】ここで、センサ部１４の消費電流を小さく
するためにはＲＦ変調回路２７の発振時間を短縮化すれ
ば良い。このためには図８に示す波形整形回路６０を用
いる。図８の端子６１に入来する検知素子よりの回転検
出信号は増幅回路６２で増幅された後コンパレータ６３
に供給され、ここで端子６４よりの基準電圧Ｖref と比
較されることにより矩形波とされる。ワンショットマル
チバイブレータ６５は上記矩形波の立上がりでトリガさ
れ、コンデンサＣ１０と抵抗Ｒ１０とで決まる時定数τ
（例えば１０ｍｓｅｃ）だけＨレベルとなる立上り検出
信号を生成してＲＦ変調回路２７に供給する。ＲＦ変調
回路２７は上記立上り検出信号がＨレベルの期間だけ発
振を行ないアンテナ３２より送信を行なう。
するためにはＲＦ変調回路２７の発振時間を短縮化すれ
ば良い。このためには図８に示す波形整形回路６０を用
いる。図８の端子６１に入来する検知素子よりの回転検
出信号は増幅回路６２で増幅された後コンパレータ６３
に供給され、ここで端子６４よりの基準電圧Ｖref と比
較されることにより矩形波とされる。ワンショットマル
チバイブレータ６５は上記矩形波の立上がりでトリガさ
れ、コンデンサＣ１０と抵抗Ｒ１０とで決まる時定数τ
（例えば１０ｍｓｅｃ）だけＨレベルとなる立上り検出
信号を生成してＲＦ変調回路２７に供給する。ＲＦ変調
回路２７は上記立上り検出信号がＨレベルの期間だけ発
振を行ないアンテナ３２より送信を行なう。
【００２３】ところで、検知素子２１又は４０の回転検
出信号の波形は図９（Ａ）に示す如くセンサロータ１２
の回転数つまり車速が大なる程、高周波数となる。この
場合、図８のコンパレータ６３の出力信号は図９（Ｂ）
に示す如くなり、ワンショットマルチバイブレータ６５
の出力信号は図９（Ｃ）に示す如くなる。つまり車速が
高くなる程ワンショットマルチバイブレータ６５の出力
信号のデューティ比は大きくなってＲＦ変調回路２７の
消費電力は大となる。
出信号の波形は図９（Ａ）に示す如くセンサロータ１２
の回転数つまり車速が大なる程、高周波数となる。この
場合、図８のコンパレータ６３の出力信号は図９（Ｂ）
に示す如くなり、ワンショットマルチバイブレータ６５
の出力信号は図９（Ｃ）に示す如くなる。つまり車速が
高くなる程ワンショットマルチバイブレータ６５の出力
信号のデューティ比は大きくなってＲＦ変調回路２７の
消費電力は大となる。
【００２４】図１の第１実施例の回路では車速が低いと
き発電能力が不充分であり、図５の第２実施例の回路で
は供給電力が一定であるため、車速が高いときに発電能
力が不充分となるおそれがある。
き発電能力が不充分であり、図５の第２実施例の回路で
は供給電力が一定であるため、車速が高いときに発電能
力が不充分となるおそれがある。
【００２５】これを解決するのが図１０に示すセンサ部
１４の第３実施例である。図１０の回路は図２と同一回
路に高出力の電源電波を受信するアンテナ４２としての
コイルＬ１とコンデンサＣ８とよりなる並列共振回路を
追加した構成である。この場合、コントローラ部１６は
図７と同一である。
１４の第３実施例である。図１０の回路は図２と同一回
路に高出力の電源電波を受信するアンテナ４２としての
コイルＬ１とコンデンサＣ８とよりなる並列共振回路を
追加した構成である。この場合、コントローラ部１６は
図７と同一である。
【００２６】この実施例では、車速が低速でＲＦ変調回
路２７の消費電力が小さい場合はコイルＬ１とコンデン
サＣ８との並列共振回路で受信した電源電波を整流平滑
した電源を使用し、車速が高速となって消費電力が大き
くなると、センサコイル２１の発電による電源が加わり
電力不足が防止される。
路２７の消費電力が小さい場合はコイルＬ１とコンデン
サＣ８との並列共振回路で受信した電源電波を整流平滑
した電源を使用し、車速が高速となって消費電力が大き
くなると、センサコイル２１の発電による電源が加わり
電力不足が防止される。
【００２７】
【発明の効果】上述の如く本発明の車輪速検出装置によ
れば、回転検出信号を整流平滑して直流電源を得ること
によりセンサ部の電池及び給電ワイヤが不要となり、手
間を省くことができ、コストアップすることがなく、実
用上きわめて有用である。
れば、回転検出信号を整流平滑して直流電源を得ること
によりセンサ部の電池及び給電ワイヤが不要となり、手
間を省くことができ、コストアップすることがなく、実
用上きわめて有用である。
【図１】本発明装置のセンサ部のブロック図である。
【図２】本発明装置のセンサ部の回路図である。
【図３】本発明装置の取付構造図である。
【図４】図１のセンサ部の特性図である。
【図５】本発明装置のセンサ部のブロック図である。
【図６】本発明装置のセンサ部の回路図である。
【図７】本発明装置のコントローラ部のブロック図であ
る。
る。
【図８】波形整形回路のブロック図である。
【図９】車速と図８の信号波形との関係を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明装置のセンサ部の回路図である。
１２ センサロータ １４ センサ部 １６ コントローラ部 １７，１８，３２，４２ アンテナ ２１ センサコイル ２４，５１ 電源回路 ２５，６０ 波形整形回路 ２７ ＲＦ変調回路 ５０ 復調回路 ５３ 発振回路 ５４ ドライバ
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪の回転に基づく磁束の変化をセンサ
コイルで検出して回転検出信号を得、上記回転検出信号
に基づく高周波信号を送信部よりワイヤレス送信する車
輪速検出装置において、 上記センサコイルで得た回転検出信号を整流平滑して得
た直流電源を上記送信部に供給する電源回路を有するこ
とを特徴とする車輪速検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281931A JPH06130073A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 車輪速検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281931A JPH06130073A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 車輪速検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06130073A true JPH06130073A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17645939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4281931A Pending JPH06130073A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 車輪速検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06130073A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004019843A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Koyo Seiko Co Ltd | センサー付き転がり軸受ユニット |
| JP2006138873A (ja) * | 2006-02-09 | 2006-06-01 | Nsk Ltd | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JP2006304010A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Yamato Noji Kk | 無線による信号発信システム、および発信装置 |
| DE102009045509A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehzahlsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Drehzahlinformationsübertragung |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP4281931A patent/JPH06130073A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004019843A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Koyo Seiko Co Ltd | センサー付き転がり軸受ユニット |
| JP2006304010A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Yamato Noji Kk | 無線による信号発信システム、および発信装置 |
| JP2006138873A (ja) * | 2006-02-09 | 2006-06-01 | Nsk Ltd | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| DE102009045509A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehzahlsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Drehzahlinformationsübertragung |
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