JPS5812441A - 人工衛星の送信電力制御方式 - Google Patents
人工衛星の送信電力制御方式Info
- Publication number
- JPS5812441A JPS5812441A JP11037381A JP11037381A JPS5812441A JP S5812441 A JPS5812441 A JP S5812441A JP 11037381 A JP11037381 A JP 11037381A JP 11037381 A JP11037381 A JP 11037381A JP S5812441 A JPS5812441 A JP S5812441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earth
- satellite
- width
- control system
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/04—TPC
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は人工術ＭＫ搭載した声信装置を用いて地上局
との間で情報伝送を行なう際の人工衛星からの送信電力
の制御方式に関する。
との間で情報伝送を行なう際の人工衛星からの送信電力
の制御方式に関する。
人工衛星の送信電力＃−ｉ、地上局での受信レベルにお
いて１次のように規定されている（電力束密度の規定）
。
いて１次のように規定されている（電力束密度の規定）
。
ＩＬ５０ （−１５４ｄＢシ嘗／４−
ＩＣＬ≧２５０ （−１４４４展７讐／４に１ＥＬ：地
上局からの衛星迎角′ こ仁で人工衛星の送信電力は一般的に固定であり９例え
に観測等に用いる長楕円軌道の様に地球との距離が近地
点２００ＫＭ、遠地点３６．０００ＫＭの様に変゛る衛
星においては遠地点でのデー・夕の信号対雑音比（８７
Ｎ ） １に得る様にすると１例えば＾度１万ＫＭ以下
の軌道上では、上記の電力束密度を起える受信レベルが
あり、地上の回線等を含め電波干渉を起しており、この
様な軌道上位置での送信を停止すると衛１の使える時間
が少なくなり、開発コスト屯使用時間当り高くつき、ま
た毎軌道各に地上局からのコマンドで送信停止を指示す
る事も運用負荷を増し９問題が断えなく、この電力束密
度にふれない為１例えばＶＨＦの送信機を合わせて搭載
する事も行なわれているが、衛鳳重量、消費電力、熱収
支の増大と多くの開発コストを必要とし、不利な点が多
く更に高いレートでのデータ伝送や、測距の為の通信も
精度が劣る欠点があり、補償対策にはなり得ていない。
上局からの衛星迎角′ こ仁で人工衛星の送信電力は一般的に固定であり９例え
に観測等に用いる長楕円軌道の様に地球との距離が近地
点２００ＫＭ、遠地点３６．０００ＫＭの様に変゛る衛
星においては遠地点でのデー・夕の信号対雑音比（８７
Ｎ ） １に得る様にすると１例えば＾度１万ＫＭ以下
の軌道上では、上記の電力束密度を起える受信レベルが
あり、地上の回線等を含め電波干渉を起しており、この
様な軌道上位置での送信を停止すると衛１の使える時間
が少なくなり、開発コスト屯使用時間当り高くつき、ま
た毎軌道各に地上局からのコマンドで送信停止を指示す
る事も運用負荷を増し９問題が断えなく、この電力束密
度にふれない為１例えばＶＨＦの送信機を合わせて搭載
する事も行なわれているが、衛鳳重量、消費電力、熱収
支の増大と多くの開発コストを必要とし、不利な点が多
く更に高いレートでのデータ伝送や、測距の為の通信も
精度が劣る欠点があり、補償対策にはなり得ていない。
この発明では、一般的に人工衛星に搭載されている姿勢
センサの地球走査結果出力（地球巾と言う）は一定の観
測姿勢下では地球と人工衛星の距離の逆比例の関数とし
て対応するので人工衛星の送信部にアッテネータ機能を
具備せしめて、電力束密度のリミットに対する衛星の高
度ヲスレシホルドレベルとして、このレベル以下になっ
たら姿勢センサデータを処理する姿勢制御系で信号を作
成しその信号を送信機に入力し、送信機ではその信号に
もとづいて送信電力を１逓倍する段階的アッテネート、
もしくは直接地球巾データを送信機に人力し、その入力
に逆比例する様に送信電力を制御するアナログ（連続）
的アッテネートにより姿勢センサの検出した地球巾デー
タに対応して、低高度では送信電力を弱く、高商度では
送信電力を強くして。
センサの地球走査結果出力（地球巾と言う）は一定の観
測姿勢下では地球と人工衛星の距離の逆比例の関数とし
て対応するので人工衛星の送信部にアッテネータ機能を
具備せしめて、電力束密度のリミットに対する衛星の高
度ヲスレシホルドレベルとして、このレベル以下になっ
たら姿勢センサデータを処理する姿勢制御系で信号を作
成しその信号を送信機に入力し、送信機ではその信号に
もとづいて送信電力を１逓倍する段階的アッテネート、
もしくは直接地球巾データを送信機に人力し、その入力
に逆比例する様に送信電力を制御するアナログ（連続）
的アッテネートにより姿勢センサの検出した地球巾デー
タに対応して、低高度では送信電力を弱く、高商度では
送信電力を強くして。
低高度における電力束密度の制限にふれることなしに＾
々度でのデータのＳＡを確保することを特徴とする姿勢
センナ情報を用いた送信電力制御方式を提供するもので
ある。
々度でのデータのＳＡを確保することを特徴とする姿勢
センナ情報を用いた送信電力制御方式を提供するもので
ある。
以下この発明による送信電力制御方式について図により
説明する。
説明する。
＠１図は、一般的な長楕円軌道を示す図であり９図にお
いて１１１Ｆｉ地球、（２）は軌道、（３）は軌道の最
鳴遠い点（遠地点）から見た地球巾、（４）は軌道の最
も近い点（近地点）から見た地球巾である。
いて１１１Ｆｉ地球、（２）は軌道、（３）は軌道の最
鳴遠い点（遠地点）から見た地球巾、（４）は軌道の最
も近い点（近地点）から見た地球巾である。
人工衛星が地球（１１の長楕円軌道（２）を周回する時
。
。
軌道上で得られる姿勢センサの地球走査中（地球巾）の
データは、軌道上での地球は）を見込む角度で定義され
、軌道上の遠地点での地球巾（３）は最も狭く近地点で
の地球巾（４）が最も広く、幾伺学的に距離の逆数の関
数で与えられるので。
データは、軌道上での地球は）を見込む角度で定義され
、軌道上の遠地点での地球巾（３）は最も狭く近地点で
の地球巾（４）が最も広く、幾伺学的に距離の逆数の関
数で与えられるので。
逆に地球巾が分かれば距離を知ることができる。
第２図は、一般的なスピン衛星に搭載された地球センサ
が地球を走査した時の走査軌跡（地球巾）を示す図であ
り、第２図において１１１は地球、 ＋５１ｔ’ｊスピ
ン衛星、（６）はスピン方向、（７）け姿勢センサ、（
８１はこの姿勢センサ（７）の視線、（９）は上記姿勢
センサ（７）が地球（１；を走査する時の軌跡である。
が地球を走査した時の走査軌跡（地球巾）を示す図であ
り、第２図において１１１は地球、 ＋５１ｔ’ｊスピ
ン衛星、（６）はスピン方向、（７）け姿勢センサ、（
８１はこの姿勢センサ（７）の視線、（９）は上記姿勢
センサ（７）が地球（１；を走査する時の軌跡である。
スピン衛星（５１が宇宙空間をスピン方向（６）の向き
にスピンしている場合、姿勢センサ（７１の視線（８１
は衛星のスピン方向（６１と同じ向きで地球（１１を走
査する。この時走査した軌跡（９）の長さが地球巾とな
る。
にスピンしている場合、姿勢センサ（７１の視線（８１
は衛星のスピン方向（６１と同じ向きで地球（１１を走
査する。この時走査した軌跡（９）の長さが地球巾とな
る。
第３図は、第２図の様忙地球を姿勢センサが走査した後
の地球巾の検出方法を示す図であり。
の地球巾の検出方法を示す図であり。
第３図において、α０は地球（１１のエツジ、（１１１
＃−ｉ姿勢センナ（７］が地球のエツジを走査した時に
感応する立上りパルス、ＯＦｉ立下りパルス、 （１３
Ｊは立上９パルスαＤの波形整形後のパルス、 （１４
１は立下りパルスの波形整形後のパルスである。
＃−ｉ姿勢センナ（７］が地球のエツジを走査した時に
感応する立上りパルス、ＯＦｉ立下りパルス、 （１３
Ｊは立上９パルスαＤの波形整形後のパルス、 （１４
１は立下りパルスの波形整形後のパルスである。
上記姿勢センサ（７１が地球（１）を走査した時には地
球（１；のエツジａαの前縁で立上りパルス圓が発生し
、更に後縁で立下りパルス叩が発生するので上記センサ
（７）のエレクトロニクスで立上りパルスαＤ及び立下
りパルスα２のジッタを検出し、波形整形を行ないその
立上りパルスα−の波形整形後の立下りパルスα４１生
成する。しかる後に図示していない計時装置によりこの
波形整形後の立上りおよび立下りパルスａ３（１４１の
間隔を計時する。計時したパルスの間隔は時間で与えら
れるがこれは人工衛星のスピン速度は分っているので１
スピンの時間で割り３６０度を掛けることにより角度デ
ータに換算される。これらの処理は全て人工衛星上で行
なわれること＼高精度の計時装置を用いることから地球
巾データは高い精度で検出されるので軌道上の人工衛星
と地球の距離は商い祠度で逆算できる。
球（１；のエツジａαの前縁で立上りパルス圓が発生し
、更に後縁で立下りパルス叩が発生するので上記センサ
（７）のエレクトロニクスで立上りパルスαＤ及び立下
りパルスα２のジッタを検出し、波形整形を行ないその
立上りパルスα−の波形整形後の立下りパルスα４１生
成する。しかる後に図示していない計時装置によりこの
波形整形後の立上りおよび立下りパルスａ３（１４１の
間隔を計時する。計時したパルスの間隔は時間で与えら
れるがこれは人工衛星のスピン速度は分っているので１
スピンの時間で割り３６０度を掛けることにより角度デ
ータに換算される。これらの処理は全て人工衛星上で行
なわれること＼高精度の計時装置を用いることから地球
巾データは高い精度で検出されるので軌道上の人工衛星
と地球の距離は商い祠度で逆算できる。
第４図はこの発明に用いた姿勢センサの検出する地球巾
と軌道高度の関係およびそれに対応した送信電力の制御
について示した本のであり。
と軌道高度の関係およびそれに対応した送信電力の制御
について示した本のであり。
（イ）は地球角の変化を示す図、（ロ）は衛星と地球の
距離を長楕円軌道−周回について表わした図。
距離を長楕円軌道−周回について表わした図。
（ハ）、に）はこの軌道−周回についてのセンサ情報に
基づいて送信電力を制御し得ることを示す図である。こ
こで（ハ）はセンサ情報に基づいて送信電力をアナログ
的（連続的）にアッテネートし。
基づいて送信電力を制御し得ることを示す図である。こ
こで（ハ）はセンサ情報に基づいて送信電力をアナログ
的（連続的）にアッテネートし。
に）は例えば電力束密度リミットの高度１００００ Ｋ
Ｍに対応する姿勢センサの値をスレシボルドとしてそれ
以下の高度（それ以上の地球巾）になったら送信電力を
弱くできることを示しである。
Ｍに対応する姿勢センサの値をスレシボルドとしてそれ
以下の高度（それ以上の地球巾）になったら送信電力を
弱くできることを示しである。
第５図は、この発明の一実施例を示す図であり、第５図
において１７１は地球センサ、１５１は従来の姿勢制御
系、 （１Ｂ＋は姿勢制御系ａ９のスレシホルド機能、
αηは送信機のアッテネータ機能、 Ｇ３１Ｆｉ従来の
送信機、 （１９１はアンテナである。姿勢センナ（７
）で検出する地球巾データを姿勢制御系ｆｌｓに追加し
たスレシホルド機能（１６１で電力束密度リミットに対
応する地球巾のレベルチェックを行ないレベルを起えた
らリミット信号を生成し、リミット信号を送信機ａ８に
追加したアッテネート機能αηに入力し、送信機αｇか
らの送信電力ヲ士逓倍し、アンテナ（１！Ｉから地上局
に向けて電力束密度制限にふれることのない電波を送信
する。
において１７１は地球センサ、１５１は従来の姿勢制御
系、 （１Ｂ＋は姿勢制御系ａ９のスレシホルド機能、
αηは送信機のアッテネータ機能、 Ｇ３１Ｆｉ従来の
送信機、 （１９１はアンテナである。姿勢センナ（７
）で検出する地球巾データを姿勢制御系ｆｌｓに追加し
たスレシホルド機能（１６１で電力束密度リミットに対
応する地球巾のレベルチェックを行ないレベルを起えた
らリミット信号を生成し、リミット信号を送信機ａ８に
追加したアッテネート機能αηに入力し、送信機αｇか
らの送信電力ヲ士逓倍し、アンテナ（１！Ｉから地上局
に向けて電力束密度制限にふれることのない電波を送信
する。
この発明は１以上の様に一般的に人工衛星に搭載されて
いる姿勢センナの出方を用いて、別に追加したスレシホ
ルド機能、及びアッテネート機能を働かせて送信電力を
制御するようにしているので、地上局と人工衛星との距
離の遠近による電波干渉を避けることができるとと屯に
遠地点におけるＳ／Ｎ を向上させることができる。
いる姿勢センナの出方を用いて、別に追加したスレシホ
ルド機能、及びアッテネート機能を働かせて送信電力を
制御するようにしているので、地上局と人工衛星との距
離の遠近による電波干渉を避けることができるとと屯に
遠地点におけるＳ／Ｎ を向上させることができる。
第１図Ｆｉ、一般的な長楕円軌道を示す図、第２図は、
一般的なスピン衛星の地球センナが地球を走査した時の
走査軌跡（地球巾）を示す図。 第３図＃ｉ、第２図の様に地球を姿勢センナが走査した
時の地球センナが地球巾を検出する様子を示す図、第４
図は９本発明に用いた姿勢センナの検出する地球巾と軌
道高度の関係及びそれに対応した送電電力の制御につい
て示す図、第５図は９本発明の実施例を示す図である。 図中山は地球、（２）は軌道、 ＋３１Ｆｉ遠地点から
の地球巾、（４）は近地点からの地球巾、（５１はスピ
ン衛星、（６１はスピン方向、（７）は姿勢センサ、（
８１は姿勢センナの視線、 ＜９１Ｆｉ姿勢センサの地
球走査軌跡、ｔｌｌＦｉ地球のエツジ、Ｇ１）は立上り
パルス。 ０は立下りパルス調は波形整形後の立上りパルス、（１
４は波形整形後の立下りパルス、０５１は従来の姿勢制
御系、αｅは姿勢制御系のスレシホルド機能、 （１７
＋は送信機のアッテネータ機能、 ａｇｊＦｉ送信機、
ａ湯はアンテナである。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − １Ｉｚ図 Ｎ３劇 達坩＊ ｚｔｔｉ 違
Ｉｔ妻道坩凝 開°゛道比貞 速坩
央違埋裏 ｔｅＤａｌＫＭ 近垣妻
通セ喪遭屹妻 ＨｏａａｅＫＩＩＩｙｌを灸
＋ｅｅｎｘｓ 進ｔｔ４５１１ １９４−
一般的なスピン衛星の地球センナが地球を走査した時の
走査軌跡（地球巾）を示す図。 第３図＃ｉ、第２図の様に地球を姿勢センナが走査した
時の地球センナが地球巾を検出する様子を示す図、第４
図は９本発明に用いた姿勢センナの検出する地球巾と軌
道高度の関係及びそれに対応した送電電力の制御につい
て示す図、第５図は９本発明の実施例を示す図である。 図中山は地球、（２）は軌道、 ＋３１Ｆｉ遠地点から
の地球巾、（４）は近地点からの地球巾、（５１はスピ
ン衛星、（６１はスピン方向、（７）は姿勢センサ、（
８１は姿勢センナの視線、 ＜９１Ｆｉ姿勢センサの地
球走査軌跡、ｔｌｌＦｉ地球のエツジ、Ｇ１）は立上り
パルス。 ０は立下りパルス調は波形整形後の立上りパルス、（１
４は波形整形後の立下りパルス、０５１は従来の姿勢制
御系、αｅは姿勢制御系のスレシホルド機能、 （１７
＋は送信機のアッテネータ機能、 ａｇｊＦｉ送信機、
ａ湯はアンテナである。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − １Ｉｚ図 Ｎ３劇 達坩＊ ｚｔｔｉ 違
Ｉｔ妻道坩凝 開°゛道比貞 速坩
央違埋裏 ｔｅＤａｌＫＭ 近垣妻
通セ喪遭屹妻 ＨｏａａｅＫＩＩＩｙｌを灸
＋ｅｅｎｘｓ 進ｔｔ４５１１ １９４−
Claims (1)
- 地上局との間で情報の伝送を行なう人工衛星の送信電力
制御方式において、送信機に７ツテネ一タ機能を設け１
人工衛星に搭載された姿勢センサによって得られる地球
中の情報に基づいて上記送信機の出力をアッテネートし
、それにより地球と人工衛星の距離に応じて上記送信機
の出力を制御するようにしたことを特徴とする人工衛星
の送信電力制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037381A JPS5812441A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 人工衛星の送信電力制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037381A JPS5812441A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 人工衛星の送信電力制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812441A true JPS5812441A (ja) | 1983-01-24 |
Family
ID=14534151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037381A Pending JPS5812441A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 人工衛星の送信電力制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812441A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11146328B2 (en) * | 2015-04-03 | 2021-10-12 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for avoiding exceeding interference limits for a non-geostationary satellite system |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP11037381A patent/JPS5812441A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11146328B2 (en) * | 2015-04-03 | 2021-10-12 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for avoiding exceeding interference limits for a non-geostationary satellite system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6222115B2 (ja) | ||
| US4837576A (en) | Antenna tracking system | |
| US8676501B2 (en) | Satellite navigation using long-term navigation information | |
| US4912474A (en) | Radar apparatus for realizing a radio map of a site | |
| RU2207613C1 (ru) | Бортовая аппаратура систем управления беспилотным летательным аппаратом | |
| JPS5812441A (ja) | 人工衛星の送信電力制御方式 | |
| US4885588A (en) | Radar transponder | |
| CN117665804A (zh) | 一种星载雷达高度计工作时序控制方法和系统 | |
| CA2304530A1 (en) | Method and device for emitting a time signal | |
| CN101135727A (zh) | 一种用于在轨探测与着陆的雷达测高仪 | |
| US2698932A (en) | Servomotor control system | |
| US2952014A (en) | Object detecting and locating system | |
| Malling et al. | Radar measurements of the planet Venus | |
| JPS59182379A (ja) | 合成開口レ−ダ | |
| US4237462A (en) | Radar synchronizing apparatus and method | |
| JPS6232808B2 (ja) | ||
| JP2980390B2 (ja) | 衛星間アンテナ指向装置 | |
| JP2792322B2 (ja) | 送信電力制御式管制システム | |
| US3030620A (en) | Strobing circuit | |
| RU24576U1 (ru) | Бортовая аппаратура систем управления беспилотным летательным аппаратом | |
| Newton | Everyman's Doppler satellite navigation system | |
| US3177487A (en) | Altimeter with frequency-modulation | |
| JPH08298484A (ja) | 送信電力制御方式 | |
| JPH11148983A (ja) | 人工衛星搭載タイマの補正装置 | |
| JPS6029002A (ja) | 飛しよう体追尾装置 |