JPS58124295A - Automatic loading and unloading device for printed circuit board - Google Patents
Automatic loading and unloading device for printed circuit boardInfo
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- JPS58124295A JPS58124295A JP58006526A JP652683A JPS58124295A JP S58124295 A JPS58124295 A JP S58124295A JP 58006526 A JP58006526 A JP 58006526A JP 652683 A JP652683 A JP 652683A JP S58124295 A JPS58124295 A JP S58124295A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41F15/00—Screen printers
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- B41F15/16—Printing tables
- B41F15/18—Supports for workpieces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気または電子部品組立機に対してプリント配
線板を自動的にローディング及びアンローディングする
ための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically loading and unloading printed wiring boards to an electrical or electronic component assembly machine.
電子部品をプリント配線板に自動的に挿入するための機
械の開発に伴−１プリント配線板を部品挿入機に自動的
に供給する機構に対する要望が生じてきてｂる。この検
装置は米国特許第５．７２２．０６２号、第５．８０８
．６６２号、第４．２０９．８９８号及び第４．２８３
，８４７号に示されて層る。これら装置の機構は全て、
プリント配線板を載せて運ぶという形式の連続式コンベ
ヤによってプリント配線板全部品挿入機の一端から他端
へ移送するという作動をなすのを原則とする。このため
には、プリント配線板を一つの格納マガジンから取出し
、そして、部品仲人を行なった後に、上記配線板を別個
の受入れ用マガジンへ移送することが必要である。With the development of machines for automatically inserting electronic components into printed wiring boards, a need has arisen for a mechanism for automatically supplying printed wiring boards to a component insertion machine. This inspection device is US Pat. No. 5.722.062, No. 5.808.
．． No. 662, No. 4.209.898 and No. 4.283
, No. 847. All of the mechanisms of these devices are
In principle, all printed wiring board parts are transferred from one end of the printed wiring board component insertion machine to the other end using a continuous conveyor that carries the printed wiring board. For this purpose, it is necessary to remove the printed circuit boards from one storage magazine and, after carrying out component matching, to transfer said circuit boards to a separate receiving magazine.
本発明の目的は、プリント配線板を電子部品挿入機テー
ブル上に自動的に載置するための、及び、部品挿入操作
が終った後に上記配線板を上記テーブルから自動的に取
出すための自動式プリント配線板ローダを提供すること
にある。An object of the present invention is to provide an automatic system for automatically placing a printed wiring board on an electronic component insertion machine table and for automatically taking out the wiring board from the table after a component insertion operation is completed. The purpose of the present invention is to provide a printed wiring board loader.
本発明の他の目的は、プリント配線板を移送機構によっ
て格納マガジンから受取ってＸ−Ｙ部品挿入テーブル上
に載置し、そして、挿入操作後に、上記配線板を上記テ
ーブルを通って降下させて上記格納マガジンへ移送し戻
すようになっている自動式プリント配線板ローダを提供
することにある。Another object of the present invention is to receive a printed wiring board from a storage magazine by a transfer mechanism and place it on an X-Y component insertion table, and after the insertion operation lower the wiring board through the table. An object of the present invention is to provide an automatic printed wiring board loader adapted to transfer the printed wiring board to the storage magazine and return it.
また、マガジンを上記自動式ローダ及び部品挿入機と調
時した順序で上昇及び下降させれば、プリント配線板’
４１納マガジンの一つのトレイから取出し、そしてこの
同じトレイへ戻すことができる。In addition, if the magazine is raised and lowered in the same order as the automatic loader and component inserter, printed wiring boards'
41 storage magazine and can be removed from one tray and returned to this same tray.
このようにして、唯一つの格納マガジンを用すてプリン
ト配線板を部品挿入機に供給し、そして組立て済みの配
線板を受取ることができる。これは各個のプリント配線
板の取扱い過程を最少限化するものであり、これは従来
の技術によっては達成されなかったものである・
上述の全ての操作は、プリント配線板のローディング、
部品の挿入、及びプリント配線板のアンローディングが
調時された正しい順序で行なわれるように、ソフトウェ
ア制御される。In this way, a single storage magazine can be used to feed printed wiring boards to the component inserter and to receive assembled wiring boards. This minimizes the handling steps for each individual printed wiring board, which has not been achieved by conventional techniques. All of the above operations involve loading the printed wiring board,
The insertion of components and the unloading of printed wiring boards are software controlled to ensure that they occur in a timed and correct order.
本発明の更に他の目的は、唯一つの格納マガジンでプリ
ント配線板の部品挿入機への供給及び組立て済み配線板
の該挿入機からの受取りを可能ならしめる自動式プリン
ト配線板ロータ゛を提供することにある。これにより、
単一の複式ヘッド形部品組立機を組立ラインに用い、相
異なる大きさのプリント配線板をし組立機の左右の側か
ら自動的に給送することができる。Yet another object of the present invention is to provide an automatic printed wiring board rotor that allows a single storage magazine to supply printed wiring boards to a component inserter and to receive assembled wiring boards from the inserter. It is in. This results in
A single dual-head component assembly machine can be used in an assembly line, and printed wiring boards of different sizes can be automatically fed from the left and right sides of the assembly machine.
本発明の上記及び他の目的は、図面を参照して行なう以
下の説明から明らかになる。The above and other objects of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawings.
先ず第１図について説明すると、第１図は自動式プリン
ト配線板ローダ１０を示すものであり、該ローダは格納
マがノン１２からプリント配線板を受取って該配線板を
従来からある任意の部品挿入機１４へ移送するものであ
り、該挿入機は電子部品を上記配線板内に載置する。上
記仲人機はＸ−Ｙテーブル及び複式押入ヘッドを有して
おり、該ヘッドはリールから部品を受取ってこれを配線
板内に配置′する。上記挿入機は例えば米国特許第４．
０６３，３４７号に示されて因る型のものであり１リー
ルまたは背型部品供給源を有する。部品挿入が終った後
、プリント配線板はマガジンへ移送し戻され、そして、
該配線板が初めに取出されたマガジントレイへ戻される
。Referring first to FIG. 1, FIG. 1 shows an automatic printed wiring board loader 10 in which a storage machine receives a printed wiring board from a rack 12 and loads the wiring board into any conventional component. The electronic components are transferred to the insertion machine 14, which places the electronic components into the wiring board. The matchmaking machine has an X-Y table and a dual insertion head that receives components from a reel and places them into a wiring board. The above-mentioned insertion machine is described in US Pat. No. 4, for example.
It is of the type shown in No. 063,347 and has a one reel or back part supply. After inserting the parts, the printed wiring board is transferred back to the magazine, and
The wiring board is returned to the magazine tray from which it was initially taken out.
マガジン１２はキャリヤ１６内に載置される。Magazine 12 is mounted within carrier 16.
このキャリヤは、個々のトレイ１８をプリント配線板移
送機構２０に隣接配置するように、マガジンを１１１次
下降させるための手段を有している。空気シリンダ２２
が、選択されたプリント配線板をマガジントレイから上
記移送機構上へ押し、該移送機構は該配線板を偉人機の
Ｘ−Ｙテーブル上へ移動させる。上記プリント配線板内
への部品の挿入が終ると、この組立て済み配線板ＦｉＸ
−ＹテーブルＩｆ： ｉｆｍつて降下させられ、そして
、プリント配線板アンローダ復帰機構２４によってマガ
ジンへ搬送し尻畑れる。この間に、キャリヤ１６内のマ
ガジン制御慎構がマガジンを、上記プリント配線板が初
めに取出されたマガジントレイがこの組立て済み配線板
を受取ることのできる位置へ下降させている。一つのマ
がジン内に収容されて因る全てのプリント配線板の組立
てが終ると、このマガジンはキャリヤから取出され、そ
して新たなマガジンが該キャリヤに挿入される。プリン
ト配線板のローディング、部品の挿入、及び組立て済み
配線板のマガジンへの復帰という全手順は、この操作の
各部分が所望の固定の手順で正しく行なわれるように、
ソフトウェア制御される。プリント配線板のこの新規な
取扱い方法により、１だ、第１図に示すように複式ヘッ
ド形部品組立機を用因ることができ、自動式プリント配
線板ローダは上記組立機の両側からプリント配線板を供
給する。このようにして、相異なる型のプリント配線板
を単一の組立機で組立てることができる。更にまた、第
１図に示す型の複式ヘッド形機を、中間に操作員の居場
所をお−て互いに平行に配置すれば、唯１人の操作員が
４つの相異なるプリント配線板を一度に開側Ｊすること
ができる。The carrier has means for lowering the magazine 111 to place the individual trays 18 adjacent the printed wiring board transport mechanism 20. air cylinder 22
pushes the selected printed wiring board from the magazine tray onto the transfer mechanism, which moves the board onto the X-Y table of the machine. Once the parts have been inserted into the printed wiring board, the assembled wiring board FiX
-Y table If: The Y table If is lowered by the ifm, and then transported to the magazine by the printed wiring board unloader return mechanism 24 and returned to the magazine. During this time, the magazine control mechanism within carrier 16 is lowering the magazine to a position where the magazine tray from which the printed wiring board was originally removed can receive the assembled wiring board. When a magazine is housed in a magazine and all printed wiring boards have been assembled, the magazine is removed from the carrier and a new magazine is inserted into the carrier. The entire procedure of loading the printed wiring board, inserting the components, and returning the assembled wiring board to the magazine is carried out in such a way that each part of this operation is performed correctly with the desired fixation sequence.
Software controlled. This new method of handling printed wiring boards allows the use of a dual-head component assembly machine, as shown in Figure 1, in which an automatic printed wiring board loader handles printed wiring from both sides of the assembly machine. Supply the board. In this way, different types of printed wiring boards can be assembled on a single assembly machine. Furthermore, if multiple head machines of the type shown in Figure 1 are arranged parallel to each other with the operator's place in the middle, only one operator can handle four different printed wiring boards at once. The open side can be opened.
次に〆２図、第３図及び縞４図について説明すると、図
は、平行軸３２を支持する軸受３０を支持するフレーム
２８を有するローダ・アンローダを示すものである。軸
３２には、移送テーブル３６を支持する平行四辺形リン
ケージ３４が固定されている。テーブル３６は該テーブ
ルの主支持体４２を鳴す（第３図）。テーブル３６は、
後述するように、軸３２に固定きれたアーム４６を作動
させるシリンダ４４によって移動させられる（艙２図）
。支持体４２には、上にブロック５４．５６が取付けら
れている部材５０．５２を支持するプリント配線板支持
体４８が固定されている。Next, referring to Figures 2, 3, and 4, the figures show a loader/unloader having a frame 28 that supports a bearing 30 that supports a parallel shaft 32. A parallelogram linkage 34, which supports a transfer table 36, is fixed to the shaft 32. The table 36 rests on its main support 42 (FIG. 3). The table 36 is
As will be described later, it is moved by a cylinder 44 that operates an arm 46 fixed to the shaft 32 (Figure 2)
. Fixed to the support 42 is a printed wiring board support 48 which supports a member 50.52 on which blocks 54.56 are mounted.
取付は用のグロック５４．５６１ｄｖ−ル５８を支持し
ており（第３図）、該レール上にはプリント配＆ｉ板移
送機構６０が滑動可能に支持されている。The mounting supports a Glock 54.561 DV-Rule 58 (FIG. 3), on which a printed circuit board transfer mechanism 60 is slidably supported.
移送機構６０ｔｒｉ、互いに対置さｔまたばね弾発形の
爪６６．６８を有するブロック６４を支持するスライド
６２′？ｒ、有す。シリンダ７０は、スライド６２に増
付けられて該スライドを前後に移動させるピストンロッ
ド７２を有す。A transport mechanism 60tri, a slide 62' supporting a block 64 opposite one another and having spring-loaded pawls 66,68? r, have. The cylinder 70 has a piston rod 72 that is added to the slide 62 and moves the slide back and forth.
主フレーム２８上には、他のプリント配線板移送機構７
６を支持する上部フレーム７４が支持されている（第４
図）。この機構は、フレーム７４から外方へ延びるアー
ム８０を支持する支持用ブロック７８を備えている。ブ
ロック７８はガイドロッド８２を支持しており、該ロッ
ドはスライドプレート８４を支持しており、該プレート
上にはシリンダ８６が取付けられている。シリンダ８６
はブロック７８を貫通し、そしてプレート８７を支持し
ており、該プレートｔまレール８８？：支持しており、
該レール上にはブロック９０が軸受１）２上で直線運動
するように取付けらノ１．てし）る。他のシリンダ９５
がプレート８４に連結されてふ・す、該シリンダが引っ
込むと、シリンダ８６及び関連のレール及びブロック８
８及び９０が第２図において左から右へＳ励させられる
。その後、シリンダ８６の作動によってブロック９０は
レール８８に沿って進１せられ、該ブロック９０は第２
図において右へ更に延びる。ばね弾発形の爪９４がピボ
ットビン９６によってブロック９０に枢着され１
ている。ばね９８が上記ブロックとノ千ネルとの間で作
用して上記爪を下方へ弾発している。上記爪の端部には
プリント配線板ゾツシャ１００が枢着されている〇
上述した装置においては、プリント配線板は次のように
してＸ−Ｙテーブル上にロードされる（第２図ないし第
５図参照）。即ち、プリント配線板がマガジンから取出
されると、該配線板はプリント配線板支持体４８内のス
ロット１０２内に受承られる。この時点で、移送機構６
０は伸長させラワ、爪６８はブロック５４に当接して第
３図に示すように引っ込み位置に保持される。上記プリ
ント配線板がスロット１０２に一杯に挿入されると、該
配線板の後端部は第２図に示す位置１に来る。シリンダ
７０が引っ込むと、爪６８は上方へ弾発されて上記プリ
ント配線板の後縁に接触し、１配線板が第２図に示す位
置２に到達するまで該配線板をプリント配線板支持体内
のスロット１０２に沿って移動させる。次いで、シリン
ダ４４が作動させられ、リンケージ３４及びプリント配
線板２
支持体４８を第２図に示す破線位置へ右へ移動させる。On the main frame 28, another printed wiring board transfer mechanism 7 is mounted.
An upper frame 74 that supports 6 is supported (4th
figure). The mechanism includes a support block 78 that supports an arm 80 extending outwardly from the frame 74. Block 78 supports a guide rod 82 which supports a slide plate 84 on which a cylinder 86 is mounted. cylinder 86
passes through block 78 and supports plate 87, which plate t rail 88? :Supports,
A block 90 is mounted on the rail so as to move linearly on a bearing 1). ). Other cylinder 95
is connected to plate 84 and when the cylinder is retracted, cylinder 86 and associated rail and block 8
8 and 90 are S excited from left to right in FIG. Thereafter, the block 90 is advanced along the rail 88 by the actuation of the cylinder 86, and the block 90 is moved to the second position.
It extends further to the right in the figure. A spring-loaded pawl 94 is pivotally mounted to block 90 by a pivot pin 96. A spring 98 acts between the block and the nosennel to spring the pawl downward. A printed wiring board 100 is pivotally attached to the end of the claw. In the above-mentioned apparatus, the printed wiring board is loaded onto the X-Y table as follows (see Figures 2 to 5). (see figure). That is, when a printed wiring board is removed from the magazine, it is received within slot 102 in printed wiring board support 48. At this point, the transfer mechanism 6
0 is the extended row, and the claw 68 comes into contact with the block 54 and is held in the retracted position as shown in FIG. When the printed wiring board is fully inserted into the slot 102, the rear end of the wiring board is at position 1 shown in FIG. When the cylinder 70 is retracted, the pawls 68 are forced upwardly into contact with the trailing edge of the printed wiring board, pushing the board into the printed wiring board support until the board reaches position 2 shown in FIG. along the slot 102. Cylinder 44 is then actuated to move linkage 34 and printed wiring board 2 support 48 to the right to the dashed line position shown in FIG.
この時点で、上記プリント配線板の後縁は第２図に示す
位ｆｆ１３に来る。この時点で、上記プリント配線板支
持体の前部はＸ−Ｙテーブルの頂面１０４上にあり、上
記プリント配線板の前縁けＸ−Ｙテーブル−プリント配
線板支持体レール１０６のスロット１０５に受入れられ
る準備が整う（第５図、第６図、第７図）。次いで、シ
リンダ１０３が作動させられ、上記レールの端部を上記
テーブルに締めつける（第２図）。その後、シリンダ８
６及び９５の作動によって爪９４が解除され、該爪は上
記プリント配線板の後縁に接触して該配線板をテーブル
・レール１０６内に挿入するＯ
次に第５図につめて説明すると、図はＸ−Ｙテーブル上
のプリント配線板保持機構を示すものである。ロッド１
０８が軸受ブロック１０７によって上記テーブル上に支
持されており、且つ、調節可能ストップ１１０を有して
いる。上記ストップは、釉々の大きさのプリント配線板
に対してレール上で調節可能である。また、ロッド１０
８には了−ム１１２が支持式れており、該アームはプリ
ント配線板内の位置決め穴に受入れられるようになって
いる位置決めビン１１４を有する。At this point, the trailing edge of the printed wiring board is at a position ff13 as shown in FIG. At this point, the front of the printed wiring board support is on the top surface 104 of the X-Y table and slots 105 in the leading edge of the printed wiring board X-Y table-printed wiring board support rail 106. Preparations are made for acceptance (Figures 5, 6, and 7). Cylinder 103 is then actuated to clamp the end of the rail to the table (FIG. 2). Then cylinder 8
6 and 95 releases the pawl 94, which contacts the rear edge of the printed wiring board and inserts the wiring board into the table rail 106.Next, referring to FIG. The figure shows a printed wiring board holding mechanism on an X-Y table. rod 1
08 is supported on the table by a bearing block 107 and has an adjustable stop 110. The stop is adjustable on the rail for glaze size printed wiring boards. Also, rod 10
Supported at 8 is a arm 112 having a locating pin 114 adapted to be received in a locating hole in the printed wiring board.
昇降装置１１８の支持体−・ウジフグ１１６内にはシリ
ンダ１２０が取付けられており、該シリンダはロッド１
０８に取付けられている当接体１２２と接触する（躯６
図）。爪９４がプリント配線板をレール１０６内へ移動
させるにつれて、シリンダ１２０のピストンロッド１２
４は当接体１２２に接触し、ロッド１０８を回転させて
アーム１１２をテーブルから遠くへ持ち上げ、従って、
上記配線板がレール１０６を下方へ通通するにつれて、
ビン１１４は該配線板から遠くへ離れる。上記プリント
配線板が一杯に挿入されると、ピストンロッド１２４は
引っ込ませられ、上記位置決めビンを該配線板内の穴内
に降下させる。そこで、上記プリント配線板は部品押入
のために上記テーブル上のＨ（り位置に締めつけられる
ことになる。A cylinder 120 is installed in the support body of the lifting device 118 - Ujifugu 116, and the cylinder is connected to the rod 1.
Contact with the contact body 122 attached to 08 (body 6
figure). As the pawl 94 moves the printed wiring board into the rail 106, the piston rod 12 of the cylinder 120
4 contacts the abutting body 122 and rotates the rod 108 to lift the arm 112 away from the table, thus
As the wiring board passes downward through the rail 106,
Bin 114 is moved away from the board. When the printed wiring board is fully inserted, piston rod 124 is retracted, lowering the locating bin into the hole in the board. Therefore, the printed wiring board is tightened to the H position on the table in order to push in the parts.
次に第６図ないし第９図について説明すると、図はプリ
ント配線板アンローディング機構及びプリント配線板を
マガジンへ復帰させるための装Ｕを示すものである。昇
降装置１１８は平行四辺形リンケージ１３０によって基
台１２８上に支持されたプラットホーム１２６を有して
おり、上記リンケージはヨーク１３４によって移動させ
られるコツｌ−４１３２上に支持されている。基台１２
８１−ｉ垂直支持体１３６上に取付けられており、該支
持体はハウジング１１６に固定された線形軸受１３８内
に支持されている。主シリンダ１４０け上記昇降装置の
上下運動を制御するロッド１４２を有している。Next, referring to FIGS. 6 to 9, the figures show a printed wiring board unloading mechanism and a device U for returning the printed wiring board to the magazine. The lifting device 118 has a platform 126 supported on a base 128 by a parallelogram linkage 130, which is supported on a tip l-4132 moved by a yoke 134. Base 12
81-i is mounted on vertical supports 136, which are supported in linear bearings 138 fixed to housing 116. The main cylinder 140 has a rod 142 that controls the vertical movement of the lifting device.
部品組立てが完了すると、シリンダ１４０のロッド１４
２の伸長により、当接体１４４はレール１０６に接触さ
せられてこれを回転させ、組立て済みのプリント配線板
を昇降装置プラットホーム１２６上に降ろす。この時点
で、シリンダ１４６が作動させられてロッド１３２を第
６図において右へ移動させ、上記プリント配線板をリン
ケージ１３０を通って降下させ、昇降装置ｕｏ基台１２
８５
上に枢着されているレール１４８内に係止係合させる。When the parts assembly is completed, the rod 14 of the cylinder 140
2, the abutment body 144 contacts and rotates the rail 106, lowering the assembled printed wiring board onto the elevator platform 126. At this point, cylinder 146 is actuated to move rod 132 to the right in FIG.
85 into locking engagement within the rail 148 which is pivotally mounted thereon.
その後、ピストンロッド１４２は引っ込まされて上記プ
ラットホームを第６図に示す破線位１縦へ下降させる。Thereafter, the piston rod 142 is retracted to lower the platform vertically one position along the dashed line shown in FIG.
次に第７図ないし第９図について説明すると、図はプリ
ント配線板復帰機栖を示すものである。Next, referring to FIGS. 7 to 9, the figures show a printed wiring board return machine.
昇降装置１１８はころ軸受１５０及び線形軸受１５２土
に支持されており、これら軸受は機械支持体上の軌道１
５４％１５５内にそれぞれ乗っている。上記昇降装置を
下降させると、該昇降装置はマガジンへ向かって搬送し
戻されるべき位置にくる。こねは１対のレール１５６．
１５８によって行なわれ、該レール上にｒｉ軸受ブロッ
ク１６０、］６２が支持されており、シリンダ１６４．
１６６によって該レールを下ってイ多動させられる。昇
降装置１１８はシリンダ１６８を支持して′訃り、該シ
リンダはハウジング１１６内に枢着されているドッグ１
７（）を位置決めする。上記昇降装置がＸ−Ｙテーブル
の下にあるという位置において汀、ドッグ１７０はブロ
ック１６２と接触する。この６
時に、シリンダ１６４の引っ込みによって上記ブロック
及び昇降装置組立体全体がレール１５８を下って移動さ
せられる。その後、シリンダ１６８が伸長すると、ドッ
グ１７０は第７図に示す破線位置へ回転させられ、ブロ
ック１６０と係合する。The lifting device 118 is supported in roller bearings 150 and linear bearings 152, which are connected to the track 1 on the mechanical support.
54% are within 155 respectively. When the lifting device is lowered, it is in a position to be transported back towards the magazine. Knead with a pair of rails 156.
158, on which is supported an ri bearing block 160, ]62, and a cylinder 164.
166 causes it to move down the rail. The lifting device 118 supports and supports a cylinder 168 which is connected to the dog 1 pivotably mounted within the housing 116.
7. Position (). At the position where the lifting device is below the X-Y table, dog 170 contacts block 162. At this time, retraction of cylinder 164 causes the entire block and elevator assembly to move down rail 158. Thereafter, when cylinder 168 is extended, dog 170 is rotated to the dashed position shown in FIG. 7 and engages block 160.
シリンダ１６６が伸長すると、ブロック１６０及び昇降
装置組立体は、昇降装置がマガジンに隣接する軌道の端
部に到達するまで、レール１５６を下って移動する。As cylinder 166 extends, block 160 and elevator assembly move down rail 156 until the elevator reaches the end of the track adjacent the magazine.
この間に、他のプリント配線板が移送機構３６によって
前述の仕方でレールにロードされており、そしてシリン
ダ７０（第３図）は引つ込筐せられ、爪６６はストップ
１７２に当接して上昇位置に保持され、昇降装置が機械
の端部へ向かって移動するときに該爪が昇降装置上のプ
リント配線板の邪魔とならないようになってｂる。上記
昇降装置が機械の端部に到達すると、上記プリント配線
板の後縁は爪６６に隣接する位置にくる。シリンダ７０
が再び伸長すると、爪６６はたれ下って上記プリント配
線板の後縁と係合し、該配線板を１７−ル１４８から外
に滑らせ、該配線板が初めに取出されたマガジンの元の
トレイ内に入らせる。During this time, another printed wiring board is being loaded onto the rail by the transfer mechanism 36 in the manner described above, and the cylinder 70 (FIG. 3) is retracted and the pawl 66 is raised against the stop 172. It is held in position so that the pawl does not interfere with the printed wiring board on the lifting device as the lifting device moves toward the end of the machine. When the lifting device reaches the end of the machine, the trailing edge of the printed wiring board is in a position adjacent to the pawl 66. cylinder 70
As the board extends again, the pawls 66 droop down and engage the trailing edge of the printed wiring board, sliding the board out of the 17-rule 148 and returning it to its original location in the magazine from which it was originally removed. Put it in the tray.
以上、本発明をその一実施例について説明したが、ここ
に開示した自動式プリント配線板取扱装置の基本的忠恕
の範囲内で他の構造を用いることも可能である。例えば
、組立機に供給されるプリント配線板を自動的に取扱い
して上述したものとは異なる形態で部品の組立てを行な
うために本発明装置を用いることも可能である。Although the present invention has been described in terms of one embodiment thereof, other constructions may be used within the basic principles of the automatic printed wiring board handling apparatus disclosed herein. For example, it is possible to use the apparatus of the invention to automatically handle printed wiring boards supplied to an assembly machine and to assemble components in a form different from that described above.
型口動式プリント配線板ローｌ及びアンローダの刷祝図
、第２図は本発明のプリント配線板ローダ・アンローダ
の立面図、第３図はプリント配線板ローディング用キャ
リヤの一部截除斜視図、第４図はプリント配線板を部品
組立機のテーブルに挿入するためのゾツシャアームの斜
視図、第５図は挿入テーブルのプリント配線板保持装置
の斜視図、第６図はプリント配線板保持装置及び昇降装
置ｉ機構の上部の側面図、第７図は昇降装置機構の端面
９
図、槙８図は昇降装ｆを移動し戻らせてプリント配線板
を格納マガジンに挿入し戻すアンローダ復帰機構の頂面
図、第９図は昇降装置′及びアンローダ復帰機構の斜視
図である。
１２・・・格納マガジン、１６・・・キャリヤ、１８・
・・トレイ、２０・・・プリント配線板ローダ移送機構
、２４・・・プリント配線板アンローダ復帰機構、２８
・・・フレーム、３４・・・平行四辺形リンケーク、３
６・・・移送テーブル、４８・・・プリント配線板支持
体、６６．６８・・・ばね弾発形爪、７６・・・プリン
ト配線板移送機構、１０６・・・Ｘ−Ｙテーブル支持レ
ール、１】２・・・アーム、１１４・・・位置決めビン
、１１８・・・昇降装置、１４０・・・主シリンダ、１
４２・・・ピストンロッド、１４４・・・当接体、１５
４．１５５・・・軌道、１６４．１６６・・・シリンダ
。
０Fig. 2 is an elevational view of the printed wiring board loader/unloader of the present invention, and Fig. 3 is a partially cut away perspective view of the printed wiring board loading carrier. Figure 4 is a perspective view of the Zotsusha arm for inserting a printed wiring board into the table of a parts assembly machine, Figure 5 is a perspective view of the printed wiring board holding device of the insertion table, and Figure 6 is a perspective view of the printed wiring board holding device. 7 is a side view of the upper part of the elevating device i mechanism, FIG. 7 is an end view of the elevating device mechanism, FIG. The top view and FIG. 9 are perspective views of the lifting device' and the unloader return mechanism. 12...Storage magazine, 16...Carrier, 18.
...Tray, 20... Printed wiring board loader transfer mechanism, 24... Printed wiring board unloader return mechanism, 28
... Frame, 34 ... Parallelogram linkage, 3
6...Transfer table, 48...Printed wiring board support, 66.68...Spring elastic claw, 76...Printed wiring board transfer mechanism, 106...X-Y table support rail, 1] 2... Arm, 114... Positioning bin, 118... Lifting device, 140... Main cylinder, 1
42... Piston rod, 144... Contact body, 15
4.155... Orbit, 164.166... Cylinder. 0
Claims (1)
動的にローディング及びアンローディングする装置にお
Ａで、 （ａ） ７’ｌＪント配線板格納手段からプリント配
線板を受取り、＃プリント配線板を上記組立機の部品載
置場所１４上へ移送するプリント配線板ローディング機
構２０と、 （ｂ） 上記組立機の載置場所から組立て済みプリン
ト配線板をアンローディングする手段とを備えて成り、 （ｃ） 上記アンローディング手段は上記組立て済み
プリント配線板を上記格納手段１２へ復帰させる手段２
４を含んでいることを特徴とすル自動式ローディング及
びアンローディング装置。 （２）格納手段が、プリント配線板の収納用個別トレイ
１８付きのマガジン１２を有するキャリヤ１６を含んで
おり、上記キャリヤ１６は上記マガジン１２をローディ
ング操作からアンローディング操作へ割出しし、個別の
プリント配線板が所定のトレイ１８から取出され、組立
て後に該トレイ１８へ再挿入されることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の自動式ローディング及びアン
ローディング装置。 （３） アンローディング手段が、組立て済みプリン
ト配線板を載置場所を通って降ドさせ格納手段１２へ復
帰させる手段１０６．１４０．１４２．１４４を含んで
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
式ローディング及びアンローディング装置。 （４）７ｙロ一デイング手段が、組立て済みプリント配
線板を載置場所から受取る昇降装置１１８を含んでおり
、この昇降装置１１８Ｆｉ該昇降装置１１８を格納手段
１２へ向かって搬送するために１ｌｕＬ道１５４．１５
５上に支持されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の自動式ローディング及びアンローディング
装置。 （５） ローディング手段が、プリント配線板支持体
４８を有する移送テーブル３６と、プリント配線板を上
記プリント配線板支持体４８に沿って移動させる手段６
６．６８と、上記移送テーブル３６を部品組立機１４へ
向かって搬送する手段３４とを含んでいることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の自動式ローディング及
びアンローディング装置。 （６） プリント配線板を移送テーブル３６から載置
場所上のプリント配線板保持機構１１２，１１４内へ移
動させる手段７６を具備することを特徴とする特許請求
の範囲第５１Ｊｌ記賊の自動式ローディング及びアンロ
ーディング装置。 （７）アンローディング手段が、プリント配線板をプリ
ント配線板保持機構１１２．１１４から受取り、上記プ
リント配線板を搬送位置に下降させて該プリント配線板
を格納手段１２へ移送し戻す昇降装置１１８を含んでい
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の自動式
ローディング及びアンローディング装置。 （８） プリント配線板をプリント配線板支持体４８
に沿って移動させる手段が、上記プリント自己線板を昇
降装置１１８から取出して格納手段１２内へ移動させる
手段を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第７
項記載の自動式ローディング及びアンローディング装置
。 （９Ｈａ） フレーム２８と、 （ｂ） 上記フレーム２８上に支持され、且つプリン
ト配線板を格納手段１２から受取るように移送テーブル
３６を支持する平行四辺形リンケージ３４とを具備し、 （Ｃ） 上記移送テーブル３６＃″ｉプリント配線板
支持体４８を有し、上記プリント配線板支持体は上記プ
リント配線板を該支持体に沿って搬送する手段を含んで
おり、更に、 （ｄ） 上記平行四辺形リンケージ３４を作動でせ及
び上記移送テーブル３６を組立機１４へ向かって搬送す
る動力手段と、 （ｅ） 上記プリント配線板を上記移送テーブル３６
から取出して載置場所上へ移動させる手段７６と、 （ｆ） 組立て済みプリント配線板を上記載置場所か
ら受取り、上記プリント配線板を上記格納手段１２へ戻
すべき位置へ下降させる昇降装置手段１１８とを具備す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第８項のｈ
ずれか１項に記載の自動式ローディング及びアンローデ
ィング装置。 ［Ｉ・ 昇降装ｆｉｌ １８を格納手段１２へ向かって
戻す手段１６４．１６６を具備することを特徴とする特
許請求の範囲第９項記載の自動式ローディング及びアン
ローディング装置。 αの プリント配線板をプリント配線板支持体４８に沿
って搬送する手段が、上記プリント配線板を昇降装置１
１８から取出し及び上記プリント配線板を格納手段１２
内に戻す手段を含んでいることを特徴とする特許請求の
範囲第１０項記載の自動式ローディング及びアンローデ
ィング装ｆｆ。[Scope of Claims] Ill A device for automatically loading and unloading printed wiring boards into an electronic component assembly machine, comprising: (a) receiving a printed wiring board from a wiring board storage means; #Comprising a printed wiring board loading mechanism 20 for transferring the printed wiring board onto the component mounting location 14 of the assembly machine; and (b) means for unloading the assembled printed wiring board from the mounting location of the assembly machine. (c) the unloading means includes means 2 for returning the assembled printed wiring board to the storage means 12;
4 automatic loading and unloading device. (2) the storage means includes a carrier 16 having a magazine 12 with an individual tray 18 for storage of printed wiring boards; said carrier 16 indexes said magazine 12 from loading to unloading operations; 2. The automatic loading and unloading device according to claim 1, wherein the printed wiring board is removed from a predetermined tray 18 and reinserted into said tray 18 after assembly. (3) The unloading means includes means 106.140.142.144 for unloading the assembled printed wiring board through the loading location and returning it to the storage means 12. Automatic loading and unloading device according to paragraph 1. (4) The 7y loading means includes a lifting device 118 for receiving the assembled printed wiring board from the loading location, and a 1luL path for transporting the lifting device 118 towards the storage means 12. 154.15
Automatic loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the automatic loading and unloading device is supported on 5. (5) The loading means includes a transfer table 36 having a printed wiring board support 48 and a means 6 for moving the printed wiring board along the printed wiring board support 48.
6.68; and means 34 for transporting said transfer table 36 towards the parts assembling machine 14. (6) Automatic loading of claim 51 Jl, characterized by comprising means 76 for moving the printed wiring board from the transfer table 36 into the printed wiring board holding mechanisms 112, 114 on the mounting location. and unloading equipment. (7) The unloading means receives the printed wiring board from the printed wiring board holding mechanism 112, 114, lowers the printed wiring board to the transport position, and transports the printed wiring board back to the storage means 12, and includes a lifting device 118. Automatic loading and unloading device according to claim 6, characterized in that it comprises: (8) Place the printed wiring board on the printed wiring board support 48
Claim 7, characterized in that the means for moving the printed self-wired board along the line includes means for removing the printed self-wired board from the lifting device 118 and moving it into the storage means 12.
Automatic loading and unloading equipment as described in Section 1. (9Ha) a frame 28; (b) a parallelogram linkage 34 supported on the frame 28 and supporting a transfer table 36 for receiving printed wiring boards from the storage means 12; a transfer table 36#''i printed wiring board support 48, said printed wiring board support including means for transporting said printed wiring board along said support; and (d) said parallelogram. (e) power means for actuating the linkage 34 and transporting the transfer table 36 towards the assembly machine 14; (e) moving the printed wiring board to the transfer table 36;
(f) lifting device means 118 for receiving the assembled printed wiring board from the said placing place and lowering said printed wiring board to the position where said printed wiring board is to be returned to said storage means 12; h of claims 1 to 8, characterized in that
Automatic loading and unloading device according to any one of the preceding paragraphs. [I. Automatic loading and unloading device according to claim 9, characterized in that it comprises means 164, 166 for returning the lifting equipment fil 18 towards the storage means 12. The means for conveying the printed wiring board along the printed wiring board support 48 transports the printed wiring board to the lifting device 1.
Taking out the printed wiring board from 18 and storing the printed wiring board 12
11. Automatic loading and unloading device ff as claimed in claim 10, characterized in that it includes means for returning the device to the inside.
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| US34047482A | 1982-01-18 | 1982-01-18 | |
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| JPS58124295A true JPS58124295A (en) | 1983-07-23 |
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