JP3642131B2

JP3642131B2 - Magazine device

Info

Publication number: JP3642131B2
Application number: JP32255696A
Authority: JP
Inventors: 政男山辺
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JPH10167471A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を実装するプリント基板やリードフレームなどの基板を収納するマガジンを管理するためのマガジン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を実装する基板はマガジンに収納して管理されており、またマガジンはマガジン装置で管理されている。マガジン装置は、一般にローダあるいはアンローダと称されている。マガジン装置は、基板を１枚づつ電子部品実装ラインへ送り出し、また空のマガジンに基板を１枚づつ回収するようになっている。
【０００３】
図９は、従来のマガジン装置のマガジン送り出し部の側面図である。マガジン１は、載置部２上に並べて載置されている。載置部２の側方にはリフター３が設置されており、リフター３が駆動することにより、断面Ｌ字形の昇降台４を昇降させる。また載置部２上のマガジン１をリフター３側へ押送するシリンダ５が設けられている。
【０００４】
次に動作を説明する。まず、リフター３を駆動して昇降台４を載置部２と同じレベルにする。次にシリンダ５のロッド６を突出させることにより、載置部２上のマガジン１を昇降台４側へ押送し、先頭のマガジン１を昇降台４に載せる（鎖線で示すマガジン１を参照）。そこでリフター３が作動して昇降台４を上昇させ、マガジン１を所定のレベルまで上昇させる。次いで、マガジン１の内部に収納されている基板は図外のコンベヤにより電子部品実装ラインへ送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
マガジン１の幅Ｗは、これに収納する基板の品種などによって様々である。そこで従来は、マガジン１の幅Ｗに応じて、様々な幅Ｄの昇降台４を用意し、マガジン１の幅Ｗに応じて昇降台４を交換していた。しかしながらこのような従来手段では、幅Ｄの異る多種類の昇降台４を常備して管理せねばならず、また昇降台４の交換を頻繁に行わねばならないので、交換作業が面倒であり、また交換のためにかなりの時間を要するなどの問題点があった。
【０００６】
したがって本発明は、幅の異る様々なマガジンを昇降台を交換することなく取り扱うことができるマガジン装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のマガジン装置は、複数個のマガジンを並べて載置する第１の載置部と、この第１の載置部に並設された受台と、この受台の側方に設置されたリフターと、大幅のマガジンが載せられる幅を有し、前記リフターに沿って昇降する昇降台と、前記第１の載置部に並設された複数個のマガジンを前記受台側へ押送する押送子を移動させるためのモータから成る第１の搬送手段と、予め登録されたマガジンの幅に基づいて前記モータを制御することにより、前記第１の載置部に並べて載置された複数個のマガジンのなかの先頭のマガジンだけを前記受台上に送り出す制御部と、前記受台を前記昇降台側へ移動させることにより前記先頭のマガジンと２番目のマガジンの間にギャップをあけるシリンダと、前記ギャップにシリンダのロッドを突出させ、このシリンダのロッドで前記受台へ搬送された先頭のマガジンを前記昇降台上へ搬送する第２の搬送手段と、第１の載置部の上方もしくは下方に設けられた第２の載置部と、昇降台上のマガジンをこの第２の載置部へ搬送する第３の搬送手段とを備えた。
【０００８】
【発明の実施の形態】
上記構成の本発明は、昇降台の幅を大きくしておくことにより、幅の異る様々なマガジンを昇降台に載せて、電子部品実装ラインへの送り出しや回収を行うことができる。
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のマガジン装置の側面図、図２は同平面図、図３、図４、図５、図６、図７、図８は同動作中の部分側面図である。
【００１０】
まず、図１および図２を参照して、マガジン装置の全体構造を説明する。図１において、基台１０上には箱型の本体１１が設けられている。本体１１の下部には第１の載置部１２が設けられており、また本体１１の上板は第２の載置部１３となっている。マガジン１４は第１の載置部１２や第２の載置部１３に並べて載置されている。
【００１１】
第１の載置部１２の下方には水平な送りねじ１５が設けられている。送りねじ１５は、伝動ベルト１６を介してモータ１７に駆動されて回転する。送りねじ１５にはナット１８が螺着されている。ナット１８には押送子１９が結合されている。図２に示すように、押送子１９は棒状体であって、マガジン１４の背後に水平に延出している。モータ１７が正回転すると、ナット１８は送りねじ１５に沿って右方向へ移動する。これにより押送子１９も右方向へ移動し、第１の載置部１２上に並設された複数個のマガジン１４を右方向へ押送する。またモータ１７が逆回転すると、ナット１８や押送子１９は左方向へ後退する。すなわち、符号１５〜１９を付した要素は、マガジン１４を前方へ搬送する第１の搬送手段となっている。
【００１２】
図１および図２において、第１の載置部１２の下方には、送りねじ１５と平行な長尺の第１のシリンダ２１が設けられている。シリンダ２１のロッド２２の先端部にはブロック２３が結合されている。ブロック２３の下部は水平なガイドレール２４にスライド自在に嵌合している。ブロック２３の前面には第２のシリンダ２５が複数個結合されている。第１の載置部１２の前方には、これと同じ高さの受台２７が並設されている。シリンダ２５のロッド２６は、受台２７に切欠された横長の切欠溝２８に突出している。後述するように、第１のシリンダ２１と第２のシリンダ２５は、受台２７上のマガジン１４を昇降台４４（後述）上へ送り出す第２の搬送手段となっている。
【００１３】
図１において、第１の載置部１２の下面には第３のシリンダ３０が装着されている。第３のシリンダ３０のロッド３１にはブロック３２が結合されている。ブロック３２の下部はガイドレール２４にスライド自在に嵌合している。上記受台２７の後端部は第１の載置部１２の下方へ延出し、ブロック３２の上面に結合されている。
【００１４】
図１において、本体１１の側方にはリフター４０が設置されている。リフター４０の内部には、垂直な送りねじ４１、送りねじ４１に螺着されたナット４２、送りねじ４１を回転させるモータ４３が収納されている。ナット４２には断面Ｌ字形の昇降台４４が結合されている。したがってモータ４３が正逆回転すると、送りねじ４１は正逆回転し、ナット４２およびナット４２に結合された昇降台４４は昇降する。図２に示すように、昇降台４４にはシリンダ２５のロッド２６が突出可能な切欠溝２９が切欠形成されている。
【００１５】
図１において、リフター４０の上面には、第４のシリンダ４５が水平な姿勢で設置されている。４６はそのロッドである。図２において、本体１１とリフター４０の間には、基板搬送用のコンベヤ４７が設けられている。図１において、Ｌはコンベヤ４７の上面のレベルである。また図３に示すように、第１の載置部１２の前端上方には、マガジン１４を検出するためのセンサ３９が設けられている。センサ３９は制御部２０に接続されている。制御部２０は、モータ１７、各シリンダ２１，２５，３０，４５などを制御する。なお、図１および図２ではセンサ３９は省略している。
【００１６】
このマガジン装置は上記のような構成より成り、次に図３〜図８を参照しマガジン装置を、マガジン１４内の基板をコンベヤ４７へ送り出すローダとして使用した場合の動作を説明する。図３〜図８は一連の動作を順に示している。まず図３に示すように、第１の載置部１２上に複数の基板を収納したマガジン１４をランダムに載置する。このとき、押送子１９は後方に退去している。また第２のシリンダ２５のロッド２６は上方へ突出しており、昇降台４４は第１の載置部１２や受台２７と同じレベルまで下降している。
【００１７】
次に、図４に示すようにモータ１７を正回転させ、押送子１９を右方向へ前進させてマガジン１４を押送する。そして先頭のマガジン１４がロッド２６に当ったことをセンサ３９が検出すると、その旨制御部２０に報知され、モータ１７は駆動を停止する。すなわち、ここでは第２のシリンダ２５はマガジン１４の前進を停止させるストッパとなっている。
【００１８】
次に図５に示すように、シリンダ２５のロッド２６を下方へ引き込ませるとともに、モータ１７は正駆動し、押送子１９をマガジン１４の幅Ｗだけ右方向へ前進させることにより、先頭のマガジン１４を受台２７上へ１個だけ送り出す。なおマガジン１４の幅Ｗは、制御部２０に予め登録されており、制御部２０によってモータ１７を制御して先頭のマガジン１４だけを受台２７上に送り出す。
【００１９】
次に図６に示すように、第３のシリンダ３０のロッド３１をわずかに突出させることにより、受台２７をわずかに前進させ、先頭のマガジン１４と第２番目のマガジン１４の間にギャップＧを生じさせる。次にシリンダ２５のロッド２６をこのギャップＧに上昇させる。
【００２０】
次に図７に示すように、第１のシリンダ２１のロッド２２を大きく突出させる。するとシリンダ２５は右方向へ大きく移動し、これによりマガジン１４はロッド２６に押されて昇降台４４に載せられる。すなわち、第１のシリンダ２１および第２のシリンダ２５は、マガジン１４を受台２７から昇降台４４へ搬送する第２の搬送手段となっている。
【００２１】
次に図８に示すように、リフター４０を駆動して昇降台４４を上昇させ、マガジン１４内の基板とコンベヤ４７とを同じ高さにする。そして図示しない基板送り出し手段によってこのマガジン１４内の基板はコンベヤ４７へ送り出される。その後リフター４０を昇降させて次にコンベヤ４７へ送り出す基板をコンベヤ４７と同じ高さにし、上述の動作を繰り返す。以上により、第１の載置部１２上のマガジン１４内の基板を電子部品実装ラインへ送り出すための一連の動作は終了する。また第１のシリンダ２１のロッド２２や第３のシリンダ３０のロッド３１は引き込み、次のマガジン１４の送り出しに備える。
【００２２】
図３〜図８において、マガジン１４の幅Ｗは大小様々である。そこで昇降台４４の幅Ｄを大きくして、大幅のマガジンも載せられるようにし、またモータ１７の駆動によるマガジン１４の受台２７への送り込み量をマガジン１４の幅Ｗに応じて設定すれば、様々な幅Ｗのマガジン１４を取り扱うことができる。
【００２３】
次に、空になったマガジン１４を第２の載置部１３上に回収する動作について、図１を参照して説明する。図１において、空になったマガジン１４を載せた昇降台４４を第２の載置部１３と同じ高さに移動させる。次に第４のシリンダ４５のロッド４６が左方向へ突出することにより、昇降台４４上のマガジン１４を第２の載置部１３上に回収する。
【００２４】
次にマガジン装置を電子部品実装ラインでの処理を終えた基板を、マガジン１４に回収するアンローダとして使用した場合について説明する。前述のローダとして使用した場合と異なる点は、まず空のマガジン１４を第１の載置部１２に載せる点と、レベルＬにおいて昇降台４４のマガジン１４にコンベヤ４７で搬送されてきた基板を回収する点および基板が満杯になったマガジン１４と第２の載置部１３に回収する点であり、マガジン１４を第１の載置部１２から昇降台４４へ載せる動作と昇降台４４から第２の載置部１３へ載せる動作は同じである。以上のように本発明のマガジン装置は、ローダとアンローダのどちらにも使用できる。
【００２５】
本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、例えば第１の搬送手段としては送りねじ１５とナット１８以外に、タイミングベルトやプーリを使用して押送子１９を移動させるものでもよく、数値制御によって１個のマガジン１４だけ受台２７上に正確に移動させることができるものであればよい。また第１の載置部１２と第２の載置部１３は、上下関係が逆になってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、大幅のマガジンを載せられるように昇降台の幅を大きくしておくことにより、幅の異る様々なマガジンを昇降台に載せて、電子部品実装ラインへの送り出しや回収を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のマガジン装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のマガジン装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図４】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図６】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図７】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図８】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図９】従来のマガジン装置のマガジン送り出し部の側面図
【符号の説明】
１１本体
１２第１の載置部
１３第２の載置部
１４マガジン
１５送りねじ
１７モータ
１８ナット
１９押送子
２１第１のシリンダ
２５第２のシリンダ
２７受台
３０第３のシリンダ
４０リフター
４４昇降台
４５第４のシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magazine device for managing a magazine for storing boards such as printed boards and lead frames on which electronic components are mounted.
[0002]
[Prior art]
A substrate on which electronic components are mounted is managed by being housed in a magazine, and the magazine is managed by a magazine device. The magazine device is generally called a loader or unloader. The magazine device sends out the substrates one by one to the electronic component mounting line, and collects the substrates one by one in an empty magazine.
[0003]
FIG. 9 is a side view of a magazine delivery portion of a conventional magazine apparatus. The magazine 1 is placed side by side on the placement unit 2. A lifter 3 is installed on the side of the mounting portion 2. When the lifter 3 is driven, the lifting platform 4 having an L-shaped cross section is moved up and down. In addition, a cylinder 5 for pushing the magazine 1 on the placement unit 2 to the lifter 3 side is provided.
[0004]
Next, the operation will be described. First, the lifter 3 is driven to bring the lifting platform 4 to the same level as the placement unit 2. Next, by projecting the rod 6 of the cylinder 5, the magazine 1 on the mounting portion 2 is pushed to the lifting platform 4 side, and the leading magazine 1 is placed on the lifting platform 4 (see the magazine 1 indicated by the chain line). Therefore, the lifter 3 operates to raise the elevator 4 and raise the magazine 1 to a predetermined level. Next, the substrate stored in the magazine 1 is sent to the electronic component mounting line by a conveyor (not shown).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The width W of the magazine 1 varies depending on the type of substrate stored in the magazine. Therefore, conventionally, the elevator 4 having various widths D is prepared according to the width W of the magazine 1, and the elevator 4 is exchanged according to the width W of the magazine 1. However, with such conventional means, it is necessary to always manage various types of lifting platforms 4 having different widths D, and the lifting platform 4 must be frequently replaced. In addition, there was a problem that a considerable time was required for replacement.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a magazine apparatus that can handle various magazines having different widths without exchanging the lifting platform.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The magazine device according to the present invention is provided with a first placement portion for placing a plurality of magazines side by side, a receiving stand arranged in parallel with the first placing portion, and a side of the receiving stand. A lifter having a width on which a large magazine can be placed, a lifting platform that moves up and down along the lifter, and a plurality of magazines arranged side by side on the first placement portion to push the magazine to the receiving table side A plurality of first and second conveying units arranged side by side on the first placement unit by controlling the motor on the basis of a first transfer means comprising a motor for moving the child and a magazine width registered in advance; cylinder to open a gap between the top of the magazine and the second magazine and a control unit for a only the magazine feeding on the pedestal, by moving the cradle to the elevation frame side of the head within the magazine And project the cylinder rod into the gap. And a second transport means for transporting the top magazine transported to the receiving table by the rod of the cylinder onto the lifting table, and a second mounting provided above or below the first mounting portion. And a third transport means for transporting the magazine on the lifting platform to the second placement section.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present invention having the above-described configuration, by increasing the width of the lifting platform, various magazines having different widths can be placed on the lifting platform, and sent to and collected from the electronic component mounting line.
[0009]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a magazine apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIGS. 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are partial side views during the operation. It is.
[0010]
First, the overall structure of the magazine apparatus will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a box-shaped main body 11 is provided on a base 10. A first placement portion 12 is provided at the lower portion of the main body 11, and an upper plate of the main body 11 serves as a second placement portion 13. The magazine 14 is placed side by side on the first placement unit 12 and the second placement unit 13.
[0011]
A horizontal feed screw 15 is provided below the first placement portion 12. The feed screw 15 is driven to rotate by a motor 17 via a transmission belt 16. A nut 18 is screwed to the feed screw 15. A pusher 19 is coupled to the nut 18. As shown in FIG. 2, the pusher 19 is a rod-like body and extends horizontally behind the magazine 14. When the motor 17 rotates forward, the nut 18 moves to the right along the feed screw 15. As a result, the pusher 19 also moves in the right direction, and pushes the plurality of magazines 14 arranged on the first placement unit 12 in the right direction. Further, when the motor 17 rotates in the reverse direction, the nut 18 and the pusher 19 move backward in the left direction. That is, the elements denoted by reference numerals 15 to 19 serve as a first transport unit that transports the magazine 14 forward.
[0012]
In FIG. 1 and FIG. 2, a long first cylinder 21 parallel to the feed screw 15 is provided below the first placement portion 12. A block 23 is coupled to the tip of the rod 22 of the cylinder 21. The lower part of the block 23 is slidably fitted to a horizontal guide rail 24. A plurality of second cylinders 25 are coupled to the front surface of the block 23. A receiving base 27 having the same height as this is arranged in front of the first placement portion 12. The rod 26 of the cylinder 25 protrudes into a horizontally long cutout groove 28 cut out in the receiving base 27. As will be described later, the first cylinder 21 and the second cylinder 25 serve as second transport means for sending the magazine 14 on the receiving base 27 onto an elevating base 44 (described later).
[0013]
In FIG. 1, a third cylinder 30 is mounted on the lower surface of the first placement portion 12. A block 32 is coupled to the rod 31 of the third cylinder 30. The lower part of the block 32 is slidably fitted to the guide rail 24. The rear end portion of the cradle 27 extends below the first placement portion 12 and is coupled to the upper surface of the block 32.
[0014]
In FIG. 1, a lifter 40 is installed on the side of the main body 11. Inside the lifter 40 are housed a vertical feed screw 41, a nut 42 screwed to the feed screw 41, and a motor 43 that rotates the feed screw 41. A lift base 44 having an L-shaped cross section is coupled to the nut 42. Therefore, when the motor 43 rotates forward and backward, the feed screw 41 rotates forward and backward, and the nut 42 and the lifting platform 44 coupled to the nut 42 are moved up and down. As shown in FIG. 2, a notch groove 29 in which the rod 26 of the cylinder 25 can protrude is formed in the lifting platform 44.
[0015]
In FIG. 1, a fourth cylinder 45 is installed on the upper surface of the lifter 40 in a horizontal posture. 46 is the rod. In FIG. 2, a conveyor 47 for transporting the substrate is provided between the main body 11 and the lifter 40. In FIG. 1, L is the level of the upper surface of the conveyor 47. As shown in FIG. 3, a sensor 39 for detecting the magazine 14 is provided above the front end of the first placement unit 12. The sensor 39 is connected to the control unit 20. The control unit 20 controls the motor 17, the cylinders 21, 25, 30, 45, and the like. In FIG. 1 and FIG. 2, the sensor 39 is omitted.
[0016]
This magazine apparatus is constructed as described above. Next, the operation when the magazine apparatus is used as a loader for sending out the substrates in the magazine 14 to the conveyor 47 will be described with reference to FIGS. 3 to 8 sequentially show a series of operations. First, as shown in FIG. 3, a magazine 14 containing a plurality of substrates is placed on the first placement unit 12 at random. At this time, the pusher 19 has moved backward. The rod 26 of the second cylinder 25 protrudes upward, and the lifting platform 44 is lowered to the same level as the first mounting portion 12 and the receiving platform 27.
[0017]
Next, as shown in FIG. 4, the motor 17 is rotated forward, the pusher 19 is advanced in the right direction, and the magazine 14 is pushed. When the sensor 39 detects that the leading magazine 14 has hit the rod 26, the control unit 20 is notified to that effect, and the motor 17 stops driving. That is, here, the second cylinder 25 is a stopper that stops the advance of the magazine 14.
[0018]
Next, as shown in FIG. 5, the rod 26 of the cylinder 25 is pulled downward, the motor 17 is driven forward, and the pusher 19 is advanced to the right by the width W of the magazine 14, whereby the leading magazine 14 Is sent out on the cradle 27. The width W of the magazine 14 is registered in advance in the control unit 20, and the motor 17 is controlled by the control unit 20 so that only the top magazine 14 is sent out on the receiving base 27.
[0019]
Next, as shown in FIG. 6, by slightly projecting the rod 31 of the third cylinder 30, the receiving base 27 is slightly advanced, and a gap G is formed between the leading magazine 14 and the second magazine 14. Give rise to Next, the rod 26 of the cylinder 25 is raised to the gap G.
[0020]
Next, as shown in FIG. 7, the rod 22 of the first cylinder 21 is protruded greatly. Then, the cylinder 25 moves greatly in the right direction, whereby the magazine 14 is pushed by the rod 26 and placed on the lifting platform 44. That is, the first cylinder 21 and the second cylinder 25 serve as a second transport unit that transports the magazine 14 from the receiving platform 27 to the lifting platform 44.
[0021]
Next, as shown in FIG. 8, the lifter 40 is driven to raise the lifting platform 44, so that the substrate in the magazine 14 and the conveyor 47 are at the same height. Then, the substrate in the magazine 14 is sent to the conveyor 47 by a substrate sending means (not shown). Thereafter, the lifter 40 is moved up and down, and the substrate to be sent to the conveyor 47 is set to the same height as the conveyor 47, and the above operation is repeated. Thus, a series of operations for sending out the substrate in the magazine 14 on the first placement unit 12 to the electronic component mounting line is completed. Further, the rod 22 of the first cylinder 21 and the rod 31 of the third cylinder 30 are pulled in and are prepared for the next magazine 14 to be sent out.
[0022]
3 to 8, the width W of the magazine 14 varies in size. Therefore, if the width D of the lifting / lowering base 44 is increased so that a large magazine can be placed, and the amount of feeding the magazine 14 to the receiving base 27 by driving the motor 17 is set according to the width W of the magazine 14, Magazines 14 of various widths W can be handled.
[0023]
Next, an operation of collecting the empty magazine 14 on the second placement unit 13 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the lifting platform 44 on which the magazine 14 that has been emptied is moved to the same height as the second placement unit 13. Next, when the rod 46 of the fourth cylinder 45 projects leftward, the magazine 14 on the lifting platform 44 is collected on the second placement unit 13.
[0024]
Next, a case will be described in which the magazine apparatus is used as an unloader that recovers the magazine 14 after processing on the electronic component mounting line. The difference from the case where the loader is used as a loader is that the empty magazine 14 is first placed on the first placement unit 12 and the substrate that has been transported by the conveyor 47 to the magazine 14 of the elevator 44 at level L is collected. And the point at which the substrate 14 is collected and the second mounting portion 13 are collected. The operation of placing the magazine 14 on the lifting platform 44 from the first mounting portion 12 and the second mounting portion 44 from the lifting platform 44 are performed. The operation of placing on the placement unit 13 is the same. As described above, the magazine device of the present invention can be used for both loaders and unloaders.
[0025]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in addition to the feed screw 15 and the nut 18, the first conveying unit may move the pusher 19 using a timing belt or a pulley. Any one that can accurately move only one magazine 14 onto the cradle 27 by the control. In addition, the first placement unit 12 and the second placement unit 13 may be upside down.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, by increasing the width of the lifting platform so that a large number of magazines can be placed, various magazines having different widths can be placed on the lifting platform, and sent to and collected from the electronic component mounting line. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a magazine apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the magazine apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial side view during operation of the magazine apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial side view during operation of the magazine apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a partial side view of the magazine apparatus according to the embodiment of the present invention during operation. FIG. 7 is a partial side view of the magazine apparatus according to the embodiment of the present invention during operation. Side view of the magazine device in operation [FIG. 9] Side view of the magazine delivery section of the conventional magazine device [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Main body 12 1st mounting part 13 2nd mounting part 14 Magazine 15 Feed screw 17 Motor 18 Nut 19 Pusher 21 1st cylinder 25 2nd cylinder 27 Receptacle 30 3rd cylinder 40 Lifter 44 Elevation Base 45 Fourth cylinder

Claims

There are a first placement section for placing a plurality of magazines side by side, a pedestal arranged in parallel with the first placement section, a lifter installed on the side of the pedestal, and a large magazine. A motor having a width to be placed and moving up and down along the lifter, and a motor for moving a pusher for pushing a plurality of magazines arranged in parallel on the first placement part to the receiving side. A first conveying means comprising: a first magazine of a plurality of magazines placed side by side on the first placement unit by controlling the motor based on a magazine width registered in advance; a control unit for delivering only the emissions on the cradle, the cylinder opening the gap between the top of the magazine and the second magazine by moving the cradle to the elevation frame side, of the cylinder in the gap The rod protrudes and the cylinder A second transport means for transporting the top magazine transported to the cradle on the lifting platform, a second placement section provided above or below the first placement section, A magazine apparatus comprising: a third conveying means for conveying the magazine on the lifting platform to the second placement unit.