JPS58122671A - ピツクアツプア−ムの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピックアップアームの駆動方法に関し、特に自
動演奏式レコードプレーヤにおけるピックアップアーム
の駆動方法に関する。

その目的とするところは、いか７なる場合にもピックア
ップアームを確実にコントロール出来るピックアップア
ームの駆動方法を提供することにある。

本発明によるピックアップアームの駆動方法は、ピック
アップアームの移動可能領域内に所定の範囲を設定し、
ピックアップアームがこの所定の範囲外に位置したとき
ピックアップアームを強制的にレスト位置に復帰させる
ようにしている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す概略斜視
図であり、（ａ　）はクローズ（ｃｌｏｓｅ　）状態、
（ｂ）はオープン（ｏｐｅｎ）状態をそれぞれ示してい
る。第１図に示す様に、本発明に係るレコードプレーヤ
１は本体前方からディスク（図示せず）をセットできる
いわゆるフロントローディング構成となっている。すな
わち、本体前面の操作部２に設けられた０Ｄｅｎ／　ｃ
ｌｏｓｅキー２ａを押圧することによりターンテーブル
３を搭載したスライドベース４が前進して本体前方に突
出しくオープン状態）、このオープン状態にてターンテ
ーブル３上にディスクを載置した後１、再びｏｍｅｎ／
　Ｃ１ｏｓｅキー２ａを押圧することによりスライドベ
ース４が後退してクローズ状態となりディスクがセット
されるのである。また、クローズ状１！（ａ）ではプロ
グラム選曲によるフルオート演奏が可能であり、オープ
ン状態（ｂ）ではマニュアル操作による演奏が可能であ
る。なお、本体前面に設けられるべきドアを図示してい
ないが、当該ドアもオープン／クローズ動作時スライド
ベース４に連動して開閉動作を行なう。

ピックアップアーム５はスライドベース４の幅を縮小し
かつディスクのターンテーブル３上へのセットを容易な
らしめるためにスライドベース４の後端部に位１し、こ
の位置をレスト位置としている。このピックアップアー
ム５は第２図に示す領域Ｘを演奏領域としており、レス
ト位ＨＡからディスク６上方を演奏時のトレース方向Ｔ
と逆方向しに回動することによってリードイン動作を行
ない、３０ｃｍＬＰ盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂに
達した優、予め指定された曲間上に向けて下方向に回動
するのである。ピックアップアーム５はレスト位ｆｆ１
Ａから位ＷＢまでの回動範囲を２つの駆動系、即ちピッ
クアップアーム５を機械的に駆動する第１の駆動系（以
下メカ駆動系と称する）と、ピックアップアーム５を電
磁力によって直接駆動する第２の駆動系（以下ＤＤ駆動
系と称する）とにより選択的に駆動される。

プレーヤ筐体側にはアームストッパー１８が、スライド
へ−ス４側にはアームストッパー４８が設けられており
、スライドベース４が筐体内に収納された状態では、ピ
ックアップアーム５はアームストッパー１ａに当接して
いる（レストイン）。

このとき、後述する（第３図において）様にピックアッ
ププレート２７とマグネットホルダー２８との間にスプ
リング３０が介在しているため、ピックアッププレート
２７に固定されかつメカ駆動系７により駆動されるビン
部材１２はスプリング３０の付勢力に抗して駄目押し状
態で待機する。

そしてスライドベース４が前方へ移動すると、アームス
トッパー１８とピックアップアーム５が離間するためビ
ン部材１２の駄目押しが解除になりピックアップアーム
５はアームストッパー４ａに当接するまで後方に回動す
る。このようにすることにより、ディスクの着脱時にピ
ックアップアーム５が邪魔にならないと共に、収納時の
スペースファクターが自重する。

第３８ｇ及び第４図はピックアップアームの駆動機構を
示す概略平ｉｉＮ図及び組立前の各部の斜視図である。

第３図及び第４図において、メカ駆動系７は、外周にギ
ヤを有しピックアップアーム５の回転中心軸と同軸的又
は同心状に設けられて回転自在な回転部材８と、駆動源
である回転モータ９と、ギヤの組み合わせからなり回転
モータ９の駆動力を回転部材８に伝達する動り伝達部１
０と、回転部材８上に設けられたラッチ機構１１とを備
え、ラッチ機構１１がピックアップアーム５と連動する
ピン部材１２に回転部材８の回転に応じて選択的に係合
することによりピックアップアーム５をレスト位ＷＩＡ
からディスク中心近傍の位＠Ｃまでの第１０回動範囲に
おいて駆動する。ラッチ機構１１は、回転部材８に植設
されたビン１３により揺動可能に軸支された揺動アーム
１４と、この揺動アーム１４と一体的に設けられたガイ
ドビン１５を案内すべく回転部材８に形成されたガイド
孔１６と、揺動アーム１４を先述したビン部材１２に係
合可能な係合位置Ｐ若しくは非係合位置Ｑに位置せしめ
るべく揺動アーム１４に係合するバネ部材１７とからな
り、ＷＡＴｏアーム１４が係合位置Ｐにあるとき回転部
材８上に設けられた把持部材１８と協動してピン部材１
２を把持することによって回転部材８の回転に応じてピ
ックアップアーム５を回動させ、ピックアップアーム５
が位置Ｃに達した時点で非係合位置Ｑに反転しビン部材
１２との係合を解除することでピックアップアーム５の
駆動を停止する。

一方、ＤＤ駆動系１９は例えばピックアップアーム側に
設けられた可動マグネットとアームスタンド側に設けら
れた固定コイルとを含み、略ディスク中心位１１Ｄから
３０ｃｍＬＰ盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂまでの第
２の回動範囲においてピックアップアーム５を駆動する
。可動マグネット２０は、アームスタンド２１の軸受２
２により回転自在に保持されたピックアップアーム５の
回転軸（図示せず）に、ヨーク２３と互いに所定間隔だ
け離れて対向するように固定されており、円周方向に興
なる磁極が後述する駆動コイル及び速度検出コイルに対
応して交互に並ぶように厚み方向に着磁されている。一
方、マグネット２０とヨーク２３との藺に位置するよう
に基板２４がアームスタンド２１に取り付けられており
、この基板２４にはマグネット２０と協動してピックア
ップアーム５を電磁力によって０転駆動する一対の駆動
コイル２５ａ　、２５ｂ及びピックアップアーム５の回
動速度を検出する速度検出コイル２６が固着されている
。一対の駆動コイル２５ａ及び２５ｂはピックアップア
ーム５の回転中心軸の周りに略１８０゛の位置関係で配
置され、速度検出コイル２６は駆動コイル２５ａ、２５
ｂと略９０°の位置関係で設けられている。駆動コイル
２５８．２５ｂにはピックアップアーム５が位置Ｄ（第
３図示）に達した時点で後述する水平駆動回路から駆動
電流が供給され、位置Ｃに達した時点で駆動系がメカ駆
動系７からＤＤ駆動系１９に切換ねり、第２の回動範囲
（位＠Ｄ〜位置Ｂ）においてＤＤ駆動系１９による駆動
が行なわれ、同時に速度検出コイル２６の出力が上記水
平駆動回路にフィードバックされてピックアップアーム
５の速度制御が行なわれる。なお、メカ駆動系７からＤ
Ｄ駆動系１９への切換えを確実に行なうべく第１及び第
２の回動範囲にオーバーラツプ部分（位置Ｏ−Ｃ＞を設
けている。

マグネット２０の例えば下方にはピックアップアーム５
の回転軸に対し回転可能にピックアッププレート２７が
設けられており、このピックアッププレート２７は自身
に形成された長孔２７ａを介してマグネットホルダー２
８に係合する偏心カム２９によりピックアップアーム５
に対する水平面内における位置調整が可能にマグネット
ホルダー２８に取り付けられ、ピックアップアーム５と
一体に回動する。ピックアッププレート２７とマグネッ
トホルダー２８との間にはスプリング３０が介在し、又
ピックアッププレート２７には先述したビン部材１２が
固定されて゛いる。

ピックアッププレート２７には、第５図に示す様に、ピ
ックアップアーム５の回動位置に対応したアドレス設定
を可能とすべく多数のスリットからなるスリット部３１
が形成されている。そしてピックアップアーム５が第２
の回動範囲（第３図の位置Ｄ−Ｂ）にあるときピックア
ッププレート２７のスリット部３１に位置するように番
地Ａセンサー３２ａ及び番地Ｂセンサー３２ｂが設けら
れている。Ａ、Ｂセンサー３２ａ、３２ｂはピックアッ
プアーム５の針先位置を番地対応にて常に監視するため
のものであり、番地８センサーが番地Ａセンサーより位
相が９０″′進んでいる。更に、ピックアッププレート
２７のシャッタ一部３３の回動軌跡上に位置してピック
アップアーム５のＤＤエリア（第３図の位置Ｄ−８）を
検出するＤＤエリアセンサー３４及びエンドエリアを検
出するエンドエリアセンサー３５が設けられている。Ｄ
Ｄエリアセンサー３４の出力によりリードイン動作時の
メカ駆動系７からＤＤ駆動系１９への切り換えを行なう
。エンドエリアセンサー３５の出力によりプログラム演
奏９適常のフルオート演奏。

マニュアル演奏時において番地Ａ２番番地８センサー各
出力に基づくエンド検出を可能にする。これらセンサー
３２ａ　、３２ｂ　、３４及び３５はピックアッププレ
ート２７を挾んで対向するように設けられた発光及び受
光素子からなり、第４図に示す様アームスタンド２１に
取り付けられるホルダー３６に収納されている。

第３図及び第４図において、メカ駆動系７の回転部材８
上にはピックアップアーム５のエレベーションカム３７
が設けられている。エレベーションカム３７上にはアー
ムスタンド２１により上下動自在に保持されたエレベー
ション軸３８の一端が当接しており、当該エレベーショ
ン軸３８の他端はピックアップアーム５を担持するエレ
ベーションプレート３９に固定されている。アームスタ
ンド２１とエレベーション軸３８の一端との間にはスプ
リング５０が介在してエレベーション軸３８を下方向に
付勢している。メカ駆動系７を搭載したメカシャーシ４
１上には、ニレベージ」ン動作によるピックアップアー
ム５の１畔完了及び降不完了を検知するためのスイッチ
４２及び４３と、ピックアップアーム５のレスト位置（
第３図の位置Ａ）を検知するためのスイッチ４４が設け
られている。これらスイッチは回転部材３８の外周に設
けられたカム部８ａにより押圧されることによって作動
する。上昇完了検知スイッチ４２は、リードイン動作時
においてピックアップアーム５のエレベーション動作に
よる降下開始直前位置の検知にも兼用されている。すな
わち、リードイン動作時に、ピックアップアーム５の駆
動動作を終了した後の第２の回動範囲でＤＤ駆動系１９
によるピックアップアーム５の回動より先行するメカ駆
動系７を、上昇完了検知スイッチ４２の出力に応答して
エレベーション動作を行なう最終行程の直前で特機させ
るのである。メカ駆動系７の回転部材８はピックアップ
アーム５が所望の曲間上に達した時点で発せられる降下
指令に応答してピックアップアーム５を降下させるべく
再度回転を開始する。

第６図には先述したＤＤ駆動系１９及びピックドアツブ
プレート２７を含むピックアップアームアセンブリの概
略斜視図が示されており、ピックアップアーム５の先端
に取り付けられたヘッドシェル４５はレコード盤の音溝
と曲間の反射率が異なることを利用して曲間と音溝を判
別するための曲間センサー４６をその先端部に備えてい
る。曲間センサー４６は、第７図に示す様に、カートリ
ッジ４７の針先４８を含む垂直面内に位置する発光ダイ
オード等の単一の発光素子４９を共通光源としており、
この発光素子４９と該垂直面に関し対称となるようにピ
ックアップアーム５の回動方向に沿って配列されたフォ
トトランジスタ等の２個の受光素子５０ａ、５０ｂとか
ら構成されており、出来る限り針先４８の近傍に配列さ
れるのが好ましい。受光素子５０ａは、第８図に示す様
に、ピックアップアーム５のディスク外周方向への回動
時に受光素子５０ｂより先行し、発光素子４９からの照
射光に基づくディスク６からの反射光を受光しその受光
量に応じた出力を発生する。一方、受光素子５０ｂはピ
ックアップアーム５のディスク内周方向への回動時に受
光素子５０ａより先行し、同様に、発光素子４９からの
照射光に基づくディスク６からの反射光量に応じた出力
を発生する。そして受光素子５０ａ　、５０ｂはディス
ク６の曲間６ａにおいてそれぞれ第９図における（ａ　
）及び（ｂ）に示す様な出力を発生し、カートリッジ４
７の針先４８が曲間中心上に位置した場合には出力（ａ
）及び（ｂ　）は曲間中心に対して第９図に示された関
係となる。

第１０図は制御部の一例を示すブロック図、第１１図は
第１０図の一部分の具体例を示す回路図である。第１０
図及び第１１図において、５１は各ブロックの全てを集
中してコント０−ルするシステムコント０−うであり、
例えば４ビツトのマイクロコンピュータからなっている
。このシステムコントローラ５１には、操作部２からの
各種指令信号、スイッチ部５２からのシステムの動作状
態を示す信号９番地センサ一部５３からのアドレス信号
及び曲間センサ一部５４からの曲間信号等　□が印加さ
れる。これらの信号に応答してシステムコントローラ５
１はＤＤ駆動系１９及びデツキシンクロ回路５８等に制
御信号を送出する。

操作部２には、プログラム選曲するための全ての操作キ
ー、各種の動作を指令するための指令キー及びこれ等キ
ーの作動を表示するための発光ダイオードが集中して設
けられている。アーム駆動部５６はシステムコントロー
ラ５１からの制御信号及び降下完了検知スイッチ４３の
出力信号に応答してメカ駆動系７のアーム駆動モータ（
回転モータ）９を駆動するインターフェースである。ロ
ーディング駆動部５７はシステムコントローラ５１から
の制御信号に応答してスライドベース４（第１図）を移
動させるためのローディングモータ６０を駆動するイン
ターフェースである。デツキシンクロ回路５８はシンク
ロスイッチ６１のオン時にシステムコントローラ５１か
らの制御信号に応答して選択的に接続されるテープデツ
キ（図示せず）へ録音用シンクロ信号を送出するための
インターフェース回路である。ここにデツキシンクロと
は、テープデツキのリモートのポーズ端子に本システム
のシンクロ出力端子６２を接続し、録音ポーズ状態にし
ておき、シンクロスイッチ６１をオンすると、プレーヤ
が再生中にはデツキが録音状態になり、プレーヤがエレ
ベーションアップ状態若しくはアーム移動中にはデツキ
がポーズ状態になるという機能であり、デツキはポーズ
端子に１パルス入力される毎にポーズ−録音（ポーズ解
除）を繰り返すようになっている。スイッチ部５２には
、ピックアップアーム５の上昇完了及びレスト位置を検
知するためのスイッチ４２及び４４と共に、プレーヤ本
体のクローズ状態及びオーブン状態を検知するためのス
イッチ６３及び６４も設けられている。

第１２図は第１０図における曲間センサ一部５４の具体
例を示す回路図である。本図において、曲間センサー４
６は第７図において説明した如く単一の発光素子４９と
２個の受光素子５０８．５０ｂからなり、受光素子５０
ａ　、５０ｂはそれぞれディスク６からの反射光を受光
しその受光量に応じた出力を発生する。２つのセンサー
出力は演算増幅器ＯＰ＋　、ＯＰｚを含む増幅回路６５
で増幅された後差動増幅回路６６に供給され、又一方の
センサ出力はＡＣ増幅回路６７にも供給される。

増幅回路６５の出力端に得られる２つのセンサー出力は
第１３図（ａ　）に示す如き波形となる。第１３図（ａ
　）において、（イ）は曲間、（ロ）は導入溝、（ハ）
は導出溝をそれぞれ示している。

差動増幅回路６６は２つのセンサー出力を反転。

非反転入力とする演算増幅器ＯＰ　３を有し、２つのセ
ンサー出力を差動増幅することにより第１３図（ｂ）に
示す様な出力波形を得ている。第１３図（ｂ）から明ら
かに、曲間における差動信号は略Ｓ字カーブとなる。

差動信号は曲間コンパレータ６８を構成する演算増幅器
ＯＰ４及びゼロクロスコンパレータ６９を構成する演算
増幅器ＯＰｓの各非反転入力となる。演算増幅器ＯＰ４
の反転入力端には基準レベルＶＴＨが印加されており、
該基準レベルＶＴ１４は感度切替スイッチ７０による感
度選択に応じて変化し、更に同一感度であってもピック
アップアーム５のアップ、ダウン動作に応じても変化す
る。

これはアップ時とダウン時とで曲間センサー４６の受光
素子５０ａ　、５０ｂの受光量が変化しても基準レベル
ＶＴＨを変えることで曲間と音溝の判別を確実に行なう
べくなされるものであり、ピックアップアーム５のエレ
ベーション動作に応じてスイッチ手段７１がオン・オフ
することにより基準レベルＶＴＩ−１の切替えが行なわ
れる。演算増幅器ＯＰ４の出力は曲間信号としてシステ
ムコントローラ５１（第１１図の端子１５）に入力され
る。

ＡＣ増幅回路６７は増幅回路６５の一方のセンサー出力
をコンデンサＣＯで直流カットしかつ演算増幅器ＯＰｓ
でＡＣ増幅した後、サーチコンパレータ９０を構成する
演算増幅器ＯＰ７の非反転入力端に供給する。ゼロクロ
スコンパレータ６９において、演算増幅器ＯＰｓは固定
基準電圧Ｂ２を反転入力としており、差動増幅回路６６
よりの差動信号のゼロクロスポイントを検出し、ゼロク
ロス信号を出力する。一方、サーチコンパレータ９０の
演算増幅器ＯＰ　ｙは演算増幅器ＯＰａと同じ基準レベ
ルＶＴＨを反転入力としており、ＡＣ増幅回路６７より
の信号を受けて基準レベルＶｖＨを切った信号を曲間登
録許可信号として出力する。ゼロクロス信号及び曲間登
録許可信号はゲート回路７２に入力されており、システ
ムコントローラ５１（第１１図の端子２）から出力され
るミュート信号に基づいてピックアップアーム５のダウ
ン時はゼロクロス信号が、アップ時は曲間登録許可信号
がシステムコントローラ５１（第１１図の端子１４）に
入力される。システムコントローラ５１においては、ゼ
ロクロス信号と曲間信号に基づいて演奏中の曲間中心の
検出が行なわれる。

なお、先述したスイッチ手段７１のオン・オフ動作は上
記ミュート信号に基づいて行なわれる。

第１４図は第１０図におけるＤＤ駆動系１９の具体例を
示す゛回路図である。ＤＯ駆動系１９は、直列に接続さ
れた駆動コイル２５ａ、２５ｂと、この駆動コイルに駆
動電流を供給する水平駆動回路７３と、速度検出コイル
２６と、この検出コイルの微少検出電圧を増幅する増幅
回路７４とから構成されている。水平駆動回路７３は、
演算増幅器ＯＰａからなる差動増幅器７５及び演算増幅
器ＯＰｓからなりゲイン１のインバータ７６から構成さ
れ、演算増幅器ＯＰｓの反転入力端には曲間センサ一部
５４からのバンドサーボ信号が、非反転入力端には増幅
回路７４で増幅された速度検出コイル２６からの速度サ
ーボ信号が印加され、両者の基準電圧に対する差を増幅
して駆動コイル２５ａ、２５ｂに電流を供給することで
速度制御しつつピックアップアーム５を駆動する。バン
ドサーボ信号と速度サーボ信号は、各々、システムコン
トローラ５１からの制御に応じてオン・オフ動作するス
イッチ手段７７．７８により差動増幅器７５へ必要に応
じて供給される。増幅回路７４は演算増幅器ＯＰ　＋ｓ
を有し、ピックアップアーム５の回転速度に応じた速度
検出コイル２６の微少発電量を増幅して水平駆動回路７
３へ速度サーボ信号として出力するものである。増幅回
路７４において、ＶＲ＋はオフセット調整のためのボリ
ュームである。

ここで、バンドサーボ動作について説明する。

曲間センサ一部５４における差動増幅回路６６の差動出
力は、第１３図（ｂ）に基づいて説明した様に、曲間に
対して第１５図の如き８字カーブ特性を示し、この差動
出力がバンドサーボ信号となる。全針先４８が曲間中心
に対しｘ（ｇ＋ｎ）外周に移動したとすると、Ｖ　（ｖ
　）のバンドサーボ信号が発生する。この信号に応じて
水平駆動回路７３より駆動コイル２５ａ　、２５ｂに電
流が供給され、針先４８は内周方向に曲間の中心上に来
るまで移動する。この様に常に針先４８を曲間中心上に
位置するように制御することをバンドサーボという。

バンドサーボ動作はプログラム演奏時ピックアップアー
ム５が曲間上に達した時に開始し、ダウン完了時に終了
するように制御される。

ピックアップアーム５を操作部２からのスタート、スト
ップ等の指令及びその他のプログラムプレイに基づいて
システムコント０−ラ５１により操作する場合は、駆動
電圧発生回路７９（第１１図）より発生される駆動電圧
を演算増幅器ＯＰａの反転入力端に印加し、駆動電圧発
生回路７９において、システムコント０−ラ５１の端子
２６゜２７及び２８から出力される高速、内周方向及び
外周方向の駆動を示す制御信号に基づいて基準電圧に対
する駆動電圧の値及び極性を変えることによってピック
アップアーム５の移動速度及び方向を制御出来る。

第１４図において、駆動コイル２５ｂにはキャンセルコ
イル８０が一体的に設けられかつ速度検出コイル２６と
直列接続されている。このキャンセルコイル８０は駆動
コイル２５ａ　、２５ｂによって発生するノイズ成分を
キャンセルすることにより速度検出コイル２６の出力の
Ｓ／Ｎを上げ、速度サーボの安定性を向上させるための
ものである。すなわち、駆動コイル２５ａ、２５ｂにピ
ックアップアーム５を駆動すべく電流を流すと、この電
流により磁束が発生して速度検出コイル２６に交流が流
れノイズ成分となるが、キャンセルコイル８０を速度検
出コイル２６と直列に設けることにより交流成分をキャ
ンセル出来るのである。

キャンセルコイル８０には可変抵抗ＶＲ２が並列接続さ
れており、この可変抵抗ＶＲ２によりキャンル饅が可変
な構成となっている。

第１６図は第１０図におけるアドレスセンサ一部５３の
具体例を示す回路図であり、４１１０発光ダイオードを
有する発光部５３Ａ及びこれら発光ダイオードと対向配
置された４１１のフォトトランジスタを有する受光Ｍ５
３Ｂとにより番地Ａ、Ｂセンサー３２ａ　、３２ｂ　、
ＤＤエリアセンサー３４及びエンドエリアセンサー３５
が構成されており、発光部５３Ａと受光部５３Ｂの間隙
をピックアップアーム５と連動するピックアッププレー
ト２７が回動する。受光部５３Ｂからの各出力は波形整
形回路８１を構成するインバータ８２〜８５で波形整形
され、ピックアップアーム５のリードイン動作時、ディ
スク６に対して第１７図に示すタイミングで出力される
４゜エンドエリア信号（ａ＞はシステムコントローラ５
１の端子１０に、番地Ａ信号（ｂ）は端子１２に、番地
Ｂ信号（ｃ）は端子１３に、ＤＤエリア信号（ｄ　）は
端子１１にそれぞれ印加される。各センサーの役目は第
５図において説明した通りである。

次に、上述した構成の動作を説明する。

まず、３０ｃｍＬＰＩＩの３曲目→１曲目指定によるプ
ログラム演奏時の動作を第１８Ａ図及び第１８Ｂ図のタ
イミングチャートに基づいて説明する。

すでにディスク６がセットされ、プレーヤ本体がクロー
ズ状態、ピックアップアーム５がレスト位１にあるもの
とする。プログラムセットする場合、時点ｔ１で電源を
投入した後、操作部２の選曲キー「３」をオンすると発
光ダイオード（以下ＬＥＤと略称する）ｒ３Ｊ（ｕ）が
点灯しく実際には１度点滅した後点灯する）、３曲目を
プログラムしたことを示す。次に選曲キー「１」をオン
すると、ＬＥＤｒＩＪ（ｖ）が同様に点灯する。プログ
ラムセットミスした場合はストップキーをオンすること
によりプログラムがクリアされるので再度セットし直せ
ば良い。プログラムセット完了後、時点ｔ２でスタート
キーをオンとすると、システムコントローラ５１の端子
８（ｈ）がＬレベルとなり、メカ駆動系７の回転モータ
９（ｊ〉がアームリードイン方向に回転を始め、オート
リードインを開始する。この時ＬＥＤ　ｒスタート」　
（Ｗ）が点灯してオートリードイン開始を示すと同時に
、レスト位置検知スイッチ４４　（ａ　）が反転する。

ピックアップアーム５がリードインを続行し、針先４８
がセンタースピンドル付近（ディスク中心近傍）に到来
した時点ｔ３でＤＤエリアセンサー３４の出力（０）が
システムコントローラ５１の端子１１にＨレベルで入力
され、これに応答して端子２６　（ｋ　）及び２８　（
ｍ　）がそれぞれＬレベルとなりＤＯ駆動系１９を動作
させ、ここからＤＤ駆動範囲に入る。ＤＤ駆動範囲に入
った後メカ駆動系７のラッチが解除され、この時点でピ
ックアップアーム５の駆動系がメカ駆動系７がらＤＤ駆
動系１９に切換わる。メカ駆動系７はラッチ解除後もＤ
Ｄ駆動系１９より先行してリードイン方向に動作を続行
し、回転部材８のカム部８ａが上昇完了検知スイッチ４
２をオフし、このスイッチ４２の出力（ｆ）がＨレベル
で端子３９に入力され、これに応答して端子８（ｈ）が
Ｈレベル。

端子９（ｊ）がＬレベルに遷移し、回転モータ９（ｊ　
＞をリードアウト方向に逆転させ、上昇完了検知スイッ
チ４２が再度オンした時点で端子８（ｈ）及び９（ｊ）
がＨレベルとなり、回転モータ（ｊ　）を停止させ上昇
完了検知スイッチ４２がオンの状態で待機する。

ＤＤ駆動系１９による高速でのリードイン動作が続行す
ると共に、システムコントローラ５１においては時点ｔ
３から端子１２及び１３に入力される番地Ａセンサー３
２ａ（ｐ）及びＢセンサー３２ｔ＋（ｑ）からのパルス
信号に基づいて番地カウントが開始され、所定番地に達
した時点ｔ４がら曲間登録すべくサーチが開始される。

そしてピックアップアーム５の上昇時（サーチ時）に曲
間センサ一部５４から端子１４に入力され曲間登録許可
信号（ｒ）に応答して端子１５に入力される曲間信号（
Ｓ）を取り込み、ディスク最内周の曲間から順次番地登
録讐る。ピックアップアーム５が３０ｃｍＬＰＩＩの外
縁より外側のサーチ終了番地に達した時点ｔ５で最終的
なディスクのサイズ判定が行なわれる。

サイズ判定は、予め１７ｃｍ、　２５ＣＩ及び３０ｃ鵬
のディスクサイズに対応した降下位置を示す番地に例え
ば３を加えた値と、曲間登録された最終登録−（最外周
の曲）の番地とをサーチ時に第１９図のフローチャート
に示す様に順次比較することで行なわれ、最終登録−の
番地≦降下位置番地＋３という関係が成立すれば、その
ときの降下位置から実際のディスクサイズが判定される
。また、サーチ時に曲間登録された最終登録曲付近の名
曲の番地とサイズ判定で決定した降下番地−５（降下位
置の手前５番地）の値とを比較し、最終登録曲付近の名
曲の番地≧降下番地−５の関係が成立すれば、その曲に
ついては曲とみなさないで削除するという登縁曲の修正
も行なわれる。

サイズ判定終了後、システムコントローラ５１の端子２
７（＋）がＬレベル、端子２８（■）がＨレベルになり
（端子２６はＬレベルのまま）、ＤＯ駆動系１９の駆動
方向を反転させ、これによリピックアップアーム５は最
初のプログラム曲である３曲目に向って高速で移動し、
３曲目の曲間検出動作に入る。このＲ（時点ｔＳ）％同
時に、端子４（ｄ）がＬレベルになり、フォノモータ５
５を起動させ、ターンテーブル３（ｅ）を回転させる。

また点灯状態にあったＬＥＤ　ｒ３Ｊ　　（ｕ　）は時
点ｔ５から３曲目の演奏が終了するまで点滅を練り返す
。曲間検出動作を第２０図のフローチャートに従って説
明するに、ディスク内周方向へ高速で移動するピックア
ップアーム５の針先４８が３曲目の登録番地の例えば４
番地手前（登録接地＋４）に到来すると（時点ｔ６）、
端子（ｋ）がＨレベルになり、アームの移動速度は低速
となる。そして低速駆動状態で、３曲目の手前から曲間
の検出が行なわれ、曲間センサ一部５４がらの曲間信号
（Ｓ）が端子１５に入力されると、システムコントロー
ラ５１はそのパルスの立上り（時点ｔ７）をとらえて端
子２７（＋）をＨレベルにしてＤＤ駆動系１９を停止さ
せると共に、それまで点灯していたＬＥＤ　ｒスタート
」　（Ｗ）及び「アップ」　（ｙ）を消灯する。同時に
、端子８（ｈ）をＬレベルにして、それまで待機状態に
あるメカ駆動系７の回転モータ９（ｊ）を動作させてエ
レベーションダウン動作を開始させる。この時端子３（
Ｃ）もＬレベルになりトランジスタＱ２　（第１１図示
）のコレクタをＨレベルにすることによりスイッチ手段
７７（第１０．１４図示）を導通状態にしてバンドサー
ボをオン状値とし、曲間センサ一部５４からのバンドサ
ーボ信号（２つの曲間センサー出力の差動信号）に応じ
てＤＤ駆動系１９によりピックアップアーム５を水平面
内において駆動する。このバンドサーボによりディスク
に偏心等があってもディスク回転に伴ない偏位する曲間
に追従してピックアップアーム５の針先４８を降下させ
曲間中心に位置させることが出来るのである。

エレベーションダウン動作が続行し、時点ｔａで回転部
材８のカム部８ａ　　（第３図示）が降下完了検知スイ
ッチ４３をオンしその出力（ｇ）がＬレベルになると端
子９（ｉ）もＬレベルとなり、メカ駆動系７の回転モー
タ９（ｊ）が停止しダウン動作を完了して３曲目の演奏
に入る。同時に端子３（Ｃ）がＨレベルに遷移し、トラ
ンジスタＱ２をオンすることによりスイッチ手段７７を
非導通状態にしてバンドサーボをオフにする。更に端子
２から出力されていたミュート信号（ｂ）が消滅しくＬ
レベルとなる）バッファ８６の出力もＬレベルとなって
ミューティング回路８７を構成するトランジスタＱ３を
オフすることによりミューティングリレー８８をオフに
して演奏状態に入る。

ミュート信号（ｂ）のＬレベルへの遷移により曲間セン
サ一部５４（第１２図参照）におけるトランジスタＱ４
がオフするためスイッチ手段７１が導通状態となり、演
算増幅器ＯＰ４．ＯＰ７の基準レベルＶＴＨを切替える
ことにより曲間センサーＭ５４の感度アップ／ダウン切
替えをダウンにする。更にミュート信号（ｄ）のＬレベ
ルへの遷移によりバッファ８９の出力もＬレベルとなり
スイッチ手段７８（第１０．１４図示）を非導通状態に
してＤＤ駆動系１９における速度検出コイル２６から水
平駆動回路７３への速度サーボ信号を遮断して速度サー
ボをオフにする。同時にバッファ８９の出力がＬレベル
になることにより駆動電圧発生回路７９（第１１図示）
における抵抗Ｒ）。

Ｒ２、Ｒ３及びダイオードＤ１を通゛してＤＤ駆動系１
９の差動増幅器７５（第１４図示）の反転入力端と非反
転入力端の電圧バランスを微少にくずして演奏中のアン
チスケート量としている。

曲間検出において、曲間が見つからないときは、３曲目
の登録番地よりもさらに例えば１番地奥（登録番地−１
）をサーチし、曲間を検知したときは上述した様にピッ
クアップアーム５を停止しエレベーションダウン動作へ
移行すべく制御される。１番地奥をサーチしても曲間が
見つからない場合は、ピックアップアーム５を高速で外
周方向へ移動し、（登録番地＋４）の番地に到来した時
点でピックアップアーム５の移動方向を反転させ、低速
にて内周方向に移動させて前述と同様の曲間検出動作を
繰り返す。このような曲間検出動作を所定回数、例えば
４回行なっても曲間を検出できない場合には、次の順番
のプログラム曲の選曲動作に移行する。

３曲目の演奏が行なわれ、その演奏終了の僅かに手前、
例えば４曲目の登録番地の２番地手前になると、システ
ムコントローラ５１は端子１４゜１５にてゼロクロス信
号（ｒ）１曲間信号Ｃ８）の入力￥ｊＩＩＩ状態となる
。この状態にてシステムコントローラ５１の端子１４に
Ｈレベルのゼロクロス信号（「）が入力され、更に端子
１５に曲間信号（Ｓ）である正の１パルスが入力された
後のゼロクロス信＠（ｒ）の立上りのタイミングをもっ
てシステムコントローラ５１は針先が３曲目と４曲目の
曲間に到来したことを検知する（時点ｒｓ）。３曲目の
演奏終了を検知した時点ｔ９で端子２からＨレベルのミ
ュート信号（ｂ）が出りされ、トランジスタＱ３をオン
することによりミューティングリレー８８がオンとなっ
てオーディオ信号系を遮断する。同時に曲間センサ一部
５４の感度をアップに切替え、ＤＤ駆動系１９の速度サ
ーボをオンにする。この時ＬＥＤ　ｒアップ」　（ｙ）
が点灯し、点灯していたＬＥＤ　ｒＩＪ　　（ｖ　）が
１曲目の演奏終了まで点滅する。更に端子８（ｈ）をＨ
レベルにしてメカ駆動系７の回転モータ９（Ｊ）をアッ
プ方向に回転させることによりエレベーションアップ動
作を開始する。このとき回転部材８が回転し降下完了検
知スイッチ４３　＜ａ　）をオフにする。

回転部材８が回転を続け、上昇完了検知スイッチ４２（
ｉをオンすると（時点ｊ　＋ｏ　）　、端子９（ｉ　）
がＨレベルとなり回転モータ９（ｊ）は停止しエレベー
ションアップ動作を完了し、完了と同時に端子２６及び
２８がＬレベルとなり、メカ駆動系７が動作してピック
アップアーム５は１曲目へ向って外周方向へ高速で移動
する。ピックアップアーム５が１曲目の曲ｆｉｌ（３０
ｃｍ降下位置）を通過し、１曲目の登録番地から４′＃
１地通り過ぎたところ（ディスクの外縁外）に到来する
と（時点ｔ　＋＋　）　、システムコントローラ５１の
端子２６がＨレベル、端子２７がＬレベル、端子２８が
Ｈレベルとなり、ＤＤ駆動系１９は駆動方向を反転しか
つ低速にてピックアップアーム５を１曲目へ向けて移動
させる。そして１曲目の設定番地に到来した時点ｔ　１
２からは３曲目の演奏のときと同様の過程を経て１曲目
の演奏に入る。ただし、１曲目は登録番地でバンドサー
ボするのではなく、予め設定しである各ディスクサイズ
に応じた降下位置番地でバンドサーボなしに垂直降下す
る。

３曲目の場合と同様にして１曲目の演奏終了を検知しく
時点ｔ　Ｉｓ　）　％エレベーションアップ動作を完了
する。プログラムは全て終了しているので、上昇完了検
知スイッチ４２がオンした時点ｔ　１４で、システムコ
ントローラ５１の端子８がＨレベル。

端子９がＬレベルに保たれ、メカ駆動系７の回転モータ
９はリードアウト方向に回転を続け、これを駆動源とし
てピックアップアーム５はレスト方向に高速で移動する
（オートリターン）。同時にターンテーブル３の回転も
停止する。ピックアップアーム５がレスト位置に到達し
、レスト位置検知スイッチ４４がオンした時点ｔ’　Ｉ
ｓで、システムコントローラ５１の端子９がＨレベルと
なり、メカ駆動系７の回転モータ９が停止し、ピックア
ップアーム５はレスト位置で待機状態となり、プログラ
ム演奏を終了する。

次に、マニュアル操作による演奏時の動作を第２１Ａ図
及び第２１８図のタイミングチャートに基づいて説明す
る。最初ローディング部はクローズ状態にあるものとし
、時点【１で「オープン／クローズ」キーをオンすると
、システムコントローラ５１の端子６がＬレベルになり
、ローディングモータ６０がオープン方向に回転し始め
、スライドベース４が第１図（ｂ）に示す様に手前に突
出して来る。オープン動作を継続し、スライドベース４
が時点【２でオープン検知スイッチ６４（ｅ　）をオン
すると、システムコントローラ５１の端子６がＨレベル
に遷移し、ローディングモータ６０を停止してオープン
動作を完了する。もし、時点ｔ１から所定時間、例えば
２５秒経過してもオープン検知スイッチ６４がオンしな
いときは、自動的にモータは停止してその場にて待機す
る（フェールセーフ）。

ターンテーブル３上にディスクを載冒し、時点ｔ３で［
アームマニュアルセット」キーをオンすると、システム
コントローラ５１の端子１９（ｔ）がＬレベルとなり、
これに応答して端子８（Ｊ）がＬレベルとなり、メカ駆
動系７の回転モータ９（１）がリードイン方向に回転を
始め、ピックアップアーム５はリードインを開始する。

この時システムコントローラ５１の端子４（ｃ）もＬレ
ベルとなり、フォノモータ５５を回転させる。以後プロ
グラム演奏時のオートリードインと同様にピックアップ
アーム５はリードインを継続し、ＤＤエリアセンサー３
４の出力（ｑ　）の発生時点ｔ４でシステムコントロー
ラ５１の端子２６（■）及び２８　（０）がそれぞれＬ
レベルとなってＤＤ駆動系１９を動作させ、駆動系をメ
カ駆動系７がらＤＤ駆動系１９に切替える。メカ駆動系
７はＯＤ駆動系１９より先行しエレベーションダウン動
作の直前で待機する。ピックアップアーム５が高速にて
リードインを続行し、番地Ａセンサー３２ａの出力（「
）の例えば１０３番目のパルスの立上りがシステムコン
トローラ５１の端子１２に入力された時点ｔ５で端子２
６　（１）がＨレベルとなり、ピックアップアーム５の
移動速度が低速となる。

ピックアップアーム５が低速のままリードインを継続し
、３０ｃｍ降下位置に対応した番地Ａセンサー３２ａの
例えば１０５番目のパルスの立上りの時点ｔ６で、シス
テムコントローラ５１の端子２８　（ｏ　）がＨレベル
になり、ＤＤ駆動系１９が停止し、ピックアップアーム
５は上昇状態で停止して、マニュアル演奏の待機状態と
なる。次に「エレベーション」キーをオンすると、シス
テムコントローラ５１の端子８（ｊ）がＬレベルとなり
、メカ駆動系７の回転モータ９（１）がダウン方向に回
転し、エレベーションダウン動作を開始する。このとき
それまで点灯していたＬＥＤ　ｒアップ」　（Ｗ）が消
灯する。メカ駆動系７の回転部材８のカム部８ａが降下
完了検知スイッチ４３（ｉ）をオンしてダウン動作を完
了すると（時点【８）、システムコントローラ５１の端
子９（ｋ）がＬレベルとなり、メカ駆動系７が停止する
。この時、同時に端子２から出力されていたミュート信
号（ｂ）が消滅しくＬレベルとなる）、ミューティング
リレー８８がオフとなり演奏状態に入る。

演奏中に、時点ｔ９で「スタート」キーを押し続けると
ロケートイン動作に移行する。先ず時点ｔ９でシステム
コント白−ラ５１の端子８（ｊ）がＨレベルになり、メ
カ駆動系７の回転モータ９（１）がアップ方向に回転し
、エレベーションアップ動作に入る。同時にＬＥＤ　ｒ
スタート」　（Ｖ）及び「アップ」　〈Ｗ）が点灯し、
又端子２からＨレベルのミュート信号（ｂ）が出力され
てミューティングリレー８８をオンにし演奏を中断する
。

上昇完了検知スイッチ４２（ｈ）がオンすると（時点Ｅ
　＋ａ　）　、システムコントローラ５１の端子９（ｋ
）がＨレベルになり、メカ駆動系７の回転モータ９（１
）を停止させ、上昇完了状態となる、次に端子２７（ｎ
）がＬレベルとなり、ＤＤ駆動系１９を動作させ、ピッ
クアップアーム５を低速にて内周方向に移動させてロケ
ート動作となる。

ＬＥＤ　ｒスタート」（Ｖ）はΩケート動作に入った時
点ｔ　１０から「スタート」キーを押し続けている藺点
滅する。「スタート」キーを押し続は任意の位置で放す
と（時点ｊ　ｕ　）　、システムコントローラ５１の端
子２７（ｎ）がＨレベルになりＤＤ駆動系１９が停止す
るためピックアップアーム５は上昇状態にて停止し、同
時にＬＥＤ　Ｆスタート」の点滅が終了する。そして「
エレベーション」キーをオンすると（時点ｔ１２　＞　
ｓマニュアルリードインの場合と同様の動作によりエレ
ベーションダウン動作を経て時点ｔ　１３で演奏状態に
入る。

なお、ロケート動作を行なう場合、「ストップ」キーを
押し続けるとエレベーションアップ動作が完了してから
システムコントローラ５１の端子２８（０）がＬレベル
となり、ピックアップ７−ム５は低速にて外周方向に移
動する（Ｏケートアウト）。また、アップ状態、ダウン
状態に拘わらず、ピックアップアーム５がＤＯ駆動範囲
を越えた場合には、メカ駆動系７が動作して自動的にピ
ックアップアーム５をレスト位置に戻す（強制リターン
）。この強制リターンはＤＤ駆動範囲を越えた場合に限
らず、その範囲を任意に設定し、その範囲を越えた場合
に行なうようにすることも出来る。

演奏を続行し、針先４８が導出溝付近に到来すると、エ
ンドエリアセンサー３５の出力１ｐ）がＬレベルでシス
テムコントローラ５１の端子１０に入力され、番地Ａ９
番地Ｂセンサー３２８．３２ｂの出力（ｒ）、（ｓ）に
基づいて、針先４８が導出溝に入り送り速度が早くなる
とエンド検出が行なわれる。エンド検出された時点科で
、システムコントローラ５１の端子８（ｊ）がＨレベル
（端子９はＬレベルのまま）となり、エレベーションア
ップ動作を開始する。この時しＥＤｒアップ」　（Ｗ）
が点灯し、かつミュート信号＜ｂ）が出力されてミュー
ティングリレー８８がオンしオーディオ信号系を遮断す
る。上昇完了検知スイッチ４２（ｈ）がオンしく時点ｊ
　Ｉｓ　）　、アップ動作が完了してもシステムコント
０−５５１の端子８゜９の論理が保持され、メカ駆動系
７によりピックアップアーム５はレスト方向にオートリ
ターンを開始する。ピックアップアーム５がレスト位置
に復帰した時点ｔ　１６でレスト位置検知スイッチ４４
（ａ　）がオンし、時点ｔ　１６から所定時開経過した
時点ｔ　１７でシステムコントローラ５１の端子９（ｋ
　）がＨレベルとなりメカ駆動系７を停止し、オートリ
ターンを完了する。この時、同時にシステムコントロー
ラ５１の端子４（Ｃ）がＨレベルとなりフォノモータ５
５を停止させる。

時点ｔ　１８で「オープン／りＤ−ズ」キーをオンする
と、システムコントローラ５１の端子７（ｇ）がＬレベ
ルとなり、これに応答してＯ−ディングモータ６０がり
Ｏ−ズ方向に回転し、スライドベース４を本体内に収納
すべく駆動する。収納を完了し、クローズ検知スイッチ
６３　（ｄ　”）をスライドベースがオンするとく時点
ｔ　Ｉｓ　）　、システムコント０−ラ５１はこれに応
答して端子７（ｇ）をＨレベルとし、ローディングモー
タ６０を停止させてクローズ完了となり、全ての動作の
待機状態となる。

ブＯグラム演奏及びマニュアル演奏において、再生音を
自動的にテープデツキ（図示せず）に録音するいわゆる
デツキシンクロを行なう場合には、先ず、テープデツキ
のリモートのポーズ端子に本システムのシンク口出り端
子６２（第１１図示）を接続し、デツキを録音ポーズ状
態にしかつシステムのシンクロスイッチ６１をオンにし
ておく。

システムコントローラ５１の端子２５からは、プログラ
ム演奏時には第１８Ｂ図に示す様に、エレベーション動
作に応じて時点ｔ　７　、　ｔ　ｌ＠　、　ｔ　＋を及
びｔ＋４においてＬレベルのシンクロ出力（１）が発生
する。デツキはポーズ入力に１パルス入る毎にポーズ−
録音を繰り返すため演奏時のみポーズ解除が行なわれ、
自動的に再生音のみ録音出来ることになる。マニュアル
演奏時には、第２１Ｂ図に示す様に、時点ｔ　ｙ　、　
ｔ　ｌ＠　、　ｔ　＋２及びｔ　Ｉｓにおいてシンク口
出ｔＪ（Ｌｌ）が発生し、自動的に演奏時のみ録音状態
となる。

なお、上記実施例においては、オフセットアームに適応
した場合について説明したが、本発明はリニアトラッキ
ングアームにも適応し得るものである。

以上詳述した如く、本発明においては、ピックアップア
ームの移動可能領域内に所定の範囲を設定し、ピックア
ップアームがこの所定の範囲外に位置したときピックア
ップアームを強制的にレスト位置に復帰させるようにし
ており、上記所定の範囲を例えば演奏領域とすれば、指
定の曲間へのリードイン時等において外部からの衝撃な
どによりピックアップアームが演奏領域外に位置しても
強制的にレスト位置に復帰させることでそれ以後改めて
駆動出来るためいかなる場合にも確実にピックアップア
ームをコントロール出来るのであり、特にピックアップ
アームが奥にありアームに直接手を触れることが出来な
い構造のレコードプレーヤに適応した。場合効果的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発・明に係るレコードプレーヤを示す、概略
斜視図で、（ａ）はりＯ−ズ状態、（ｂ）はオープン状
態を夫々承し、第２図はピックアップアームの動作領域
を示す平面図、第３図及び第４図はピックアップアーム
の駆動機構を示す概略平面図及び組立前の各部の斜視図
、第５図はピックアッププレートと番地センサ一部との
位璽関係を示す平面図、第６図はピックアップアームア
センブリを示す概略斜視図、第７図はヘッドシェル部を
示す概略斜視図、第８図は曲間センサーと曲間との位１
関係を示す図、第９図は曲間における曲間センサーの出
力特性を示す図、第１０図は制御部の一例を示すブロッ
ク図、第１１図は第１０図の一部分の具体例を示す回路
図、第１２図は曲間センサ一部の具体例を示す回路図、
第１３図は第１２図における各部の波形図、第１４図は
ＤＯ駆動系１９の具体例を示す回路図、第１５図はバン
ドサーボにおける曲間とバンドサーボ信号との関係を示
す図、第１６図は番地センサ一部の具体例を示す回路図
、第１７図は第１６図における各センサー出力を示すタ
イミングチャート図、第１８Ａ、８図はプログラム演奏
時の動作を説明するためのタイミングチャート図、第１
９図はサイズ判定の動作を説明するためのフローチャー
６図、第２０図は曲間検出の動作を説明するためのフロ
ーチャート図、第２１Ａ、８図はマニュアル演奏時の動
作を説明するだめのタイミングチャート図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・操作部 ５・・・・・・ピックアップアーム ７・・・・・・メカ駆動系 ８・・・・・・回転部材　　　９・・・・・・回転モー
タ１１・・・・・・ラッチ機構　１９・・・・・・ＤＯ
駆動系２０・・・・・・マグネット ２５ａ　、２５ｂ・・・・・・駆動コイル２６・・・・
・・速度検出コイル ２７・・・・・・ピックアッププレート３２ａ、ｂ・・
・・・・番地Ａ、Ｂセンサー３４・・・・・・ＤＤエリ
アセンサー ３５・・・・・・エンドエリアセンサー４２・・・・・
・上昇完了検知スイッチ４３・・・・・・降下完了検知
スイッチ４６・・・・・・曲間センサー ５１・・・・・・システムコントローラ５３・・・・・
・番地センサ一部 ６０・・・・・・ローディングモータ ７０・・・・・・感度切替スイッチ ７１．７７．７８・・・・・・スイッチ手段７９・・・
・・・駆動電圧発生回路 ８０・・・・・・キャンセルコイル ８７・・・・・・ミューティング回路 出願人　　　パイオニア株式会社 代理人　　　弁理士　藤村元彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピックアップアームの移動可能領域内に所定の範囲を設
   定し、前記ピックアップアームが前記所定の範囲外に位
   置したとき前記ピックアップアームを強ｌｌ１ｌ的にレ
   スト位置に復帰させるようにしたことを特徴とするピッ
   クアップアームの駆動方法。