JPS58122665A - ピツクアツプア−ムの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピックアップアームの駆動装置に関し、特にピ
ックアップアームを電磁力によって直接駆動する駆動装
置に関する。

かかる駆動装置は、例えば、ピックアップアーム側に設
けられた可動マグネットと、このマグネットの磁極面と
対向するようにアームスタンド側に設けられた一対の駆
動コイル及び速度検出コイルからなり、一対の駆動コイ
ルに供給される所定の電流に応じてピックアップアーム
を水平面内において駆動し、又ピックアップアームの移
動速度に応じた速度検出コイルの出力を駆動側にフィー
ドバックすることによって速度サーボを行なう構成とな
っている。

かかる構成において、ピックアップアームを駆動すべく
電流を流すと、この電流により磁束が発生して速度検出
コイルに交流が流れてノイズ成分となり、このノイズ成
分により速度検出コイルの検出出力のＳ／Ｎが低下し、
速度サーボが不安定となる欠点があった。

本発明の目的は、速度検出コイルの検出出力のＳ／Ｎを
上げることにより速度サーボの安定性の向上を可能とし
たピックアップアームの駆動装置を提供することである
。

本発明によるピックアップアームの駆動装置は、ピック
アップアームを駆動する駆動コイルに一体的にキャンセ
ルコイルを設け、このキャンセルコイルを速度検出コイ
ルと直列接続した構成となっている。

好ましい実施態様によれば、キャンセルコイルによるキ
ャンセル量が可変となっている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す概略斜視
図であり、（ａ　）はクローズ（Ｃ１ｏｓｅ　）状態、
（ｂ）はオーブン（ｏｐｅｎ）状態をそれぞれ示してい
る。第１図に示す様に、本発明に係るレコードプレーヤ
１は本体前方からディスク（図示せず）をセットできる
いわゆるフロントローディング構成となっている。すな
わち、本体前面の操作部２に設けられたｏｐｅｎ／　ｃ
　ｌ　ｏｓｅキー２８を押圧するこ、とによりターンテ
ーブル３を搭載したスライドベース４が前進して本体前
方に突出しくオープン状態）、このオープン状態にてタ
ーンテーブル３上にディスクを載置した後再びｏｐｅｎ
／　ｃｌｏｓｅキー２ａを押圧することによりスライド
ベース４が後退してクローズ状態となりディスクがセッ
トされるのである。また、クローズ状態（ａ　）ではプ
ログラム選曲によるフルオート演奏が可能であり、オー
プン状態（ｂ　）ではマニュアル操作による演奏が可能
である。なお、本体前面に設けられるべきドアを図示し
ていないが、当該ドアもオープン／クローズ動作峙スラ
イドベース４に連動して開閉動作を行なう。

ピックアップアーム５はスライドベース４の幅を縮小し
かつディスクのターンテーブル３上へのセットを容易な
らしめるためにスライドベース４の後端部に位置し、こ
の位置をレスト位置としている。このピックアップアー
ム５は第２図に示す領＋ｉ！Ｊ、Ｘを演奏領域としてお
り、レスト位置Ａからディスク６上方を演奏時のトレー
ス方向Ｔと逆方向りに回動することによってリードイン
動作を行ない、３０ｃｍＬＰ盤の外縁より僅かに外側の
位置Ｂに達した後、予め指定された曲間上に向けて［方
向に回動するのである。ピックアップアーム５はレスト
位置Ａから位置Ｂまでの回動範囲を２つの駆動系、即ち
ピックアップアーム５を機械的に駆動する第１の駆動系
（以下メカ駆動系と称する）と、ピックアップアーム５
を電磁力によって直接駆動する第２の駆動系（以下ＤＤ
駆動系と称する）とにより選択的に駆動される。

プレーヤ筐体側にはアームストッパー１ａが、スライド
ベース４側にはアームストッパー４８が設けられており
、スライドベース４が筐体内に収納された状態では、ピ
ックアップアーム５はアームストッパー１８に当接して
いる（レストイン）。

このとき、後述する（第３図において）様にピックアッ
ププレート２７とマグネットホルダー２８との間にスプ
リング３０が介在しているため、ピックアッププレート
２７に固定されかつメカ駆動系７により駆動されるビン
部材１２はスプリング３０の付勢力に抗して駄目押し状
態で待機する。

そしてスライドベース４が前方へ移動すると、アームス
トッパー１ａとピックアップアーム５が離間するためビ
ン部材１２の駄目押しが解除になりピックアップアーム
５はアームストッパー４ａに当接するまで後方に回動す
る。このようにすることにより、ディスクの着脱時にピ
ックアップアーム５が邪魔にならないと共に、収納時の
スペースファクターが向上する。

第３図及び第４図はピックアップアームの駆動機構を示
す概略平面図及び組立前の各部の斜視図である。第３図
及び第４図において、メカ駆動系７は、外周にギヤを有
しピックアップアーム５の回転中心軸と同軸的又は同心
状に設けられて回転自在な回転部材８と、駆動源である
回転モータ９と、ギヤの組み合わせからなり回転モータ
９の駆動力を回転部材８に伝達する動力伝達部１０と、
回転部材８上に設けられたラッチ機構１１とを備え、ラ
ッチ機構１１がピックアップアーム５と連動覆るビン部
材１２に回転部材８の回転に応じて選択的に係合するこ
とによりピックアップアーム５をレスト位置へからディ
スク中心近傍の荀冒Ｃまでの第１の回動範囲において駆
動する。ラッチ機構１１は、回転部材８に植設されたビ
ン１３により揺動可能に軸支された揺動アーム１４と、
この揺動アーム１４と一体的に設けられたガイドビン１
５を案内すべく回転部材８に形成されたガイド孔１６と
、揺動アーム１４を先述したビン部材１２に係合可能な
係合位ＭＰ若しくは非係合位置Ｑに位置せしめるべく揺
動アーム１４に係合するバネ部材１７とからなり、揺動
アーム１４が係合位置Ｐにあるとき回転部材８上に設け
られた把持部材１８と協動してビン部材１２を把持する
ことによって回転部材８の回転に応じてピックアップア
ーム５を回動させ、ピックアップアーム５が位ｌｌＣに
達した時点で非係合位置Ｑに反転しビン部材１２との係
合を解除することでピックアップアーム５の駆動を停止
する。

一方、ＤＤ駆動系１９は例えばピックアップアーム側に
設けられた可動マグネットとアームスタンド側に設けら
れた固定コイルとを含み、略ディスク中心位ｌｆＤから
３０ｃｍＬＰ盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂまでの第
２の回動範囲においてピックアップアーム５を駆動する
。可動マグネット２０は、アームスタンド２１の軸受２
２により回転自在に保持されたピックアップアーム５の
回転軸（図示せず）に、ヨーク２３と互いに所定間隔だ
け離れて対向するように固定されており、円周方向に異
なる磁極が後述する駆動コイル及び速度検出コイルに対
応して交互に並ぶように厚み方向に着磁されている。一
方、マグネット２０とヨーク２３との間に位置するよう
に基板２４がアームスタンド２１に取り付けられており
、この基板２４にはマグネット２０と協動してピックア
ップアーム５を電磁力によって回転駆動する一対の駆動
コイル２５ａ　、２５ｂ及びピックアップアーム５の回
動速度を検出する速度検出コイル２６が固着されている
。一対の駆動コイル２５ａ及び２５ｂはピックアップア
ーム５の回転中心軸の周りに略１８０°の位置関係で配
置され、速度検出コイル２６は駆動コイル２５ａ　、２
５ｂと略９０’の位置関係で設けられている。駆動コイ
ル２５ａ、２５ｂにはピックアップアーム５が位置Ｄ（
第３図示）に達した時点で後述する水平駆動回路から駆
動電流が供給され、位置Ｃに達した時点で駆動系がメカ
駆動系７からＤＤ駆動系１９に切換わり。

第２の回動範囲（位置Ｄ〜位冒Ｂ）においてＤＤ駆動系
１９による駆動が行なわれ、同時に速度検出コイル２６
の出力が上記水平駆動回路にフィードバックされてピッ
クアップアーム５の速痩制御が行なわれる。なお、メカ
駆動系７からＤＤ駆動系１９への切換えを確実に行なう
べく第１及び第２の回動範囲にオーバーラツプ部分（位
置Ｄ−Ｃ）を設けている。

マグネット２０の例えば下方にはピックアップアーム５
の回転軸に対し回転可能にピックアッププレート２７が
設けられており、このピックアッププレート２７は自身
に形成された長孔２７ａを介してマグネットホルダー２
８に係合する偏心カム２９によりピックアップアーム５
に対する水平面内における位置調整が可能にマグネット
ホルダー２８に取り付けられ、ピックアップアーム５と
一体に回動する。ピックアッププレート２７とマグネッ
トホルダー２８との間にはスプリング３０が介在し、又
ピックアッププレート２７には先述したピン部材１２が
固定されている。

ピックアッププレート２７には、第５図に示す様に、ピ
ックアップアーム５の回動位置に対応したアドレス設定
を可能とすべく多数のスリットからなるスリット部３１
が形成されている。そしてピックアップアーム５が第２
の回動範囲（第３図の位１１０〜Ｂ）にあるときピック
アッププレート２７のスリット部３１に位置するように
番地Ａセンサー３２ａ及び番地Ｂセンサー３２ｂが設け
られている。Ａ、Ｂセンサー３２ａ　、３２ｂはピック
アップアーム５の針先位置を番地対応にて常に監視する
ためのものであり、番地Ｂセンサーが番地Ａセンサーよ
り位相が９０°進んでいる。更に、ピックアッププレー
ト２７のシャッタ一部３３の回動軌跡上に位置してピッ
クアップアーム５のＤＤエリア（第３図の位置Ｄ〜Ｂ）
を検出するＤＤエリアセンサー３４及びエンドエリアを
検出するエンドエリアセンサー３５が設けられている。

ＤＤエリアセンサー３４の出力によりリードイン動作詩
のメカ駆動系７からＤＤ駆動系１９への切り換えを行な
う。エンドエリアセンサー３５の出力によりプログラム
演奏１適常のフルオート演奏。

マニュアル演奏時において番地Ａ１番番地センサーの名
山りに基づくエンド検出を可能にする。これらセンサー
３２ａ　、３２ｂ　、３４及び３５はピックアッププレ
ート２７を挾んで対向するように設けられた発光及び受
光素子からなり、第４図に示す様アームスタンド２１に
取り付けられるホルダー３６に収納されている。

・第３図及び第４図において、メカ駆動系７の回転部材
８上にはピックアップアーム５のエレベーションカム３
７が設けられている。エレベーションカム３７上にはア
ームスタンド２１により上下動自在に保持されたエレベ
ーション軸３８の一端が当接しており、当該エレベーシ
ョン軸３８の他端はピックアップアーム５を担持するエ
レベーションプレート３９に固定されている。アームス
タンド２１とエレベーション軸３８の一端との闇にはス
プリング５０が介在してエレベーション軸３８を下方向
に付勢している。メカ駆動系７を搭載したメカシャーシ
４１上には、エレベーション動作によるピックアップア
ーム５の上昇完了及び降下完了を検知するためのスイッ
チ４２及び４３と、ピックアップアーム５のレスト位置
（第３図の位置Ａ）を検知するためのスイッチ４４が設
けられている。これらスイッチは回転部材３８の外周に
設けられたカム部８ａにより押圧されることによって作
動する。上昇完了検知スイッチ４２は、リードイン動作
時においてピックアップアーム５のエレベーション動作
による降下開始直前位置の検知にも兼用されている。す
なわち、リードイン動作時に、ピックアップアーム５の
駆動動作を終了した後の第２の回動範囲でＤＤ駆動系１
９によるピックアップアーム５の回動より先行するメカ
駆動系７を、上昇完了検知スイッチ４２の出力に応答し
てエレベーション動作を行なう最終行程の直前で待機さ
せるのである。メカ駆動系７の回転部材８はピックアッ
プアーム５が所望の曲間上に達した時点で発せられる降
下指令に応答してピックアップアーム５を降下させるべ
く再度回転を開始する。

第６図には先述したＤＤ駆動系１９及びピックドアツブ
プレート２７を含むピックアップアームアセンブリの概
略斜視図が示されており、ピックアップアーム５の先端
に取り付けられたヘッドシェル４５はレコード盤の音溝
と曲間の反射率が異なることを利用して曲間と音溝を判
別するための曲間センサー４６をその先端部に備えてい
る。曲間センサー４６は、第７図に示す様に、カートリ
ッジ４７０針先４Ｂを含む垂直面内に位置する発光ダイ
オード等の単一の発光素子４９を共通光源としており、
この発光素子４９と該垂直面に関し対称となるようにピ
ックアップアーム５の回動方向に沿って配列されたフォ
トトランジスタ等の２個の受光素子５０ａ　、５０ｂと
から構成されており、出来る限り針先４８の近傍に配列
されるのが好ましい。受光素子５０ａは、第８図に示す
様に、ピックアップアーム５のディスク外周方向への回
動時に受光素子５０ｂより先行し、発光素子４９からの
照射光に基づくディスク６からの反射光を受光しその受
光量に応じた出力を発生する。一方、受光素子５０ｂは
ピックアップアーム５のディスク内周方向への回動時に
受光素子５０ａより先行し、同様に、発光素子４９から
の照射光に基づくディスク６からの反射光量に応じた出
力を発生する。そして受光素子５Ｑａ　、５０ｂはディ
スク６の曲間６ａにおいてそれぞれ１第９図における（
ａ　）及び（ｂ）に示す様な出力を発生し、カートリッ
ジ４７の針先４８が曲間中心上に位置した場合には出力
（ａ　）及び（ｂ）は曲間中心に対して第９図に示され
た関係となる。

第１０図は制御部の一例を示すブロック図、第１１図は
第１０図の一部分の具体例を示す回路図である。第１０
図及び第１１図において、５１は各ブロックの全てを集
中してコントロールするシステムコントローラであり、
例えば４ビツトのマイクロコンピュータからなっている
。このシステムコントローラ５１には、操作部２からの
各種指令信号、スイッチ部５２からのシステムの動作状
態を示す信号１番地センサ一部５３からのアドレス信号
及び曲間センサ一部５４からの曲間信号等が印加される
。これらの信号に応答してシステムコントローラ５１は
ＤＤ駆動系１９及びデツキシンクロ回路５８等に制御信
号を送出する。

操作部２には、プログラム選曲するための全ての操作キ
ー、各種の動作を指令するための指令キー及びこれ等キ
ーの作動を表示するための発光ダイオードが集中して設
けられている。アーム駆動部５６はシステムコントロー
ラ５１からの制御信号及び降下完了検知スイッチ４３の
出力信号に応答してメカ駆動系７のアーム駆動モータ（
回転モータ）９を駆動するインターフェースである。ロ
ーディング駆動部５７はシステムコントローラ５１から
の制御信号に応答してスライドベース４（第１図）を移
動させるためのローディングモータ６０を駆動するイン
ターフェースである。デツキシンクロ回路５８はシンク
ロスイッチ６１のオン時にシステムコントローラ５１か
らの制御信号に応答して選択的に接続されるテープデツ
キ（図示せず）へ録音用シンクロ信号を送出するための
インターフェース回路である。ここにデツキシンクロと
は、テープデツキのリモートのポーズ端子に本システム
のシンクロ出力端子６２を接続し、録音ポーズ状態にし
ておき、シンクロスイッチ６１をオンすると、プレーヤ
が再生中にはデツキが録音状態になり、プレーヤがエレ
ベーションアップ状態若しくはアーム移動中にはデツキ
がポーズ状態になるという機能であり、デツキはポーズ
端子に１パルス入力される毎にポーズ・−録音（ポーズ
解除）を繰り返すようになっている。スイッチ部５２に
は、ピックアップアーム５の上昇完了及びレスト位置を
検知するためのスイッチ４２及び４４と共に、プレーヤ
本体のクローズ状態及びオープン状態を検知するための
スイッチ６３及び６４も設けられている。

第１２図は第１０図における曲間上ンサ一部５４の具体
例を示す回路図である。本図において、曲間センサー４
６は第７図において説明した如く単一の発光素子４９と
２個の受光素子５０ａ　、　５０ｂからなり、受光素子
５０ａ、５０ｂはそれぞれディスク６からの反射光を受
光しその受光量に応じた出力を発生する。２つのセンサ
ー出力は演算増幅器ＯＰ１．ＯＰ２を含む増幅回路６５
で増幅された後差動増幅回路６６に供給され、又一方の
センサ出力はＡＣ増幅回路６７にも供給される。

増幅回路６５の出力端に得られる２つのセンサー出力は
第１３図（ａ　）に示す如き波形となる。第１３図（ａ
　）において、（イ）は曲間、（ロ）は導入溝、（ハ）
は導出溝をそれぞれ示している。

差動増幅回路６６は２つのセンサー出力を反転。

非反転入力とする演算増幅器ＯＰ３を有し、・２つのセ
ンサー出力を差動増幅する゛ことにより第１３図（ｂ）
に示す様な出力波形を得ている。第１３図（ｂ）から明
らかに、曲間における差動信号は略Ｓ字カーブとなる。

差動信号は曲間コンパレータ６８を構成する演算増幅Ｉ
Ｑ　Ｐ　４及びゼロクロスコンパレータ６９を構成する
演算増幅器ＯＰｓの各非反転入力となる。演算増幅器Ｏ
Ｐ４の反転入力端には基準レベルＶＴ＋−１が印加され
ており、該基準レベルＶＴＩ−１は感度切替スイッチ７
０による感度選択に応じて変化し、更に同一感度であっ
てもピックアップアーム５のアップ、ダウン動作に応じ
ても変化する。

これはアップ時とダウン時とで曲間センサー４６の受光
素子５０ａ　、５０ｂの受光量が変化しても基準レベル
ＶＴ）−１を変えることで曲間と音溝の判別を確実に行
なうべくなされるものであり、ピックアップアーム５の
エレベーション動作に応じてスイッチ手段７１がオン・
オフすることにより基準レベルＶＴＩ−１の切替えが行
なわれる。演算増幅器ＯＰ４の出力は曲間信号としてシ
ステムコントローラ５１（第１１図の端子１５）に入力
される。

ＡＣ増幅回路６７は増幅回路６５の一方のセンサー出力
をコンデンサＣｏで直流カットしかつ演算増幅器ＯＰｅ
でＡＣ増幅した後、サーチコンパレータ９０を構成する
演算増幅器ＯＰ７の非反転入力端に供給する。ゼロクロ
スコンパレータ６９において、演算増幅器ＯＰｓは固定
基準電圧Ｂ２を反転入力としており、差動増幅回路６６
よりの差動信号のゼロクロスポイントを検出し、ゼロク
ロス信号を出力する。一方、サーチコンパレータ９０の
演算増幅器ＯＰ　ｙは演算増幅器ＯＰ　ａと同じ基準レ
ベルｖＴＨを反転入力としており、ＡＣ増幅回路６７よ
りの信号を受けて基準レベルＶＴＨを切った信号を曲間
登録許可信号として出力する。ゼロクロス信号及び曲間
登録許可信号はゲート回路７２に入力されており、シス
テムコントローラ５１（第１１図の端子２）から出力さ
れるミュート信号に基づいてピックアップアーム５のダ
ウン時はゼロクロス信号が、アップ時は曲間登録許可信
号がシステムコントローラ５１（第１′Ｉ図の端子１４
）に入力される。システムコントローラ５１においては
、ゼロクロス信号と曲間信号に基づいて演奏中の曲間中
心の検出が行なわれる。

なお、先述したスイッチ手段７１のオン・オフ動作は上
記ミュート信号に基づいて行なわれる。

第１４図は第１０図におけるＤＤ駆動系１９の具体例を
示す回路図である。ＤＤ駆動系１９は、直列に接続され
た駆動コイル２５ａ、２５ｂと、この駆動コイルに駆動
電流を供給する水平駆動回路７３と、速度検出コイル２
６と、この検出コイルの微少検出電圧を増幅する増幅回
路７４とから構成されている。水平駆動回路７３は、演
算増幅器ＯＰｓからなる差動増幅器７５及び演算増幅器
○Ｐ９からなりゲイン１のインバータ７６から構成され
、演算増幅器ＯＰ　ａの反転入力端には曲間センサ一部
５４からのバンドサーボ信号が、非反転入力端には増幅
回路７４で増幅された速度検出コイル２６からの速度サ
ーボ信号が印加され、両者の基準電圧に対する差を増幅
して駆動コイル２５ａ、２５ｂに電流を供給することで
速度制御しつつピックアップアーム５を駆動する。バン
ドサーボ信号と速度サーボ信号は、各々、システムコン
トローラ５１からの制御に応じてオン・オフ動作するス
イッチ手段７７．７８により差動増幅器７５へ必要に応
じて供給される。増幅回路７１は演算増幅器ＯＰ　１０
を有し、ピックアップアーム５の回転速度に応じた速度
検出コイル２６の微少発電量を増幅して水平駆動回路７
３へ速度サーボ信号として出力するものである。増幅回
路７４において、ＶＲ＋はオフセット調整のためのボリ
ュームである。

ここで、バンドサーボ動作について説明する。

曲間センサ一部５４における差動増幅回路６６の差動出
力は、第１３図（ｂ）に基づいて説明した様に、曲間に
対して第１５図の如き８字カーブ特性を示し、この差動
出力がバンドサーボ信号となる。今針先４８が曲間中心
に対しｘ（ｌＩｍ）外周に移動したとすると、Ｖ　（ｖ
　）のバンドサーボ信号が発生する。この信号に応じて
水平駆動回路７３より駆動コイル２５ａ、２５ｂに電流
が供給され、針先４８は内周方向に曲間の中心上に来る
まで移動する。この様に常に針先４８を曲間中心上に位
置するように制御することをバンドサーボという。

バンドサーボ動作はプログラム演奏時ピックアップアー
ム５が曲間上に達した時に開始し、ダウン完了時に終了
するように制御される。

ピックアップアーム５を操作部２からのスタート、スト
ップ等の指令及びその他のプログラムプレイに基づいて
システムコントローラ５１により操作する場合は、駆動
電圧発生回路７９（第１１図）より発生される駆動電圧
を演算増幅器ＯＰ　ａの反転入力端に印加し、駆動電圧
発生回路７９において、システムコントローラ５１の端
子２６゜２７及び２８から出力される高速、内周方向及
び外周方向の駆動を示す制御信号に基づいて基準電圧に
対する駆動電圧の値及び極性を変えることによってピッ
クアップアーム５の移動速度及び方向を制御出来る。

第１４図において、駆動コイル２５ｂにはキャンセルコ
イル８０が一体的に設けられかつ速度検出コイル２６と
直列接続されている。このキャンセルコイル８０は駆動
コイル２５ａ、２５ｂによって発生するノイズ成分をキ
ャンセルすることにより速度検出コイル２６の出力のＳ
／Ｎを上げ、速度サーボの安定性を向上させるためのも
のである。すなわち、駆動コイル２５ａ、２５ｂにピッ
クアップアーム５を駆動すべく電流を流すと、この電流
により磁束が発生して速度検出コイル２６に交流が流れ
ノイズ成分となるが、キャンセルコイル８０を速度検出
コイル２６と直列に設けることにより交流成分をキャン
セル出来るのである。

キャンセルコイル８０には可変抵抗Ｖ　Ｒ２が並列接続
されており、この可変抵抗ＶＲ２によりキャンル量が可
変な構成となっている。

第１６図は第１０図におけるアドレスセンサ一部５３の
具体例を示す回路図であり、４個の発光ダイオードを有
する発光部５３Ａ、及びこれら発光ダイオードと対向配
置された４個のフォトトランジスタを有する受光部５３
Ｂとにより番地Ａ、Ｂセ＞＋１−３２ａ　、３２ｂ　、
ＤＤ工’）７セ＞＋ｊ−３４及びエンドエリアセンサー
３５が構成されており、発光部５３Ａと受光部５３Ｂの
間隙をピックアップアーム５と連動するピックアッププ
レート２７が回動する。受光部５３Ｂからの各出力は波
形整形回路８１を構成するインバータ８２〜８５で波形
整形され、ピックアップアーム５のリードイン動作時、
ディスク６に対して第１７図に示すタイミングで出力さ
れる。エンドエリア信号（ａ　）はシステムコントロー
ラ５１の端子１０に、番地Ａ信＠（ｂ）は端子１２に、
番地Ｂ信号（ｃ　）は端子１３に、ＤＤエリア信号（ｄ
　）は端子１１にそれぞれ印加される。各センサーの役
目は第５図において説明した通りである。

次に、上述した構成の動作を説明する。

まず、３０ＣＩｌｌＬＰ盤の３曲目→１曲目指定による
プログラム演奏時の動作を第１８Ａ図及び第１８Ｂ図の
タイミングチャートに基づいて説明する。

すでにディスク６がセットされ、プレーヤ本体がクロー
ズ状態、ピックアップアーム５がレスト位置にあるもの
とする。プログラムせッ卜する場合、時点ｔ１で電源を
投入した後、操作部２の選曲キー「３」をオンすると発
光ダイオード（以下ＬＥＤと略称する）　　ｒ３ｊ　　
（ｕ　）が点灯しく実際には１度点滅した後点灯する）
、３曲目をプログラムしたことを示す。次に選曲キー「
１」をオンすると、ＬＥＤ　ｒＩＪ　　（ｖ　）が同様
に点灯する。プログラムセットミスした場合はストップ
キーをオンすることによりプログラムがクリアされるの
で再度セットし直せば良い。プログラムセット完了後、
時点ｔ２でスタートキーをオンとすると、システムコン
トローラ５１の端子８（ｈ）がＬレベルとなり、メカ駆
動系７の回転モータ９（ｊ）がアームリードイン方向に
回転を始め、オートリードインを開始する。この時ＬＥ
Ｄ「スタート」　〈Ｗ）が点灯してオートリードイン開
始を示すと同時に、レスト位置検知スイッチ４４　（ａ
　）が反転する。

ピックアップアーム５がリードインを続行し、針先４８
がセンタースピンドル付近くディスク中心近傍）に到来
した時点ｔ３でＤＤエリアセンサー３４の出力（０）が
システムコントローラ５１の端子１１にＨレベルで入力
され、これに応答して端子２６　（ｋ　＞及び２８　（
ｎ　）がそれぞれしレベルとなりＤＤ駆動系１９を動作
させ、ここがらＤＤ駆動範囲に入る。ＤＯ駆動範囲に入
った後メカ駆動系７のラッチが解除され、この時点でピ
ックアップアーム５の駆動系がメカ駆動系７がらＤＤ駆
動系１９に切換わる。メカ駆動系７はラッチ解除後もＤ
Ｏ駆動系１９より先行してリードイン方向に動作を続行
し、回転部材８のカム部８ａが１絆完了検知スイッチ４
２をオフし、このスイッチ４２の出力（ｆ）がＨレベル
で端子３９に入力され、これに応答して端子８（ｈ）が
Ｈレベル。

端子９（ｊ）がＬレベルに遷移し、回転モータ９（ｊ　
）をリードアウト方向に逆転させ、上昇完了検知スイッ
チ４２が再度オンした時点で端子８（ｈ　）及び９（ｊ
）がＨレベルとなり、回転モータ（ｊ　＞を停止させ上
昇完了検知スイッチ４２がオンの状態で待機する。

ＤＤ駆動系１９による高速でのリードイン動作が続行す
ると共に、システムコントローラ５１においては時点［
３から端子１２及び１３に入力される番地Ａセンサー３
２ａ（ｐ）及びＢセンサ−３２ｂ（Ｑ）からのパルス信
号に基づいて番地カウントが開始され、所定番地に達し
た時点ｔ４から曲間登録すべくサーチが開始される。そ
してピックアップアーム５の上昇時（サーチ時）に曲間
センサ一部５４から端子１４に入力され曲間登録許可信
号（ｒ）に応答して端子１５に入力される曲間信号（Ｓ
）を取り込み、ディスク最内周の曲間から順次番地登録
する。ピックアップアーム５が３０ｃｍＬＰＩＩ？の外
縁より外側のサーチ終了番地に達した時点ｔ５で最終的
なディスクのサイズ判定が行なわれる。

サイズ判定は、予め１７ｃｍ、　２５ｃｍ及び３Ｑｃｍ
のディスクサイズに対応した降下位置を示す番地に例え
ば３を加えた値と、曲間登録された最終登縁曲（Ｊｌ外
周の曲）の番地とをサーチ時に第１９図のフローチャー
トに示す様に順次比較することで行なわれ、最終登縁曲
の番地≦降下位置番地＋３という関係が成立すれば、そ
のときの降下位置から実際のディスクサイズが判定され
る。また、サーチ時に曲間登録された最終登録的付近の
名曲の番地とサイズ判定で決定した降下番地−５（降下
位置の手前５番地）の値とを比較し、最終登録的付近の
名曲の番地≧降下番地−５の関係が成立すれば、その曲
については曲とみなさないで削除するという登録−の修
正も行なわれる。

サイズ判定終了後、システムコントローラ５１の端子２
７（＋）がＬレベル、端子２８　（ｍ　）がＨレベルに
なり（端子２６はＬレベルのまま）、ＤＤ駆動系１９の
駆動方向を反転させ、これによりピックアップアーム５
は最初のプログラム曲である３曲目に向って高速で移動
し、３曲目の曲間検出動作に入る。この時（時点ｔ５）
、同時に、端子４（ｄ）がＬレベルになり、７４ノモー
９５５を起動させ、ターンテーブル３（ｅ）を回転させ
る。また点灯状態にあったＬＥＤ　ｒ３ｊ　　（ｕ　）
は時点ｔ５から３曲目の演奏が終了するまで点滅を繰り
返す。曲間検出動作を第２０図のフローチャートに従っ
て説明するに、ディスク内周方向へ高速で移動するピッ
クアップアーム５の剣先４８が３曲目のσ録番地の例え
ば４番地手前（登録番地＋４）に到来すると（時点ｔ６
）、端子（ｋ）がＨレベルになり、アームの移動速度は
低速となる。イして低速駆動状態で、３曲目の手前から
曲間の検出が行なわれ、曲間センサ一部５４からの曲間
信号（Ｓ　）が端子１５に入力されると、システムコン
トローラ５１はそのパルスの立上り（時点ｔｙ）をとら
えて端子２７（＋）をＨレベルにしてＤＤ駆動系１９を
停止させると共に、それまで点灯していたしＥＤｒスタ
ート」　（Ｗ）及び「アップ」　（ｙ）を消灯する。同
時に、端子８（ｈ）をＬレベルにして、それまで特機状
態にあるメカ駆動系７の回転モータ９（ｊ）を動作させ
てエレベーションダウン動作を開始させる。この時端子
３（Ｃ）もＬレベルになりトランジスタＱ２　（第１１
図示）のコレクタをＨレベルにすることによりスイッチ
手段７７（第１０．１４図示）を導通状態にしてバンド
サーボをオン状態とし、曲間センサ一部５４からのバン
ドサーボ信号（２つの曲間センサー出力の差動信号）に
応じてＤＤ駆動系１９によりピックアップアーム５を水
平面内において駆動する。このバンドサーボによりディ
スクに偏心等があってもディスク回転に伴ない偏位する
曲間に追従してピックアップアーム５の針先４８を降下
させ曲間中心に位置させることが出来るのである。

エレベーションダウン動作が続行し、時点ｔ８で回転部
材８のカム部８ａ　　（第３図示）が降下完了検知スイ
ッチ４３をオンしその、出力（（１）がＬレベルになる
と端子９（ｉ）もＬレベルとなり、メカ駆動系７の回転
モータ９（ｊ）が停止しダウン動作を完了して３曲目の
演奏に入る。同時に端子３（Ｃ）がＨレベルに遷移し、
トランジスタＱ２をオンすることによりスイッチ手段７
７を非導通状態にしてバンドサーボをオフにする。更に
端子２から出力されていたミュート信号（ｂ　）が消滅
しくＬレベルとなる）バッファ８６の出力もＬレベルと
なってミューティング回路８７を構成するトランジスタ
Ｑ３をオフすることによりミューティングリレー８８を
オフにして演奏状態に入る。

ミュート信号（ｂ）のＬレベルへの遷移により曲間セン
サ一部５４（第１２図参照）におけるトランジスタＱ４
がオフするためスイッチ手段７１が導通状態となり、演
算増幅器ＯＰａ　、ＯＲ３の基準レベルＶＴＩ−１を切
替えることにより曲間センサ一部５４の感度アップ／ダ
ウン切替えをダウンにする。更にミュート信号（ｄ　）
のＬレベルへの遷移によりバッファ８９の出力もトルベ
ルとなりスイッチ手段７８（第１０．１４図示）を非導
通状態にしてＤＤ駆動系１９における速度検出コイル２
６から水平駆動回路７３への速度サーボ信号を′ａｌＦ
ｉシて速度サーボをオフにする。同時にバッファ８９の
出力がトルベルになることにより駆動電圧発生回路７９
（第１１図示）における抵抗ＲＩＴＲ２、Ｒ３及びダイ
オードＤ１を通してＤＤ駆動系１９の差動増幅器７５（
第１４図示）の反転入力端と非反転入力端の電圧バラン
スを微少にくずして演奏中のアンチスケート量としてい
る。

曲間検出において、曲間が見つからないときは、３曲目
の登録番地よりもさらに例えば１番地奥（登録番地−１
）をサーチし、曲間を検知したときは上述した様にピッ
クアップアーム５を停止しエレベーションダウン動作へ
移行すべく制御される。１番地奥をサーチしても曲間が
見つからない場合は、ピックアップアーム５を高速で外
周方向へ移動し、（登録番地＋４）の番地に到来した時
点でピックアップアーム５の移動方向を反転させ、低速
にて内周方向に移動させて前述と同様の曲間検出動作を
繰り返す。このような曲間検出動作を所定回数、例えば
４回行なっても曲間を検出できない場合には、次の順番
のプログラム曲の選曲動作に移行する。

３曲目の演奏が行なわれ、その演奏終了の僅かに手前、
例えば４曲目の登録番地の２番地手前になると、システ
ムコントローラ５１は端子１４゜１５にてゼロクロス信
号（ｒ）１曲間信号（Ｓ　）の入力待機状態となる。こ
の状態にてシステムコントローラ５１の端子１４にトル
ベルのゼロクロス信号（ｒ）が入力され、更に端子１５
に曲間信号（Ｓ）である正の１パルスが入力された後の
ピロクロス信号（ｒ）の立上りのタイミングをもってシ
ステムコントローラ５１は針先が３曲目と４曲目の曲間
に到来したことを検知する（時点ｒｓ）。３曲目の演奏
終了を検知した時点℃９で端子２からトルベルのミュー
ト信号（ｂ）が出力され、トランジスタＱ３をオンする
ことによりミューティングリレー８８がオンとなってオ
ーディオ信号系を遮断する。同時に曲間センサ一部５４
の感度をアップに切替え、ＤＤ駆動Ｍ１９の速度サーボ
をオンにする。この時ＬＥＤ　ｒアップ」　（ｙ）が点
灯し、点灯していたＬＥＤ　ｒＩＪ　　（ｖ　）が１曲
目の演奏終了まで点滅する。更に端子８（ｈ）をトルベ
ルにしてメカ駆動系７の回転モータ９〈ｊ）をアップ方
向に回転させることによりエレベーションアップ動作を
開始する。このとき回転部材８が回転し降下完了検知ス
イッチ４３（Ｑ）をオフにする。

回転部材８が回転を続け、上昇完了検知スイッチ４２（
ｆ）をオンすると（時点ｊ　＋ａ　）　、端子９（ｉ）
がトルベルとなり回転モータ９（ｊ）は停仕しエレベー
ションアップ動作を完了し、完了と同時に端子２６及び
２８がトルベルとなり、メカ駆動系７が動作してピック
アップアーム５は１曲目へ向って外周方向へ高速で移動
する。ピックアップアーム５が１曲目の曲１１（３０ｃ
ｍ降下位Ｉ）を通過し、１曲目の登録番地から４番地通
り過ぎたところ（ディスクの外縁外）に到来すると（時
点ｔ　ｎ　）　、システムコントローラ５１の端子２６
がトルベル、端子２７がトルベル、端子２８がＩ」レベ
ルとなり、ＤＤ駆動系１９は駆動方向を反転しかつ低速
にてピックアップアーム５を１曲目へ向けて移動させる
。そして１曲目の設定番地に到来した時点【１２からは
３曲目の演奏のときと同様の過程を経て１曲目の演奏に
入る。ただし、１曲目は登録番地でバンドサーボするの
ではなく、予め設定しである各ディスクサイズに応じた
降下位置番地でバンドサーボなしに垂直降下する。

３曲目の場合と同様にして１曲目の演奏終了を検知しく
Ｍ点’　＋ａ　）　、エレベーションアップ動作を完了
する。プログラムは全て終了しているので、上昇完了検
知スイッチ４２がオンした時点ｔ　１４で、システムコ
ントローラ５１の端子８がトルベル。

端子９がトルベルに保たれ、メカ駆動系７の回転モータ
９はリードアウト方向に回転を続け、これを駆動源とし
てピックアップアーム５はレスト方□向に高速で移動す
る（オートリターン）。同時にターンデープル３の回転
も停止する。ビックアップアーム５がレスト位置に到達
し、レスト位置検知スイッチ４４がオンした時点ｔ　Ｉ
５で、システムコントローラ５１の端子９がＨレベルと
なり、メカ駆動系７の回転モータ９が停止し、ピックア
ップアーム５はレスト位置で待機状態となり、プログラ
ム演奏を終了する。

次に、マニュアル操作による演奏時の動作を第２１Ａ図
及び第２１Ｂ図のタイミングチャートに基づいて説明す
る。最初ローディング部はクローズ状態にあるものとし
、時点ｔ１で「オーブン／クローズ」キーをオンすると
、システムコントローラ５１の端子６がＬレベルになり
、ローディングモータ６０がオープン方向に回転し始め
、スライドベース４が第１図（ｂ）に示す様に手前に突
出して来る。オープン動作を継続し、スライドベース４
が時点ｔ２でオーブン検知スイッチ６４（ｅ）をオンす
ると、システムコントローラ５１の端子６がＨレベルに
遷移し、ローディングモータ６０を停止してオープン動
作を完了する。もし、時点ｔ１から所定時間、例えば２
５秒軽過してもオーブン検知スイッチ６４がオンしない
ときは、自動的にモータは停止してその場にて待機する
（フェールセーフ）。

ターンテーブル３上にディスクを載置し、時点ｔ３で［
アームマニュアルセット」キーをオンすると、システム
コントローラ５１の端子１９（ｔ＞がＬレベルとなり、
これに応答して端子８（ｊ）がＬレベルとなり、メカ駆
動系７の回転モータ９（１）がリードイン方向に回転を
始め、ピックアップアーム５はリードインを開始する。

この時システムコントローラ５１の端子４（Ｃ）もＬレ
ベルとなり、フォノモータ５５を回転させる。以後プロ
グラム演奏時のオートリードインと同様にピックアップ
アーム５はリードインを継続し、ＤＤエリアセンサー３
４の出力（Ｑ）の発生時点［４でシステムコントローラ
５１の端子２６　（ＩＩＩ　）及び２８　（０）がそれ
ぞれＬレベルとなってＤＤ駆動系１９を動作させ、駆動
系をメカ駆動系７からＤＤ駆動系１９に切替える。メカ
駆動系７はＤＯ駆動系１９より先行しエレベーションダ
ウン動作の直前で待機する。ピックアップアーム５が高
速にてリードインを続行し、番地Ａセンサー３２ａの出
力（ｒ＞の例えば１０３番目のパルスの立上りがシステ
ムコントローラ５１の端子１２に入力された時点ｔ５で
端子２６（＋ｎ）がＨレベルとなり、ピックアップアー
ム５の移動速度が低速となる。

ピックアップアーム５が低速のままリードインを継続し
、３０ＣＩｌｌ降下位置に対応した番地Ａセン）ｔ−３
２ａの例えば１０５番目のパルスの立上りの時点（６で
、システムコントローラ５１の端子２８　（ｏ　）がＨ
レベルになり、ＤＤ駆動系１９が停止し、ピックアップ
アーム５は上昇状態で停止して、マニュアル演奏の待機
状態となる。次に「エレベーション」キーをオンすると
、システムコントローラ５１の端子８（ｊ）がＬレベル
となり、メカ駆動系７の回転モータ９（１）がダウン方
向に回転し、エレベーションダウン動作を開始する。こ
のときそれまで点灯していたＬＥＤ　ｒアップ」　（Ｗ
）が消灯する。メカ駆動系７の回転部材８のカム部８ａ
が降下完了検知スイッチ４３（ｉ）をオンしてダウン動
作を完了すると（Ｍ点ｔ８）、システムコントローラ５
１の端子９（ｋ）がＬレベルとなり、メカ駆動系７が停
止する。この時、同時に端子２から出力されていたミュ
ート信号（ｂ）が消滅しくＬレベルとなる）、ミューテ
ィングリレー８８がオフとなり演奏状態に入る。

演奏中に、時点ｔ９で「スタート」キーを押し続けると
ロケートイン動作に移行する。先ず時点ｔ９でシステム
コントローラ５１の端子８（Ｊ）が１−ルベルになり、
メカ駆動系７の回転モータ９（１）がアップ方向に回転
し、エレベーションダウン動作に入る。同時にＬＥＤ　
ｒスタート」　（Ｖ）及び「アップ」　〈Ｗ）が点灯し
、又端子２からＨレベルのミュート信号（ｂ）が出力さ
れてミューティングリレー８８をオンにし演奏を中断す
る。

上胃完了検知スイッヂ４２（ｈ）がオンすると（時点ｊ
　１０　）　、システムコントローラ５１の端子９（ｋ
）がＨレベルになり、メカ駆動系７の回転モータ９（１
）を停止させ、上昇完了状態となる、次に端子２７（ｎ
）がＬレベルとなり、ＤＤ駆動系１９を動作させ、ピッ
クアップアーム５を低速にて内周方向に移動させてロケ
ート動作となる。

ＬＥＤ　ｒスターｔ−Ｊ（ｖ）はロケート動作に入った
時点ｔ　ｔｏから「スタートコキーを押し続けている間
点滅する。、「スタート」キーを押し続は任意の位置で
放すと（時点ｔ　ｕ　）　、システムコントローラ５１
の端子２７＜ｎ）がＨレベルになりＤＤ駆動系１９が停
止するためピックアップアーム５は上昇状態にて停止し
、同時にＬＥＤ　ｒスタート」の点滅が終了する。そし
て「エレベーション」キーをオンすると（ｎ点ｔ　１２
　）　、マニュアルリードインの場合と同様の動作によ
りエレベーションダウン動作を経て時点ｔ　１３で演奏
状態に入る。

なお、ロケ−１〜動作を行なう場合、「ストップＪキー
を押し続けるとエレベーションアップ動作が完了してか
らシステムコントローラ５１の端子２８（０）がＬレベ
ルとなり、ピックアップアーム５は低速にて外周方向に
移動する（ロケートアウト）。また、アップ状態、ダウ
ン状態に拘わらず、ピックアップアーム５がＤＤ駆動蛯
囲を越えた場合には、メカ駆動系７が動作して自動的に
ピックアップアーム５をレスト位置に戻す（強制、リタ
ーン）。この強制リターンはＤＤ駆動範囲を越えた場合
に限らず、その範囲を任意に設定し、その範囲を越えた
場合に行なうようにすることも出来る。

演奏を続行し、針先４８が導出溝付近に到来すると、エ
ンドエリアセンサー３５の出力（ｐ）がＬレベルでシス
テムコントローラ５１の端子１゜に入力され、番地Ａ１
番番地センサー３２ａ、３２ｂの出力（ｒ＞、（ｓ）に
基づいて、針先４８が導出溝に入り送り速度が早くなる
とエンド検出が行なわれる。エンド検出された時点１４
で、システムコントローラ５１の端子８（ｊ）がＨレベ
ル（端子９はＬレベルのまま）となり、エレベーション
アップ動作を開始する。この時ＬＥＤ　ｒアップ」　（
Ｗ〉が点灯し、かつミュート信号（ｂ）が出力されてミ
ューティングリレー８８がオンしオーディオ信号系を遮
断する。上昇完了検知スイッチ４２（ｈ）がオンしく時
点ｔ　＋ｓ　）　、アップ動作が完了してもシステムコ
ントローラ５１の端子８゜９の論理が保持され、メカ駆
動系７によりピックアップアーム５はレスト方向にオー
トリターンを開始する。ピックアップアーム５がレスト
位置に復帰した時点ｔ　＋６でレスト位置検知スイッチ
４４（ａ　）がオンし、時点ｔ　１６から所定時間経過
した時点ｔ　１７でシステムコントローラ５１の端子９
（ｋ）がＨレベルとなりメカ駆動系７を停止し、オート
リターンを完了する。この時、同時にシステムコントロ
ーラ５１の端子４〈ｃ）がＨレベルとなりフォノモータ
５５を停止させる。

時点ｔ　１８で［オープン／クローズ］キーをオンする
と、システムコントローラ５１の端子７（ｇ）がＬレベ
ルとなり、これに応答してローディング干−夕６０がり
Ｄ−ズ方向に回転し、スライドベース４を本体内に収納
すべく駆動する。収納を完了し、クローズ検知スイッチ
６３　（ｄ　＞をスライドベースがオンすると（時点’
　＋９＞　、システムコントローラ５１はこれに応答し
て端子７（Ｑ）をＨレベルとし、ローディングモータ６
ｏを停止させでクローズ完了となり、全ての動作の待機
状態となる。

プログラム演奏及びマニュアル演奏において、再生音を
自動的にテープデツキ（図示せず）に録音するいわゆる
デツキシンクロを行なう場合には、先ず、テープデツキ
のリモートのポーズ端子に本システムのシンクロ出力端
子６２〈第１１図示）を接続し、デツキを録音ポーズ状
態にしかつシステムのシンクロスイッチ６１をオンにし
ておく。

システムコントローラ５１の端子２５からは、プログラ
ム演奏時には第１８Ｂ図に示す様に、■レベーション動
作に応じて時点ｔ　ｙ　、　ｔ　１０　、　ｊ　＋２及
び１１４においてＬレベルのシンクロ出力（１）が発生
する。デツキはポーズ入力に１パルス入る毎にポーズ−
録音を繰り返すため演奏時のみポーズ解除が行なわれ、
自動的に再生音のみ録音出来ることになる。マニコアル
演奏時には、第２１Ｂ図に示す様に、時点ｔ　ｙ　、　
ｔ　ｔｏ　、　ｊ　＋２及びｔ　＋５においてシンクロ
出力（Ｕ　）が発生し、自動的に演奏時のみ録音状態と
なる。

なお、上記実施例においては、オフセットアームに適応
した場合について説明したが、本発明はリニアトラッキ
ングアームにも適応し得るものである。

以上詳述した如く、本発明においては、ピックアップア
ームを駆動する駆動コイルに一体的にキャンセルコイル
を設け、このキャンセルコイルを速度検出コイルと直列
接続した構成となっており、このキャンセルコイルによ
り駆動コイルに供給される電流に基づいて速度検出コイ
ルに発生するノイズ成分をキャンセルして速度検出コイ
ルの検出出力のＳ／Ｎを上げることが出来るため速度サ
ーボの安定性を向上出来ることになる。また、キャンセ
ルコイルによるキャンセル量が可変であるため速度サー
ボの感度を任意に設定出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す概略斜視
図で、（ａ　）はクローズ状態、（ｂ）はオープン状態
を夫々示し、第２図はピックアップアームの動作ｌｌ域
を示す平面図、第３図及び第４図はピックアップアーム
の駆動機構を示す概略平面図及び組立前の各部の斜視図
、第５図はピックアッププレートと番地センサ一部との
位置関係を示す平面図、第６図はピックアップアームア
センブリを示す概略斜視図、第７図はヘッドシェル部を
示す概略斜視図、第８図は曲間センサーと曲間との位置
関係を示す図、第９図は曲間における曲間センサーの出
力特性を示す図、第１０図は制御部の一例を示ずブロッ
ク図、第１１図は第１０図の一部分の具体例を示す回路
図、第１２図は曲間レンサ一部の具体例を示す回路図、
第１３図は第１２図における各部の波形図、第１４図は
ＤＤ駆動系１つの具体例を示す回路図、第１５図はバン
ドサーボにおける曲間とバンドサーボ信号との関係を示
す図、第１６図は番地センサ一部の具体例を示す回路図
、第１７図は第１６図における各センサー出力を示すタ
イミングヂャート図、第１８Ａ、８図はプログラム演奏
時の動作を説明するためのタイミングチャート図、第１
９図はサイズ判定の動作を説明するためのフローチャー
ト図、第２０図は曲間検出の動作を説明するためのフロ
ーチャート図、第２１Ａ、８図はマニュアル演奏時の動
作を説明するためのタイミングチャート図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・操作部 ５・・・・・・ピックアップアーム ７・・・・・・メカ駆動系 ８・・・・・・回転部材　　　９・・・・・・回転モー
タ１１・・・・・・ラッチ機構　１９・・・・・・ＤＯ
駆動系２０・・・・・・マグネット ２５ａ、２５ｂ・・・・・・駆動コイル２６・・・・・
・速度検出コイル ２７・・・・・・ピックアッププレート３２ａ、ｂ・・
・・・・番地Ａ、Ｂセンサー３４・・・・・・ＤＯエリ
アセンサー ３５・・・・・・エンドエリアセンサー４２・・・・・
・上昇完了検知スイッチ４３・・・・・・降下完了検知
スイッチ４６・・・・・・曲間センサー ５１・・・・・・システムコントローラ５３・・・・・
・番地センサ一部 ６０・・・・・・Ｏ−ディングモータ ７０・・・・・・感度切替スイッチ ７１．７７．７８・・・・・・スイッチ手段７９・・・
・・・駆動電圧発生回路 ８０・・・・・・キャンセルコイル ８７・・・・・・ミューティング回路 出願人　　　パイオニア株式会社 代理人　　　弁理士　藤村元彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ピックアップアームを駆動する駆動コイルと、
   前記ピックアップアームの移動速度を検出する速度検出
   コイルとを備えたピックアップアームの駆動装置であっ
   て、前記駆動コイルに一体的にキャンセルコイルを設け
   、このキャンセルコイルを前記速度検出コイルと直列接
   続したことを特徴とするピックアップアームの駆動装置
   。
2. （２）　前記キャンセルコイルによるキャンセル量が可
   変であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ピックアップアームの駆動装置。