JPS58112757A - プリンタのシヤトル機構 - Google Patents
プリンタのシヤトル機構Info
- Publication number
- JPS58112757A JPS58112757A JP20954481A JP20954481A JPS58112757A JP S58112757 A JPS58112757 A JP S58112757A JP 20954481 A JP20954481 A JP 20954481A JP 20954481 A JP20954481 A JP 20954481A JP S58112757 A JPS58112757 A JP S58112757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- spring
- reaction force
- unit
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発−Ｏ技術分野
本発明は、印字部を揺動させて印字を行うシャトル方式
〇グリンタに関し、特に印字部を揺動させるシャトル機
構に−するものである。
〇グリンタに関し、特に印字部を揺動させるシャトル機
構に−するものである。
体）、技＠０青景
シャトル方式ドツトツインプリンタにおいては、漢字や
ダファイブク印刷などの高密度印字に対し、印字ドツト
密度の小さいアルファペットや数字、カナ等の印字の場
合にそのドツト間隔を例えば１つおＩｉＫすると、同じ
印字ビンで印字を行うとすればそれだけ印字部の揺動速
度（シャトル速度）を上けて高速印字が可能である。
ダファイブク印刷などの高密度印字に対し、印字ドツト
密度の小さいアルファペットや数字、カナ等の印字の場
合にそのドツト間隔を例えば１つおＩｉＫすると、同じ
印字ビンで印字を行うとすればそれだけ印字部の揺動速
度（シャトル速度）を上けて高速印字が可能である。
しかし、従来の／りン夕においては、そのシャトル機構
Ｏ構成上、シャトル速度を変えるとシャトル機構支持部
（ｆリンメ０フレーム）に反力が加わシ、振動中騒音な
ど種々の悪影替が生じる問題があ）、その対策が要望さ
れている。
Ｏ構成上、シャトル速度を変えるとシャトル機構支持部
（ｆリンメ０フレーム）に反力が加わシ、振動中騒音な
ど種々の悪影替が生じる問題があ）、その対策が要望さ
れている。
（３） 従来技術と）問題点
従来ＯＶヤトル機構は一般に、印字部を例えば偏心カム
を介しモータで振動させるが、印字部はばねを介して印
字部と同質量のＡランサに接続し、Δランｔは更に別の
ばねを介してフレームに接続してあシ、成る一定のシャ
トル速度に対しばねのばれ定数を適轟に設定してフレー
ムに反力が加わらないようにしである・ 従うて印字部のシャトル速度を変えると、偏心カムの回
転周波数が変わるので、振動系のバランスがくずれてフ
レームに反力が加わることになる。
を介しモータで振動させるが、印字部はばねを介して印
字部と同質量のＡランサに接続し、Δランｔは更に別の
ばねを介してフレームに接続してあシ、成る一定のシャ
トル速度に対しばねのばれ定数を適轟に設定してフレー
ムに反力が加わらないようにしである・ 従うて印字部のシャトル速度を変えると、偏心カムの回
転周波数が変わるので、振動系のバランスがくずれてフ
レームに反力が加わることになる。
（４）発明の目的
本発明は上記従来技術の欠点に鑑み、シャトル速度を変
えても支持部に反力が加わるのを防止可能なプリンタの
シャトル機構を提供することを目的とするものである。
えても支持部に反力が加わるのを防止可能なプリンタの
シャトル機構を提供することを目的とするものである。
（５）発明の構成
本発明のシャトル機構は、概略的には、前述したように
印字部と同質量のパランサをそれぞればねを介して印字
部及び支持部に接続して放るシャトル機構において、シ
ャトル速度の異なる複数の印字モードを有し、各モード
のシャトル速度に応じてパランサの質量を、支持部に対
する反力が零になるように変える手段を具備する構成と
したものである。
印字部と同質量のパランサをそれぞればねを介して印字
部及び支持部に接続して放るシャトル機構において、シ
ャトル速度の異なる複数の印字モードを有し、各モード
のシャトル速度に応じてパランサの質量を、支持部に対
する反力が零になるように変える手段を具備する構成と
したものである。
以下、本発明を実施例に基づき図面を参照して祥細に説
明する。
明する。
（６）発明Ｏ実施例
第１図は本発明によるシャトル機構の一実施例を適用し
たドツトラインプリンタの主要部の概略構成を示す。図
中、符号１は印字ユニ、トを示し、これには多数の印字
ヘッド２が設けられ、この印字ヘッド内の印字ピン（図
示せず）により、インクリーン３を記録紙４に打ちつけ
て印字を行う。
たドツトラインプリンタの主要部の概略構成を示す。図
中、符号１は印字ユニ、トを示し、これには多数の印字
ヘッド２が設けられ、この印字ヘッド内の印字ピン（図
示せず）により、インクリーン３を記録紙４に打ちつけ
て印字を行う。
印字ユニット１はばね５を介して、印字ユニット１と同
質量のパランサ６に接続され、またパランサ６は別のは
ね７を介しフレーム８（支持部）に接続されている。
質量のパランサ６に接続され、またパランサ６は別のは
ね７を介しフレーム８（支持部）に接続されている。
また印字ユニッ）１にはレバー９の一端が枢着され、レ
バー９の他端は偏心カムｌＯを介しモータ１１に接続さ
れでいる。モータ１１が回転すると、偏心カムｌＯの作
用によシレパー９が矢印入方向へ揺動し、これに伴って
印字ユニット１が揺動し、各印字ヘッド２がその揺動幅
に相当する領域を分担して印字を行うようになっている
。印字ヘッド１の揺動に伴りてばね５、パランサ６及び
ばね７も揺動し、印字へ、ド１の揺動の反力を打ち消す
ように作用している。
バー９の他端は偏心カムｌＯを介しモータ１１に接続さ
れでいる。モータ１１が回転すると、偏心カムｌＯの作
用によシレパー９が矢印入方向へ揺動し、これに伴って
印字ユニット１が揺動し、各印字ヘッド２がその揺動幅
に相当する領域を分担して印字を行うようになっている
。印字ヘッド１の揺動に伴りてばね５、パランサ６及び
ばね７も揺動し、印字へ、ド１の揺動の反力を打ち消す
ように作用している。
図示例のプリンタは、漢字等の高密度印字と、アルファ
ベット等の高速印字との２つの印字モードを有している
。印字モードが変わると印字ユニｙ）１Ｏシャトル速度
が変わるので、本発明のシャトル機構はシャトル速度に
応じてパランサ６の質量を変え、フレーム８に対する反
力が零になるようにする機構が設けられている、 この機構のＩ’ｌｌについて第２図を参照して説明する
。第２図線第１図に示すシャトル機構の等価振動系を示
す６図中の記号は以下の如くである。
ベット等の高速印字との２つの印字モードを有している
。印字モードが変わると印字ユニｙ）１Ｏシャトル速度
が変わるので、本発明のシャトル機構はシャトル速度に
応じてパランサ６の質量を変え、フレーム８に対する反
力が零になるようにする機構が設けられている、 この機構のＩ’ｌｌについて第２図を参照して説明する
。第２図線第１図に示すシャトル機構の等価振動系を示
す６図中の記号は以下の如くである。
Ｆｌ ：フレームに対するモータの反力Ｆｚ ：フレー
ムに対するばね７の反力ｍ□ ：印字ユニットの質量 ｍ雪 ：パランサの質量 ｋｌ ：バネ５のばね定数 に！ ：パネ７のばね定数 ｘｌ ：印字ユニットＯ変位 ｘｌ ：パランサの変位 そしてこの系において次の式が成り立つ。
ムに対するばね７の反力ｍ□ ：印字ユニットの質量 ｍ雪 ：パランサの質量 ｋｌ ：バネ５のばね定数 に！ ：パネ７のばね定数 ｘｌ ：印字ユニットＯ変位 ｘｌ ：パランサの変位 そしてこの系において次の式が成り立つ。
フレームに対する反力
ｐ＝ｐ’ｔ−）”、 、・・・−・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（１）８３６印字ユニットの運動
方程式 ％式％（２） パランサの運動方程式 ｍｓ ’ｉｚ＝ ｋｉ （Ｘｉ −）Ｃｍ ） ｋｓ
ｘｌ ・・−−曲・（３）印字ユニットの変位 ｘｌ”’ａｇｔｎｓｔ・・・・・・・凹曲・・・・曲・
・曲・・−・・曲面−曲・（４）以上の式を解くことに
ょシ、式（２）がＦｌが、まｆｃ ｘ ｚ Ｏ％よ’）
Ｆｘ＝に雪ｘｓからフレームへの反力がわかる。
・・・・・・・・・・（１）８３６印字ユニットの運動
方程式 ％式％（２） パランサの運動方程式 ｍｓ ’ｉｚ＝ ｋｉ （Ｘｉ −）Ｃｍ ） ｋｓ
ｘｌ ・・−−曲・（３）印字ユニットの変位 ｘｌ”’ａｇｔｎｓｔ・・・・・・・凹曲・・・・曲・
・曲・・−・・曲面−曲・（４）以上の式を解くことに
ょシ、式（２）がＦｌが、まｆｃ ｘ ｚ Ｏ％よ’）
Ｆｘ＝に雪ｘｓからフレームへの反力がわかる。
実際に解くと
フレームへの反力が零になるにはＦ ＝ ０．すなゎち
となる。 “
ここで高田度印字時のａＩｏから高速印字時に２ωＯに
なったとき％ｍ鵞を変えることによりて反力を零にする
ことができる。
なったとき％ｍ鵞を変えることによりて反力を零にする
ことができる。
例えば、高密度印字時にｋｌ＝ｋｓ＝ｋ。
ｍ １ ＝Ｉｎ ｇ ＝２１とすると１、 ３ｋ
ａ・ ＝□
となり、
とすることによって反力をなくすことができる。
−万、高速印字時には
２
１
となり、・ぐランサの質量を高密度印字の場合の２／１
１に低減すれば良いことがわかる。尚、これはｋｌｙｋ
ｌの条件を変えることによって設計的には他の条件を選
ぶこともできる。
１に低減すれば良いことがわかる。尚、これはｋｌｙｋ
ｌの条件を変えることによって設計的には他の条件を選
ぶこともできる。
パランサ６の質量を変える手段としては種々の方法が考
えられるが、−例として、パランサ６の底部に電磁石（
図示せず）を設けておき、印字モードの変化に対応して
リレーなどを用いて電磁石ｔ ＯＮ −ＯＦＦ シ、ブ
ロック１２を吸着または切離させるようにすれば良い。
えられるが、−例として、パランサ６の底部に電磁石（
図示せず）を設けておき、印字モードの変化に対応して
リレーなどを用いて電磁石ｔ ＯＮ −ＯＦＦ シ、ブ
ロック１２を吸着または切離させるようにすれば良い。
上記例の場合、パランサ６とプロ、り１２の質量をそれ
ぞれ２ｒＶ／ｌｌ、９ｒｘＶ／１１とすれば、高密度印
字時にはブロック１２をパランサ６に吸着し、高速印字
時にはプロ、り１２を切シ離すことによって容易にパラ
ンサの質量を変えることができる。尚、印字モードが３
つ以上の場合でも、電磁石及びプロ、りをいくつか用意
することによってＩＬココ様適応することができる。
ぞれ２ｒＶ／ｌｌ、９ｒｘＶ／１１とすれば、高密度印
字時にはブロック１２をパランサ６に吸着し、高速印字
時にはプロ、り１２を切シ離すことによって容易にパラ
ンサの質量を変えることができる。尚、印字モードが３
つ以上の場合でも、電磁石及びプロ、りをいくつか用意
することによってＩＬココ様適応することができる。
（７） 発明の効果
以上から明ら〃・なように、本発明のシャトル機構によ
れば、印字モードに応じてシャトル速度が変わっても、
パランサＯ質量を変えることにより支持部に加わる反力
を零にして、振動や騒音などの悪影響を防止できる効果
が得られる・
れば、印字モードに応じてシャトル速度が変わっても、
パランサＯ質量を変えることにより支持部に加わる反力
を零にして、振動や騒音などの悪影響を防止できる効果
が得られる・
第１図は本発明によるシャトル機構の一実施例を適用し
たドットライングリンタの主要部の概略斜視図、第２図
は第１図のシャトル機構の等価振動系図である。 １・・・印字ユニット、５・・・ばね、６・・・パラン
サ、７・・・ばね、８・・・フレーム、９・・・レバー
、ｌＯ・・・偏心カム、ｌｌ・・・モータ、１２・・・
ブロック。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士内田幸男 弁理士 山 口 昭 之
たドットライングリンタの主要部の概略斜視図、第２図
は第１図のシャトル機構の等価振動系図である。 １・・・印字ユニット、５・・・ばね、６・・・パラン
サ、７・・・ばね、８・・・フレーム、９・・・レバー
、ｌＯ・・・偏心カム、ｌｌ・・・モータ、１２・・・
ブロック。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士内田幸男 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- １、印字Ｓを揺＊させる駆動部と、印字部と同質量Ｏパ
ランサと、印字部とΔランサをつなぐばねと、Δランナ
と支持部とｔ−ｐなぐばねを有するプリンタＯシャトル
機構において、印字部の揺動速度の異なる複数の印字毫
−ドを有し、各モードの印字部揺動速度に応じてΔラン
サの質量を、支持部に対する反力が零になるように変え
る手段を具備することを特徴とするプリンタのシ、）ル
機構・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20954481A JPS58112757A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | プリンタのシヤトル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20954481A JPS58112757A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | プリンタのシヤトル機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112757A true JPS58112757A (ja) | 1983-07-05 |
Family
ID=16574558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20954481A Pending JPS58112757A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | プリンタのシヤトル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112757A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4603985A (en) * | 1984-06-21 | 1986-08-05 | International Business Machines Corporation | Backstop and damping apparatus for actuator |
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
| US6715947B1 (en) * | 2001-06-08 | 2004-04-06 | Tally Printer Corporation | Low rotational inertia shuttle system with a flattened sinusoidal carriage velocity |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP20954481A patent/JPS58112757A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4603985A (en) * | 1984-06-21 | 1986-08-05 | International Business Machines Corporation | Backstop and damping apparatus for actuator |
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
| US6715947B1 (en) * | 2001-06-08 | 2004-04-06 | Tally Printer Corporation | Low rotational inertia shuttle system with a flattened sinusoidal carriage velocity |
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