JPS5810925B2 - 動力車の連結速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、連結作業における動力車の連結速度制御装
置に関するものである。

従来、動力車と貨車（貨物、客車を含む）および動力車
に貨車が１両以上既に連結された動力列車の連結時にお
ける動力車および動力列車の連結速度制御は、運転者の
目視運転により行われていた。

ここでは動力車を主としてジーゼル機関車（以下ＤＬと
呼ぶ）、動力列車をジーゼル列車（以下ＤＬ車と呼ぶ）
として考えると、連結作業時のＤＬおよびＤＬ列車の連
結速度制御方法として、運転者はＤＬまたはＤＬ列車を
低速運転にして貨車に接近させ、その後、惰行してＤＬ
またはＤＬ列車と貨車間の距離を目測し、適当にブレー
キをかけて連結器の破損、ＤＬ、ＤＬ列車および貨車の
脱線を起さない程度に十分に速度を下げて貨車に突き当
て、連結終了と同時にブレーキを一杯にかけＤＬまたは
ＤＬ列車を停止させていた。

この場合、惰行およびブレーキでＤＬまたはＤＬ列車を
減速した時、減速が著しいと貨車に連結する手前でＤＬ
またはＤＬ列車は停止してしまい、再度、走行させて貨
車に連結させなければならず、燃料および時間の損失を
招くという欠点がある。

また、再度、走行して連結する場合においても、連結速
度制御が適当でなく必要以上の速度でＤＬまたはＤＬ列
車が貨車に突き当れば、脱線を起さないまでも連結器を
破損するという欠点がある。

次に、減速が少ない場合は貨車の手前でＤＬまたはＤＬ
列車が停止することはないが、上記と同様に必要以上の
速度でＤＬまたはＤＬ列車に突き当るため、連結器を破
損するといや欠点がある。

また、ＤＬまたはＤＬ列車が製鉄所構内において、どろ
どろに溶けた銑鉄を運搬する鋼車を連結する場合等にお
いては、特に脱線は大事故を招くことになる。

このような危険の大きい連結作業を行う場合でのＤＬま
たはＤＬ列車の自動運転化が切望されており、そのため
にも連結作業を安全かつ迅速に行うことが必要である。

本発明者等は、先に上記した従来の目視運転による連結
作業時の連結速度制御方法の欠点をなくす動力車の連結
速度制御装置の発明を行ったが、先の発明はＤＬと貨車
間の連結速度制御のみに関するものであった。

この発明はこれを改良したもので、ＤＬと貨車間のみで
なく、ＤＬ列車と貨車間の連結作業にも適用できるよう
にした動力車の連結速度制御装置を提供するものである
。

この発明の説明の前に、先の発明のＤＬと貨車の連結速
度制御装置を図面について説明する。

第１図は先の発明を示すもので、１０はＤＬで、連結器
１１、無線受信装置１２、自動列車運転装置１３、検出
棒１６、リミットスイッチ１７、車軸１８等を備えてい
る。

自動列車運転装置１３はＤＬｌｏに設備され、ある一定
の指令を与えると、あらかじめ決められたプログラムに
よりＤＬｌ。

を自動的に運転する装置で、列車自動運転に必要な速度
制御装置１４、停止装置１５、速度検出装置および定速
度運転装置（これらは図示せず）等を備えている。

定速度運転とは、自動列車運転装置１３に一定速度ａｋ
ｍ／ｈを設定すると、ａｋｍ／ｈより列車速度が遅い場
合は加速し、αｋｍ／ｈより列車速度が速い場合は減速
することでＤＬｌｏを自動的に設定速度で走行させるこ
とである。

２０は貨車で連結器２１、車軸２２を備えている。

３０は軌道で、この上をＤＬｌｏ、貨車２０が走行する
。

軌道３０に沿って、位置検出器３１Ａ〜３１Ｄが所要間
隔で設けられている。

さらに、近接スイッチ３２，３３も同じく軌道３０に沿
って設けられる。

位置検出器３１Ａ〜３１Ｄおよび近接スイッチ３２，３
３の出力は継電連動装置３４に接続される。

３５は無線送信装置、３６は中央制御装置である。

次に動作について説明する。

今、ＤＬｌｏが貨車２０を連結にくる場合を想定する。

ＤＬｌｏがスタート点である区間りに在ることを位置検
出器３１Ｄで検知し、この信号が継電連動装置３４に入
力される。

中央制御装置３６はＤＬｌｏをプログラム運転するため
の制御を行うもので、区間Ａに在る貨車２０をＤＬｌｏ
に連結する指令を設定すると、貨車２０が区間Ａに在る
ことを位置検出器３１Ａで検知し継電連動装置３４に入
力されていること、および区間りにＤＬｌｏが在ること
も位置検出器３１Ｄから継電連動装置３４に入力されて
いることから、ＤＬｌｏに走行指令を無線送信装置３５
を介して送り、ＤＬｌｏを貨車２０に向けて自動的にス
タートさせる。

走行速度は、例えば高速７〜８ｋｍ／ｈを指令する。

ＤＬｌｏでは自動列車運転装置１３の働きにより高速で
貨車２０に向って軌道３０上を走行する。

そして、ＤＬｌｏが貨車２０に近づくと、近接スイッチ
３３がオンすることにより無線送信装置３５を介して走
行速度を中速５〜６ｋｍ／ｈに落し、さらに貨車２０に
近づくと、近接スイッチ３２がオンすることで低速２〜
３ｋｍ／ｈに落し、安全でかつＤＬｌｏに無理がかから
ないように段階的に連結速度制御を行い、短時間に貨車
２０の在る所まで到着させる。

なお、ＤＬｌｏの速度は高速から低速走行に切り替わり
低速の一定速度に整定する迄に多少の距離を走行するの
で、貨車２０の手前に設置する近接スイッチ３２はＤＬ
ｌｏが低速の一定速度に整定する間に走行する距離より
も十分に余裕を持った距離をおいて設置するものとする
。

さて、ＤＬｌｏが低速走行で貨車２０に近づき連結器１
１，２１が働き、連結が完了するとともに検出棒１６が
貨車２０に押されてリミットスイッチ１７をオンさせる
。

このオンの信号が自動列車運転装置１３に入力されると
、自動列車運転装置１３はＤＬｌｏを停止させる。

以上のようにしてＤＬｌｏと貨車２０は連結される。

この場合、１両目の貨車２０は上述のようにして自動的
に連結できるが、２両目以降の貨車２０は従来と同じく
目測に頼らねばならない欠点があった。

この発明は上記欠点を除去するためになされたもので、
ＤＬに何両もの貨車を連結させたＤＬ列車でも連結作業
が自動的に安全かつ迅速に行えるようにした動力車の連
結速度制御装置を提供することを目的とするものである
。

以下に第２図、第３図を用いてこの発明の説明をする。

第２図はこの発明の一実施例を説明する構成略図で、４
０はＤＬで、連結器４１、無線受信装置４２、自動列車
運転装置４３、検出棒４６、リミットスイッチ４７．短
絡接点４８、時限回路４９゜接続接点５０、引き通し線
５１、車軸５２、速度発電機５３、電圧比較器５４等を
備えている。

なお、検出棒４６、リミットスイッチ４７、短絡接点４
８、時限回路４９、接続接点５０、引き出し線５１で突
き当り検出装置Ｘが構成される。

自動列車運転装置４３はＤＬ４０に設置され、ある一定
の指令を与えると、あらかじめ決められたプログラムに
よりＤＬ４０を自動的に運転する装置で、列車自動運転
に必要な速度制御装置４４、停止装置４５、速度検出装
置および定速度運転装置（これらは図示せず）等を備え
ている。

６０−１は貨車で、連結器６１、車軸６２、突き当り検
出装置Ｘを備えている。

７０は軌道で、この上をＤＬ４０、貨車６０−１が走行
する。

軌道７０に沿って、位置検出器７１と近接スイッチ７２
が設けられる。

７３は継電連動装置、７４は無線送信装置、７５は中央
制御装置であり、これら７１〜７５は第１図の３１Ａ〜
３１Ｄ、３２〜３６に対応するものであるが、第２図で
はより簡略に示しである。

次に動作について説明する。

今、ＤＬ４０が貨車６０−１を連結にくる場合を想定す
る。

ＤＬ４０が貨車６０−１に近づくと、近接スイッチ７２
がオンすることにより無線送信装置７４に信号が入力さ
れる。

無線送信装置７４は貨車６０−１が区間Ａに在ることと
ＤＬ４０が近接スイッチ７２に接近した条件より、ＤＬ
４０の無線受信装置４２に低速走行指令を送信する。

無線受信装置４２は低速走行指令を受信し、自動列車運
転装置４３に入力すると、高速から低速走行へと、例え
ば２〜３ｋｍ／ｈに切り替えられ、低速の定速度運転が
行われる。

なお、ＤＬ４０の速度は高速から低速走行に切り替わり
低速の一定速度に整定する迄に多少の距離を走行するの
で、貨車６０−１の手前に設置する近接スイッチ７２は
ＤＬ４０が低速の一定速度に整定する間に走行する距離
よりも十分に余裕を持った距離をおいて設置するものと
する。

さて、ＤＬ４０が低速走行で貨車６０−１に近づき連結
器４１，６１が働き、連結が完了するとともに検出棒４
６が貨車６０−１に押されてリミットスイッチ４７をオ
ンさせる。

短絡接点４８はリミットスイッチ４７の接点であり、リ
ミットスイッチ４７がオンすると短絡接点４８は接状態
から断状態になる。

この断状態信号が自動列車運転装置４３に入力されると
、自動列車運転装置４３はＤＬ４０を停止させる。

一方、ＤＬ４０では車軸５２の回転速度に比例して電圧
を発生させる速度発電機５３の出力を電圧比較器５４に
導き、速度発電機５３からの出力電圧がＤＬ４０停止時
の出力電圧以下になったことを検出する。

そして、この検出信号は時限回路４９に入力され、この
検出信号が一定時間、例えば数秒以上持続することによ
りＤＬ４０が停車したと認め、時限回路４９は停車を検
出する。

時限回路４９では停車検出信号とリミットスイッチ４７
のオン信号とにより接続接点５０を開状態から接状態に
する。

第３図に連結作業によりＤＬ４０と貨車６０−１が連結
されたＤＬ列車４０′が示されているが、接続接点５０
が接状態になると、ＤＬ４０と貨車６０−１間の引き通
し線５１により貨車６０−１の短絡接点４８の接状態信
号が自動列車運転装置４３に入力される。

この状態は自動列車運転装置４３から見ると、ちょうど
ＤＬ４０と貨車６０−１が連結されたＤＬ列車４０′は
第２図の連結される前のＤＬ４０と同一の状態であり、
次の連結作業準備が終了した状態となる。

以下、同様にしてＤＬ列車４０′と貨車６０−２の連結
作業においても同様の順序で連結速度制御ができる。

この場合にＤＬ４０と貨車６０−１の連結作業と異なる
点は、貨車６０−１の車軸６２の通過を近接スイッチ７
２が検出して無線送信装置７４から低速走行指令を送信
することである。

したがって、ＤＬ列車４０′は常に貨車６０−２と一定
距離をおいて低速走行指令を受けることとなる。

第３図はＤＬ列車４０′と貨車６０−２との連結作業の
場合を示すが、上述の説明から明らかな通りＤＬ列車４
０′に貨車が１両以上連結されている場合でも、同様な
連結速度制御を行うことができる。

以上説明したようにこの発明によれば、ＤＬと貨車、Ｄ
Ｌ列車と貨車の連結作業を自動的に安全かつ迅速に行う
ことができる。

すなわち、ＤＬまたはＤＬ列車のスタートから連結作業
を終了して停止する迄が自動化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は先の発明の一実施例を示す構成略図、第２図は
この発明の一実施例のＤＬと貨車を示す構成略図、第３
図はこの発明の他の実施例のＤＬ列車と貨車を示す構成
略図である。 図中、４０は動力車、４０′は動力列車、４１は連結器
、４２は無線受信装置、４３は自動列車運転装置、４４
は速度制御装置、４５は停止装置、４６は検出棒、４７
はリミットスイッチ、４８は短絡接点、４９は時限回路
、５０は接続接点、５１は引き通し線、５２は車輪、５
３は速度発電機、５４は電圧比較器、６０−１，６０−
２は貨車、６１は連結器、６２は車輪、７０は軌道、７
１は位置検出器、７２は近接スイッチ、７３は無線送信
装置、７４は無線送信装置、７５は中央制御装置、Ｘは
突き当り検出装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 貨車を連結するために、または既に貨車を連結して
   おりさらに他の貨車を連結するために走行している動力
   車または末端の貨車が所定の位置を通過したことを検知
   して第１の指令信号を出力する動力車通過検知装置と、
   前記連結すべき貨車と近接または当接したとき第２の指
   令信号を出力し連結後は不作動となる前記動力車および
   各貨車に備えられた突き当り検出装置と、前記動力車に
   備えられ前記第１の指令信号を受信して前記動力車を連
   結に適合する速度に減速走行させる速度制御装置と、前
   記動力車に備えられ前記第２の指令信号を受信して前記
   減速された動力車を停止させる停止装置とを備えた動力
   車の連結速度制御装置。