JPS58108461A - 自動サンプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はグローブと逐次的に与えられるサンダル容器と
の間の連通を形成するための装置に係シ、特に分析装置
への液体サングルの導入を制御するためのサンブリング
装置κ関する。

本明細書中では「モータ」という用語は、一般に、入力
されるエネルギに応じて運動を与えまたは力を加える装
置の意味で用いられている。以下に開示する一つの具体
例では、圧力流体で作動される回動または直線移動形の
モータが用いられる。

自動サンプリング装置は公知であって自動高圧液体クロ
マトグラフィについて用いられている。

しかし、本発明者等はζの一般的な形式の装置について
特定の改善を施すことが可能なことを発見した。

したがって、本発明の目的は次のような装置を提供する
ζとにある。

移動可能なラック（載置台）上に逐次与えられる容器か
らグローブによってサンプリングする際に、紬記デロー
プならびにラックをこれらグローブおよびラックを支持
するハウジング内の圧力流体作動モータによって移動さ
せ、液体クロマトグラフィシステムを動作させるために
これと共に逐次的に動作するように制御される圧力流体
作動モータおよびその他の装置の作動に関して電気機械
的なリレー、モータ、リミットスイッチまたはその他の
ハウジング中の開放された電気機械的な装置を使用せず
、そしてそれによって洗浄液またはサングル液のような
引火しやすい揮発性の液体を使用する場合に１火花の発
生およびこれに伴々う危険を減少させるようＫなされた
装置。

前記装置において、ラックの回動および少なくとも垂直
方向のグローブの動きが、セットアッグの目的のための
手動操作または容器のラック上におけるそれらの逐次的
な（　ｓｅｑｅｎｅ軸嗣↑）配列からのサンプリングを
可能にすることに関して、一方の動きの他方の動きに対
する融通性を最大にするように別々の圧力流体作動モー
タによって互いに独立に制御されるようにし九装置。

前記の装置において、クロマトグラフイコラムのサンダ
ル注入バルブ、！ローｔおよびサンプリング用のラック
を移動させる圧力流体モータの逐次的な動作を制御する
ようにプログラム化されたマイクロプロセッサ回路を盤
上および内部に配置するためのノ豐ネル手段をハウジン
グ中に設け、前記盤上のマイクロプロセッサをクロット
グラフィ検知器のようなサングル分析装置からのデータ
の処理に通常用いられる形式の外部（ホスト）コンピュ
ータに対してこのコンピュータとは別のものとして付加
した装置。

以下説明のために本発明の好ましい具体例を高圧液体ク
ロットグラフィ（ＨＰＬＣ）装置１０（第１図図示）の
場合について開示するが、サンプリング装置１４および
その制御装置はＨＰＬＣ装置以外のものの制御に４容易
に用いることができる。

このように装置１０（第１図図示）は、こむで高圧液体
クロマトグラフィ装置１１．高圧サンプリングパルゾ１
３、自動サンプリング装置１４および積分器を備え九し
コー〆１６からなっている。

クロマトグラフィ装置１１は任意の通常の形式のもので
もよく、そしてここではボンデ１７と箱型（ｐａｃｋｅ
ｄ　）コラム１８と検出器１９とを備えておシ、検出器
１９０入口はライン２２によって箱型コラム１８の出口
に接続されかつ検出器１９の出口はライン２４によって
ドレイン２３に接続されている・紫外線分光針またはそ
の他の任意の形式のものが用いられる検出器１９はレコ
ーダ１６に送られる信号を発生する。

ボン７”１７は任意の通常の形式の定容量ボン！であっ
てもよい。ヂンｆ１７０入口はライン２６によって搬送
液ないしは移動相（ｍｏｂ目ｅ＝ｐｈａｓｅ　）の供給
源２７に接続されている。ボンｆ１７の出口はライン２
８によってパルプ１３の一つの入口／−）２９に接続さ
れている。ノ４ルゾ１３の出口／　−）　３２はライン
３３によってコラム１８の入口端部に接続されている。

弁体３６中の通路３４によって常時は入口ポート２９と
出口ポート３２とが連通されている。レコーダ１６は任
意の通常の形式のものである。

前記レコーダ１６には、インク針３８が接触されるグラ
フ用紙３７の供給体が通常の形態で設けられている。

ｔ＋５ｙ１１Ｂとして娘グレンコ・サイエンティフィッ
ク社（Ｇｌｅｎｃｏ　８ｃｉａｎｔ目ｉｃ　Ｉｎｃ　）
　（米国１テキサス州、ヒユーストン市）Ｋよって製作
され、カタログＡＳＶＯＶ−４−ＩＸとして示されてい
る３０００ｐｓｉまでの圧力を扱うことができそして空
気アクチュエータを備えた形式の高圧サンノルバルブが
用いられる。このパルｆ１３には、弁体３６中の通路４
３によって互いに接続される入口ポー）４１および出口
／　−）　４２が設けられている。出口ポート４２は図
中ではライン４４によってサンブリング４ンｆ４６等の
ような真空源に接続されておシ、この４ン７”４６の正
圧側はライン４７によってドレイン４８に接続されてい
る。

パルｆ１３の入口ポート４１ｄ、ライン５１によって！
ローラキャリッジ５ｓｌｃＪＩＤ付けられた！ローラ５
２に接続されている。サンプリング装置１４は画直軸を
中心として回転するように取シ付けられそして複数の供
試サングル容器５６を支持することのできる円板状のラ
ック（Ｉｌｌ！貴台）５４を備えている。これらの容器
５６は、ラック５４０回転によって一度に一個づつ点線
５３Ａで示す！ローラキャリッジ５３の真下の位置に対
して移動され、次いでこの位置からはなれるようＫなさ
れている。

！ローラキャリッジ５３の実線で示す位置の真下に支持
されている洗浄液容器５９には洗浄液の供給装置が設け
られている。！ローブキャリッジ５３は！ローブ５２を
洗浄液容器５９から上方にそして外１ｌＩＫ移動させそ
して次いでサンプル容器５６中に対して下方に移動させ
る。また特定の時点で、！ローラ５２は上方にそして内
側に移動され次いで容器５９内へ下方に移動される。こ
のサイクルの間にサンプルはライン５１および４４を通
過し、そして通路４３中にも移動する。以下に述べるよ
うに、パルｆ１３の作動後Ｋ　５イン５１゜４４および
通路４３が洗浄液によって洗浄される。

弁体３６は、通路３４および４３が実線位置にある第１
図図示の位置と、通路４３が通路３４の位置に移動され
そして通路３４が点線位置３４Ａに下降されている位置
との間を空気アクチュエータ６２によりも回動される。

比較的短時間に行なわれるこの動作によって供試サンプ
ルの一部をライン３３中に移動させることができる。

ライン６３および６４はアクチュエータ６２０対向する
端部に接続されるとともに、ソレノイドパルプを介して
圧縮空気源に接続されている。

この装置味第１図に関して以上のように説明した限シに
おいては本願発明の譲受人に譲渡された米国特許第３，
９６０．００３号中に開示された装置と同様であるが、
サンプリング装置１４、この装置に設けられた制御装置
ならびＫこれらと図式的に符号３９４で示した外部デー
タの処理コンピュータとの組合せの点について以下に説
明する改良がなされている。

第２図以降に示される好ましい具体例におけるサンプリ
ング装置１４は、前方および後方の直立した外側・ダネ
ル７２および７３（第５図図示）を支持する床板７１（
第３図図示）を含み、かつ、頂壁７４唇よび側壁７５（
第８図図示）によって形成される取シ外し可能なカバー
を含む市方形のハウジング７０からなっている。前方お
よび後方の直立した内側ツクネル７７および７８（第５
図図示）は、以下に述べる目的のためにそれぞれ・ナネ
ル７２および７３の内側に間隔をおいて向着虜些ている
。

後方、４ネル７３に固定されて立上っている腕木（ｆラ
ケツ））７９（第２図および第３図図示）は、サンプリ
ングパルブ１３を支持している。ノ・ウジング７００頂
壁７４に固着され立上る支持ロッド６０が設けられてお
シ、洗浄液容器５９１で導出されてそこで終端する洗浄
液供給体（図示せず）を都合よく支持するようになされ
ている。頂壁７４中には以下に述べる目的のために孔８
１および８２が貫設されている（第２図および第３図図
示）・ この具体例では回転ラック５４（第２図ないし第４図図
示）に対して８０−位置を有する円板状のサンプルトレ
イ１２０１が設けられており、こ０トレイｌ０ＩＫはラ
ック５４の上方から臨ませることのできる任意の通常の
形式のサングル容器を受けるための凹所１０４からなる
外側および内側の同心状のリング１０２および１０３が
設けられている０図示の特定の具体例では、各リング１
０２および１０３は円周方向に郷間隔で設けられた４０
個の凹所１０４からなっている。このサンプルトレイ１
０１を回転可能に支持させるために１柱体１０６（第３
図図示）が床板７１に固着されてこζから孔８２と同軸
的に上方に延出され頂壁７４の下刃で終傭しておシ、そ
して床板７１と頂壁７４との間でそれに固着された軸方
向のスラストカラー１０７を備えている。スリーｆ１０
８のｍ部にはフランジ１０９が設けられ、これ紘ねじ１
１１（第２図図示）によってその上方に載置されるサン
プル保持板１１２に固定されている。スリーブ１０８の
下部には７ランジ１１４が設けられ、これに対して下方
に位置する４０個の歯をもつ同軸的なスゲロケット！１
６がねじで固定されている。スリーブ１０８線柱体１０
６の上端部に対してこれと同軸的に回転するようｒてか
ぶせておシ、そしてサングル保持板１１２が頂＠７４中
の孔８２に遊嵌されて上方に突出するようにカラー１０
７上のスゲロケット１１６によって軸方向に支持されて
いる。円板状のサングルトレイ１０１は、保持板１１２
の頂部にもち上げ可能に位置してお夛、そして保持板１
１２の頂部に設けられた同心及び偏心位置の柱体１２１
および１２２がサンプルトレイ１０１中の対応する孔に
挿入されてサングルトレイを同心位置に保持すると共に
スプロケット１１６によって周方向に駆動できるように
なされている。

！ロープキャリッジ５３は垂直力向の圧力流体シリンダ
１２６（第３図、第３Ａ図、＠４図および第５図図示）
を備え、このシリンダ１２６は・・ウジング７０の頂壁
７４中の孔８１の下方においてこれとほぼ同軸的に床板
７１に固着されて立上つているケーシング１２７を備え
ている。シリンダ１２６のピストンロッド１２８（第３
Ａ図、第５図および第６図図示）ｉｉ、圧力流体シリン
ダ１２６のケーシング１２７から上方だ向ってハウジン
グの頂壁７４中の孔８１に遊嵌しながら往復動的に伸縮
する。このピストンロッド１２８の螺切された上端部の
頂部には、ｔ’！？’ｌ’Ｌ字形のサン！リングヘッド
１３１の水平方向の脚が垂直力向に調整可能なように取
シ付けられている（第３図、第３Ａ図および第４図図示
）。

すなわち、仁のＬ字形部材１３１の水平脚１３４にはナ
ツト１３６を回転可能に収容するために垂直方向の内孔
が設ゆられている。この具体例ではナツト１３６は、径
方向に拡張された底部フランツ１３７を有し、そしてピ
ストンロッド１２８の螺切された上端部１４１に対して
垂直方向にねじ調節が可能なように内ねじを螺切された
スリーブを備えている。さらにナツト１３６は、Ｌ字形
部材の水平脚１３４の軸方向の締着のためにスリーブ中
にねじ込まれるねじ１４２およびこれに組合わされるワ
ッシャ１３４を備えている。フランジ１３７の周辺に平
坦部（図示せず）を設けることによって、ねじ１４２は
ナツト１３６の中央スリーブ部分１４４の端部に対して
充分ｉて締め付けることができるが、しかし水平脚１３
４をピストンロッド１２８の螺切された上端部１４１に
対して上下方向にねじ調整するためにナツト１３６が水
平脚１３４内で依然として回転可能とされており、これ
ＫよってＬ字形部材１３１のピストンロッド１２８に対
する位置を垂直方向に調節することができる。

垂直脚１４６の頂部に対してサンプルアーム１４８の一
方の端部が位置決めピン１５１およびねじ１５２によっ
て固着されておシ、アームはそζから片持ちし・童−の
形態で延出されて中空のプローｆ５２を図示しない止め
ねじの結合によって解放可能に把持し、かつ、支持する
ようになされている（第４図）。このように垂直方向圧
力流体シリンダ１２６のピストンロッド１２８の垂直方
向の往復動によってサンダルヘッド１３１およびそれに
よって支持される中空のプローブ５２が対応して上昇お
よび降下される。

このプローブキャリツジ５３は捷たプローブ５２を水平
面内で回動させるとともできる。すなわち、上方および
下方のブツシュアーム１６２および１６３がそれぞれの
一方の端部で直立した圧力流体シリン〆１２６のケーシ
ング１２７に枢着され、シリンダの垂直軸を中心として
水平方向に回動゛するようになされている（第３図、第
３Ａ図および第４図）。下方のブツシュアーム１６３は
圧力流体シリンダ１２６のケーシング１２７の周面で直
接回動しそして後述する手段によって垂直方向に位置決
めされる。ケーシング１２７の上端部１６６は縮径され
て段部となシそしてその外周にねじが切られている。こ
のシリンダの上端部１６６に対して頂部にフランジを有
する内ねじの切られたスリーブが螺合されておシ、そし
てこのスリーブのまわ）Ｋゾツシエアーム１６２の端部
が枢着されて上向きの段面１６７に対して垂直方向から
位置され、そこで自由に回動するようになされている。

直立した外方および内方の案内ロッド１７１および１７
２（第４図図示）が、圧力流体シリンダ１２６の垂直軸
に対して同一面内で平行に設けられ、それぞれ上方およ
び下方のブツシュアーム１６２および１６３の外端部な
らびに中央部分を通して上方に延出されている。外方の
案内ロッド１７１杜、ブツシュアーム１６２および１６
３の外端部に対して実質的に嵌合されて下方アーム１６
３の垂直方向の位置を制御し、かつ二つのアーム１６２
および１６３の垂直方向の整列状態を保持する。内方の
ロッド１７２は、アーム１６３および１６２の中央部分
を正確にかつ滑動可能に通過して上方に延出され、そし
てさらにＬ字形部材１３１Ｏ直立アーム１４６の高さに
対して固定的な関係をもって上方に延出される。図示の
具体例ではサンゲルアーム１４８をＬ字形部材１３１に
固着するねじ１５２がロッド１７２の上端部に４合され
てロッド１７２、サンプルアーム１４８およびＬ字形部
材１３１の垂直脚１４６を互いに結合する。このように
して、サンプルアーム１４８、Ｌ字形部材１３１の水平
脚１３４ならひにアー、ム１６２および１６３はすべて
圧力流体シリンダ１２６の軸から同一の水平方向に延出
され、すなわち、この軸を通る一つの共通の垂直面上に
集中されている。

アーム１４８，１６２および１６３を水平方向に回動さ
せるために、水平方向の圧力流体シリンダ１１６（第３
図および第５図図示）が設けられ、そのケーシングの後
方端部１７７は床板７・ｌから・固定されて立上る４ス
ト１７９の頂部の垂直軸を中心として回動するようにと
シつけられている。

圧力流体シリンダ１７６は、４スト１７９から外側の案
内ロッド１７１に向って左側に延出されており、このシ
リンダ１７６のピストンロッド１８１には軸方向の調節
のための延設部材１８２が螺着されている。この延設部
材１８２の自由端部（第３図および第５図中の左側端部
）は外側の案内ロッド１７１の下端部に回動係合され、
それＫよって圧力流体シリンダ１７６のピストンロッド
１８１の伸縮によシ内方に結合されているアーム１４８
゜１６２および１６３が垂直方向の圧力流体シリンダ１
２６の軸を中心に回動してサンゲルアーム１４８を旋回
させ、かつ、これとともにグローブ５２を第２図中の実
線で示す洗浄位置と点線で示すサンノル位置との間に旋
回させるようになされている。床板７１上に固定された
ボス）１８７の頂部にはダッシュプツト１８６が固着さ
れていて、ピストンロッド１８１の伸長移動端部を緩衝
し、洗浄液容器５９上の位置に対して旋回移動するプロ
ーｆ５２に加わる衝撃を緩和するようになされている。

外方ロッド１７１の上端部は、はぼＬ字形の部材１９２
の水平脚１９１の自由端部に固着されておシ（第４図図
示）、この部材の反対側の端部には第３人図および第４
図に示すようにロッド状の直立した脚１９３が設けられ
ている。このロッド状の直立した脚１．９３に対してサ
ングル取除き（５ｔｒｉｐｐｅｒ　）アーム１９６（第
２図および第３図図示）の一方の端部がＣＩ！直および
周方向Ｋ）Ｎ整可能に締着されており、そしてそのアー
ムの自由端部には、グローブ１５２を遊嵌して下方に：
Ａ遇させる元が設けられている。アーム１９６はサンゲ
ルアーム１４８とともに水平方向に移動（回動）するが
垂直方向には固定されておシ、そしてサンダルトレイ１
０１上のびんまたは容器の頂部の上方に近接するように
１０ツド状の脚１９３上の任意の所望の高さに固定され
るよう罠なされている。したがって、グローブ５２によ
って貫通される閉じた上端部を有するびんまたは容器が
、プローブのサンプリング後の上昇時にこれと共に上昇
しようとする際に、取除きアーム１９６がびんから洗浄
プローｆｓ２を取部外し、これによシびんがサンダルト
レイ１０１上の位置に残されるようになっている。

円板状のカバー板２０１（第２図および第３Ａ図図示）
がハウジングの頂壁７４の孔８１を取部外し可能Ｋａい
、異物がハウジング７０の内部に落ちこまないように表
されている。カバー板２０１は、ハウジングの頂壁７４
の上側に対して、径方向のフランジを備えた保持スリー
１２０２によって緊密に保持されておシ、このスリーブ
はピストンロッド１２８を覆い、かつスリーブ１６８の
内部を把持するように外周側にねじが切られている。

スリーｆ２０２の上端部の平坦部２０３によってスリー
ブ２０２のスリーｆ１６Ｂからの取部外しが可能になる
。カバー板２０１を貫通する孔（その中の一つを第３人
図中に符号２０４で示す）Ｉ／″ｉ、、それらの中を上
方に延出するロッド１７２および。

１９３（第４図）を正確にかつ滑動可能に保持する。

第３Ａ図および第４図に示したグローブの支持構造によ
って、ハウジング内の各構成部分の取扱いが必ｌ！にな
った際に、カバー７４および７５をハウジングから簡単
に取り外すこと、ができる。カッ４−７４および７５を
除くときは、（図示しない止めねじをゆるめて）取除き
アーム１９６をロッド１９３から上方にはずす（第３Ａ
図）。ねじ１５２を取シはすし、次いでナラ）１３６（
部分１３７．１４２，１４３．１４４からなる）をＬ字
形部材１３１内で回転させ、そしてビス、トンロッド１
２８の上端部から上方に、ねじを利用して上昇させ、そ
れＫよってＬ字形部材１．３１がロッ、ド１７２の頂端
部から持上げられるようＫする（第４図）。

次いで保持スリーｆ２０２をスリーブ１６８内からねじ
を利用して上昇させそしてまたピストンロッド１２８の
頂部からはずし、これによってカバー２０１がハウジン
グの頂壁７４をはなれ、かつピストンロッド１２８の上
端部ならびにロッド１７２および１９３の端部をｉえて
上昇できるようＫなる。その後、サンノルトレイ１０１
　（第２図）をその保持板１１２の頂部から簡単に持ち
上げることができる。ハウジング７ｏのカバー７４およ
び７５、をハウジングの床板７１に対して固着している
ねじ２０６（第３図）等のような保持手段を取υ除くと
、ハウジング７００カバーをハウジングの底部から簡単
に持ち上げることができる。

取付ブロック２１１がハウジング内部の床板７１の中央
部罠立設して固定されている（第３図ないし第６図）０
図示の具体例では、このブロック２１１はほぼ長方形で
あるが、そのブロックの形状は任意のものとすることが
できる。地膜部材１８２を支持する圧力流体シリンダ１
７６は、このブロック２１１の一方（第４図中右側）の
端部を通して延長され、そして図示の具体例ではこのブ
ロック２１１は符号２１２で示す位置で解放されている
。取付板２１４　（ｖ、４図および第５図）がブロック
２１１の反対側の端部から後方に延出し、そしてさらに
この取付板２１４で別の水平力向の圧力流体シリンダ２
１６を支持している。このシリンダのピストンロッド２
１７には、ブロック２１１の後＠に沿って摺動可能に案
内される二叉状のくさび部材２１９が固着されておシ、
この部材拡、シリンダ１７６のピストンロツ）’　Ｉ　
Ｒ１を二叉にわかれた先端の切欠部２２１中に受は入れ
るために、第５図の実線位置から図中の点線位置に案内
されるようになされている。第５図に示すようにに又状
のくさび部材２１９は、その実線で示す後退位置におい
ては、ピストンロッド１８１の引込みストロークの全長
（長さ８３　）の移動を可能にしてｆ′ロープ５２を洗
浄液容器５９の上方から内側の周方向列１０３　（ｍ２
図）中の容器の上方に移動しうるようになっている。二
叉状のくさび部材２１９が第５図中の点線で示す伸長し
九位置をとると、♂ストンロッド１８１の完全な引込み
が抑止され（引込みストロークは第５図中８２で示され
るように制限される）、それによってグロー１５２は、
洗浄液容器５９（第２図）の上方から外側の周方向列１
０２の容器上刃までしか水平方向に回動することができ
ない。このように、シリンダ２１６は、二つの容器列１
０２゜１０３のいずれが、グローブ５２によってサンダ
ルされるかを制御する。

ブロック２１１から立設して固着されたポスト２２４は
、接点フィンガブラケット２２６を支持しており、この
ブラケット２２６はさらに多数の導電性フィンガ２２７
を絶縁し良状態で支持している（第３図、第４図および
第７図図示）。絶縁ディスク２２８がサンプル保持板１
１２の下側に固定されており、ディスクの下面には導電
性のパターン２３１がサンノルトレイ上の個々の容器位
置１０４に対してあらかじめ選択された周方向に適合す
る関係で設けられている。この導電性ノ母ターン２３１
（好ましくは印刷回路）は、周方向に連続し九外側の縁
部２３２を含んでお抄、この部分には一般的に符号２３
３で示すストローブ回路電圧からの接地電位が径方向の
外側のフィンガの中の符号２７７Ａで示す一つのものか
ら供給される。ディス２２２８０周方向位置によって組
合わされる半径の内側方向に設けられたフィンガ２２７
Ｂの１つ１つがこの導体ノ譬ターン２３１中の上方に位
置する部分と穐々な形で係合する。グルー！として扱わ
れるこのよう表フィンが２２７Ｂは、！ロープ５２に関
するサンノルトレイ１０１の４０箇所の可能なそれぞれ
の周方向位置について独特の二進化電圧ノ々ターンを供
給し、それによってこれらフィンガ２２７Ｂの二進仕事
１圧出力でグローブ５２と組合わされる特ｉの容器の位
置が識別される。フィンガ２２７およびディスク２２８
ハ、ヒユーレット・ノやツカード社（ＨｅｗｌｅｔｔＰ
ａｃｋａｒｄ　）　（米国、（ンシルパニア州、ア？ン
デール市）およびグラフィック・サービス社（Ｇｒａｐ
ｈｉｃ　８ｅｒｖｉｃｅｓ）　（ミシがン州、ジュニソ
ン市）からそれぞれ入手できる市販のユニットである。

新たな容器をサン！リング位置に搬送している時間の間
に、スプロケット１１６を弾性的に拘束して望ましくな
い周方向の移動を生じさせないよウニ、ブロック２１１
にはスゲロケットの対向する一対の歯の間に入る込むこ
とのできるσばね付勢された係止Ｉ−ル２３６（第５図
図示）が設けられている。ブロック２１１には、この係
止＆　−ル２３６に隣接するス！ロケツ）１．１６の上
刃に、密接に位置する保持部材２３７（第３図および第
５図図示）が固定的に設けられており、スゲロケット１
１６ならびに回動機構のその他の部分が第３図図示の動
作位置からはなれて上昇しないようにする。

圧力流体シリンダ１７６の伸長に対応してスゲロケット
１１６ならびにサングルトレイ１０１を周方向に進める
九めにラチェットアーム２４１が設けられている（第３
図ないし第５図）、すなわち、このラチェットアーム２
４１は、その一方の端部で直立したロッド１７１のまわ
りを回動する。

ラチェットアーム２４１の中間部分は、以下に述べるよ
うにブロック２１１の頂部に交叉して案内され、そして
その端部は軸方向に延長されかつ軸力向に調整可能に取
り付けられたほぼＬ字形のスプロケット作動部分２４２
となっている。前記部分２４２の垂下端部２４３（第３
図図示）は、スゲロケット１１６の隣接する歯の間の溝
に係合することができ、圧力流体シリンダ１７６が伸長
する毎にスプロケット１１６を次の歯の位置に時計方向
に進ませる。第４図および第５−図に示すように、ラチ
ェットアーム２４１の中間部分は、ラチェットアーム２
４１がそれを通して滑動可能に延出されている上向きの
ノツチ２４８を橿うようにブロック２１１の頂部に固定
された上方の横棒２４６により、垂直方向の動きを規制
されている。

また、ラチェットアーム２４１の中央部公社、ノツチ２
４８の内部でそれぞれの側に配置された垂直軸を有する
回動自在なローラ２４９および板ばねのループ２５１に
よって横方向への制限された揺動を可能にするように案
内されている。ローラ２４９はブロック２１１に回転可
能に支持されている。ばねルーｆ２５１は、ノツチ２４
８の対応する端部で！ロック２１１の直立部分２５２中
に収容されて支持され、ラチェットアーム２４１を弾性
的に横方向へ変移させるようになされている。

第５図に示すように、このブロックの直立部分２５２は
、ラチェットアーム２４１の長手方向とほぼ平行な方向
にはループ２５１のほぼ全直径にわたって存在するが、
アーム２４１と交叉する水平方向におけるその幅はばね
ループ２５１の直径よりもかなシ小さい。このようにし
て直立シリンダ１２６の軸を中心とする直立ロッド１７
１の一方の端部回動くよって、を九垂下端部２４３のス
プロケット１１６のふち（ｒｉｍ　）に対する動きによ
って、スゲロケット１１６の歯の一つ分の時間だけのス
プロケットの周方向の進みの間において、ラチェットア
ーム２４１の横方向への幾分かの移動と揺動とが可能に
されている。第５図中では、圧力流体シリンダ１７６を
正常な引込み点または点線位置にある二叉状のくさび部
材２１９によって制限され九引込み点を越えた部分的な
伸長位置で示しであるが、この位置ではアーム１６３は
まだ完全には反時計方向に回動しておらず（第２図中の
洗浄位置に対して）、このピストンロッド１８１にはそ
の左方向への伸長移動を完結する最後の部分が残されて
いる。ラチェットアーム２４１がスゲロケット１１６を
一つの歯の幅だけ進ませるのはこの移動部分Ｓ１の間で
ある。このようなピストンロッド１８１の伸長は、その
延長端部１８２が緩衝器１８６に当接して、ピストンロ
ッド１８１およびラチェットアーム２４１を停止に先立
って緩やかに減速することによって完結され、それによ
ってスプロケット１１６が係止ゲール２３６を周方向に
乗り越えようとする傾向が抑止され、かつスプロケット
が一つの歯の幅以上に周方向へ進んでしまうおそれがな
くなる。

要約すれば、第５図にはピストンロッド１８１０４つの
位置ならびにそれによって駆動されるラチェットアーム
２４１の対応する４つの位置がそれぞれの文字によって
示されている。すなわち、二叉状のくさび部材２１９が
第５図に示す実線位置に後退され、そしてグローｆ５２
の容器が内側リング１０３上方に位置される仁とに対応
するピストンロッド１８１の完全に引込まれた位置Ｂ：
二又状のくさび部材２１９の伸長された点線位置によシ
決定され、かつ！ローブ５２が容器の外側リング１０２
の上方に位置されることに対応して決定されるピストン
ロッド１８１の部分的に引込まれた位置Ｐ：ピストンロ
ッド１８１が第５図図示の位置にあシそしてラチェット
アーム２４１の端部２４３がスゲロケットの周方向への
前進に備えてスグルケッ）１１６の一つの歯に係合され
る中間位置Ｉ：ならびにラチェットアーム２４１による
・スグルケツ）１１６の一つの歯の分だけの局方向への
前進ならびに緩衝器１８６によるピストンロッド延長端
部１８２の緩衝が完了したことに対応するピストンロッ
ド１８１の完全に伸長された位＆Ｅである。

前記の具体例においては、一つの同一の圧力流体シリン
ダ１７６をグローブ５２の水平力向への回動といずれか
のリング１０２または１０３中の次の容器のサンシリン
グ位置への前進との双方に用いているが、場合によって
は連続する容器をリング１０２または１０３中の歳方向
の配列順から取出してサングルすることが望ましいこと
がある。

これは前記の装置において、圧力流体シリンダ１７６を
単に所望の伸長および引込み回数だけ往復動させて次の
所望の容器をサンシリンダ位置に導入するのに必要な連
続したステップ数でスデロケツ）１１６を周方向に進ま
せ、この間、垂直力向のシリンダ１２６のピストンロッ
ドをその上昇された位置に保持しておいてグローブ５２
が洗浄液容器５９またはサンプルトレイ１０１上の容？
！（に干渉せずに水平方向に旋回できるようにすること
によって容易に達成される。

しかし、スゲロケットホイール１１６の動きとグローブ
５２の動きとを互いに独立にすることが望ましい場合が
考えられる。これは第１２図図示の具体例では、ラチェ
ットアーム２４１にイ（エテ、床板７１から立ち上る垂
直軸方向のピがット２６３および２６４に取ｐ付けられ
た二つの圧力シリンダ２６１および２６２を設け、これ
らのシリンダ２６１および２６２のビストシルラドから
それぞれ延長されたそれぞれのラチェットアーム２６５
および２６６の端部に（前記ラチェットアーム２４１の
場合と同様にして）スゲロケット１１６の歯とそれぞれ
係合し得る垂下フィンガ２６７および２６８を設けるこ
とによって可能になる。圧力流体シリンダ２６１および
２６２の軸は、スゲロケットの中心の対向する側にほぼ
並んで延出されており、そしてラチェットアーム２６５
および２６６はスゲロケットｌ１６の対向する側にほぼ
対応して延出されている。

中央当接部２７１によって圧力流体シリンダ２６１およ
び２６２が互いにスゲロケット１１６の中心にあまり近
づかないようになされてお如、−力板ｄね２７３および
２７４によって圧力流体７リンメ２６１および２６２が
スゲロケット１１６の中心から側方に回動する動きが弾
性的に制限されている。必要によっては、床板７１上に
固着されている支持体２７６によってシリンダ２６１お
よび２６２０本体部の垂直方向の支持を確実なものとし
てもよい。双方のシリン／２６１および２６２のピスト
ンロッドは、通常は伸長されている（シリンダ２６１に
ついては第１２図に示される位置）０次いで、いづれか
のシリンダ２６１または２６２を引込むと（シリンダ２
６２についてはそのピストンロッドを後退させた位置を
示しである）、スグルケツ）１１６が時計方向または反
時計方向のいづれかに矢印人で示すように一つの歯の幅
の分だけ回動される。このようにして、シリンダ２６１
の逐次的な引込みサイクルによりスゲロケット１１６が
これに対応する歯の数だけ時計方向に進められる。一方
、圧力流体シリンダ２６２が所定の数のサイクルで逐次
的に引き込まれると、スグルケツ）１１６が対応する歯
の数だけ反時計方向に進められる。これによって、ｙｆ
ロケツ）１１６は必要に応じて時計方向または反時計方
向に進められるばかシではなく、圧力流体シリンダ１７
６の動作を伴なうことはなく、シたがってまた洗浄およ
びサン！リング位置間の！ローブ５２の旋回動作を伴な
うことなく漸進することができる。一方、これに対して
、たとえばグローｆ５２を洗浄位置から外側の列１０２
中の容器に対する位置に、再び洗浄位置にそして次いで
内側の列１０３中の容器に旋回させることが望ましいよ
うな場合には、圧力流体シリンダ１７６を、スジロケッ
ト１１６に対応する移動を生じさせることなく、伸縮さ
せることができる。

第６図に示すように、ハウジング内部の床板７１には四
方向の単一ソレノイドバルブ３０１が設けられ、このソ
レノイドパルプ３０１には、ノーウノングの後壁７３を
貫通して取り付けられた取付部（ｆｉｔｔｉｎｇ　）　
３０３によって圧力空気供給源（図示せず）に接続され
九ライン３０２がら空気が供給される。さらに別の三つ
の四方向二ソレノイドパルｆ３０６，３０７および３０
８には空気圧調整器３１１を介して導管３０２から圧縮
空気が供給される。これらソレノイドパルプ３０１なら
びに３０８〜３０８Ｕ、ハンフレイ・ゾロＩクツ社（Ｈ
ｕｍｐｈｒｅｙ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　）　（米国、ミシ
ガン州、カラマズー市）から人手出来る通常の装置であ
る。調整器３１１は、マスター・ニュウマチツク社（Ｍ
ａｓｔｅｒ　Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ　）　（米国、ミシカ
ン州、ｆ’）四イト市）から入手出来る通常の装置であ
る。

ソレノイドバルブ３０１は、空気圧をライン６３および
６４を通して交互に供給し注入パル！１３（第１図図示
）を前記のその二つの選択的な位置におくように電気的
に作動することが可能である。

同様にしてソレノイド・々シブ３０６，３０フならびに
３０８は、それらのそれぞれの出力ライン３０６Ａｔた
は３０６Ｂ、３０７Ａまたは３０７Ｂおよび３０８Ａｔ
たは３０８Ｂのいづれかに９気圧を交互に供給し、それ
らの対応する圧力流体シリンダ１２６，１７６ならびｌ
ｃ２１６を伸長または引込ませるように電気的に作動す
ることができる。

第１２図図示の別の具体例を用いる場合には、バルブ３
０６〜３０８と同様な別のソレノイドバルブが点線３０
９および３１０で図式的に示すように接続され、これら
は圧力流体シリンダ２６１および２６２に導出されてい
る２イン３０９Ａ、３０９Ｂ。

３１０Ａおよび３１０Ｂ中の空気圧を制御することによ
シこれらのシリンダを選択的に伸縮させるように電気的
に作動させることができる。

すでに説明した前記の装置を、たとえば第６図図示のソ
レノイドに対する電気的入力の手動制御、第１図図示の
移動相４ン７”１７、サンダル（真空）ボンｆ４６およ
びレコーダ１６の手動操作などによって手動で動作させ
て、高圧液体クロマトグラフィを行なわせることも可能
である。ｔた、前記の装置は、本願発明の譲受人に対し
て譲渡された米国特許第３．９６０，００３号中に開示
された一般的な形式の通常のタイｉ、リレー尋を用いる
ノ・−ド結線回路によシ制御できるようにすることも意
図されている。まえ、流体制御回路を用いて流体作動装
置１３．１７．４６，１２６，２１６，１７６．２６１
および２６２を制御することもできる。

しかし、図示の好ましい具体例においては、前記の装置
は第１４図中に符号３５０で図式的に示されたマイクロ
グロセツサ回路によって制御される。

マイクロプロセッサ回路３５０は、通常のものでよく、
ここでは通常の態様で相互に接続されそしてブロック３
５１によって示されるようなインテル８０８５中央制御
装置、２Ｋｆログラマプル・リード・オンリー・メモリ
（インテル２７１６ＥＦＲＯＭ）、２５６ノ々イトラン
ダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）およびタイマが用い
られ、そしてさらにブロック３５２によって・示される
入出力ポート装置が用いられ、この入出力／−ト装ｙの
一例としてインテル８１５５の２２ラインＩ１０／−）
およびインテル８２５５の２４ライン１１０／−ト（全
て通常の内部マイクロプロセッサ回路の技術にしたがっ
て出力に適宜な）童ツファが設けられかつ必要に応じて
ラッチが設けられる）などが例示される。マイクログロ
セツサ回路３５０は、第５図および第１０図に図式的に
示したように１内側の前面ノ々ネル７７に取り付けられ
、通常の５ゲルト電源２３３からＤＣ動作電圧を供給さ
れる。第１４図のブロック３５５によって図式的に示さ
れるように、マイ−クロプロセッサ回路３５０は、二進
化ディスク２２８と係合するトレイ位置感知（サンダル
識別）フィンガ２２７（第７図図示）からの二進入力信
号を並列に受けるように接続さし、トレイ１０１上のい
ずれのサンゾル容器位ｆが！ローｆ５２によるサンｌリ
ング位置にあるかを示すようになされている。ブロック
３５５は、前面・ダネル７２に取シ付けられた前面・ダ
ネルスイッチ３６１，３６２および３６３（第８図）を
含み、これらのスイッチ３６１．３６２および３６３は
オ（レータによって選択されマイクロプロセッサ回路３
５０を介してサンプリング、クロマトグラフィおよび洗
浄時間についての望ましい時間を設定できるようにされ
ている。さらに、前面）臂ネル上のサム（ｔｈｕｍｂ　
）ホイールスイッチ３６４は、オイレータによるトレイ
１０１の回動によｐｆ四−六゛５２に隣接したサンｌリ
ング位置に案内される容器を始めとする所望の数のサン
ダル容器の逐次的なサンｌリングを含む自動的なサンｌ
リング順序において、！ローｆ５２によってサンｌリン
グされるトレイ１０１上のサンダル容器の番号（この実
施例ではθ〜８０）の最後の番号をマイクロプロセッサ
回路に与えることができるようになされている。さらに
第１４図中符号３５５で示した前面・Ｉネルスイッチ類
紘、自動／手動／セットアッグスイッチ３６５およびス
タートスイッチ３６６を備えている。

マイクロプロセッサ回路３５０は、グローブ５２によっ
てサンｌリングされる容器に対応する１と８０との間の
適烏な１０進数（たとえば１５）を表示するトレイ位置
（サンプル容器位置識別）表示器３７１を前面ノ臂ネル
７２上に備えている。

ｉイクログロセツサ回路３５０は、さらに交互に照明さ
れる光源３７４．３７５および３７６からなる幾つかの
前面ノ臂ネルの時間表示器３７２に対して出力を供給し
、これらの光源は、照明された際にマイクロプロセッサ
回路３５０がサンｌリング期間、クロマトグラフィ期間
または洗浄期間のいづれを計時しているかをそれぞれ表
示する。このような時間表示器は、さらに、計時されて
いる特定のサンｌリング、クロマトグラフィまたは洗浄
期間の残りの時間についてのデジタル読出し装置３７７
を備えている。第５図の表示によれば、信号が前面ノ々
ネル入力部３５５から内部回路Ｉ−ド・ｅ４ルア７上の
ｉイクロプロセッサ回路３５０に送られ、そしてこれに
対応してマイクｏｆロセッさ回路３５０からの出力信号
が、前面ノ々ネル７２と７７との間に設けられた符号３
８１および３８２で図式的に示す通常の多重ビン！ラグ
およびソケットコネクタを介して前面ノ々ネル７２上の
出力部ｆ１３７１，３７２に加えられていることが示さ
れている。

マイクロプロセッサ回路３５０は、後面印刷回路板・々
ネル７８および後面／豐ネル７３上の装置に対する複数
の出力部を有しておυ、この出力は通常の多重ビン形式
の係脱可能なコネクタを端部に持つ可撓性のフラットケ
ーツル３８６（第５図図示）によって搬送される。これ
らの出力部には、マイクロプロセッサ回路３５０からの
第二のサンダルＩＤ（識別）出力を与える８ピツト並タ
リ・譬ス３８８ならびにバッファを介して接続された注
入信号導体３８９が含まれており、これらは後面・９ネ
ル７３の背面の通常のコネクタ３９１（第９図）を介し
て、さらに符号３９２で図式的に示される多芯ケーブル
（第１図）を通して、クロマトグラフィ検知器１９から
のライン３−’９６に生じるアナログデータを適宜に変
換しかつ順次引き続くサンダルについてのクロマトグラ
フィの試験結果の記録を通常の態様（タイプされたレポ
ート、メモリ、ディスクへの記憶など）で出力するため
にイ設けられた外部（ホスト）コンピュータ３９４のイ
ンターフェイスに与えられる。

マイクロプロセッサ回路３５０は、ライン３８９上への
注入信号の発生とともに、イベントマーカー／＃ルスを
発生し、この・譬ルスは導体３９ｇ（８１４図）および
後面パネル７３上の係脱可能なコネクタ３９９（第９図
）を介して出力され、このノ譬ルスに対応スるノ譬ルス
４０１がレコー〆１６のインク針３８によって描かれか
つパルプ１３によるサンプルのクロマトグラフィコラム
１８内への切り替えを！−りする。すなわち、一つのサ
ンダルに対するクロマトグラフィ試験の開始がｉ−りさ
れる６次いで、クロマトグラフィ検知装置１９は、サン
ダルの組成に応じた時間で、トレース４０２中にピーク
４０３を生じさせ、ことでマーカー４０１とビーク４０
３との間隔がクロｉトゲラフイサンｌルの組成を示す。

このようにライン３８９および３９８上のイベン）−ｒ
−カーおよび缶入信号がサンダルのコラム１８への注入
と同時に好ましく発生され、そしてホストコンピュータ
３９４およびアナログレコーダ１６のためのタイムマー
カーとしてそれぞれ用いられる。

図示の具体例では、外部コンピュータのインターフェイ
ス３９３から通常はライン４０６にイネ−ゾル信号が与
えられ（第１図および第１４図）、ζノ信号は、ホスト
コンピュータ３９４が良好に動作していることを示すと
ともに、後面ノ９ネルコネクタ３９１（第９図）を経て
マイクロゾロセッサ回路３５０に加えられる。このイネ
ーブル信号が存在しないと、ホストコンピュータ３９４
が停止していることがマイクロゾロセツサに知らされ、
そしてマイクロゾロセッサ回路３５０は故障が修復され
るまでクロマトグラフィ装置のそれ以上の動作を停止さ
せることを可能にする。

マイクロゾロセッサ回路３５０は、さらに多数の並列制
御ライン４１０を介して後面ノ４ネル２Ｂの印刷回路板
に取シ付けられたソリッドステートリレー４２１（第１
１図）に出力を与え、これらのリレーは、さらに後面・
譬ネルのＡＣ出力ソケット４３１〜４３６から移動相ポ
ン７”１７、レコーダ１６および真空（サンダル）ゾン
デ４６のモータおよび／または回路に！ラグ結合された
それぞれのものへのＡＣ電力の供給をそれぞれ制御して
これら機器の動作を監視するようになされている。

さらに後面ノ臂ネルのソリッドステートリレー４２１の
中の一つのものは、ｔｓｂ図図示の前記ソレノイド／青
ルｆ３０１ならびに３０６〜３０８（第１２図の具体例
のようにソレノイドノ９ルプ３０９および３１０が用い
られている場合ＫＦｉこれらを含めて）へのＡＣ出力を
制御する。

第１４図の具体例においては、装置中の事象の論理的な
生起順序線°、！イクロゾロセッサ回路３５０の中のプ
ログラムによって制御される。一つの具体例で社、プロ
グラムには第１３図のタイムチャートにしたがう自動的
なシーケンス処理を与えるテープルー駆動２４１図が用
いられる。

第１４図図示の具体例において、まずＡＣ入力部鳴５２
（第９図）からのＡＣ電力の供給を制御するＡＣ０Ｎ−
ＯＦＦスイッチ４５１の手動操作によってこの装置に通
電がなされると、プログラムはハードウェアおよびソフ
トウェアをある既知の初期状態におくよう帆なされる。

プログラムは、まずタイマチーツルのコピーヲｆ　ａツ
ク３５１（第１４図）中のｌＰＲＯＭからＲＡＭに移す
、これはプログラムが動作中においてチーゾル（表）を
変更するが、この変ｊ！紘メモリの書込み可能な領域中
でなければならないということによるものである。次に
、Ｉ１０ポート３５２が初期状態におかれ、それぞれの
形式の機能についてプログラム化される。これにつづい
て、すべてのＡＣソリッドステートリレー４２１がＯＦ
Ｆされる。ここでプログラムにしたがってサングルアー
ム１４８が最初の洗浄位置に案内され、！ローｆ５２が
洗浄容器５９中に浸漬され（圧力流体シリンダ１７６は
完全に伸長され、垂直力向の圧力流体シリンダ１２６は
第３図に示すように引込まれ、そしてトレイ１０１の外
側の容器リング１０２が選択される）。

そして圧力流体シリン／２１６（第５図）はその点線位
置まで完全に伸長される。この時点において、プログラ
ムは待ちループに入る。サン！ルトレイ１０１０周方向
の位置は、円板２２８の下面に形成された二進化導体ノ
譬ターン（第７図図示）と係合するサングル識別フィン
ガ２２７によって作られる並列信号ノリーンによシマイ
クロプロセッサ回路３５０で監視され、そしてこれによ
って生じるサンプル番号がマイ、クロゾロセツサ３５０
によって前面ツタネル上のトレイ位置表示器３７１に表
示される。スゲロケット１１６に適当な時計方向の力を
加えると、スプロケットの歯がラチェットアームの端部
２４３にカム作用を及はしてラチェットアーム２４１を
回動させ、所望の数のスゲロケットの歯がラチェットア
ームの端部２４３を通過して回転できるのに充分な程度
にばね２５１を圧縮するので、前記のようにピストンロ
ッド１８１が完全に伸長されしたがってラチェットアー
ム２４１が完全に左方に位置されていても（第５図中の
位置Ｅ）、周方向のトレイ位置を手動で時計方向に移動
させられることは明らかであろう。

第５図においては、ラチェットアーム２４１のこのカム
移動された前記の位置がＣで示されており、図中の横力
の位置工′およびＥ′は、以下説明する第１３図の通常
の各サイクル中に生じるスプロケット１１６の通常の一
つの歯だけの時計方向への進行の始めおよび終夛におけ
るラチェットアームの長手方向の位置ＩおよびＥにそれ
ぞれ対応している。ばねで付勢された係止−−ル２３６
もまた連続する歯によって弾性的に移動され、適当な時
計方向の力でトレイ１０１およびスプロケットホイール
１１６を手動で前進させてリング１０２上での最初の所
望の容器位置をサンプリング位置Ｓ（第２図図示）にお
くことを可能にする。

もとよシ、ζζでは前記の最初のプログラム動作の前提
として、サンプリング装置１４をＡＣ電源に接続し、後
面・譬ネル７３上のＡＣオン−オフスイッチ４５１をオ
ンにし、洗浄液を容器５９に供給し、サングル容器を必
要なだけサンプルトレイ１０１上におくこと等によって
この装置の動作準備がととのえられているものとする。

プログラムが待ちルー・！中にある任意の場合において
、後述するように前面・母ネルのスタートスイッチ３６
６（第８図）を押すことによってプログラムが待ちルー
ダから抜は出して、前面・母ネルのモードスイッチ３６
５の対応する状態にしたがって三つの異なったモード、
すなわち自動、手動またはセットアツプのいづれか一つ
のモードに入る。通常、セットアツプモードが最初に選
択される。

セットアツプモードの場合には、レコーダ１６および移
動相ポン７”１７に対するＡＣ電源が入れられる。前面
ノｌネル７２上の残シ時間表示器３７７は０００を表示
し、前面／母ネル７２上のトレイ位置表示器３７１はサ
ンプリング位置８にあるサンプリング容器の番号数を表
示する。この番号数は、シリンダ２１６が外側のトレイ
リング１０２においてサンプリングを行表うようにセッ
トされている場合には１から４０までの間の数であシ、
そしてシリンダ２１６が内側のトレイリング１０３にお
いて容器のサンプリングを行なうようにセットされてい
る場合にはこの番号数は４１から８０１での間の数であ
る。

セットアツプモードにかいて杜、スタートスイッチを瞬
時的に押すことによってマイクロプロセッサ回路３５０
がサンプリンググローｆ５２ｔその移動サイクルの中の
一つの動き、たとえばグローブ５２をサンプリングトレ
イ１０１上の容器から上昇させ（垂直力向の圧力流体シ
リンダ１２６の伸長により）、または上昇された！ロー
ブ５２をサンプリング位置から洗浄容器５９の上方に位
置させ（シリンダ１７６の伸長によ秒）、あるいは、グ
ローブ５２を洗浄液容器５９中に降下させ（垂直力向の
シリンダ１２６の引込みにより）また杜前記の任意のス
テップを逆にすることなどの動きをおヒさせる。仁のよ
うにして、グローブ５２を、前面ノ譬ネル上のスタート
スイッチの対応する一連の手動操作によってその６つの
段階サイクルを通して段進させることができる。これＫ
よってオペレータは、グローブ５２、サンプル容器５６
、サンプル取除きアーム１９６、洗浄液容器５９等が適
当に位置され九ことを確認できる。また、！ローブ５２
を（サンダル位置Ｓの上方から）上昇させかつ前進させ
れば、ラチェットアーム２４１の端部２７３をスゲロケ
ット１１６との係合から完全に解放した状態において、
サンダルトレイ１０１を所望のサンダルに対して時計方
向または反時計方向に自由に回動させることができる。

またセットアツプモードにおいては、プログラムによっ
て前面ノ母ネルのラストサンプルスイッチ３６４がチェ
ックされる。このスイッチがＯＯＫセットされていれば
、ノログラムによってシリンダ１２６がその点線で示し
た伸長位置（第５図）にとどまることが許容され、容器
位置１〜４ｏで占められた外側のトレイリング１０２を
選択する。

一方、ラストサンダルスイッチ３６４が９９に一１＝ツ
トされていると、グログラムによって対応する後面ノ母
ネルのソリッドステートリレー４２１、：／レノイドパ
ルプ３０８およびシリンダ２１６が作動され、二叉状の
くさび部材２１９が引込まれる（シリンダ１７６の引込
み時に！ロープ５２をコンテナ位置４１〜８０で占めら
れた内側のトレイリング１０３の上方に置くようにする
ため）。次いで、分析試験のためのサンプルの数を、前
面・臂ネル上のラストサンゾルストラグサムホイールス
イッチをセットすることによって選択する。ζこでセッ
トアラｌは完了する。

次いで、オペレータはモードスイッチを移動させて自動
または手動のいづれかの動作モードを選択する。たとえ
ば、自動そ−ドの選択後では、オ（レータは前面／臂ネ
ル７２のスタートスイッチ３６６を押し、それによって
マイクロプロセッサ回路３５０がグログラムされてトレ
イ上に載置された一連の各サンダルについてラストサン
プルスイッチ３６４に：セットされた最後のサンプルが
得られる壕で第１３図図示のタイミングサイクルを区間
Ｔｏから区間ＴＯまで実行する。さらに具体的には、こ
の自動モードのスタートスイッチの作動によってマイク
ロプロセッサ回路３５０が与えらレターツのサンプルに
ついての時間的な区ｎＪＩＴｏ。

Ｔ４　ｅ　Ｔ６　＃・・・・・・の一連の区間の計時を
開始し、そして第１３図に示すようにして装置の作動を
行なわせる。すなわち、第１３図のサイクルにおける最
初の区間Ｔｏに先立って、マイクロプロセッサ回路３５
０は、前面）臂ネル上のサムホイールスイッチ３６１．
３６２および３６３を読み、そしてこれらの値を用いて
マイクロプロセッサ回路３５０のメモリ中のタイムチー
ゾルを前面ノ９ネルスイッチによって選択された所望の
サンプリング、クロマトグラフィおよび洗浄時間に関し
て更新する。最初のタイマーサイクルＴＯが開始され、
そしてグログラムはマイクロプロセッサ回路３５０が区
ｆＬ４ｉＴｏの終りを計時するまで待機する。

区間Ｔｏが終ると、マイクロプロセッサ回路３５０はつ
づいて区間’ｒ４．　Ｔ、およびＴ６を逐次計時し、こ
れらの間に逐次ソリッドステートリレー４２１の中の一
つのものを、対応するソレノイドパルプおよび圧力流体
シリン／（第６図図示）Ｋ対して作用させ、逐次グロー
ｆ５２（それが降下位置にある場合）を上昇させ、ｌロ
ーｆ５２を（それがまだその位置にない場合）選択され
九リング１０２および１０３中の一つのもののサンプリ
ング位置の上方の位置に移動させ、セして次にグローブ
５２を予め選択されたりング１０２ｔたは１０３上の対
応するサンプル容器中に降下させる。マイクロプロセッ
サ回路３５０は、区間Ｔ４　、　Ｔ５およびＴ６中にお
いて、グローブ５２をサンプリングされる最初の容器に
係合するその降下したサンプリング位置に確実に案内す
るので、グローｆ５２が自動モードの選択時およびスタ
ートスイッチの作動時に最初から位置決めされること社
重要なことではない。

マイクロプロセッサ３５０によって計時された時間的な
区間’ｒｏ、　Ｔ１．　Ｔ２・・・・・・Ｔｌｌは、こ
の数字の順序に進むのではなく第１３図に示すような順
序で左側から右側に進行する。第１３図中で示すように
、計時された区間の長さは異なっており、そしてクロマ
トグラフィ区間Ｔ２は一連の区間Ｔ８〜’Ｉ’ｌｌおよ
びＴ３と重なシ合って実際には次のサイクルの始め、す
なわち第二の開始区間Ｔｏの最初の部分までつづいてい
る。

前記の区間’ｒｏ　ｅ　Ｔ４＃　’Ｉ’ｌｓおよびＴ６
に引きつづいて、マイクロプロセッサのメモリがフィン
ｆ２２７によシそしてラストサンノルスイッチ３６４の
００または９９のセットによってすでに決定されていた
二叉状のシリンダ２１６の位置に関して更新され、位置
表示器３７１および出カッ母ス３８８がサンプリングタ
イムＴ１の始めにおいてグローブ５２によシ係合された
現時点でのサンダルに関して更新される。サンプリング
タイムＴ１の間に、マイクＩ：Ｉｆロセツサ回路３５０
が真空Ｉング４６に対してＡＣ電力を供給し、サン！リ
ングされた容器からライン５１１４４およびポン７”４
６に液体を移動させ、バルブ１３のルーｆ４３ｆにの液
体を充填する。区間Ｔ７では、真空ポンｆ４６の動作の
オフと区間Ｔ８およびこれと同時に生じるりμマドグラ
フィタイムチ２の始ｔ〕との間に遅延が与えられる。区
間Ｔ８の中では注入ソレノイド３０１およびイベントマ
ーカーライン３９８が付勢され、前者はサン！リングバ
ルブ１３を第１図の実線位置から９０’だけ時計方向に
回動させそれによって４ンｆ１７からの移動相液体がル
ーフ”４３中のサンダルをライン３３を通してコラム１
８中に移動させて、サンダルのコラム中への注入を完了
する。これと共にクロ１トグラフイ（分析）が開始され
、このクロマトグラフィは前記のように第１３図のサイ
クルの残シの区間を通じて継続される。区間Ｔ８の終シ
では、バルブ１３がサンノルルーｆ４３をその第１図の
通常の実線位置にもどし、移動相が他方のバルブルーｆ
３４を通してポンプ１７がらコラム１８に移動し続け、
それによって注入されたサンダルがコラム１８に沿って
移動し続けるようにする。これに引き続く区間’ｒ、　
、　ＴＩＯおよびＴｔｘハ、マイクロゾロセッサ回路３
５　Ｑ　カｔ４　ルブ３０６の上昇のソレノイドを作動
させてグローブ５２を上昇させ、ノ櫂ルゾ３０７の伸長
ソレノイドを作動させてグローブ５２をその洗浄液の上
方の位置に戻すように前進させかつサン！リングトレイ
１０１を一つの容器間隔だけ進ませるようにし、そして
パルプ３０６の降下ソレノイドを作動させて！ローブ５
２を洗浄液中に降下させるようにする区間である。次の
区間、すなわち洗浄区間Ｔ３の間では真空ポンプ４６が
再び作動され、この時には洗浄液が真空ボンｆ４６を通
して容器５９から取シ出され、パルプ１３のループ４３
を洗浄する。

最後にクロマトグラフィ区間Ｔ２　（ライン３８９の注
入信号の存在時間と同じ長さである）がタイムアウトさ
れ、この時点でマイクロプロセッサ回路３５０が３［Ｅ
のサンダルをラストサンプル表示器３６４の表示値を比
較し、そして本しこの「ラストサンダル」がまだ第１３
図図示のサイクルを軽ておらずしたがってコラム１８中
に注入されていない場合には、ｉイクログロセッサ回路
３５０はスイッチ３６５が自動位置にあることによって
第１３図のサイクルを反復する。このように第１３図の
サイクルは、ラストサンダル表示器３６４に表示された
「ラストサンダル」が処理されるまで繰り返される。

前面）譬ネルのスイッチ３６５の手動位置への選択によ
っても自動モードに関してすでに述べたのと同じような
動作が行なわれるが、この手動モードでは一回だけの注
入（第１３図の一つのサイクル）が行なわれ、そしてク
ロマトグラフィ区間′ｒ２の経過後には、装置はサイク
ル動作を停止する。

前面ノ譬ネルのスイッチ３６５を任意の時点でセットア
ッグモードに選択すると、！イクログロセツサ回路３５
０がただちに零時間にリセットされ（区間Ｔｏの始め）
、そして前記の第１３図の動作はそこで終ってしまう。

したがって第１３図の新たなサイクルを開始させるには
、このモードスイッチ３６５を手動また社自動モードの
いづれかに移動させる−ことが必要である。

さらに、このセットアツプモードは新たなプログラム機
能を選択するために用いることができる。

一つの具体例では、種々のタイミングプログラム（たと
えば区間Ｔｏ””Ｔｌｌに関してすでに述べたような事
象）がＥ　Ｆ　ＲＯＭに記憶されており、そしてスター
ト−タン３６６を押すとＲＡＭＫ移される。ラストサン
グルスイッチについての（００および９９の設定につい
てすでに述べたような）特定の設定を用いることによっ
て、ＥＰＲＯＭ中に最初記憶させておくことのできる種
々のプログラムを選択することができる。

第１図に示す装置の制御動作のため、！ログラム可能な
マイクロプロセッサ回路を用いる際には、幾つかの別の
タイミングシーケンス（第１３図についてすでに述べた
以外のもの）がマイクロプロセッサ回路中にプログラム
することができ、そしてまえ、たとえばセットアッゾモ
ードで特別な設定（ここで示されているトレイ１０１上
のサンプル位置の数８０以上の数）を用いることによっ
て選択することができる。このように選択された種種の
別のプログラムの番号は、時間表示窓で確認のために示
すことができる。これらのプログラムとしては以下のも
のが挙げられる。

（１）　　通常のＬＣ動作ニラストサングルスイッチを
位置８０に回転させ、かつモードスイッチをセットアツ
！モードにおくことに２よって選択され、スタートスイ
ッチを押すと前記の第１３図に関するサイクルが与えら
れる。

（２）　　同一のサンノル容器から二回のサンプリング
を、それらの間に洗浄を行表うことなく行なう場合ニラ
ストサンプルスイッチを位置８１に回動させ、そしてモ
ードスイッチをセットアツプ位置においてスタートスイ
ッチを押す。

（３）％別な手動注入ニラストサンプルスイッチを位置
８２に回動させ、そしてスタートスイッチを作動させる
とただちにクロマトグラフィ区間Ｔ２が開始され、サン
プリングおよび洗浄サイクルならびにこれらに関連する
時間的な区間は用いない。

その他の穐々の別のプログラムを必要に応じてつくり、
この開示された装置に適用することができる。

マ九、時間表示窓３７７を特定のエラーコードＥ０１（
自動モードにおける洗浄またはサンプリング時間がゼロ
にセットされている）、ＥＯ２（外部イネーブルライン
４０６がイネーブルされていない）　、Ｈｏ　ａ　（ラ
ストサンダルスイッチ３６４で無効なグロダラム番号が
選択されている）などを表示するのに用いることもでき
る。

以上サンプリング装置１４の動作について説明し九が、
これは、添付の第１５Ａ図〜ｌｓｇ図のフロー図におい
て一つの具体例として要約されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は高圧液体クロマトグラフィ装置を制御するため
の本発明の具体例としての自動サンプリング装置の概要
を示す図、第２図は第１図中にその概要を示したサンプ
リング装置を！ロープを後方の洗浄位置において示した
拡大上面図、第３図は第２図中の装置を臘−ｍ線に沿っ
て示す一部破断側面図、第３Ａ図は第２図に示す！ロー
ラキャリッジを第２図中のｍＡ　−ｍＡ線にほぼ沿って
示す一部破断拡大側面図、第４図は第３図に示す！ロー
ブキャリッジを中間の水平位置に置きそして各部材間で
の関係を明確にするために図面の水平方向の尺度を拡大
して示す第３図中のＩＶ−ＩＶ線にほぼ沿って示す一部
破断側面図、第５図は第３図中の■−ｖ線にはは沿って
示す側面図、第６図社第３図中の■−■線にほぼ沿って
示す断面図、第７図は第３図中の■−■線にほぼ沿って
示す断面図、第８図は第２図に示すサンプリング装置の
正面図、第９図は第２図に示すサンプリング装置の背面
図、第１０図および第１１図社内側の前面および後面の
回路・譬ネルの概要をそれぞれ示す正面図、第１２図は
第５図中のラック駆動機構を変形して示す第５図要部の
頂面図、第１３図線第１図図示の装置による一つの試料
のクロマトグラフ４分析のためのタイミング図、第１４
図線マイクロ！ロセツサ回路をその入力および出力とと
もに示すブロック図、第１５Ａ〜第１５］１ｉｉ図は第
１４図図示のマイクロプロセッサ回路をグロダラム化す
る一つの方法を示すフロー図である。 １１・・・サンプリング装置ｌｌ、、１３・・・サング
リングノ櫂ルゾ、５２・・・グローブ、５４・・・ラッ
ク、５６・・・容器、７０・・・ハウジング、１０１・
・・サンダルトレイ、１１６・・・スフロケット、１２
６・・・圧力流体シリンダ（Ｉｌ直）、１４８・・・サ
ンゾルアーム、１７６・・・圧力流体シリンダ（水平）
、２１６・・・圧力流体シリンダ（水平）、２４１・・
・ラチェットアーム、３０１．３０６〜３０８・・・ソ
レノイドノヤルプ、３５０・・・ｆｆ（／ロ！ロセツサ
回路。 代理人　弁理士　木　下　實　三 ＦＩＧ、　１２ ＦＩＧ、　３Ａ ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ、　９ ＝３７７− ＦＩＧ　　１５Ｄ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）グローブ手段とサンプリング位置に対して制御さ
   れた逐次的な順序で与えられる多数の容器との間に流体
   的な連通を自動的に与えるための自動サンプリング装置
   において、前記容器を保持して前記サンプリング位置に
   対して進入および退出移動させるようになされたラック
   手段と、グローブ保持手段によって支持されそれによっ
   て前記サンプリング位置に対して進入および退出移動で
   きるようになされた中空のグローブ手段と、前記ラック
   手段および前記プローブ保持手段に結合されてそれらの
   前記移動を行ないかつ制御するための駆動手段とを備え
   、前記駆動手段が、前記プローブ手段を前記サンプリン
   グ位置に対して進入および退出移動させてこの位置にお
   ける容器と連通させるように作動することのできる第一
   〇′圧力流体作動モータと、前記ラック手段に作用して
   前記容器の中の一つの所望の容器を前記サンプリング位
   置に対して移動させるように作動することのできる第二
   の圧力流体作動モータとを備え、そして前記第一および
   第二の圧力流体作動モータが一つの共通の圧力流体源に
   よって互いに独立に作動できるようＫなされていること
   を特徴とする自動サングリン・グ装置。
2. （２）前記ラック手段およびグローブ手段ならびにサン
   プリング位置をその頂部に有しかつ前記駆動手段をその
   内部に有するハウジングを備え、前記ハウジング社前記
   圧力流体作動モータが前記共通の圧力流体源にそれを介
   して接続可能なソレノイド・肴ルプを有しておシ、さら
   に前記ハウジングの内部には前記ソレノイドパルプと隣
   接して設けられかつ前記ソレノイド）４ルプを介して前
   記圧力流体作動モータの全ての動きを制御するように接
   続されたマイクロノロセッサが設けられていることを特
   徴とする特許 自動サンプリング装置。
3. （３）　　前記第一のモータが前記グローブ手段を垂直
   方向く移動させるように作動することのできる第一の圧
   力流体シリンＩからなシ、この第一の圧力流体シリンダ
   は前記ハウジングの内部に直立するケーシングと圧力流
   体によって垂直方向に往復動可能なピストンロッドとを
   有し、前記第二のモータが第二の圧力流体シリンダから
   なり、この第二の圧力流体シリンダが、前記ハウジング
   上に固定された垂直な回動軸に支持されてそこから水平
   方向に延出されるケーシングと、前記第一の圧力流体シ
   リンダに対してほぼ直角に延出されそして前記第一の圧
   力流体シリンダに対して作動的に結合されるピストンロ
   ッドと、前記グローブ手段を前記サンプリング位置と洗
   浄位置との間で移動させかつ前記ラック手段を前進させ
   て別の容器を前記サンプリング位置く案内するために前
   記グローブ手段およびラック手段の双方を水平方向に移
   動させる手段とを有していることを特徴とする特許置。
4. （４）前記直立した第一の圧力流体シリンダのケーシン
   グに枢着されたアーム手段であって前記第二の圧力流体
   シリンダの伸長および引込みに応じてζのアーム手段を
   前記第一の圧力流体シリンダの軸を中心として回動させ
   かつ前記グローブ手段を支持して該グローブ手段をとも
   に回動させるように第二の圧力流体シリンダに結合され
   た盤外部分を有する前記アーム手段と、前記アーム手段
   の前記盤外部分に枢着結合されそれによって往復動をす
   るためのラチェットアーム手段と、前記ラチェットアー
   ム手段の前記往復動を弾性的に案内する手段と、前記ラ
   チェットアーム手段によって係合されかつその往復動く
   応答して前記ラック手段により容器を前記サンプリング
   位置に前進させるためのスグロケットとを含むことを特
   徴とする前記特許請求の範囲第３項記載の自動サンプリ
   ング装置。
5. （５）前記ラック手段が、前記ノ・ウジング内部の垂直
   軸を中心として回転しかつ前記スデロケットを通して上
   方に突出するように支持された手段によって前記スノロ
   ケットに対して同軸的に固定されたサンダルトレイを備
   え、そして前記ハウジング内κ固定的に支持され、かつ
   前記スフロケットと協働して前記サンダルトレイ上の容
   器を前記サンプリング場所において反復可能に弾性的に
   位置させ、かつ前記第二の圧力流体シリンダによる前記
   ラチェットアーム手段の往復ストロークによって前記ス
   フロケットが周方向に前進するまでは前記容器を前記サ
   ンプリング場所に係止する係止手段をさらに含むζとを
   特徴とする前記特許請求の範囲第４項記載の自動サンプ
   リング装置。
6. （６）　　前記ハウジングに水平方向に固着され前記第
   二の圧力流体シリンダのピストンロッドの作動経路中に
   くさび状部材を介在させて前記グローブ手段の前記ラッ
   ク手段に対する水平方向の回動範囲を制限しそれＫよっ
   て第二のサンプリング位置を形成するように作動するζ
   とのできるさらに別の圧力流体シリンダを備え、前記ラ
   ック装置が第一および第二の容器位置の同心的なリング
   をその上に有する回転移動可能なサンダルトレイを備え
   、前記第一のリング社前記の第二のリングの内側にあっ
   て前記第一のサンプリング位置を通過し、そして前記第
   二〇サンブリングリングは前記第二のサンプリング位置
   を通過するようになされていることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第３項記載の自動サンプリング装置。
7. （７）　　前記ハウジングの内部において前記の第二の
   圧力流体シリンダに対向して固着されているダラシ３−
   ４ツトと、前記第一の圧力流体シリンダのケーシングを
   中心として回動可能になされそして前記第二の圧力流体
   シリンダに枢着されてそれによｐ回動されそして前記第
   二の圧力流体シリンダがその伸長端に近すいた際に前記
   ダッシュヂットに当接される盤外部分を有するアーム手
   段とを備え、ζのアーム手段は前記グローブ手段を洗浄
   位置と前記サンプリング位置との間で水平方向く移動さ
   せるようにかつ前記ラック手段を前進させるように結合
   されていることを特徴とする紬記特許錆求の範囲第３項
   記載の自動サンプリング装置。
8. （８）前記第一の圧力流体シリンダのケーシングに枢着
   されかつ前記第一の圧力流体シリンダケ−シングを中心
   として旋回可能な盤外部分を有するアーム手段を備え、
   前記盤外部分線前記第二の圧力流体シリンダに枢着され
   て前記アーム手段をそれＫよって回動させるよう社　さ
   れ、前記盤外部分は前記ラック手段を前進させるように
   ラチェットアーム手段に枢着され、前記盤外部分は前記
   第一の圧力流体シリンダのケーシングから径方向にはな
   れた側に設けられて前記第二の圧力流体シリンダおよび
   その下端部に隣接するラチェットアーム手段に対して前
   記のように枢着され九第−の直立したロッドと、前記第
   一の直立したロッドと前記第一の圧力流体シリンダとの
   間に径方向の間隔をもって設ゆられた第二の直立したロ
   ッドと、前記第一の流体シリンダの直立した♂ストンロ
   ッドに対して一方の端部で固定されることによって上昇
   および降下し前記グローブ手段を他方のはなれた端部で
   支持するサン！リングヘッドとを有し、前記第二の直立
   したロッドの上端部社前記サン！１ リングヘッドに対してその両端部の中間部分に固着され
   て前記サン！リングヘッドを前記アーム手段によシ水平
   方向に回動するようにはなされておシ、前記第二の直立
   したロッドは前記第一の圧力流体シリンダの垂直方向の
   往復の間に前記サン！リングヘッドと前記アーム手段と
   の整合を維持するように前記アーム手段に関して上下方
   向に摺動可能になされておシ、前記第一の直立したロッ
   ドは前記アーム手段に関して垂直方向に同着されそして
   前記アーム手段を前記ラチェットアーム手段および第二
   の圧力流体シリンダに枢着させ、前記第一の直立したロ
   ッドはその上端部にサンダル取除き手段を前記第一の直
   立し九ロッドの軸について回動調節できるようにして支
   持し、このサンプル取除き手段は前記グローブ手段の垂
   直方向の移動径路に沿って設けられ前記プローブ手段の
   それに対する垂直方向への移動の間に容器を垂直方向く
   案内すると共に前記グローブから取外しかつ前記グロー
   ブ手段と共に水平方向に回動するためのサンプル取除き
   アームを備えており、そして前記第一の直立したロッド
   は前記アーム手段に対して垂直方向に固着されているこ
   とを特徴とする特許置。 ｛９｝前記第一の圧力流体作動モータ６が前記グローブ
   手段を水平方向に回動させかつ垂直方向に移動させるた
   めに互いに独立に作動することのできる水平方向および
   垂直方向の圧力流体シリンダを有し、前記第二の圧力流
   体作動モータが少なくとも一つの圧力流体シリンダおよ
   びそれによって往復動されるラチェットアーム手段を有
   し、前記ラック手段が回動可能なサンプルトレイと、と
   のサンプルトレイに固定されて回転駆動される関係にあ
   シかつ前記ラチェットアーム手段によシ係合されて前記
   サンプルトレイを前記別の圧力流体シリンダの往復動に
   よって局方向に進行させるζとのできるスグロケットと
   を備えていることを特徴とする前記特許１求の範囲第１
   項記載の自動サンプリング装置一 ０Ｉ　　グローブ手段とサンブリング位置に対して制御
   され九逐次的な順序で与えられる多数の容器との間に流
   体的な連通を自動的に形成するための自動サンプリング
   装置において、前記容器を保持して前記サンブリング位
   置に対して進入および退出移動させるようになされたラ
   ック手段と、グローブ保持手段によって支持されそれに
   よって前記サンブリング位置について進入および退出移
   動できるよう帆なされた中空のグローブ手段と、前記ラ
   ツク手段および前記グローブ保持手段に結合されてそれ
   らの前記移動を行ないかつ制御するだめの駆動手段と、
   前記駆動手段を収容しかつ頂部に前記ラック手段および
   グローブ手段を設けられたハウジングと、前記ハウジン
   グ内部に固着され水平方向に線固定され垂直力向に伸長
   可能な圧力流体シリンダおよび前記ラック手段をギの上
   に回動可能に支持する水平方向に固定された垂直力向の
   軸支持体が側面に間隔をおいて臨まされている中央取付
   はブロックと、前記中央増付はブロックの頂部に固定さ
   れかつ前記サンブリング位置に案内された容器を職別す
   るために前記ラック手段に固定された回転可能な二進化
   ディスクと一働する接触フィンガブラケットと、前記ラ
   ック手段と共に回転可能なスゲロケットと、前記垂直方
   向に伸長可能な圧力流体シリングとスゲロケットに隣接
   する一方の端部との間に存在しそして前記のラック手段
   を周方向に進めさせるために前記スゲロケットの歯と保
   合可能な他方の端部を有するラチェットアーム手段と、
   前記中央取付はブロックに設けられて前記ラチェットア
   ーム手段を弾性的に案内しその中を通して往復動させる
   ための手段と、前記中央取付けｆａロック上設けられ前
   記スゲロケットを案内してスゲロケット上の容器をサン
   シリング位置に正確に整列させかつ前記ラチェットアー
   ム手段によ〕作動されていないときの前記ラック手段の
   過っ九回動を防止するための係止手段とを備えているこ
   とを特徴とする自動サンシリング装置。 Ｑｌ）　　前記ラック手段カベ径方向の内側および外側
   の容器位置リングを有するサンブルトレイト、伸縮可能
   な部分を有し前記中央取付はブロックに隣接して存在し
   かつ前記ラチェットアーム手段を往復駆動させるための
   回動軸に係合される水平方向の第一の圧力流体シリンダ
   と、前ｒプローブ手段を支持して前記水平方向の第一の
   圧力流体シリンダの往復動に応じて前記回動軸を回動さ
   せるための手段とを備え、そしてさらに前記中央取付け
   ！ロック上に支持されて前記水平方向の第一の圧力流体
   シリンダの伸縮可能な部分の作動経路中にく・さび状部
   材を介在させるように伸長して前記部分のストローク範
   囲の一方の端部を変化させそれによって前記グローブ手
   段と前記ラック手段の容器の内側リングではなく外側リ
   ング上のサンシリング位置に回動させるようにする別の
   水平方向の圧力流体シリンダを備えていることを特徴と
   する特許 ング装置。 （１１Ｊ　　前記垂直方向に伸縮可能な圧力流体シリン
   ダおよび中央取付はブロックを前記ハウジング内の下方
   の床面に固定する手段と、前記床面から立上シ前記喬直
   方向に伸縮可能な圧力流体シリンダ、前記水平方向の第
   一の圧力流体シリンダおよび別の圧力流体シリンダに隣
   接してこれらに対する圧力流体の流れを制御する第一、
   第二および第三の電気作動式の圧力流体制御パルプと、
   前記床面がら立上る第四の電気作動式の圧力流体制御パ
   ルプと、前記ハウジングκ取付けられて前記第四のノ苛
   ルツの制御下にその位置の制御のために圧力流体を供給
   される自動注入弁とを備え、前記自動注入弁が前記グロ
   ーブ手段からサンゾルの分析および洗浄液の排出のため
   に選択された位置への液体の流れを制御するようになさ
   れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第１１項
   記載の自動サンプリング装置。 ａ３　　逐次的に制御された順序でサンシリング位置に
   ４見られる容器の自動サンプリング装置において、ハウ
   ジングと、前記容器を保持してサンプリング装置に対し
   て進入および退出移動させるようになされたラック手段
   と、グローブ保持手段によって支持されそれによって前
   記サンシリング位置に対して進入および退出できるよう
   になされた中空のグローブ手段と、前記ハウジング内部
   に設けられ前記ラック手段および前記！ローブ保持手段
   に結合されてそれらの前記の移動を折々いかつ制御する
   ようになされたモータ手段と、前記ハウジング内部に前
   記モータ手段と隣接して取付けられ前記モータ手段に結
   合されてζれらの動きを予め選択可能なシーケンスに沿
   って制御するためのマイクログロセッサ回路とを備えて
   いるζとを特徴とする自動サンプリング装置。 ａ４　　前記ハウジングが手動セットの可能な制御デー
   タ入力部および情報表示手段を有する外側の前面７１ネ
   ルおよび後面ノ譬ネルならびにこれら外側の前面／ｆネ
   ルおよび後面ノ譬ネルに夫々隣接して前記ハウジングの
   内部に設けられた内側の前面・ダネルおよび後面／中ネ
   ルを備え、前記モータ手段がソレノイドノ４ルブおよび
   それらによって駆動されて前記ラック手段およびグロー
   ブ手段に対する単一のモータ動力源を形成する圧縮空気
   モータを備え、前記ソレノイド・々ルゾおよびモータ手
   段は前配内儒のノ臂ネルの間に設けられ、前記内側の前
   面・譬ネルの内面には前記マイクロゾロセッサが増付け
   られ、前記前面／４ネルの間には前記マイクロ！ロセツ
   サ回路と前記外側の前面／母ネル上の前記制御データ入
   力部および情報表示手段とを互いに接続する接続手段が
   設けられ、前記ハウジング内部の前記内側の前面ノ臂ネ
   ルに隣接してこのノ臂ネル上の前記マイクログルセッサ
   回路に対して動作電圧を供電するための低圧ＤＣ電源が
   取付けられ、前記外側の後面ノ臂ネルにはＡＣ電圧電源
   の入力接続部が設けられ、前記内側の後面／４ネルには
   前記ソレノイド・童ルプへのＡＣ動作電圧の供給を制御
   することのできるＡＣ制御用のソリッドステートリレー
   が取付けられ、そして前記内側の前面ＡＩネル上の前記
   マイクログルセッサ回路に対して前記ＡＣ制御用のリレ
   ーのＤＣ制御入力を接続する導体手段が設けられている
   ことを特徴とする特許の範囲第１３項記載の自動サンプ
   リング装置。 Ｑ！９　　前記マイクログルセッサ回路が前記サンプリ
   ング位置にシかれるラック手段上のサンプル容器の場所
   に志答するようＫなされておシかっこのサンプリング位
   置における各機の番号を表示する手段を備えているζと
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１３項記載の自動サ
   ンプリング装置。 ａ●　前記グロー７手段からのサンダルを受けるように
   接続されかつ前記マイクログルセツサ回路に接続された
   サンダル分析装置を備え、前記マイクロノロセッサは前
   記サンプル分析装置について多数の前記容器の内容物の
   分析を行なうための自動そードを含む幾つかの動作モー
   ドの中から所定のモードを選択するように動作できるよ
   うになされているζとを特徴とする前記特許請求の範囲
   第１３項記載の自動サンプリング装置。 αη　前記サンダル分析装置が各サンデルを幾つかのス
   テップによって処理し、そして前記マイクロノロセッサ
   回路に接続されたこれらそれぞれのステップの持続時間
   を選択し、かつサンプリングされる容器を選択するため
   の手段を備えていることを特徴とする前記特許請求の範
   囲第１６１１記載の自動サンプリング装置。 （１樽　　前記サンダル分析装置がクロマトグラフィ装
   置であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１６項
   記載の自動サンプリング装置。