JPS58106570A - 画像判別装置 - Google Patents
画像判別装置Info
- Publication number
- JPS58106570A JPS58106570A JP56205520A JP20552081A JPS58106570A JP S58106570 A JPS58106570 A JP S58106570A JP 56205520 A JP56205520 A JP 56205520A JP 20552081 A JP20552081 A JP 20552081A JP S58106570 A JPS58106570 A JP S58106570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light
- sensor
- gradation
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/40062—Discrimination between different image types, e.g. two-tone, continuous tone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原稿画像を走査することによってえられる画
像濃度情報を用い、原稿画像の種別、即ち線画像を主要
構成要素とした線画であるか、濃淡の階調を有する階調
画であるか、或は線画および階調画が混在した混成画で
あるかを判別する画像判別装置に関する。
像濃度情報を用い、原稿画像の種別、即ち線画像を主要
構成要素とした線画であるか、濃淡の階調を有する階調
画であるか、或は線画および階調画が混在した混成画で
あるかを判別する画像判別装置に関する。
近年複写技術が向上し、線画あるいは階調画のみから成
る原稿に対しては満足すべき画質の複写物かえられるよ
うになり、ている。その方法として線画、階調画の判定
を目視によって行い、線画用或は階調画用処理条件を指
定する独立した操作ボタンが準備してあり、前記目視結
果によってオペレータが適宜操作ボタンを選び、それに
従って複写を行わせている。従って判定ミス或は操作ミ
スによって無駄な複写を行う場合が時々起きる。
る原稿に対しては満足すべき画質の複写物かえられるよ
うになり、ている。その方法として線画、階調画の判定
を目視によって行い、線画用或は階調画用処理条件を指
定する独立した操作ボタンが準備してあり、前記目視結
果によってオペレータが適宜操作ボタンを選び、それに
従って複写を行わせている。従って判定ミス或は操作ミ
スによって無駄な複写を行う場合が時々起きる。
さらに複写の高速化、効率化が図られ、更に自動原稿送
り装置（ＡＤＦ装置）を具備する複写機が急速に普及し
て来ている今日、前述の目視による画像判別処理操作で
は高速化、効率化の目的を阻害し、特にＡＤＦ装置を具
備する複写機に適尼することは実際上不可能である。
り装置（ＡＤＦ装置）を具備する複写機が急速に普及し
て来ている今日、前述の目視による画像判別処理操作で
は高速化、効率化の目的を阻害し、特にＡＤＦ装置を具
備する複写機に適尼することは実際上不可能である。
一方ファクシミリや画像データベース等のように、画像
データを圧縮して伝送または蓄積する場合には、線画お
よび階調画の夫々に適した符号化法を適用しないと情報
圧縮効率が悪いので、画像判別装置が要求されるように
なった。
データを圧縮して伝送または蓄積する場合には、線画お
よび階調画の夫々に適した符号化法を適用しないと情報
圧縮効率が悪いので、画像判別装置が要求されるように
なった。
画像判別法の一つとして、原稿を走査し、原稿の各点の
濃度分布に応じたヒストグラムを形成し、該ヒストグラ
ムのパターンから画像の判定を行う方法（特願昭５５−
１２０６２３号）があるが、線画情報に対１−で主とし
て有効であり、階調画に対しては適用が困難であった。
濃度分布に応じたヒストグラムを形成し、該ヒストグラ
ムのパターンから画像の判定を行う方法（特願昭５５−
１２０６２３号）があるが、線画情報に対１−で主とし
て有効であり、階調画に対しては適用が困難であった。
以上述べた記録装置の高速化、効率化及び高画質化の要
請に対応し、線画、階調画の判別が明確であり、しかも
画像判別に関る信号処理回路及び構成の簡易な従って広
い専用の設置場所を要せず、追加設置も可能な画像判別
装置を提供することが本発明の目的である。
請に対応し、線画、階調画の判別が明確であり、しかも
画像判別に関る信号処理回路及び構成の簡易な従って広
い専用の設置場所を要せず、追加設置も可能な画像判別
装置を提供することが本発明の目的である。
以上述べた本発明の目的は、撮像レンズによって原稿の
像を結ぶ焦点面近傍の概焦点領域に光電変換素子の受光
面を設け、該受光面に撮像レンズを経て入射する各走査
点での光量に対応した前記光電変換素子の出力信号を処
理することによって、原稿画像の種類を判別する画像判
別装置によって達することができる。
像を結ぶ焦点面近傍の概焦点領域に光電変換素子の受光
面を設け、該受光面に撮像レンズを経て入射する各走査
点での光量に対応した前記光電変換素子の出力信号を処
理することによって、原稿画像の種類を判別する画像判
別装置によって達することができる。
次に本発明を、本発明の一実施例の図面を用いて説明す
る。
る。
第１図は記録装置に於る撮像装置及び本発明の画像判別
装置の概要図である。図に於て１１は原稿、１２は矢印
方向に往復移動する透明原稿台、１３は原稿を照明する
光源、１４は原稿からの反射光を反射し、撮像レンズ１
５に導く反射鏡、Ｆは撮像レンズ１５の結像側焦点面で
ある。ここで矢印方向が副走査方向で、紙面に垂直な方
向が主走査方向である１６は焦点面Ｆに正に受光面を設
置され濃淡ある鮮明な画像を撮像し、複写記録部（図示
せず）に伝送する光電変換素子例えばＣＣＤイメージセ
ンサ−（以後ＣＣＤイメージセンサ−を含む画像情報伝
送用光電変換素子をＣＯＤと呼ぶ）である。本実施例で
はＣＣＤ １６は主走査方向に長いラインイメージセン
サ−を用いており焦点面Ｆ上の２１点で原稿画像を光電
変換する。１７は本発明の画像判別装置であって、画像
の濃淡情報を捉える光電変換素子（以後、該素子をセン
サーと称する）１７１を有する。
装置の概要図である。図に於て１１は原稿、１２は矢印
方向に往復移動する透明原稿台、１３は原稿を照明する
光源、１４は原稿からの反射光を反射し、撮像レンズ１
５に導く反射鏡、Ｆは撮像レンズ１５の結像側焦点面で
ある。ここで矢印方向が副走査方向で、紙面に垂直な方
向が主走査方向である１６は焦点面Ｆに正に受光面を設
置され濃淡ある鮮明な画像を撮像し、複写記録部（図示
せず）に伝送する光電変換素子例えばＣＣＤイメージセ
ンサ−（以後ＣＣＤイメージセンサ−を含む画像情報伝
送用光電変換素子をＣＯＤと呼ぶ）である。本実施例で
はＣＣＤ １６は主走査方向に長いラインイメージセン
サ−を用いており焦点面Ｆ上の２１点で原稿画像を光電
変換する。１７は本発明の画像判別装置であって、画像
の濃淡情報を捉える光電変換素子（以後、該素子をセン
サーと称する）１７１を有する。
センサー１７１には、前記したＣＣＤの他に、ホトトラ
ンジスタ、ホトダイオード、スキャニスタ等が使用可台
ぎである。
ンジスタ、ホトダイオード、スキャニスタ等が使用可台
ぎである。
センサー１７１の受光面は、焦点面Ｆ上のＦ２点で結像
する画像の光束の内部、且つ焦点面Ｆの近傍の概焦点領
域の内のＦ、／点（図に於ては一例として焦点面Ｆの前
方）に設けられる。ここで概焦点領域は完全に焦点合致
した面３含まない。原稿画像の画素は、早遅の差はあれ
、Ｆ２ ＋ １１点共に通過するので、Ｆ≦に設けられ
たセンサー１７１の受光面にて、Ｆ２に結像する画像光
束の該受光面における断面積と受光面々積の比で受光量
に変動はあるが、原稿画像の走査全域に亘る情報を採用
することができる。
する画像の光束の内部、且つ焦点面Ｆの近傍の概焦点領
域の内のＦ、／点（図に於ては一例として焦点面Ｆの前
方）に設けられる。ここで概焦点領域は完全に焦点合致
した面３含まない。原稿画像の画素は、早遅の差はあれ
、Ｆ２ ＋ １１点共に通過するので、Ｆ≦に設けられ
たセンサー１７１の受光面にて、Ｆ２に結像する画像光
束の該受光面における断面積と受光面々積の比で受光量
に変動はあるが、原稿画像の走査全域に亘る情報を採用
することができる。
今矩形波パルス像を有する原稿画像のＦ２及び２２７点
における画像を第２図に示した。Ｆ２における画像のパ
ターンは鮮明であって、そのために平均濃度従って画像
濃度に対応した平均出力信号を形成 ５− するには平均化処理回路を必要とする。−万Ｆ２′にお
ける画像は上面にゆるい凹凸を有する台形状をなし、そ
の高さをそのま＼平均値として代用しうる。従って平均
化処理回路を省略することができる。
における画像を第２図に示した。Ｆ２における画像のパ
ターンは鮮明であって、そのために平均濃度従って画像
濃度に対応した平均出力信号を形成 ５− するには平均化処理回路を必要とする。−万Ｆ２′にお
ける画像は上面にゆるい凹凸を有する台形状をなし、そ
の高さをそのま＼平均値として代用しうる。従って平均
化処理回路を省略することができる。
またセンサー１７１の受光面は焦点面Ｆの概焦点領域内
の任意の面に設ければよい（ただし画像情報伝送用のＣ
ＣＤ １６への光照射を妨げる位置は除く）ので専用の
設置場所を特別に設ける必要もなく、また設置精度を要
することもなく、設置に関し制約が少い。従って既存の
記録装置に追加設置することも比較的容易である。
の任意の面に設ければよい（ただし画像情報伝送用のＣ
ＣＤ １６への光照射を妨げる位置は除く）ので専用の
設置場所を特別に設ける必要もなく、また設置精度を要
することもなく、設置に関し制約が少い。従って既存の
記録装置に追加設置することも比較的容易である。
次に本発明の画像判別装置の一実施例のブロック図を第
３図に示す。
３図に示す。
図中Ｓｏは、２２７点にてセンサーに入力する光情報信
号で、２７１は光情報信号ＳＯを電気画像信号Ｓｅに変
換するセンサー、２７２は電気画像信号Ｓｅのサンプリ
ング回路、２７３はサンプリング回路２７２からアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２７
４はデータの統計、変換等の演算、 ６ − 判断を行うマイクロプロセッサなどの中央処理装置 （
ＣＰＵ） 、２７５はＣＰＵ ２７４からのデータを収
録し、記憶し、更に収録したデータをＣＰＵ ２７４に
供給するメモリ （ＲＡＭ） 、２７６はＣＰＵ ２７
４の演算その他のプログラムを記憶なるメモリ （ＲＯ
Ｍ ）である。また２７７はセンサー２７１の受光時間
を制御するパルス、サンプリング回路２７２およびＡ／
Ｄ変換器２７３の作動タイミングを定めるクロック信号
、記録装置本体の制御装置である。
号で、２７１は光情報信号ＳＯを電気画像信号Ｓｅに変
換するセンサー、２７２は電気画像信号Ｓｅのサンプリ
ング回路、２７３はサンプリング回路２７２からアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２７
４はデータの統計、変換等の演算、 ６ − 判断を行うマイクロプロセッサなどの中央処理装置 （
ＣＰＵ） 、２７５はＣＰＵ ２７４からのデータを収
録し、記憶し、更に収録したデータをＣＰＵ ２７４に
供給するメモリ （ＲＡＭ） 、２７６はＣＰＵ ２７
４の演算その他のプログラムを記憶なるメモリ （ＲＯ
Ｍ ）である。また２７７はセンサー２７１の受光時間
を制御するパルス、サンプリング回路２７２およびＡ／
Ｄ変換器２７３の作動タイミングを定めるクロック信号
、記録装置本体の制御装置である。
以上述べたように構成された画像判別装置において、セ
ンサー２７１に入力した光情報信号ＳＯは、サンプリン
グ回路２７２およびＡ／Ｄ変換器２７３を経て、ＣＰＵ
２７４によってＲＯＭ２７６に入っている処理プログ
ラムに基づき、−亘、主走査毎あるいは所定副走査数に
亘って、一定濃度区分毎に集計されて、ヒストグラムに
作られる。
ンサー２７１に入力した光情報信号ＳＯは、サンプリン
グ回路２７２およびＡ／Ｄ変換器２７３を経て、ＣＰＵ
２７４によってＲＯＭ２７６に入っている処理プログ
ラムに基づき、−亘、主走査毎あるいは所定副走査数に
亘って、一定濃度区分毎に集計されて、ヒストグラムに
作られる。
第４図（ａ）にセンサー１７１を焦点面Ｆ上のＦ２点に
設置し、ある線画と階調側に対１９、サンプル点でのセ
ンサー１７１の出力（濃度に対応）に関するヒストグラ
ムを示す。さらに、４図（ｂ）にセンサー１７１を概焦
点領域内の２２２点に置き、そのセンサー１７１から得
られたＦ２′パターンから形成したヒストグラムを示す
。縦軸はサンプル数の合計を１とした時のサンプル数（
頻度）はサンプル数の合計を１とした時の横軸は実効濃
度である。第４図（ｂ）から明かなように、２２２点で
の光パターンから求めた場合、線画のヒストグラムのピ
ークが第４図（ａ）のそれに比して著しく低濃度側に偏
伎する。一方階調画においては第４図（ｂ）のヒストグ
ラムは高濃度側が縮み全体的に低濃度側に片寄るが、そ
の程度は低い。
設置し、ある線画と階調側に対１９、サンプル点でのセ
ンサー１７１の出力（濃度に対応）に関するヒストグラ
ムを示す。さらに、４図（ｂ）にセンサー１７１を概焦
点領域内の２２２点に置き、そのセンサー１７１から得
られたＦ２′パターンから形成したヒストグラムを示す
。縦軸はサンプル数の合計を１とした時のサンプル数（
頻度）はサンプル数の合計を１とした時の横軸は実効濃
度である。第４図（ｂ）から明かなように、２２２点で
の光パターンから求めた場合、線画のヒストグラムのピ
ークが第４図（ａ）のそれに比して著しく低濃度側に偏
伎する。一方階調画においては第４図（ｂ）のヒストグ
ラムは高濃度側が縮み全体的に低濃度側に片寄るが、そ
の程度は低い。
従って第４図（ｂ）の実効濃度のヒストグラムにおいて
適当に濃度しきい値を設けて例えば図に一点鎖線で示し
たように例えば濃度０．４をしきい値として、０４以上
の頻度の累積値を取れば、第５図に示すように、線画と
階調側の累積値間には大差を生ずる。従って更に累積値
に於て適当な高さく例えば図に示す二点鎖線で示す高さ
）に画像判別のための累積値しきい値（以後画像しきい
値と称する）を定めれば、累積値が画像しきい値より高
ければ階調側、低ければ線画と判別することができる。
適当に濃度しきい値を設けて例えば図に一点鎖線で示し
たように例えば濃度０．４をしきい値として、０４以上
の頻度の累積値を取れば、第５図に示すように、線画と
階調側の累積値間には大差を生ずる。従って更に累積値
に於て適当な高さく例えば図に示す二点鎖線で示す高さ
）に画像判別のための累積値しきい値（以後画像しきい
値と称する）を定めれば、累積値が画像しきい値より高
ければ階調側、低ければ線画と判別することができる。
ここで濃度しきい値は濃度０．４の他、適宜変えること
もできる。
もできる。
このようにセンサー１７１を概焦点領域内にその受光面
を設けて光情報信号ＳＯを採取することにヨッて、既に
述べた、センサー１７１設置の簡易さ、平均化回路の省
略が達成され、もって画像判別を容易かく的確に行われ
ることとなった。
を設けて光情報信号ＳＯを採取することにヨッて、既に
述べた、センサー１７１設置の簡易さ、平均化回路の省
略が達成され、もって画像判別を容易かく的確に行われ
ることとなった。
本発明の画像判別装置に線画、階調側の判別をさせるに
は、ＣＰＵ２７４における統計演算において濃度に関す
るヒストグラムを形成させ、前述した濃度しきい値を与
え、濃度しきい値より高濃度側或は逆に低濃度側に関し
て頻度の累積値を求め、高濃度側に於る累積値に関する
画像しきい値を与え、画像しきい値に関し二値化して該
しきい値より累積値が高ければ階調側、低ければ線画、
逆に ９− 低濃度側に判定の基準を置くとすれば、画像しきい値よ
り累積値が高ければ線画、低ければ階調側と判定させ出
力すればよい。
は、ＣＰＵ２７４における統計演算において濃度に関す
るヒストグラムを形成させ、前述した濃度しきい値を与
え、濃度しきい値より高濃度側或は逆に低濃度側に関し
て頻度の累積値を求め、高濃度側に於る累積値に関する
画像しきい値を与え、画像しきい値に関し二値化して該
しきい値より累積値が高ければ階調側、低ければ線画、
逆に ９− 低濃度側に判定の基準を置くとすれば、画像しきい値よ
り累積値が高ければ線画、低ければ階調側と判定させ出
力すればよい。
また第６図に他の実施例を示した。撮像レンズ６５とＣ
ＣＤ ６６の間に反射鏡６８を回動自在に設け、画像判
定時には反射鏡６８を６８′の位置に下し、センサー６
７１を概焦点領域の２２２点に設けたものである。
ＣＤ ６６の間に反射鏡６８を回動自在に設け、画像判
定時には反射鏡６８を６８′の位置に下し、センサー６
７１を概焦点領域の２２２点に設けたものである。
銘′の位置にハーフミラ−を固定してもよい。
上記実施例ではセンサーをＣＣＤ （画像情報伝送用光
電変換素子）と別に設けていたが、もう一つの実施例と
して画像情報入力の前に画像判別のための予備走査を行
なう方式においては、前記ＣＣＤを、予備走査の期間だ
け正規の位置からずらし概焦点領域にその受光面を設け
て前記画像判別のためのセンサーとして用いることもで
きる。
電変換素子）と別に設けていたが、もう一つの実施例と
して画像情報入力の前に画像判別のための予備走査を行
なう方式においては、前記ＣＣＤを、予備走査の期間だ
け正規の位置からずらし概焦点領域にその受光面を設け
て前記画像判別のためのセンサーとして用いることもで
きる。
第１図および第６図は本発明の第−及び第二の実施例の
概要図である。第２図は矩形波パルス状の原稿画像の焦
点面及び非焦点領域におけるパターン例である。第３図
は本発明のブロック図の１０− −例を示す。第４１１（ａ）および（ｂ）は画像の濃度
ヒストグラム第５図は第４図（ｂ）のヒストグラムに基
づく累積値の例を示したものである。 １１および６１・・・原稿 ］５および６５・・・撮
像レンズ１７および６７・・・画像判別装置 １７１および６７１・・・センサー Ｆ・・・焦点面
１１− 第１図 第２図 第５図 第４閃（ｂ） 第５閉 第６閃 １ く〒−シ Ｂ ◇〜’ ｌ ｊ −０゛、゛・＼１．′ ６＋ 、５．木宇
概要図である。第２図は矩形波パルス状の原稿画像の焦
点面及び非焦点領域におけるパターン例である。第３図
は本発明のブロック図の１０− −例を示す。第４１１（ａ）および（ｂ）は画像の濃度
ヒストグラム第５図は第４図（ｂ）のヒストグラムに基
づく累積値の例を示したものである。 １１および６１・・・原稿 ］５および６５・・・撮
像レンズ１７および６７・・・画像判別装置 １７１および６７１・・・センサー Ｆ・・・焦点面
１１− 第１図 第２図 第５図 第４閃（ｂ） 第５閉 第６閃 １ く〒−シ Ｂ ◇〜’ ｌ ｊ −０゛、゛・＼１．′ ６＋ 、５．木宇
Claims (2)
- （１）撮像レンズによって原稿の像を結ぶ焦点面近傍の
概焦点領域に光電変換素子の受光面を設け、該受光面に
撮像レンズを経て入射する各走査点での光量に対応した
前記光電変換素子の出力信号を処理することによって、
原稿画像の種類を判別する画像判別装置。 - （２） 前記出力信号の処理が前記光電変換素子から
の信号出力に基いて実効濃度ヒストグラムをた画像判別
しきい値に関し２値化し、該２値化信号を出力する処理
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像判別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56205520A JPS58106570A (ja) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | 画像判別装置 |
| GB08234995A GB2115256B (en) | 1981-12-19 | 1982-12-08 | Picture image discriminating apparatus |
| US06/449,385 US4578712A (en) | 1981-12-19 | 1982-12-13 | Picture image discriminating apparatus |
| DE19823246895 DE3246895A1 (de) | 1981-12-19 | 1982-12-17 | Vorlagen-bildunterscheidungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56205520A JPS58106570A (ja) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | 画像判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106570A true JPS58106570A (ja) | 1983-06-24 |
Family
ID=16508232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56205520A Pending JPS58106570A (ja) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | 画像判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58106570A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039980A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPS6053965A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-28 | Canon Inc | 画像記録制御装置 |
| JPS60104967A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-10 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | カラ−複写装置 |
| JPS60173566A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 複写装置 |
| JPS6163864A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 自動画像濃度調整装置 |
| JPH09233322A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Canon Inc | 画像処理方法及び装置 |
| JP2003028052A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Naka Liquid Control:Kk | プランジャポンプ |
-
1981
- 1981-12-19 JP JP56205520A patent/JPS58106570A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039980A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPS6053965A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-28 | Canon Inc | 画像記録制御装置 |
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| JPH0456987B2 (ja) * | 1984-02-20 | 1992-09-10 | Konishiroku Photo Ind | |
| JPS6163864A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 自動画像濃度調整装置 |
| JPH09233322A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Canon Inc | 画像処理方法及び装置 |
| JP2003028052A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Naka Liquid Control:Kk | プランジャポンプ |
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