JPS58104763A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に係り、更に詳細に言えばシリアル式
印字装置における多色印字に好適な印字装置に関するも
のである。

シリアル式印字装置として、従来よりワイヤマトリック
ス形印字ヘッド・感熱ヘッド或いはインクヘッド等の印
字ヘッドをキャリアに搭載し、このキャリアを所定方向
に移動させ乍ら印字要素な作動させ、印字媒体上にドツ
トの集合から成る文字、記号等を印字する技術が知られ
ている。特に、ワイヤマ′トリックス形印字ヘッドを使
用した所謂ワイヤドツトプリンｌは、インバクＦ式印字
装置としての機能も有しているので、重ねらｎた複数枚
の印字用紙に印字することにより同時に複写を得ること
ができるという利点を有している。このため、ワイヤド
ツトプリンタはよく使用ざｎている。

一方、最近では図形、グラフ等を多色印字したいという
要求がある。この様な要求に対してワイヤドツトプリン
タは、基本的には多色のインクリボンを使えば容易に対
処することができるので、現在いくつかのワイヤドツト
式カラープリンタが実用化されている。

第１図に公知のワイヤドツト式カラープリンタが示され
る。以下これについて説明する。

ワイヤマトリックス形印字ヘッド（以下単に印字ヘッド
と言う）１は、複数本例えば７本のワイヤ１５が所定配
列され、印字ヘッド１内のマグネット（図示せず）によ
って１．・夫々のワイヤ１５が選択的に駆動される様に
構昏ざｎでいる。この印字ヘッド１はキャリア２に搭載
される。中ヤリア２はサポートレール５に支持され、図
示せざるリードスクリ息−によって駆動されて、サポー
トレールｓ上を矢印８方向に移動するＯ印字ヘッド１の
先端にはインクリボン４が案内される。インクリボン４
の前面には印字ヘッド１あ移動方向と平行にプラテン７
か配置される。このプラテン７には印字用紙１４がかけ
られこの用紙ｔａは例えばスプロケットピンによって矢
印す方間に逐次案内ざｎる０ 斯カる構成は、一般的なワイヤマトリックス形シリアル
式プリンタとしてよく知られている。

ここで示される公知のカラープリンタは、第２図にその
詳細が示される様に、インクリボン４は黒色のトラック
４０４．赤色のトラック４０Ｓ。

青色のトラック４０２．黄色のトラック４０１の４つの
トラックから構成２ｎる。そして、このインクリボン４
はガイドローラ５に案内されて、巻取スプール６にｉき
取らｎる。夫々の色のト、′１ ラック輻はワイヤ１．’５の配列長よりもやや長く、１
：：。

公知のインクリボン切替機構によって、いずれか１つの
色のトラックが＊択され、印字ヘッド１のワイヤ１５列
の前に移動する〇 このインクリボン切替機構は、一対のガイドローラ５が
上下方向に移動Ｔることによって構成される。即ち、ガ
イドローラ５の下端には、シフトレバ−８が取付けられ
、このシフトレバ−８はレバーガイド８に案内Ｅ　ｒＬ
　％通常スプリング１０に引張られて下方に押されてい
る０このシフトレバ−８の下端にはローラ１１が回動可
能に取付けらｎている。一方、ローラ１１に対向して偏
心カム１２が設けられ、このカム１２の回転軸は例えば
ステップモータの如きモータ１５に連結している。

シフトレバ−８はスプリング１０で常に下方に引張られ
ているので、ローラ１１は偏心カム１２に接している。

そこで、モータ１５を一定量ずつ回転させることにより
、選択された色のトラックがワイヤ列の前に来るように
リボン切り替えが行なわれる。

然るに、この様な構成のシリアル式カラープリンタは、
公知の比較的簡単な機構によって達成され得るという利
点を持っているが、印字行（印字ヘッド１の走行方向）
１行中に多色印字Ｔべき文字、図形等が複数あると、プ
リンタ全体として、その分だけ印字速度が低・下すると
し１う欠点かある０即ち、１行中に４色で印字丁べき部
分が夫々存在する場合１．まずインク−１ボン４の黒色
のトラック４０４に切り替えて印字ヘッド１ｒｉ−走行
させ、以下、赤、青、黄色と夫々のトラックに逐−切り
替えて印１字しなければならないので、１行中を４色で
印字する場合には、１色のみで印字する場合に比べ、４
倍の時間を要する０つまり、この檜のシリアル式カラー
プリンタは高速印字という要求には若干不向きであるＯ 一方、高速印字可能なシリアル式カラープリンタもまた
一部では実用化されている。即ち、第Ｓ図乃至第４図に
示す様に、同一のキャリア２の上に４つの印字ヘッド１
０１　、１０２　、１０５　。

１０４が搭載され、夫この印字ヘッド１０１０％０２゜
１０５　、１０４には黄、青、赤、７１色のインクリボ
ン４０１　、４０２　、４０５　Ｉ　４０４が夫々独立
のインクリボンカセット１６より案内ざｎている。この
様な構成のカラープリンタによれば、夫々の印字ヘッド
及びインクリボンは独立して動作するので、千ヤリア２
か左端より右端に１回移動丁れば、１行（同一行）中に
４色から成る情報が同時に印字できる。従って、前記第
１図乃至第２図に示した公知のカラープリンタに比べ最
大４倍の速度で印字できることになる。

然し乍ら、斯かるカラープリンタによれば、同一キャリ
ア２に複数の印字ヘッドを並べて配置しているので、キ
ャリア２の移動量は、印字用紙１４の幅よりも相当大き
くなる。必然的に、プリンタの装置幅が大きくなり、プ
リンタの物盪及び設置スペースが多くなり、装置の小形
化という要求には答えられないという欠点を持っている
。

”　　従って、本発明の目的は、叙上り如き従来技術の
欠点を除去し、高速の多色印字が可能であり、装置の小
形化を図り得る印字装置を提供することにある。

而して、本発明は、所定方向に摺動可能なキャリアと、
このキャリア上に搭載ざｎ１複数の印字素子から成る印
字ヘッドと、この印字ヘッドの前に案内されるインクリ
ボンを備え、これら印字素子を選択的に駆動することに
より、インクリボンを介して印字媒体に情報を印字する
シリアル形印字装置において、前記印字素子【複数配列
とし、かつ複数色のトラックから成るインクリボンが案
内される。インクリボンの案内方向と印字ヘッドの移動
方向とのなＴ角【ある角度に設定し、印字素子の夫々の
配列に対して、夫々１つずつのトラックか配置される様
に、インクリボンが案内Ｅｎる。

好しい構成例においては、夫々異なる色の複数トラック
から成るインクリボンは印字ヘッドの前面をキャリアの
移動方向に対して斜め方向に案内され、リボンカセット
に収納されると共に、このリボンカセットは中ヤリアに
搭載され　　　　□る０ 本発明の他の構成例においては、上記インクリボン或い
はリボンカセットの回転機構が設Ｇｔられる。これは、
多色のトラックのうち特定色例えば黒色のトラックは使
用頻度が高いので、黒色の様な単色で印字する場合には
多色で印字Ｔ６場合に比べより高速に印字するものであ
る◇即ち、前記インクリボンの回転中心を使用頻度の高
い黒色のトラック上に設定し、かつ黒色で印字する場合
には、前記複数列の印字素子を支互に駆動することによ
つて印字動作を行ない、もって印字速度を実質的に複数
倍とするものである。

また、上記同転機構はインクリボンの長さ方向と、キャ
リアの移動方向との成す角を任意の角度に設定する。こ
れによって、ある印字素子列の前に任意の色のトラック
を案内することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第５図はシリアル式カラープリンタの斜視図である。こ
の図において、プラテン７による印字用紙１４の案内機
構及びキャリア２の移動手段については従来技術によっ
て、達成され得る。

即ち、印字用紙１４はプラテン７の表面上を案内ざｎｌ
例えば公知のスス０ケ、ツト送り機構によって印字行単
位に矢印す方向へ給送される。中ヤリア２はプラテン７
と平行に配置されたサポートレール２に案内され、公知
のリードスクリユー又はワイヤ（図示せず）等を介して
パルスモータ等によって駆動され、矢印１方向に摺動ざ
ｎる。

本実施例において特徴的なことは、印字へラド１．イン
クリボン４の構成及びそれらの有期的関連ドおいて見い
出せる。

即ち、印字ヘッド１は公知のワイヤマトリックス形印字
ヘッドとして構成される。そして、印字ヘッドの先端部
において、複数例えば７本ずつのワイヤは所定方向に配
列されて、ワイヤ列１５１　、１５２　、１５５　、１
５４を構成している。これらのワイヤ列は一定間隔毎に
、印字ヘッド１の移動方向に対して所定角θｌ（θ１〉
０）傾斜して並列配ｌ１ｌｌざｎる（第６図）。

インクリボン４は、黄、青、赤、黒の４つのトラック４
０１　、４０２　、４０５　、４０４から構成される無
端状のインクリボンである。これは公知のリボン力七ツ
）１６に密に収納され、その一部がリボンカセットの案
内部１６１ｔ−介してその前面部で露出している。そし
て、このインクリボン４は公知のリボン送り手段によっ
て矢印Ｃ方向に給送され、リボンカセット１６内に順次
収納される。このインクリボンカセット１６は印字ヘッ
ド１或いはキャリア２の移動方向ａに対しである角度＃
ｌ　（＃、）Ｏ）傾斜してキャリア２上に取付けられる
。即ち、インクリボン４はｉ方向に対してθ、角だけ傾
斜している。ここで角度θ置はある色のトラツタ例えば
黒色のトラック４０４か隣りのワイヤ列１５５□′にか
からない程度であって、夫々のワイヤ列社よりて夫セの
トラックが最大限に使用できる様に考慮して設定される
のが好しい。

例えば、θ１＋０．が９０”の場合、ワイヤの配列方向
とインクリボン４の長平方向（給送方向）とが直角とな
り、インクリボン４のトラック幅いつばいに夫々のワイ
ヤ列が案内され６１Ｆ）で、インクリボンの使用効率は
上るＯこれに対して、θ１＋θ、が１８Ｉ７＋の場合、
ワイヤの配列方向とインクリボン４の給送方向とが平行
になるので、インクリボン４の各色のトラックはワイヤ
径程度しか使用されないことになり、インクリボンの使
用効率は悪い。

上述した様な構成において、キャリア２【摺動させ乍ら
夫々のワイヤ列１５１　、１５２　、１５５　。

１５４のワイヤを選択的に駆動すると、印字用紙１４に
はインクリボン４ｔ−介してインバクシが与えられ、ド
ツトの組み合わせから成る４色文字、記号、図形等が印
字される。本例の場合、キャリア２ｔ−牢、から右へ１
回移動させる（１行い。

印字動作）だけで、４色の多色印字が可能となる。勿論
、公知の往復印字の技術を用いれば、平ヤリア２の往復
動作によって２行の印字が可能となる。尚、上記印字動
作に際してインクリボン４は順次矢印Ｃ方向に給送ざｎ
ている。

この様に本実施例によれば、印字ヘッドのワイヤｔ”複
数列とし、複数色のトラックから成るインクリボンの各
トラックを夫々のワイヤ列の前に斜めに案内し、印字ヘ
ッドの移動動作と同時にインクリボンを平行移動させる
様に構成したので、高速にしてかつ小形のシリアル式カ
ラープリンタを得ることができる。

また、前述した第１図の従来技術の様な複雑なインクリ
ボンの切替機構が不要となる他、インクリボンを異色の
トラックに切替えることによるワイヤの汚れ及びインク
リボンの汚れ【防止することかできる。

次に、第７図を参照して本発明の他の実施例について説
明する。尚、本図において、第５図と同一部分には同一
符号が付しである。本実施例において特徴的なことは、
リボンカセット１６の回転機構？設けた点にある。即ち
、リボンカセット１６の後部にはシャフト２０が固定さ
れ、このシャフト２０は支持柱２１に回転可能に支持さ
れている。そして、シャフト２０はアーム１９、リンク
１８を介してマグネット１７に連結されているＯ 印字ヘッド１及びインクリボン４等の構成は第５図に示
したものと同様である０ 第８図に示す如く、インクリボン４の回転中心は、ワイ
ヤ列１５４の中心部分Ａにあり、この部分は黒色のトラ
ック４０４の中間位置に対応している。通常、印字装置
においては、黒色で印字する場合が多い。このためイン
クリボン４の黒色のシラツク４０４の使用頻度が烏いの
で、通常状態においては、第８図に示す様に位置してい
る。従って、この場合４列のワイヤ列１５１゜１５２　
＠　１５５１１５４が、夫々−行印字のための動作を受
は持つことになるので、ワイヤの駆１１１１１間を一定
とすれば、キャリア２の移動速度ｔ４倍にしても夫々の
ワイヤ列は１／４時間に１回ずつ動作すればよく、印字
速度は実質的に４倍となる。

これに対し、多色印字する場合には、マグ率シト１フｆ
ｔ駆動し、リボンカセット１６を所定角回転させる。す
ると、インクリボン４はＡ点を中心に回転し、第８図に
示す様な状態になって停止される。この状態において、
ワイヤ列１５４は依然として黒色のトラック４０４に対
向しており、ワイヤ列１５５は赤色のトラック４０５に
、ワイヤ列１５２は青色のトラック４０２．ワイヤ列１
５１は黄色のトラック４旧に対向している。而してキャ
リア２を摺動させ乍ら、ワイヤを選択的に駆動Ｔｎば、
４色の多色印字が可能となる０尚、上記した実施例にお
いては、リボンカセット１６を回転させる手段として、
マグネット１７ｔ−使用しているが、この他、例えば電
磁クラッチ、或いはモーター等管使用してもよい。

本発明は更に第７図乃至第９図に示した実施例ｔ’応用
して実施し得る。

例えば、第１０図に示す如く、インクリボン４ｔ−８ト
ラツクとして構成し、黄、青、赤、黒の夫々のトラック
４０１　、４０２　、４０５９４０４の間に黒色のトラ
ック４０４を設けたものを使用し、インクリボン４の回
転中心ｒｔＡ点に設定したものである。

これによると、通常状態においては、各ワイヤ列１５１
　、１５２　、１５５　、１５４は黒色のトラック４０
４に対向しており、キャリア２を多色印字時に比べ４倍
の速度で移動することかできる。一方、多色印字時には
、第１１図に示す様゛にインクリボン４を回転設定する
。これによって４色の多色印字が可能となる。

本発明は更に第１２図に示した様に変形して実施するこ
とができる。この例においては、第７図に示したインク
リボンの回転機構に使用し、ワイヤ列数を多色のトラッ
ク数の半分にして構成したものである。即ち、黒色、青
゛色で印字する場合には（ａ）の状態に設定し、赤色、
黄色で印字する場合にはインクリボンを回転させ、（時
の：：′ 状態に設定するも、のである。

１：・□。

この様に構成丁れば、少ないワイヤ列で比較的高速な多
色印字を行なう゛ことかできる。ちな　　　　１みに第
１図に示した従来技術によるカラープリンタの印字速度
に比べ２倍にすることができる。

以上、本発明をワイヤマＦリツクス形プリンタに適用し
た場合について説明したが、本発明はこｎに限定されな
い。例えば、本発明の要旨は、転写型のシリアル式感熱
プリンタにも適用２ｎ得る。

即ち、前述した印字ヘッドご感熱式印字ヘッドとし、イ
ンクリボンを感熱転写式のインクリボンとして構成する
ことにより容易に実施し得るＯ この他にも、本発明の要旨を免税しない範囲で機々変形
して実施し得る０

【図面の簡単な説明】

第１図は公知のカラープリンタを示す斜視図第２図は第
１図のインクリボンと印字ヘッドとの関係を示す図、第
Ｓ図は他の公知のカラープリンタを示Ｔ斜視図、第４図
は第５図のインクリボンと印字ヘッドとの関係を８１図
、第５図は本発明の一実施例によるシリアル式カラープ
リンタの構成を示す斜視図、第６図は第５図のインクリ
ボンと４１字ヘッドとの関係を示す図、第７図は本発明
の他の実施例によるシリアル式カラープリンタの構成を
示す図、第８図は第７図のインクリボンの動作を説明Ｔ
るためのインクリボンと印字ヘッドの関係を示す図、第
９図は第７図の動作を説明するための斜視図、第１０図
、第１１図は更に他の変形例を説明するためのインクリ
ボンと印字ヘッドの関係を示す図、第１２図は更に他の
変形例を説明するためのインクリボンと印字ヘッドとの
関係を示す図。 １は印字ヘッド、　　　　２はキャリア、４はインクリ
ボン。 代理人弁理士　薄　１）利　幸 第３図 才４　暗 ｆ８１ オ （ａ）４ （−ｆＡ）４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　複数の印字素子を有Ｔる印字ヘッドを所定方
   向に移動させ乍ら、該印字素ｆ−を選択的に駆動しイン
   クリボンを介して印字媒体に情報ｔ−印字Ｔるシリアル
   形印字装置において、前記印字ヘッドの先端部に複数列
   に配置された印字素子列と、色の異なる複数のトラック
   から成り、夫々の該印字素子列がお互いある１つずつの
   シラツクと対向する様に、前記印字ヘッドの移動方向に
   対しである角度を形成して案内されるインクリボンを備
   え、前記印字ヘッドの移動に同期させて該インクリボン
   を移動させることを特徴とする印字装置。 （２）　　インクリボンの任意の色のトラックがある印
   字素子列の前に対向する如く、該インクリボンの回転機
   構を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の印字装置。 （５）印字ヘッドの移動方向に対し、印字素子列はある
   角度’Ｉ（＞０）傾斜し、インクリぽンの給送方向はあ
   る角度θ、（）Ｏ）＃１劃していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の印字装置１１゜ （４）　　印字素子列の数と、シラツクの数は等しいこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。