JPS58104381A - 可変容量形油圧ポンプの定馬力制御装置 - Google Patents
可変容量形油圧ポンプの定馬力制御装置Info
- Publication number
- JPS58104381A JPS58104381A JP56202070A JP20207081A JPS58104381A JP S58104381 A JPS58104381 A JP S58104381A JP 56202070 A JP56202070 A JP 56202070A JP 20207081 A JP20207081 A JP 20207081A JP S58104381 A JPS58104381 A JP S58104381A
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- JP
- Japan
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- output
- rotation speed
- engine
- hydraulic pump
- throttle valve
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンで駆動される可変容量層油圧ポンプの
定馬力制御装置に関する。
定馬力制御装置に関する。
従来、可変容量層油圧ポンプ、例えば斜軸式可変容量形
油圧ポンプ（以下油圧ポンプと記す）の定馬力制御装置
としては、油圧ポンプの入力馬力を検出するために油圧
ポンプの負荷圧力を検出し、この検出信号と、油圧ポン
プの吐出量、つ１９油圧ポンプの傾転角信号を乗算し、
その結果が弗る値以上にならないよう油圧ポンプの傾転
角を制御する構成になっている。しかしながらこのよう
な装置では、エンジンの過負荷保饅及びエンジンストッ
プ防止を図ることができるが、圧力検出器及び乗算器等
が必要である丸め、制御回路が複雑になシ高価になる欠
点がある。
油圧ポンプ（以下油圧ポンプと記す）の定馬力制御装置
としては、油圧ポンプの入力馬力を検出するために油圧
ポンプの負荷圧力を検出し、この検出信号と、油圧ポン
プの吐出量、つ１９油圧ポンプの傾転角信号を乗算し、
その結果が弗る値以上にならないよう油圧ポンプの傾転
角を制御する構成になっている。しかしながらこのよう
な装置では、エンジンの過負荷保饅及びエンジンストッ
プ防止を図ることができるが、圧力検出器及び乗算器等
が必要である丸め、制御回路が複雑になシ高価になる欠
点がある。
本発明は上記の欠点を改良するため、エンジンの回転数
が負荷に影響されるものと見なし、圧力検出器及び乗算
器等を用いずに可変容量層油圧ポンプの定馬力制御を簡
単に行うことができる安価な可変容量層油圧ポンプの定
馬力制御装置を提供することを目的とする。
が負荷に影響されるものと見なし、圧力検出器及び乗算
器等を用いずに可変容量層油圧ポンプの定馬力制御を簡
単に行うことができる安価な可変容量層油圧ポンプの定
馬力制御装置を提供することを目的とする。
以下上記の目的を達成する本発明装置の−実施例の構成
を図ｔｌＫよって説明する。
を図ｔｌＫよって説明する。
図ｖｊｉにおいて２は例えばガソリンエンジン、ディー
ゼルエンジン等のエンジンＣ内ｆａｆａｍ’）、３ハコ
のエンジン２にカップリング繕を介して連結され、駆動
される可変容量層油圧ポンプ、例えば斜軸式可変容量形
油圧ポンプ（以下油圧ポンプと起す）である、４はその
吐出量制御装置で、仁の場合は傾転角制御装置で弗る。
ゼルエンジン等のエンジンＣ内ｆａｆａｍ’）、３ハコ
のエンジン２にカップリング繕を介して連結され、駆動
される可変容量層油圧ポンプ、例えば斜軸式可変容量形
油圧ポンプ（以下油圧ポンプと起す）である、４はその
吐出量制御装置で、仁の場合は傾転角制御装置で弗る。
５は油圧ポンプ３の傾転角検出器で、例えば傾転角検出
用フィードバックボテンシ画メータである。
用フィードバックボテンシ画メータである。
ｌはエンジン２のスロットル弁、７はスロットル弁ｌＩ
Ｉ度検出器で、例えばスロットル弁開度検出用ボテンシ
曹メータである。８はこのボテンシ璽メータフの出力を
入力し、該スロットル弁Ｒ度出力に対応し九回ｆｉａ出
力を発するスロットル弁開度−關転数制御団路で、例え
ばスロットル弁［と回転数を対応させて回転数出力を発
する折線近似回路である。
Ｉ度検出器で、例えばスロットル弁開度検出用ボテンシ
曹メータである。８はこのボテンシ璽メータフの出力を
入力し、該スロットル弁Ｒ度出力に対応し九回ｆｉａ出
力を発するスロットル弁開度−關転数制御団路で、例え
ばスロットル弁［と回転数を対応させて回転数出力を発
する折線近似回路である。
６はエンジン２の実際の回転数を検出する回転検出器で
、ガソリンエンジンの場合はディストリビユータである
。１３はこの回転検出器６の回転数出力を直流電圧に変
換する回転数−電圧コンバータ、１５は折線近似回路８
の出力と回転数−電圧コンバータ１３の出力を比較し、
その差の出力を発する比較器である。９はこＯ比較器１
５の差出力を入力とする演算増幅器、１０は演算増幅器
９の出力を積分すゐ片極性積分器で、エンジン２０回転
数が定格値よ）下った時にのみ積分動作を行うものであ
る。
、ガソリンエンジンの場合はディストリビユータである
。１３はこの回転検出器６の回転数出力を直流電圧に変
換する回転数−電圧コンバータ、１５は折線近似回路８
の出力と回転数−電圧コンバータ１３の出力を比較し、
その差の出力を発する比較器である。９はこＯ比較器１
５の差出力を入力とする演算増幅器、１０は演算増幅器
９の出力を積分すゐ片極性積分器で、エンジン２０回転
数が定格値よ）下った時にのみ積分動作を行うものであ
る。
１２は油圧ポンプ３の吐出量設定器、１６は積分器ｌＯ
の出力とこの設定器１２の出力を比較し、その差の出力
を発する比較器、１７はこの比較器１６の差出力と傾転
角検出用フィードバックポテンショメータ５の出力を比
較し、その差の出力を発する比較器、１１はこの比較器
１７４０差出力を入力とするサーボ増幅器で、その出力
を傾転角制御装置４に入力する。油圧ポンプ３の吐出量
設定器１２、比較器１７、サーボ増幅器１１、油圧ポン
プ３の傾転角制御装置４、及び油圧ポンプ３の傾転角検
出用フィードバックポテンショメータ５等は油圧ポンプ
３の吐出量を制御するサーボ機構による制御系を構成し
ている。
の出力とこの設定器１２の出力を比較し、その差の出力
を発する比較器、１７はこの比較器１６の差出力と傾転
角検出用フィードバックポテンショメータ５の出力を比
較し、その差の出力を発する比較器、１１はこの比較器
１７４０差出力を入力とするサーボ増幅器で、その出力
を傾転角制御装置４に入力する。油圧ポンプ３の吐出量
設定器１２、比較器１７、サーボ増幅器１１、油圧ポン
プ３の傾転角制御装置４、及び油圧ポンプ３の傾転角検
出用フィードバックポテンショメータ５等は油圧ポンプ
３の吐出量を制御するサーボ機構による制御系を構成し
ている。
次に上記Ｏ構成においてその動作を説明する。
いま、油圧ポンプ３はカップリング１４を介してエンジ
ン２により駆動されている。このエンジン２０回転数は
回転検出Ｗｂ６によシ検出され、回転数−電圧コンバー
タ１３によシ直流電圧に変換される。
ン２により駆動されている。このエンジン２０回転数は
回転検出Ｗｂ６によシ検出され、回転数−電圧コンバー
タ１３によシ直流電圧に変換される。
一方、エンジン２のスロットル弁１のＳ度がボテンシロ
メータ７によシ検出され、その検出出力が折線近似回路
８に入力され、皺折纏近似回路８よ如スロットル弁開度
出力に対応した回転数出力（直流電圧）が得られる。
メータ７によシ検出され、その検出出力が折線近似回路
８に入力され、皺折纏近似回路８よ如スロットル弁開度
出力に対応した回転数出力（直流電圧）が得られる。
回転数−電圧コンバータ１３の出力直流電圧と折線近似
回路８の出力直流電圧が比較器１５によシ比較され、そ
の差！圧が演算増幅器９によシ増幅されて片極性積分器
１０に入力され、エンジン２０回転数が定格値より下つ
走時にのみ、前記両電圧の差電圧が積分され出力される
。
回路８の出力直流電圧が比較器１５によシ比較され、そ
の差！圧が演算増幅器９によシ増幅されて片極性積分器
１０に入力され、エンジン２０回転数が定格値より下つ
走時にのみ、前記両電圧の差電圧が積分され出力される
。
いま、エンジン２に過負荷がかかつてエンジン２０回転
数が定格値より低下し九とすると、積分器ｌＯは積分動
作し、積分器ＩＯの出力と、吐出量設定器１２の設定出
力が比較器１６により比較され、その差の出力と傾転角
検出用フィードバックポテンショメータ５の出力が比較
器１７によｐ比較され、その差の出力がサーボ増＠１ｍ
１ｌＫ入力される。傾転角制御装置４はこのサーボ増幅
器１１の出力によって傾転角を減じて油圧ポンプ３の吐
出量を減するように制御する。油圧ポンプ３の吐出量が
減するとエンジン２の回転数が上昇し、回転数が゛定格
値となシ、このような状態での積分器１０の出力によっ
て油圧ポンプ３の吐出量制御系が平衡すゐようにエンジ
ン２を定格馬力内に制限するように作用する。
数が定格値より低下し九とすると、積分器ｌＯは積分動
作し、積分器ＩＯの出力と、吐出量設定器１２の設定出
力が比較器１６により比較され、その差の出力と傾転角
検出用フィードバックポテンショメータ５の出力が比較
器１７によｐ比較され、その差の出力がサーボ増＠１ｍ
１ｌＫ入力される。傾転角制御装置４はこのサーボ増幅
器１１の出力によって傾転角を減じて油圧ポンプ３の吐
出量を減するように制御する。油圧ポンプ３の吐出量が
減するとエンジン２の回転数が上昇し、回転数が゛定格
値となシ、このような状態での積分器１０の出力によっ
て油圧ポンプ３の吐出量制御系が平衡すゐようにエンジ
ン２を定格馬力内に制限するように作用する。
上述のように本発明によれば、圧力検出器及び乗算器等
を用いることなく構成し九ので、可変容量層油圧ポンプ
の定馬力制御を簡単に行うことができ、安ｉｉＫ実施で
きる効果がある。
を用いることなく構成し九ので、可変容量層油圧ポンプ
の定馬力制御を簡単に行うことができ、安ｉｉＫ実施で
きる効果がある。
図面は本発明の一実施例の構成を示す接続図である。
ｌ………エンジンスロットル弁１２・・・……エンジン
、３・・・・・・・・・斜軸武可変容量形油圧ポンプ、
４・・・・・・・・・傾転角制御装置、５・・・・・・
・・・傾転角検出用フィードバックボテフシｌメータ、
６・・・・・・・・・回転検出器、７・・・・・・・・
・スロットル弁開度検出用ボテンシ奪メータ、８・・・
・・・・・・折線近似回路、９・・・・・・・・・演算
増幅器、１０−・・・・・・・・片極性積分器、１１・
・・・・・・・・ナーボ増幅器、１２・・・・・・・・
・吐出量設定器、１３・・・・・・・・・回転数−電圧
コンバータ、１５ 、１６ 、１７・・・・・・拳・・
比較器。
、３・・・・・・・・・斜軸武可変容量形油圧ポンプ、
４・・・・・・・・・傾転角制御装置、５・・・・・・
・・・傾転角検出用フィードバックボテフシｌメータ、
６・・・・・・・・・回転検出器、７・・・・・・・・
・スロットル弁開度検出用ボテンシ奪メータ、８・・・
・・・・・・折線近似回路、９・・・・・・・・・演算
増幅器、１０−・・・・・・・・片極性積分器、１１・
・・・・・・・・ナーボ増幅器、１２・・・・・・・・
・吐出量設定器、１３・・・・・・・・・回転数−電圧
コンバータ、１５ 、１６ 、１７・・・・・・拳・・
比較器。
Claims (1)
- エンジンによ〕駆動され、電気信号によシ吐出量を制御
出来る可変容量層油圧ポンプにおいて、エンジンの実際
の回転数を検出する回転検出器と、エンジンのスーツト
ル弁開度を検出する検出器と、このスロットル弁一度検
出ＩＩＯ出力を入力し、鋏スロットル弁開度出力に対応
した回転数出力を発するスロットル弁Ｉ１１度−回転数
制御回路と、このスロットル弁開度一回転数制御回路の
回転数出力と前記回転検出器の回転数出力とを比較し、
その差出力を、実際の回転数が定格値より下つ死時にの
み、積分する積分器とを備え、この積分器の出力を可変
容量層油圧ポンプの吐出量制御系に、吐出量の減量信号
として出力する可変容量層油圧ポンプの定馬力制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202070A JPS58104381A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 可変容量形油圧ポンプの定馬力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202070A JPS58104381A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 可変容量形油圧ポンプの定馬力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58104381A true JPS58104381A (ja) | 1983-06-21 |
Family
ID=16451445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56202070A Pending JPS58104381A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 可変容量形油圧ポンプの定馬力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58104381A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4653991A (en) * | 1984-03-14 | 1987-03-31 | Hitachi, Ltd. | Vane type compressor with fluid pressure biased vanes |
| JPS6287631A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Kobe Steel Ltd | 可変容量ポンプの制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56156483A (en) * | 1980-05-01 | 1981-12-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control method of hydraulic pump for hydraulic machine |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP56202070A patent/JPS58104381A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56156483A (en) * | 1980-05-01 | 1981-12-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control method of hydraulic pump for hydraulic machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4653991A (en) * | 1984-03-14 | 1987-03-31 | Hitachi, Ltd. | Vane type compressor with fluid pressure biased vanes |
| JPS6287631A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Kobe Steel Ltd | 可変容量ポンプの制御方法 |
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