JPS5810357B2 - タスウノ シユウゴウタイトクニカモツセンジヨウノ エイセン オヨビ シジウインチノクドウヨウリユウタイリヨクキカン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一定の管路網圧力を有する液力管路網に連結
された吸引量（１回転当りの変位容積）可変の液力調整
原動機によって駆動される望ましくは多数の被動装置特
に引き綱ウィンチおよび支持ウイシチの駆動のための液
力装置に関する。

本発明は特に、例えば液体または乾燥積荷を載せる貨物
船およびコンテナ船の上の、爆発危険区域に配置される
液力ウィンチ、特に引き綱ウィンナおよび支持ウィンナ
の遠隔操作に関する。

原則的には本発明は単独の装置例えばウィンチの駆動に
も適している。

液力調整原動機を配置することは液力ろインチの遠隔操
作において既に公知である。

根本的問題は一定の圧力を供給される液力調整原動機に
は「回転速度が著しく大になるいわゆる「速度過大」」
の危険が存するということにある。

調−原動機を有し管路網圧力が一定である公知の流抹力
機関においては、液力原動機の破壊に達するような高速
駆動は、この液力原動機にトルクコンバータを付属させ
ることによって避けられる。

トルクコンバータの特徴は、液力原動機の「「速度過大
」を防止するトルクを常にこの原動機に「無理に押付け
る」ことにある。

本発明は、建造および取扱いが簡単であらゆる積荷状態
に対し安全に運転できる新規な特にウィンチの蓮隔操作
のための液力装置を提案することを基本的な問題とする
。

本発明は、この問題の解決のため液力調整原動機の流入
分岐管および還流分岐管またはそのいずれかの中に量調
節器（流量調整弁その他）を設け、量調節器の調整と調
整原動機の調整を相互に依存させることを特徴とする。

本発明は、一定の管路網圧力を供給される液力調整原動
機において、この原動機だけに付属した液力管路網部分
の中に直列に連結の量調節器すなわち圧力に関係なく流
量を調節する装置を設け、この量調節器の開き位置を液
力原動機に依存して特にこれと共に調整する場合には、
この原動機の急転ないし空転が防止できるという認識を
基礎にしている。

原動機と量調節器の調整をどのようにして依存性させる
かは、この装置の望ましい特性に応じて、種々に選ぶこ
とができる。

いずれの場合にもこの装置のゼロ位置は量調節器の閉位
置によって定められる。

従って固定したゼロ位置が保証される。

調整原動機の位置（その傾斜円板の位置）と量調節器の
開き位置の間の関係は、例えば液力原動機が最大トルク
の約３３％に相当するトルクを生じるような位置になっ
たときに量調節器が完全に開くように選ぶことができる
。

量調節器はまた原動機から液力管路網に戻る還流分岐管
の中に配置できる。

本発明による装置は、調整できる液力原動機を付属する
２個以上の被動装置特にウィンチの共通の駆動に特に適
している。

この際液力原動機はそれ自身ごとにすなわちこの装置の
その他の液力原動機の負荷および回転数に関係なしに作
動できる。

液力原動機と量調節器の関連調整は、種々の方法で実施
できる。

原則的には２つの解決策が存する。

その１つ おいては、液力原動機および量調節器が種種
の運動を生じる調整機構装置を介してこれら液力原動機
および量調節器−作用する共通の作動機構によって調整
される。

共通の作動機構によって作動されるこの調整機構は、機
械的部材および液力的部材またはそのいずれかによって
形成できる。

今１つの方法は量調節器を調整（かつこれによって定ま
る量調節器の変化を液力原動機の調整に利用することに
ある。

この際に望ましくは、量調節器の調整およびそれによっ
て定まる液力機構系の変化を求める液力調整部材が採用
される。

この後者の解決策はとりわけ供給される液力エネルギが
作動状態に応じて作業中完全に変換されまたは小さい負
荷の際にこれに対応して絞られるという利点を有する。

そのためこの解決策は特に鋭敏な作業を可能にする。

これは作業特性が望ましいものであるという利点を有し
かつ液力的揺れが小さくなる傾向をもつ。

本発明の別の特徴は、液力的および機械的の調整機構お
よびこれに関連する調整運動を伝達するための調整部材
の形成並びに量調節器や特性の改良に関する。

以下に本発明の実施例を図面に基づき一層詳細に説明す
る。

本発明はまず多数の被動装置、特に引き綱ウィンチおよ
び支持ウィンチを遠隔操作する液力装置に特に好都合に
使用できる。

駆動される被動装置については単に制御駆動ユニット１
０ａ、１０ｂ。

１０、ｃ・・・・・・が第１図に図解略図でまた別の図
面に部分的に図解略図で示され、これらユニットは出力
側で例えばウィンチに連結される。

この制御駆動ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・・
・・の構成は図面を参照して記す以下の説明から明らか
になる。

制御駆動ユニットには共通の液力管路網から流入溝１１
１および還流導管１２によって液体が供給される。

制御駆動ユニット１０ａ等はこの液力管路網に並列配置
で流入分岐管１１ａおよび還流分岐管１２ａを介して連
結される。

液力管路網の中すなわち流入導管１１の中には一定の圧
力望ましくは約２００気圧の高圧が共通の調節ポンプ１
３によって生じる。

これは原動機例えば電動機１４によって駆動される。

調節ポンプ１３は液力管路網の負荷に関係なく常に流入
導管１１中に一定の圧力Ｐ１が維持されるようにする送
２なする。

共通の油槽１７に達する還流導管１２中には圧力Ｐ２が
生じる。

液力管路網は閉じた循環系としても形成できる。

制御駆動ユニツＮＯａ、１０ｂ、・・・・・・の実施例
は笹２図に図解図で示される。

この制御駆動ユニットの各々は液力調整原動機１５を装
備する。

これ５は通常の公知の吸引量可変の液力調節原動機が利
用できる。

本発明のために望ましいのはいわ５ゆ仝傾斜円板を持つ
液力調整原動機であって、傾斜囲板の傾斜位置は１回転
当りの変位容積を変えるために調節され、これはもちろ
ん原動機におけル暫与の圧力降下に対して得ることので
きるトルクに比例する。

第２図に（およびこれに続く対応する図面の中に）示し
たてこ腕１６は、傾斜円板の調整に役立つ。

本発明の１特性は、個個の調整原動機１５に付属した導
管１１ａまたは１２ａの中に適当な公知の構成様式の量
調節器１８（これは例えば公知の量調節弁または流量調
整弁からなる）を設けることにある。

この量調節器１８は、単位時間にこれを通る流体の容積
がこれにおける圧力降下と独立であってこの量調節器の
調節可能な設定だけによって決定されるように設計され
る（もちろん、この圧力降下が量調節器をこの方式で所
与の設定のために作動できる最小値より上方にあるとし
て）。

導管１１ａまたは１２ａ中の圧力Ｐ１ またはＰ２の
確認のため圧力計１９が設けられる。

量調節器１８の調整のため旋回可能の調節腕２０が備え
られる。

調整原動機１５および量調節器１８は互に依存して調整
され、第２図および第４図の実施例においては共通に調
整される。

従って調整原動機１５ないしその傾斜円板の一定の位置
は、量調節器１８の一定の開き位置に相当する。

前述の実施例においては第３図（これについては後段で
詳説する）から明らかなようにこの関係は、例えば量調
節器１８が完全に開かれたときにすなわちこれを通って
単位時間に最大容積の流体が流れるように設定されたと
きに最大の回転当り変位容積の３３係に相当し従って原
動機の所与の圧力降下に対する可能の最大トルクの３３
係に相当する調整原動機１５の傾斜円板の位置が得られ
るように選ばれる。

共通の調整はここで、バンドル車２１によって回転でき
る回転軸２２で形成された共通の機構によって簡単に達
成される。

量調節器１８および調整原動機１５に付属する調整機構
は、第２図および第４図の実施例では特別の形状のカム
板２３およびクランク腕２４よりなり、これらは共に回
転軸２２に取付けられる。

カム板２３は例えばローラ２５な装着した連接棒２６を
介してばね負荷を受けながら調節腕２０を作動させるよ
うに、かつローラ２５によって走査されるカム板２３の
最小半径区域を量調節器１８の閉位置（この位置でこれ
を流体は流過しない）に対応させるように形成される。

カム板２３の外周は、ばね７０により閉鎖位置の方向に
負荷される量調節器１８の全開位置を生じさせる。

その間の斜めの移行区域２７および２８は調整原動機の
相異なる回転方向についての量調節器１８の種々の開位
置を生じさせる。

共通の回転軸２２上へクランク腕２４およびカム板２３
を配置したことによって、これらの部分は常に共通にか
つ同じ角度だけ調整される。

クランク腕２４は連接棒２９を介して調整原動機１５の
てこ腕１６に連結される。

次に第３図を参照して第２図の制御ユニットの実施例の
作動について説明する。

カム板２３、ローラ２５および連接棒２６を略示する第
３図Ａにおいて、点ｍから点ｍ′まではカム板２３の周
縁の最小半径区域であってｎはこの区域の中央点である
。

点ｍから点ｐまでの移行区域２８および点ｍ′から点ｐ
′までの移行区域２７においてカム板２３０周縁が最小
半径区域から最大半径区域に達する。

点ｐ一点ｒ一点ｒ′一点ｐはカム板２３の周縁の最大半
径区域を構成する。

第３図Ａに示されるような中性位置からカム板２３およ
びこれに固定されているクランクＩＱ２４（第２図）が
時計回りに回転すると調整原動機１５は「綱を引込む」
方向に回転しまたカム板２３とクランク腕２４が反時計
回り方向に回転すると調整原動機１５は「綱を繰出す」
方向に回転する。

時計回り回転の際にはカム板２３の周縁の点ｎ一点ｍ一
点ｐ一点ｒの部分で調整が行なわれ、反時計回りの回転
の際には周縁の点ｎ一点ｍ′一点ｐ′一点ｒ′の部分で
調整が行なわれるがこれら両者は全く相等しいので以下
においては前者だけについて説明する。

第３図Ｂはカム板２３の周縁を展開したものであって、
カム板が回転するとローラ２５との接触点はｎ−ｍ−ｐ
−ｒのように移動する。

第３図Ｃは量調節器１８の流量（単位時間に流過する液
体の容積、単位は例えば１７分）を横軸としてこれと前
記接触点の位置との関係を示す。

カム板２３が回転して接触点がｎからｍまでの最小半径
区域を移動する間は量調節器１８が閉じていてその流量
はゼロであり、接触点がｍからｐまで移行区域２８に沿
って動く際に量調節器１８は次第に開いて全開になりそ
の流量は曲線Ｓ（これはほぼ直線であるので図示を簡単
にするため直線であるとして示す）で示されるようにゼ
ロから全開に対応する１００係まで増大する。

さらに前記接触点が最大半径区域をｐからｒまで移動す
るときには量調節器１８は常に全開であってその流量は
１００％に保たれる。

第３図りの曲線ｔ（これもほぼ直線であるので直線であ
るとして示す）はカム板２３が回転する際のローラ２５
との接触点の移動とクランク腕２４を介して調整される
調整原動機１５の吸引量（１回転当りの液体の変位容積
、単位は例えばｌ／回転）との関％を示す。

図示のように接触点がｎからｍおよびｐを経てｒに達す
る間に吸引量はゼロから次第に増大して点Ｖで示される
ように最大値である１００チになる。

なお、この吸引量は明らかに調整原動機１５のトルクに
比例し１図示の点りでは吸引量（トルク）は例えば１０
％であり、点ｊではこれは例えば３３％である。

第３図Ｅにおいて横軸は調整原動機１５の速度（単位は
例えば回転７分）な示すが縦軸Ｗはカム板２３の周縁に
おけるローラ２５との接触点の位置を示すと共に調整原
動機１５のトルクを示す。

このように縦軸Ｗでこれら双方を示すことができるのは
、接触の点の位置とトルクとの間に第３図りの直線と見
なせる曲線ｔのような関％が成立つことから明らかであ
る。

カム板２３が回転してローラ２５との接触点がｎからｍ
に達する間は第３図Ｃに示すように量調節器１８の流量
がゼロであって第３図りで示されるように調整原動機１
５のトルクが例えば０から１０％まで上昇する（第３図
Ｅにおいて点０から点ａ）。

接触点がｍからｐまで移動する際には量調節器１８の流
量がゼロから１００％まで増大しさらに調整原動機１５
の吸引量従ってトルクが例えば１０％から３３％まで。

上昇し、これに伴って調整原動機の速度はゼロから１０
０％まで上昇する。

従って曲線すで示すような速度とトルクの関％が生じ、
その始点ａにおいて速度ゼロ、トルク例えば１０％また
終点Ｃにおいて速度１００チ、トルク例えば３３％にな
る。

前記接触点がｐからｒへ向って移動する際には量調節器
１８が全開されていてその流量は第３図Ｃに示されるよ
うに常に最大値すなわち１００％に保たれる。

このことは調整原動機１５の馬力が一定であることを意
味し、従ってこの際の速度／トルク特性を示す曲線ｄは
馬カ一定の曲線であって速度とトルクの積が一定である
ような双曲線の一部分になる。

これにおいて点Ｃで前述したように速度１００％、トル
ク３３％であれば、トルクが１００％の点ｅでは速度は
３３％（点ｇ）になる。

このようにして第２図の制御ユニットの実施例ではカム
板２３が回転すると調整原動機１５の速度とトルクが第
３図Ｅで０−０− ｂ −ｃ −ｄ −ｅで示されるよ
うな関係で変化するような作動が行なわれる。

なお、以上の作動の説明において点Ｃおよび点ｅで速度
とトルクの比が１００％／３３％および３３１／１００
％であるとして例示したが、この３３引ま単に望ましい
値の例であってその値としては例えば２０％、２５％、
４０％なども採用できる。

その際にも曲線ｄに相当する曲線は常に馬カ一定の双曲
線になる。

この値をどのように選ぶかは調整原動機の特性によって
定められ、例えば最大のトルクはこの原動機の構成要素
の安定性によって制限され、速度はこの原動機の回転部
材の慣性による力によって制限される。

上述した作動によれば第１に、量調節器１８が開き始め
る点ａで調整原動機１５はすでに例えば１０％の吸引量
（１回転当りの変位容積）を有するという特性をもつ。

このことは特に重要であって、一般に調整原動機１５の
回転速度（単位例えば回転７分）は吸引量ｃ単位例えば
ｌ／回転）が一定であるとすると流量（単位例えば１７
分）が増大するに従って増大するが、流量が一定である
とすると吸引量が減少するに従って増大する。

従って量調節器１８が開き始めてこれを液体が流れるよ
うになったときに調整原動機１５の吸引量がゼロまたは
これに近い値であるとその回転速度は著しく大になりい
わゆる「速度過大」の状態になって調整原動機の破壊が
起るかも知れない。

前述した第１の特性はこのような「速度過大」を防止す
る。

第２に、調整原動機の吸引量が比較的小さい値（点Ｃ）
を砿えると量調節器が全開されてその後は調整原動機１
５だけが調節される。

この際にはこの原動機に加わるトルク負荷が原動機で利
用できるトルクと一致する限りは量調節器による絞りな
しに動力の最適利用が達成され液体は加圧なしで環流分
岐管１２ａへ流れ去る。

さらにトルク負荷が小さい場合（曲線ｂ）では量調節器
１８による絞りが行なわれて原動機の速度の増大が阻止
される。

この絞りの程度は流入分岐管１１ａに設けられた圧力計
１９で示される圧力によって決定できる。

なお第４図に示される実施例ではこの段階で圧力Ｐ２が
環流分岐管１２ａの中に生じ、この圧力がこれに設けた
圧力計１９で読取りできる。

第２図で平行斜線を付けた平面で表わされる量調節器１
８の開きおよび閉鎖の段階の区域で量調節器１８が絞り
弁のように作用する。

第４図の実施例においてはこの段階で圧力Ｐ２が還流分
岐管１２ａの中に生じ、この圧力は圧力計１９で読取り
できる。

第２図による実施例と第４図による実施例は、第一に相
互の量調節器１８の配置によって区別される。

第２図の実施例においては、量調節器１８は調整原動機
１５の流入分岐管１１ａの中に配置される。

ここではこの流入分岐管１１ａの中において量調節器１
８に圧力計１９が後続配置される。

量調節器１８の上院に一定の液力管路網圧力Ｐ１が生じ
る。

量調節器１８と調整原動機１５の間の区域には圧力Ｐ１
′が生じる。

この配置において還流分岐管１２ａ中には圧力Ｐイが生
じる。

調整原動機の前方に量調節器１８を配置した場合に原動
機への負荷が第４図による実施例のものより望ましくな
ることは明らかである。

第２図の配置では、特に「綱を繰出す」運転状態におい
て事情によっては例えばキャプスタンの場合のように著
るしい荷重が生じる時には、一定の運転状態を得るため
に還流分岐管１２ａの中に降下制動弁７２が設けられる
。

この降下制動弁は流入分岐管１１ａの中において量調節
器１８と調整原動機１５の間の区域に生じる圧力Ｐ、′
によって制御管７３を介して制御される。

この圧力Ｐ１′が上昇すると、それに対応して降下制動
弁７２が開かれる。

圧力ＰＩの降下の際には、弁７２は例えば対向ばねによ
ってさらに閉じられる。

第６図の特性曲線を有する第５図による制御駆動ユニッ
トの実施例は、前述の実施例と同じ原理によって作動す
る。

ここでは調整機構が前述のものと相違している。

このユニットも調整原動機１５を備えていて、調整原動
機はてこ腕１６を介して調整できる。

簡単にするため、還流分岐管１２ａの中に量調節器１８
を配置したとしてこの実施例を説明する。

調整原動機１５には一定の圧力Ｐ、で流入分岐管１１ａ
から液体が供給される。

還流分岐管１２ａはここでも簡単にするため直接油槽１
７に導かれるとして示される。

圧力Ｐ２が生じ得る還流分岐管１２ａ中には、量調節器
１８が設けられる。

調整原動機１５のてこ腕１６の調整のため、ここでは量
調節器１８の変化に依存して作動する液力調整機構が配
備され、この液力調整機構は調整シリンダ３４より成り
、このシリンダは移動できるピストン３５によってシリ
ンダ室３６と３７に区分される。

ピストンはてこ腕１６に連結されている連接棒２９に連
結される。

連接棒２９は、反対側で調整シリンダ３４から突出する
延長部３８な備え、との延長部の上には、交互に作動す
る２個の止め突起３９および４０が設けられる。

止め突起３９または４０は調整できるすなわち旋回でき
る止め掛金４１の一端または他端に交代的に係合する。

止め掛金４１は調整腕４２を介して中間弁４３によって
旋回する。

シリンダ室３６および５７はそれぞれ導管４６および４
７によって中間弁４３に連結され、これは１つの位置に
おいて導管４６を調整導管４４に導管４７を引込導管４
８にそれぞれ連結させ別の位置において導管４６を導管
４８に導管４７を導管４４に連結させる。

調整導管４４には一定の圧力Ｐ３が印加される。

調整導管４４は流入分岐管１１ａから延びる分岐管３３
に減圧弁４５を介して連結され、この減圧弁は一定の圧
力Ｐ３を維持する。

油槽１７に連ならる調整導管４４の部分には、絞り５１
が設けられ、この絞りは圧力を油槽１７へ向けて低減さ
せる。

第５図に示す中間弁４３の位置において、調整：導管４
４はシリシダ室３７に連らなるシリンダ導管４６に連結
される。

従ってシリンダ室３７の中には一定の圧力ｐ３が加わる
。

他方のシリンダ室３６は還流分岐管１２ａから来る引込
導管４８にシリンダ導管４７を介して連結される。

量調節器１８が閉じているときにはこれより上流におけ
る（すなわち量調節器１８と調整原動機１５の間におけ
る）還流分岐管１２ａの中に圧力（これをＰ２で示す）
が生じ、この圧力は調整原動機１５が負荷されていない
際に圧力Ｐ１ に一致；する。

この圧力は引込導管４８およびシリンダ導管４７を介し
てシリンダ室３６の中に伝えられる。

圧力Ｐ２は圧力Ｐ３ より大きいので、ピストン３５は
シリンダ室３′６の側で高圧を加えられる。

図示の位置を越える対応する運動は、止め突起４０を装
着したことによって対応配置の止め掛金４１で押さえら
れる。

量調節器１８を開くと、これより上流の還流分岐管１２
ａの中およびシリンダ室３６の中の圧力Ｐ２が低下し、
遂にほこの圧力Ｐ２がシリンダ室３７の中の圧力Ｐ３よ
り低くなる。

かくしてピストン３５は変位し、これによって、°てこ
腕１６は図示の位置から調整可能の止め具７１の方へ旋
回される。

てこ腕１６の運動は調整原動機１５が負荷トルクに対応
する充分なトルクを生じるまでの間ピストン３５の対応
する変位によって続行される。

かくして調整原動機１５は回転し始める。調整原動機の
回転数の増加によって、量調節器１８の手前において圧
力Ｐ２が還流分岐管１２ａの中に生じる。

この圧力は引込導管４８およびシリンダ導管４７を介し
てシリンダ室３６の中に伝えられる。

最後にシリンダ室３６および３７の中に相等しい圧力が
加わる状態が得られる。

このときに調整原動機は与えられた負荷状態に相当する
位置に達する。

調整原動機１５への負荷トルクが増加すれば、その回転
数は減少する。

従って調整原動機の吸引容積は低減し、これに伴って圧
力Ｐ２が還流分岐管１２ａの中で降下しよってシリンダ
室３６の中で降下する。

圧力Ｐ２がシリンダ室３７の中の圧力Ｐ３ より低下す
ると直ちに、ピストン３５はシリンダ室３７の方を向い
た側で高圧を供給される。

これによって、てこ腕１６はさらに止め具７１の方向に
旋回される。

それにより、とリンダ室３６の中の圧力Ｐ２ とシリン
ダ室３７の中の圧力Ｐ３がふたたび同じ大きさになるま
でのあいだ調整原動機１５のトルクは増大し回転数は増
加する。

調整原動機１５への負荷トルクが減少すると、これに対
応して逆の経過が進行する。

その時調整原動機１５の回転数は増大し従ってその吸引
容積も増加する。

これにより再び圧力Ｐ２は高められる。ピストン３５は
対応して変位し、これにより調整原動機のてこ腕１６は
さらに多くゼロ位置の方に動かされる。

これによって条件づけられる傾斜円板の旋回角度減少は
、再びＰ２＝Ｐ３の圧力均衡が調整シリンダ３４中で得
られるまでの間の原動機のトルクおよび回転数の低減を
起させる。

ゼロ位置の区域における原動機の急転ないし空転を避け
るため、止め突起３９．４０および止め突起３９．４０
および止め掛金４１は、止め掛金４１がいずれかの止め
突起に係合する止め掛金の２つの位置において調整原動
機１５の傾斜円板が常に対応方向に成る。

程度旋回しているように連携配置される。

図示の実施例では、止め掛金がいずれかの止め突起に係
合しているときに原動機の傾斜円板がゼロ位置から旋回
している角度は、傾斜円板がゼロ位置から旋回できる最
大角度の１／３になるように選ばれる。

負荷トルクが調整原動機１５のこの最小終端位置に相当
する値以下になると、連接棒２９は止め突起４０によっ
て止め掛金４１に固定されるので、調整シリンダ３４は
作動しないようになる。

この操作区域においては圧力落差Ｐ、−Ｐ２だけ調整原
動機１５で減少した上昇圧力Ｐ２が還流分岐管１２ａの
中に生じる。

従って最大負荷トルクの３／１以下である小さい負荷ト
ルクのこの区域は、絞り制御で働く。

この際量調節器は絞りとして作用する。

しかし実際にはこの区域ではまれにしか作動されない。

第５図による制御駆動ユニットの調整原動機１５ノ特性
は第６図の線図すなわちグラフに示される。

この第６図は第３図と同様の方法で原動機の特性すなわ
ち原動機のトルクと速度の関係を特性曲線で示し、この
第６図において第３図と同様に縦座標で原動機のトルク
が示され横座標で原動機速度が示される。

平行斜線を施した区域は、負荷トルクが３３係以下であ
る絞り作動区域に相当する。

量調節器の開き程度によって原動機の特性すなわち第６
図における特性曲線は変化し、量調節器を完全に開いた
際の特性は特性曲線４９ａで示され。

量調節器を７５係まで開いた際の特性は特性曲線４９ｂ
で示され、量調節器を５０係まで開いた際の特性は特性
曲線４９ｃで示され、量調節器を２５幅まで開いた際の
特性は特性曲線４９ｄで示される。

中間弁４３はこの制御駆動ユニットにおける調整原動機
１５の回転方向を定める。

他方の位置へ中間弁４３を変位させるとシリンダ室３６
に一定の圧力Ｐ３が印加される。

連接棒２９の延長部羽は、最大トルクの３３係に相当す
る一方の終端位置に来る。

この位置において止め突起３９は、中間弁４３と共通に
調整される止め掛金４１の他端に係合する。

調整原動機１５のてこ腕１６が余りにも早く大きい作動
角の方向に旋回されるのを避けるため、引込管４８の中
には、逆止弁４９および絞り弁５０よりなる制動、装置
が設けられる。

この制動装置は。作動角を減少させる方向へのてこ腕１
６の旋回を迅速に達成させる。

第７図に示した制御駆動ユニットは、第５図によるもの
と同じ原理で作動する。

機械的止め具３９４０．４１の代りにここでは液力装置
が用いられる。

この目的のためここでは制限シリンダ５２が設けられ、
これは連接棒２９と調整シリンダ３４の間に設けられか
つ連接棒２９にしっがりと連結される。

制限シリンダ５２と調整シリンダ３４との間には中間棒
５３が配備され、これは調整シリンダ３４のピストン３
５および制限シリンダ５２の中のピストン５４に連結さ
れる。

後者のピストン５４によって制限シリンダ５２はシリン
ダ室５５および５６に区分される。

このシリンダ室５５゜５６に連らなる導管５７．５８は
、制限シリンダ５２の運動に随伴するために少なくとも
部分的に可撓性をもつように形成される。

導管５７．５８は中間弁５９を介して交互に引込導管６
０および送出導管６１に連結できる。

引込導管は常に液力管路網から圧力Ｐ１ を供給され
そのために流入分岐管１１ａに連らなる分岐管３３に連
結される。

送出導管６１は油槽１７に達する。

中間弁５９の図示の位置において、シリンダ室５６は圧
力Ｐ１ を印加され、一方シリンダ室５５は圧力なし
である。

これによってピストン５４は図示の終端位置になる。

このユニットの図示の位置は、調整原動機１５の傾斜円
板の最大調整に相当する。

この段階において調整シリンダ３４のピストン３５はシ
リンダ室３６および３７の中に同じ圧力Ｐ２およびＰ３
が印加される中間位置にある。

この位置で調整原動機１５への負荷トルクが減少すれば
、これによって大きい回転数のために圧力Ｐ２は高くな
る。

よって調整シリンダ３４の中のピストン３５は、左方に
（第７図）運動するように付勢される。

ピストン３５のこの運動は極端な場合には、調整シリン
ダ３４のシリンダ壁に接するまで行なうことができる。

図示の中間位置からのピストン３５のこの最大行程は、
可能性の最も少い傾斜円板の旋回に相応する位置である
（ここでは例えば最大旋回の３３係）図示の位置からの
てこ腕１６の旋回行程に対応する。

制限シリンダ５２はピストン３５および連接棒２９のこ
１動の際に単に一緒に動かされるだけでピストン馴の相
対位置は変らない。

調整原動機１５の回転方向を逆にする際、中間弁４３が
作動される。

同時にすなわちこれと共に制限シリンダ５２に付属して
いる中間弁５９が動かされる。

制限シリンダ５２の中でシリンダ室５５には子方Ｐ１
が印加される。

これによってピストン５４は反対側の終端位置に移動し
、その際にてこ腕１６の可能な終端位置は、この回転方
向に対応する区域の中に存する。

調整シリンダ３４の作動方法はこの際類似している。

第６図に示したような原動機特性曲線を第７図の制御駆
動ユニットは備えている。

第８図の実施例は、第５図および第７図による制御駆動
ユニットで構成される。

調整原動機１５の最小作動角を決定するための止め具は
第７図のように形成される。

調整シリンダ３４の作動は前述の実施例の場合とは異っ
ている。

これには逆圧Ｐ３ を発生する装置が欠けている。

これの代りに調整シリンダ３４が延長される。

すなわちばねシリンダ６２が設けられ、これの中の同様
に延長されたピストン３５のピストン棒６３が交互に作
動するばね座金６４および６５で圧縮ばね６６上に支え
られる。

この圧縮ばね６６の特性曲線は第９図に示す通りである
。

てこ腕１６の最大旋回角に相当する図示の位置において
は、調整シリンダ詞のシリンダ室３６中の圧力Ｐ２ と
圧縮ばね６６の初応力との間に平衡が保たれる。

調整原動機１５への負荷トルクの減少の際その回転数は
増加する。

圧力Ｐ２は増加し圧縮ばね６６を圧縮させながらピスト
ン３５が移動する。

圧縮ばね６６と圧力Ｐ２の間に平衡が保にれるまでか、
またはここでは前述の実施例の場合のように原動機１５
の最大調整角の３３係に相当する終端位置が得られるま
での間は、この移動は続く。

この終端位置は例えばばね座金６４の止め具６７とばね
座金６５の止め具６８の衝突によって達成できる。

中間弁４３の作動によって回転方向が逆になった場合、
調整シリンダ３４の逆の類似の作動方法が達成される。

この際にばね６６は延長されたピストン棒６３を介して
ばね座金６４によって作動される。

第８図による前述の制御駆動ユニットは、調整シリンダ
３４の区域で圧力Ｐ２に抗して作用する圧力が特別の特
性曲線すなわち初応力を加えられた圧縮ばね６６の特性
曲線を有する点で、第５図および第７図によるものと異
なる。

この特性曲線は第９図に示されている。

第８図による制御駆動ユニットすなわち圧縮ばね６６を
有する実施例は、その作用が第１０〜第１２図から明ら
かな特別の追加装置を可能にする。

これにおいては油槽１７に達する還流分岐管１２ａの中
に加圧弁６９が配置される。

第１０図から明らかなように、加圧弁は量調節器１８の
出口側に連結されかつこれと共に調整される。

加圧弁６９としては通常の圧力制限弁が使用でき、この
際圧力指示が量調節器１８に依存して調整される。

量調節器１８に連結されている加圧弁６９の特性は、第
１１図の線図に示される。

よって加圧弁６９は量調節器１８の下方の開き区域中で
しか作用しない。

この追加装置すなわち加圧弁６９によれば原動機の速度
の下方の区域の中でトルク１００％まで増加しないよう
にできる。

加圧弁６９は第１１図に示す作用区域の中ですなわち量
調節器１８を一部間いた際に、還流分岐管１２ａの中の
圧力Ｐ２を増加させる。

従ってこの圧力Ｐ２は正規のやり方で調整される圧力Ｐ
２ より高く、故にばね６６はさらに圧縮され、てこ腕
１６をさらにゼロ位置の方向に旋回させる向きのピスト
ン３５の追加移動が達成される。

これから第１２図に示すような調整原動機１５の特性曲
線が得られる。

この第１１図の線図すなわちグラフは第３図および第６
図と同様の方法で原動機の特性すなわち原動機のトルク
と速度の関係を特性曲線で示し、この第１１図において
第３図および第６図と同様に縦座標で原動機のトルクが
示され横座標で原動機速度が示される。

量調節器を完全に開いた際、７５係まで開いた際、５０
係まで開いた際および２５％まで開いた際の原動機の特
性は特性曲線４９ａ 、４９ｂ。

４９Ｃおよび４９ｄでそれぞれ示される。

これから明らかなように、５０％以下に量調節器１８を
開いた際には、調整原動機１５の最大トルクはもはや達
成できない。

この作動状態における最大トルクは、量調節器１８の開
き位置に依存する最大トルクより小さい。

量調節器１８の開き度が少なければ少ない程、この開き
位置において達成できる最大トルクは小さくなる。

望ましくは前述の制御駆動ユニットは、連接棒２９に現
われるパルスをてこ腕１６の旋回の調整力として伝達す
る液力増幅器（図示なし）を装着する。

液力増幅器（図示なし）は連接棒２９の区域に配置され
る。

適当な液力増幅器は市販されている。

この発明は次のように実施される。

（１）流入分岐管１１ａの中に量調節器１８を配置する
際に還流分岐管１２ａの中に降下制動弁でか設けられ、
この弁が流入分岐管１１ａの中の圧力Ｐ１ によって制
御できる。

（２）調整原動機１５および量調節器１８の調整が共通
の作動機構２１によって行なわれ、この作動機構が種々
の運動を生じる調整機構を介して調整原動機１５および
量調節器１８に作用する。

（３）量調節器１８の開き以前に調整原動機がゼロ位置
（トルクを生じない位置）から調整できるように調整機
構２２．２３．２５．２６：２４゜２９が調整原動機１
５および量調節器１８に作用する。

（４）調整原動機１５が最大旋回角を達成する以前に、
量調節器１８が完全に開くように調整装置が配置される
。

（５）調整原動機１５が最大旋回位置の約１／３に達す
ると、量調節器１８が完全に開くようになる。

（６）量調節器１８および調整原動機１５の同種の調整
が二つの作動方向に行われ、従って調整原動機１５の同
じ性質の左右の運動が達成されるように調整機構２２，
２３．２４，２５，２６゜２９が形成される。

（７）共通の作動装置として例えばバンドル車２１が回
転軸２２上に配置され、回転軸に量調節器１８のための
調整機構２３．２６および調整原動機１５のための調整
機構２４．２９が連結される。

（８）量調節器１８の作動のためゼロ位置に関して対称
なカム板２３が回転軸２２上に配置され、カム板２３は
ローラ２５によってこのカム板２３上を走る連接棒２６
を介して量調節器１８を作動する。

（９）回転軸２２上の調整原動機１５のための調整機構
としてクランク腕２４が回転軸に設けられ、クランク腕
のゼロ位置がカム板２３のゼロ位置と一致する。

（１４調整原動機１５のための調整機構特にクランク腕
２４が調整原動機１５の調整可能部材特に傾斜円板を旋
回するてこ腕１６に特に連接棒２９を介して作用する。

（１］）特に連接棒２９の区域の中に調整機構として液
力増幅器が設けられる。

α諸量調節器１８が特にばね７０によってそのゼ４０位
置の方向に負荷される。

ａ］量調節器１８を収容する調整原動機１５の分岐管１
１ａ、１２ａの中に量調節器１８の前方に配置される圧
力計１９が設けられる。

α→調整原動機１５が量調節器１８の作動により１これ
に依存して液力調整機構３４．３５を介して調整できる
。

αυ液力調整機構としてピストン３５をもつ調整シリン
ダ３４が設けられ、この一方の側が一定の液力管路網の
圧力Ｐ１ より著るしく小さい一定の圧力Ｐ３ を供
給される。

（ＩＱ 調整原動機１５の調整のため一定の圧力Ｐ３に
抗して働らく圧力Ｐ２が、調整機構にすなわち調整シリ
ンダ３４のピストン３５に印加され、圧力Ｐ３ と圧力
Ｐ２ との間に差があれば直ちに。

または差がある間は調整原動機１５が調整される。

αの調整シリンダ３４中の圧力Ｐ３に抗して働らく圧力
が、調整原動機１５の還流分岐管１２ａ中の圧力Ｐ２
に一致する。

（至）止め具によって調整原動機１５の傾斜円板の運動
区域が制限されて傾斜円板のゼロ位置の近くの区域が排
除され、傾斜円板が、例えば最大旋回位置の４に相当す
る最小の傾斜位置までを単に占めることができるように
制限される。

（１９）調整原動機１５の調整機構に特に連接棒２９に
作用する止め具が原動機１５の調整可能性の制限のため
に設けられる。

翰 連接棒２９の延長部３８が止め突起３９．４０を装
備し、この止め突起が調整原動機１５の調整区域の制限
のため可動の止め掛金４１に交代的に接触する。

（ハ）調整シリンダ３４に連らなる調整導管４４が分岐
管３３および減圧弁４５を介して流入分岐管１１に連結
され、かつ油槽１７に達する調整導管の部分が絞り５１
を備えることによって調整シリンダ円筒３４の中に一定
の圧力Ｐ３が生じる。

（イ）調整シリンダ３４に連らなる調整導管４４゜、４
６および還流分岐管１２ａから導かれる引込管４８．４
７の中に共通の中間弁４３が調整原動機１５の回転方向
の逆転の達成のために設けられる。

（至）中間弁４３の調整が調整原動機１５の調整区域を
制限するための止め具特に止め掛金４１の調整と結合さ
れる。

（ハ）液力で作動する止め具特に制限シリンダ５２が調
整原動機１５の調整区域の制限のために設けられる。

（ハ）制限シリンダ５２が連接棒２９に連結されかつこ
れと共通に移動できる。

（ハ）制限シリンダ５２が一方の側で高圧特に液力管路
網の圧力Ｐ１ を印加される。

（支）調整原動機１５の回転方向の逆転のため制限シリ
ンダ５２への引込管６０および導管６１の中に、調整シ
リンダ３４のための中間弁４３と共に作動できる中間弁
５９が設けられる。

（ハ）調整原動機１５のための液力で作動できる調整機
構が調整シリンダ３４の中の圧力Ｐ２に抗して作用し特
に圧縮ばね６６によって加えられる弾性圧力を印加され
る。

翰 圧縮ばね６６が調整シリンダ３４のピストン棒６３
上に設けられかつ交互に両端からばね座金６４．６５に
より作用できる。

（至）調整原動機１５の還流分岐管１２ａの中で量調節
器と共に調整できる圧力制限弁が、量調節器１８に後続
する。

０） 圧力制限弁が量調節器１８の下方の開き区域中で
従ってこれを一部間いた際に調節器１８の５０％までの
開きの際作動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は共通のポンプを多数使用した本発明による液力
装置の略図、第２図は同様にウィンナに付属した制御駆
動ユニットの実施例の図解図、第３図は第２図による装
置の特性に関する線図、第４図は還流分岐管の中に配置
された量調節器を有する第２図に対応する配置を示す図
、第５図は装置の他の実施例の第４図に対応する図、第
６図は第５図および第７図による装置の特性の線図、第
７図は原理的に第５図による装置に対応する別の装置の
第４図および第５図に対応する略図、第８図は第７図に
よる装置の実施例の変形の第４図および第７図に対応す
る図、第９図は第８図による装置で使用されるばねの特
性曲線の線図、第１０図は付属装置を有する第８図によ
る装置の部分詳細図、第１１図は第１０図に示した付属
装置の特性曲線を示す線図、第１２図は第１０図による
実施例における第８図による装置の特性に関する線図で
ある。 １１ａ・・・流入分岐管、１２ａ・・・還流分岐管、１
５・・・調整原動機、１８・・・量調節器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 負荷が相異なり回転数が互に独立に制御できる多く
   の被動装置特に船舶の引き綱ウィンチおよび支持ウィン
   チを駆動するための液力装置において、吸引量が最小値
   から最大値まで変化できる制御可能の液力調整原動機が
   各被動装置に１個づつ付属され、被動装置の液力調整原
   動機がそれぞれの流入分岐管および還流分岐管を介して
   一定液圧の共通の液力回路網に連結され、流入分岐管ま
   たは還流分岐管の中に流量に関して調節できる量調節器
   が配備され、量調節器とこれに連携する液力調整原動機
   が共通の作動機構によって調整部材を介して互に依存す
   るように調整され、前記調整部材は、量調節器が閉じた
   状態から開き始めるときに液力調整原動機の吸引量がゼ
   ロよりも大きい成る値をすでに有し液力調整原動機の吸
   引量が前記値より大きいけれども比較的小さい値を有す
   る区域で量調節器が全開に達しさらにこの吸引量が前記
   区域のその値よりも大きい値を有するときに量調節器が
   全開状態に保たれるような依存調整を達成するｉうに構
   成されることを特徴とする被動装置特に引き綱ウィンチ
   および支持ウィンチの駆動のための液力装置。