JPS58102630A - 可変ギヤ比ステアリングラツクの成形型の製造に用いる放電加工用ラツク型電極の製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変ギヤ比ステアリングラックの成形型の製
造に用いる放電加工用ラック型電極の製造方法及び装置
に関する。

自動車旋回時の車輪のかじ取りを行うためのステアリン
グギヤ装置としては、第１図に示すように、ステアリン
グホイール１の回転をステアリンクシトフト２を介して
、これに取付けられたビニ４ン３に伝達し、これと噛合
うラック４を直線運動に変換し、リンク機構を介して前
車軸を作動するようにしたラックアンドピニオン型のも
のがある。

近年では、高速走行時における操舵性能の安定性を図る
と共に、停止時の据切り時及び低速旋回時に軽い操舵感
を可能とする等のため、ラックアンドビニオン型のもの
にあっても、ステアリングホイール１の回転位置、つま
りビニオン３とラック４との噛合い位置によってこれら
のギヤ比が変化するようにした所謂可変ギヤ比ステアリ
ングギヤ菰砿が開発されている。

本出願人は先に、新規なラックアンドビニオン型の可変
ギヤ比ステアリングギヤ装置を提案したく特願昭５５−
１１９，８２５号）。

このラックアンドピニオン型の可変ギア比ステアリング
ギア装置は、第１．２図に示すように、歯面がヘリコイ
ド曲面となったヘリカルピニオン３と、これと噛合うヘ
リカルラック４とからなるものである。ヘリカルビニオ
ンとしたのは滑らかな噛み合いを確保するためであって
、このビニオン３の山形は第３図に示すように、歯先円
ｌの中心０がビニオンの回転中心と一致するようにし、
更に、ピッチ円半仔Ｒｐ徐々に変化するように形成され
ている。即ち、車両が直進している状態、つまり第３図
に示すようにビニオン３が中立位置へにおいてはうツク
４とその噛合いピッチ円半径Ｒｐが最大となるごとく噛
み合い、とニオン３が回転するに従って噛合いピッチ円
半径が漸次減少し、ビニオン３が１８０１回転したとき
に最小の噛合いピッチ円半径でラック４と噛み合うよう
にビニオン３の歯が形成されている。そしてビニオン３
は回転角位相Ｏ０の半径と１８０°の半径とを結ぶ直線
に対して左右対象となるように製作される。

一方、ラック４の歯形はビニオン３との間に予期する可
変ギア比が得られるような歯形とする。

すなわち、ラック４の噛合いピッチ線６を例えば第３図
に示すようにした場合には中立位ＨＡではビニオン３の
歯のうちピッチ円半径が最大のところでうツク４と噛み
合うことからギヤ比が最小となり、操舵角が中立位１１
Ａから１８０°付近Ｂになるに従って漸減する噛合いピ
ッチ円の半径Ｒｐでもってラックと噛合うことからギヤ
比が漸次大さくなる。そして操舵角が１８０°以上の場
合には第３図において噛合ピッチ円半径Ｒｐの値が最小
となった一定の噛合いピッチ円半！Ｒｑを保ちつつラッ
ク４と噛合うことからギヤ比がこの操舵角１８０°にお
けるギア比の値をほぼ維持するよ゛）になる。

第３図における噛合いピッチ［１６の傾斜から明らかな
ように、第２図に示すビニオン３とラック４にあっては
、ステアリングホイール１の回転角、つまりとニオ２３
０回転角θと、ギヤ比εとの関係を示プと、第４図にお
いて実１６ａの通りになる。第４図において破線ａで示
す特性は、第３図に示すビニオン３と全ての歯が標準ラ
ック歯に形成されたラックとを噛合わせたたギヤ比εを
示す図であり、この場合にはビニオン３の左右対称性か
ら、３６００を周期とする曲線になる。ところが第３図
に示すラック４の形状とすることによって第４図におい
て実線６ａで示すギヤ比εの特性が得られ、ステアリン
グホイール１の回転角が１８０°以下では、ギヤ比εが
比較的小さくて高速安定性に優れ、またそれ以上の回転
角ではギヤ比εが大きく低速旋回時及び停止状態におけ
る裾切り時に軽い操舵感を可能とするステアリングギヤ
装置が得られる。

このように、所望の特性を有するギヤ比εは、その用途
に応じて上述のようにビニオン３及びラック４の噛合い
ピッチ円及び噛合いピッチ線を適切に定めることにより
得られる。

上述のようなギヤ比の特性を持つビニオン３とラック４
のうちビニオン３については、歯直角断面の形状が標準
ラックの歯形となるボブカッタ又は）ＩＯ−ス力ツタを
用いて、例えば特公昭５３−４０９９９号に開示された
装置を用いて容易に創成歯切りすることができる。すな
わち、ボブカッタ又はフエロース力ツタを回転させると
同時にビーオンの素材に適切な不等速回転を与えながら
切削送りをかけることによりピニオンの創成―切りが成
される。

これに対して、上述のようにして創成歯切りされたピニ
オン３と噛合うべき可変ギヤ比ステアリングラック４を
製造するにはギヤ比をビニオンの回転につれて変化させ
るように噛合いピッチ線が所望の曲線となるように歯形
を形成しなければならないため、これの製造はきわめて
困難である。

かかる可変ギヤ比ステアリングラックを量産することを
考慮した場合、該ラック歯形と雌雄が逆の関係となった
形状の歯形を有するプレス鍛造用の成形型（通常金型）
をｌＩｌ造しておき、その成形型を用いて棒状のラック
素材から、あるいはある程度の粗歯が形成された素材か
らプレス鍛造成形することにより該ラックを得るのが良
い。そこで、ラックの歯形と逆形状を有する成形型をい
かなる方法で製造するのが最も良いかと言う；１！題が
生じる。

この課題を解決するため、従来次に述べるような方法が
考えられた。すなわち、その方法の１つは、ビニオンと
同形状をなした放電加工用のとニオン型電極を所定の角
速度で回転させるとともに、ラック型電極となるべき素
材を所定の変化する送り速度で移動させつつ放電加工を
行なうことによりラック型電極を創成する工程と、この
ようにして得られたラック型電極を用いてそのラック歯
形と逆形状を有する成形型を放電加工により仕上げる工
程とを含むものである。即ち、ラック型電極の製造及び
成形型の製造のいずれにも放電加工上用いるのである。

これら２つの放電加工工程のうち、後者即ち成形型の製
造に放電加工を用いる方法は、放電加工時に成形型とそ
れを加工するラック型電極との闇に相対接近運動のみを
与えれば良いので比較的容易にかつ精度良好に加工でき
るのに反し、前者即ちラック型電極の製造に放電加工を
用いる方法は、加工時にピニオン型電極には所定の角速
度の回転を与える一方、ラック型電極素材には所定の変
化する速度の送りを与えつつ放電加工を行なわなければ
ならず、ラック型電極素材の送り速度の調整は極めて困
難であり、更に、放電加工の性質上、完全歯丈を有する
ラック歯形をラック型電極素材の１度の送り期間中に得
ることは不可能で、ラック型電極素材の往復送りを何麿
も繰り返しつつ、徐々にビーオン型電極とラック型電極
素材とを相対接近させて行かな【プればならず、イのよ
うな関連運動を与え得る装置は極めて複雑なものとなる
ばかりが、放電加工に要する時間も美大なものになると
いう問題がある。

また、観点を変えた他の方法の１つとして成形型を製造
することなく、ビニオン型電極を用いて直接、最終製品
となる可変ギヤ比ステアリングラックをｔＩｌｆｉ加工
する方法も考えられるが、その場合にも、ピニオン型電
極と可変ギヤ比ステアリングラックとの闇に前述したと
同様な相対運動を与えながら放電加工を行なわなければ
ならず、ｖ７を置が実際上極めて困難なものとなるばか
りか放電用］−に要する時間が実大なものとなり、量産
には不適である。かつ、放電加工によるピニオン型電極
の消耗を考慮した場合、実大な数のピニオン型電極を準
備しておかねばならず、その点でも量産には不適である
。また前記したラック型電極素材の場合でも、可変ギヤ
比ステアリングラックの場合でも、それらに連続的な相
対運動を与える代りに、ピニオン型電極を小角度づつ間
欠回転させ、その各々の回転角における可変ギヤ比ステ
アリングラックの送り位置を定めて一旦両者の相対運動
を停止させ、その都度ビニオン型電極と可変ギア比ステ
アリングラックとを相対接近させて放電加工を行なう方
法もあるが、その方法による場合、実大な工数を要する
ばかりかラック歯形が不連続に、すなわち正規ラック歯
面とは異なる形状に仕上がってしまうという欠点があり
、実用化は困難である。

本発明は上記したような種々の問題点を解決するために
なされたもので、最終製品である可変ギヤ比ステアリン
グラックの量産という観点から最終工程においては成形
型を用いてプレス鍛造成形することを前提とし、その成
形型の製造に用いる放電加工用の電極の製造に最適な方
法及び装置を提供することを目的とするものである。こ
の場合、放電加工用の電極素材として通常、銅合金又は
タングステングラファイト等の軟質材料が使用されてい
ること及びビニオンとこれに噛合うラックとの間には両
者の捻れ角の差により当然中じる軸交叉角が存在するこ
とに着目し、従来のビニオン型電極による放電加工用ラ
ック型電極の放電加工に代え、ビニオン型回転工具によ
る放電加工用ラック方電極の創成歯切り加工を行なうこ
とができるとの確信のもとに実験を行ない、その結果を
確かめ、本発明を完成するに至ったのである。

即ち本願第１の発明はピニオン型回転工具と放電加工用
ラック型電極素材との間に不等速相対運動を与えつつ、
該ピニオン型回転工具により放電加工用ラック型電極を
創成歯切り加工することを特徴とする可変ギア比ステア
リングラックの成形型の製造に用いる放電加工用ラック
型電極の製造方法である。ここで、不等速相対運動とは
、例えば等速回転するピニオン型回転工具に対して放電
加工用ラック型電極素材に不等速直線運動を行なわせる
場合、あるいは等速直線運動する放電加工用ラック型電
極素材に対してピニオン型回転工具に不等速回転運動を
行なわせる場合等、ピニオン型回転工具の回転速度と放
電加工用ラック型電極素材の直進速度との割合が一定で
ない相対運動を言うことにする。次に本願第２の発明は
、ピニオン型回転工具を用いて放電加工用ラック型電極
を創成歯切りする方法に使用する装置であって、基台に
長手方向に移動可能に取付けられたテーブルと、放電加
工用ラック型電極素材を着脱自在に支持する共に前記テ
ーブルに対して前記長手方向に相対移動可能に前記テー
ブルに取付けられた差動テーブルと、前記テーブルに一
端が軸支された第１リンクの他端と前記差動テーブルに
一端が軸支された第２リンクの他端とを枢着するビンに
回転可能に取付けられたローラと、当該カムローラと接
触し前記差動テーブルに対して前記相対移動を与えるカ
ム面を有し前記基台に固定された案内カムと、放電加工
用ラック型電極素材を創成歯切りするピニオン型回転工
具を前記長手方向軸線に対して任意の交差角をもたせて
支持する支持手段と、前記テーブルを前記長手方向に移
動する駆動手段と、該駆動手段による前記テーブルの移
動をこれと同期して前記ビニオン型工具の回転運動に変
換Ｊる伝達手段とを備えた可変ギヤ比ステアリングラッ
クの成形型の製造に用いる放電加工用ラック型電極の製
造装置である。

本発明においては、プレス鍛造加工用の成形型を放電加
工するためのラック型電極を、製品のビＡンと同一形状
のピニオン型回転工具により切削加工によって創成歯切
りすることを基本とするものであって、従前のようにプ
レス鍛造加工用の成形型を放電加工するためのラック型
電極を、製品のビニオンと同一形状のビニオン型電極を
用いて放電加工する場合に比して、プレス鍛造加工用の
成形型を高い加工精度をもって迅速にｗＪ造し得るもの
である。

次に本発明の実施例につき）ホベる。本実施例では放電
加工用のラック型電極を、第２．３図に示す製品のビニ
オンと同一形状をしたピニオン型回転工具により切削加
工することから、該回転工具を第２，３図に示すビニオ
ンと同一の形状に、炭素鋼により製造すると共に工具の
歯面にダイヤモンドコーティングを施すか又は第５図（
ｄ）に示すように歯に摺り割りＳＬを施す。

一方、ラック型電極は銅ないし銅合金又はタングステン
グラファイトを素材として用いるものであり、ラック型
電極の最終形状は、第２図に示すラック４と同一の形状
となる。したが〕で、製品となったラック４とビニオン
３とが噛合った状態を示す第２図は、加工終了後の最終
形状のラック型電極とピニオン型回転工具とを噛合わせ
た状態の場合と同様となる。そこで、製品のビニオン３
と同一の形状となったピニオン型回転工具３ｏと、これ
により創成歯切りされるラック型電極素材４０との切削
加工状態における位置関係を示すと、第５図（ａ　）に
示す通りとなる。図示するようにラック型電極索材４０
の長手方向軸線をＮ、これに対して直角を成す幅方向軸
線をＲ１歯すじ方向線を０１回転工具３０の回転中心軸
をＳとし、更にＳとＱとにより定まるビニオン型回転工
具の捻れ角をβＣ，ＲとＱにより定まる放電加工用ラッ
ク型電極の捻れ角をβとすれば、軸交叉角×はβＣ−β
となる。

したがって、ビニオン型回転工具３０をラック型電極素
材４０に対して軸交叉角Ｘとなるように設置し、ラック
型電極素材４０をその長手方向Ｎに移動させるとともに
ビニオン型回転工具３６をも回転させて創成噛切りを行
なう場合における両者の噛合点Ｐにおけるビニオン型回
転工具３０の円周速度Ｖａｃは第５図（ｂ）に示すよう
に歯直角方向の分速度Ｖと歯すじ方向Ｑの分速度ＶＳＣ
とに分解される。一方、前記噛合点Ｐにおけるラック型
電極素材４０の長手方向Ｎの速度ｖａは第５図＜Ｃ）に
示すように歯直角方向分速度Ｖと歯すじ方向Ｑの分速度
ＶＳとに分解される。この場合、歯直角方向分速度は等
しくｖであるのに対し、歯すじ方向の分速度ＶｓｃとＶ
ｓとには差がある。即ち、ビニオン型回転具とラック型
電極素材４０との間に軸交叉角×が存在することにより
噛合い中にこの歯すじ方向の分速度の差ＶＳＣ−Ｖ８の
分だけ滑り現象が発生し、これによりラック型電極４０
のラック−面がビニオン型回転工具３０の一面に施した
ダイヤモンド粒子により、あるいは摺り割りＳＬによっ
て削り取られ、ラック型電極４０不等速に創成噛切りが
施される。この際、回転工具３０、ラック型電極素材４
０１Ｉに前述したような相対運動を繰返して与える。本
発明者の実験によればラック型電極に銅ないし銅合金を
使用するときには、予め粗歯形をフライス盤等により形
成しておき、摺り割りの施されたビニオン型回転工具を
用いて不等速歯切りをするのが良く、ラック型電極にタ
ングステングラファイトを用いたときには、予め―形を
形成することになく、ダイヤモンドコーティングされた
ビニオン型回転工具を用いて不等速歯切りをするのが良
いことが判明した。

いずれの場合でもビニオン型回転工具とラック型　　　
　□電極素材との相対移動を何回か繰り返し、徐々に両
者を相対接近させながら切削加工を行なう。

次に、この滑り現象を利用してラック型電極４Ｏをビニ
オン型回転工具３０（以下単に工具３０と言う）により
切削加工する装置について、その一実施例を示す第６〜
８図をもとに説明する。

基台１０にはテーブル１１が基台１０の長手方向に往復
動可能に取付けられており、テーブル１１の下面に固定
されたガイド１２と、基台１０の上にこれの長手方向に
数段された２本のレール１３とがすべり対偶を為すこと
によりテーブル１１の支持が図られている。このテーブ
ル１１を長手方向に往復動させるための駆動手段として
、基台１０に油圧シリンダ１４が取付けられ、このロッ
ド１５がテーブル１１に連結されている。テーブル１１
の往復動限の位置を検出するため、リミットスイッチ１
６．１７が基台１０に取付けられている。

テーブル１１にはこのテーブル１１に対して前記長手方
向に相対往復動可能に作動テーブル１８が取付けられて
おり、この差動テーブル１８にはラック型電極の素材４
０が１１脱自在に支持されている。

テーブル１１を跨いで支柱１９と梁２０とからなる門型
の支持架台２１が基台１０に取付けられており、ラック
型電極４０を創成歯切りするための工具３０が回転可能
に支持された保持具２２を前記支持架台２１に取付けで
ある。支持架台２１と保持具２２との間にばね２３が設
けられ、これにより工具３０がラック型電極素材４０を
押し付けるようにしである。また、工具３０のラック型
電極素材４０に対する切込み量を制御するため、支持架
台２１には保持具２２を上下に調整移動するハンドル２
４が取付けられている。

製品のビニオン３と同一の形状とされた工具３０を用い
てラック型電極素材４０を切削する場合、第５図に示し
たように、工具３０のラック型電極素材４０に対する軸
交叉角Ｘを所定の値に設定する必要があることから、こ
の軸交叉角Ｘに対応すべく、第６図から明らかなように
工具３０を、支持架台２１の梁２０をテーブル１１の幅
方向に対して角度Ｘ傾斜させる。

この工具３０によりラック型電極を創成歯切りする場合
、油圧シリンダ１４によってテーブル１１を長手方向に
移動してラック型電極素材４０を長手方向に移動すると
同時に、これと同期して工具３０をも回転駆動する必要
がある。このため、第８図に示すように上端部が支持架
台２１の梁２０に軸支され、下端が基台１０に軸支され
た回転軸２５にビニオン２６が取付けられ、このビニオ
ン２６と噛合うラック２７がテーブル１１に取付けられ
ている。更に、回転軸２５には工具３０に取付けられた
傘歯車２８と噛合う傘歯車２９が取付けられている。し
たがって、テーブル１１が長手方向に移動すると、この
テーブル１１の移動がビニオン２６の回転により回転軸
２５の回転運動にＩｌｉ挨され、この回転運動が傘歯車
２９．２８を介して工具３０に伝達される。このように
、回転軸２５を中心とする歯車群によりテーブル１１の
移動をこれと同期して工具３０の回転運動に変換する動
力伝達手段が構成されている。

前述のように第２．３図に示す製品ビニオン３と同一形
状をしている工具３０により切削されるラック型電極を
第３図に示す製品ラック４と同一形状に創成歯切りする
ためには、工具３０を回転駆動すると共に、ラック型電
極素材４０の長手方向の送り速度を変化させる必要があ
る。そのため、一端がビン３１によりテーブル１１に軸
支された第１リンク３２の他端と、一端がビン３３によ
り差動テーブル１８に軸支された第２リンク３４の他端
とがビン３５により枢着されると共に、このビン３５に
２つのローラ３６．３７が回転可能に取付けられている
。更に一方のロー５３６は第８図から明らかなように案
内カム３８に形成されたカム面３９と接触し、他方のカ
ムローラ３７は案内カム４１に形成されたカム面４２に
接触している。したがって、テーブル１１が長手方向に
移動すると、ローラ３６，３７がカム面３９．４２に沿
って転勤することにより、ローラ３６，３７はテーブル
１１の横方向に移動することになる。これにより、第１
リンク３２がビン３１を中心に回動することになるから
、これに対応して差動テーブル１８がテーブル１１に対
して長手方向に相対移動することになる。カム面３９．
４２の形状は製品のラック４として必要な噛合いピッチ
［１６に対応して形成するものであって、この形状を変
えることにより例えば第４図において６８で示すギヤ比
特性を所望の形に変えることができる。

第６〜８図に示す装置によりラック型電極を製造するに
は、例えば特公昭５３−４０９９９号公報に示された装
置を用いて不等速歯切りにより製造したビニオン型回転
工具３０を保持具２２に取付けた状態の下で、棒状の又
はある程度昭１が形成されたラック型電極素材４０を差
動テーブル１８に装着し、素材４０に対し創成端切りを
ｌＩ始する。このとき、ラック型電極素材４０と工具３
０との位Ｉ関係は軸交叉角がＸをなしている。この状態
で油圧シリンダ１４を駆動してロッド１５を突出させて
テーブル１１を前進させると、・ラック２７によりビニ
オン２６が回転させられ回転軸２５の回転によって傘歯
車２８．２９を介して工具３０がテーブル１１に同期し
て回転する。このようにして、ラック型電極素材４０に
軸方向運動を加え、工具３０に回転運動を加えると、工
具３０とラック型電極素材４０との噛合い点Ｐにおける
工具３０の歯すじ方向の分速度がラック型電極素材３０
の歯ずじ方向の分速度よりも大きいことから漬り現象が
生じ、工具３０によりラック型電極素材４０に切削加工
が施される。

このとき、テーブル１１の移動に従って０−ラ３６．３
７がカム面３９．４２に沿って転勤することから第１リ
ンク２９がビン３１を中心に回動することにより、差動
テーブル１８はテーブル１１の移動による移動に加え、
第１及び第２リンク３２．３４によってテーブル１１に
対して相対移動する。したがうて、ラック型電極素材４
０は第　　　２．３図に示す所定の形状に創成歯切りが
為される。

テーブル１１の前進限はリミットスイッチ１７により検
出され、これからの信号により油圧シリンダ１４に供給
される圧油の制御を行なう図外の切換弁が作動し、油圧
シリンダ１４は後退する。

この後退限はリミットスイッチ１６により検出される。

創成歯切りはテーブル１１の往復動を繰り返すと共にハ
ンドル２４の操作により工具３０をラック型電極４０に
順次近付けることにより、第３図に示す製品ラック４と
同一形状のラック型電極が高精度に仕上げられる。

なお、最終製品であるラック４を製造するには、上述の
ようにして創成噛りりがなされたラック型電極を用いて
放電加工によりプレス成形用の金型を製造し、このプレ
ス成形用金型により棒状素材又はある程度粗歯が形成さ
れた素材をプレス鍛造加工してラック製品を製造する。

このように、本発明によればビニオン型回転工具と放電
加工用ラック型電極素材との間に不等速相対運動を与え
つつ、該ピニオン型回転工具により放電加工用ラック型
電極を創成歯切り加工するので、極めて精密に放電加工
用ラック型電極を製造することができ、しかも従来のよ
うに放電加工によってラック型電極を製造する場合に比
してこれの製造をより精密かつ迅速に行なうことが可能
になった。また、従来は放電加工用ラック方電極を製造
するためにビニオン型電極をその消耗の故に多数個製造
しなければならなかったのに対し、本発明によれば、ピ
ニオン型回転工具の寿命が長いため、少数個の製造で済
むという利点もある。

また、本発明の装置によれば一つの駆動源で放電加工用
ラック型電極に不等速直線運動を与えるとともにピニオ
ン型回転工具にも回転を与え、結果的に両者間に所望の
不等速相対運動を与えることができ、極めて精密に放電
加工用ラック型電極を創成歯切り加工することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はラックアンドビニオン型のステアリングギヤ装
置を示す概略図、第２図は第１図に示すラックとビニオ
ンの噛合状態を示す拡大平面図、第３図は第２図におけ
るＩ−１線に沿う拡大断面図、第４図は可変ギヤ比ステ
アリングラックのギヤ比変化特性図、第５図（ａ）（ｂ
）（ｃ）はビニオン型工具によりラック型電極を切削し
ている状態を示す説明図、第５図（ｄ　）はピニオン型
回転工具の斜視図、第６図はラック型電極の製造装置を
示す平面図、第７図は第６図の一部切欠き側面図、第８
図は第６図における■−■線に沿う断面図である。 １０・・・基台、　１１・・・テーブル、　１４・・・
駆動手段である油圧シリンダ、　１８・・・作動テーブ
ル、２１・・・支持架台、　２２・・・保持具、　３０
・・・ピニオン型回転工具、　３２・・・第１リンク、
　３４・・・第２リンク、　３５・・・ピン、　３６．
３７・・・ローラ、　３８・・・案内カム、　４０・・
・放電加工用ラック型電極素材、　４１・・・案内カム
、　３９．４２・・・カム面 特許出願人　　　　日産自動車株式会社代　　理　　人
　　　　　弁理士　　　八　　１）　　幹　　雄第２団 （

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〈１）ビニオン型回転工具と放電加工用ラック型電極ｌ
   Ａ材との間に不等速相対運動を与えつつ、該ビニオン型
   回転工具により放電加工用ラック型電極を創成歯切り加
   工することを特徴とする可変ギ）７比ステアリングラツ
   クの成形ヤの製造に用いる放電加工用ラック型電極の製
   造方法。 〈２）ビニオン型回転工具により放電加工用ラック型電
   極を創成歯切りする方法に使用する＠置であって、基台
   に長手方向に移動可能に取付けられたテーブルと、放電
   加工用ラック型置Ｉ４ｉ素材を着脱自在に支持すると共
   に前記テーブルに対して前記長手方向に相対移動可能に
   前記テープ・ルに取付番ノられた差動テーブルと、前記
   テーブルに一端が軸支された第１リンクの他端と前記差
   動テーブルに一端が軸支された第２リンクの他端とを枢
   着するピンに回転可能に取付けられたローラと、当該ロ
   ーラと接触し前記差動テーブルに対して前記相対移動を
   与えるカム面を有し前記基台に固定された案内カムと、
   放電加工用ラック型電極素材を創成歯切りするビニオン
   型回転工具を前記長手方向軸線に対して任意の交差角を
   もたせて支持する支持手段と、前記テーブルを前記長手
   方向に移動する駆動手段と、該駆動手段による前記テー
   ブルの移動をこれと同期して前記ビニオン型工具の回転
   運動に変換する動力伝達手段とを備えた可変ギヤ比ステ
   アリングラックの成形型の製造に用いる放電加工用ラッ
   ク型電極の製造装置。