JPS58102108A - レ−ザ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、送信と受信および照準に用いられる光学系
を合体構造としたレーず測距装置に関するｔのである。

従来のこの種レーザ測距装置の送信光学系。

受信光学系および照準光学系嬬別々に配置されており、
装置が大形に麦るとと％に、各光学系の光軸を合致させ
るのに労力”を要し良。また。

送信光学系、受信光学系および照準光学系を合体構造と
した装置もあるが、装置を構成する光学部品の数が多く
、複雑で光軸を合致させるＯＫ労力を要するという欠点
が６つ九。

第１図は、従来の送信と受信および照準の光学系を合体
構造としたレーザ測距装置の構成図である。第１図にお
いて、（１）は対物レンズ、（２）紘ｇＩＡｔ−正立さ
せるための像正立プリズム、（３１Ｆｉレテイクル、（
４）はレーザ光より測定者の眼を保護するための保護フ
ィルタおよび（旬は接隈レンズであり、対物レンズ（１
）　、　像正立プリズムｉ２〉。

レティクル（３）、保護フィルタ（４）、接眼レンズ（
組によって照準光≠系が構成され、測定者は上記（５）
の＊＊レンズをのぞ（ことによｎ、ｉｍ距すぺｌｌ１ｉ
ＩＩＩを捕捉することができる。

レーず発Ｉ！器（６）を出たレーザ光は（７）の偏光プ
リズムを通３１　、　（８）の凹レンズによりビーム径
が広げられ、ｔ９）の反射鏡で光路が曲げられて、可視
光を除去するフィルタ軸を通カ、上記情）のプリズムで
照準光学系の光軸に一部するように再び党略が−けられ
、上記（１）の対物レンズによりビーム径と広がｐ角が
整えられて目標に照射されるレー望光ａ論となる。上記
対物レンズ（１）、像正立プリズム慴）、偏光プリズム
（７）、凹レンズ（８）１反射鏡（９Ｊ、可視光除去フ
ィルタ軸によって上記（１）の対物レンズの焦点位置と
上記（８）の凹レンズの焦点位置が一致しえ平行光を平
行光に変換する倍率菖の送信光学系が構成される。

次に、目標によシ反射されたレーず光輪は。

上記対物レンズ（！）、プリズム（２）、フィルタ１呻
。

反射鏡１９１および凹レンズ俤）を通９千行光に直され
たのち、偏光プリズムｆｆ）管通〕、レーＶ光と同じ線
長の光のみを通過できる干渉フィルター管通ｐ、凸レン
ズ１４と凹レンズ−ＯＢ合せによりビーム径が絞られ、
背景光を除去するための絞り舖を通）、受光素子鰭に入
射する。受光素子１ｆｔＫよって変換された電気信号と
、レーザ発振（６）よ）の信号との時間差により信号処
理され九欄距値は、　４１　ｏＬＩＤ　ｌ！示器で表示
される。この表示値は、折夛重げ用鏡軸會通〕、レンズ
ム（Ｉｓ　＊　）９　Ｘ　Ａ　６１１）　＃　”　Ｉ　
１Ｂ　１ｍ　ｔ　１ｌＩＩ　ｍ再びプ９ズムロカで光路
がまげられて、上記レティクル（８）と同じ位置にその
像がくるようにされ、＊＊レンズ（５）ものぞくことに
より表示値が読めるようになっている。

以上のように、従来の装置では、上記像正立プリズム（
２）は、レーザ光に対しては単なる牛透鏡の役目しかし
ておらず、送信、受信とｔ像正立プリズム（３）により
半減させられる。また、照準光学系に対して、レーザ光
も一部透過するので、測定者の眼に対する保護フィルタ
の減衰率を大きくしなければならないという欠点があっ
た。また、レーザ光に対する像正立プリズム（２）の収
差が大きいという欠点があった。

次に、受信光学系は、送信光学系を一部含んだ構成とな
っているため９反射レーず光■を上記受光素子鰭に集光
させるために、余分な凸しン゛ズ軸と凹レンズ−が必要
となり、光学部品の数が多くなるという欠点もあった。

また、　ＬＩＩＤ表示Ｓ■ＯＩＩ示値をＪＩｌｌ準光学
系て読みとれるようＫするための鏡鱈、レンズム（至）
、プリズム１Ｃ珍、プリズムＢ（２）で構成される光学
系が複雑であるという欠点を有していた。

この発明はこれらの欠点を除去するため、可視光とレー
ザ光管分離するダイク闘イツクイラーを用い、光学部品
の数を減らす構成としたもので、以下図面について詳細
に説明する。

第２５はこの発明の実施例であって、対物レンズ（Ｉ）
、像正立プリズム（２）、レティクル（３）、保護フィ
ルタ（４１，ｉｌ［レンズ（均および可視光とレーザ光
を分離するダイクロイツクイラ−（２）によって照準光
学系が構成され、対物レンズ（１）、偏光プリズムけ）
、凹レンズ（８）、可視光除去フィルターおよびメイク
ロイックィラー＠により倍率ｙの送信光学系が構成され
、対物レンズ（ｉ）、ダイクａイックィラ−（２）、偏
光反射鏡ｆｆ１）　、干渉フィルタ峙および絞９輪によ
って受信光学系が構成され、対物レンズ（１１の焦点位
置に鰭の受光素子が設置されている。目標よりの反射レ
ーず光−と目標よりの可視光反射光＠は上記対物レンズ
（１）に同じく入射するが、上記ダイクロイックイラ−
（財）により可視光のみが像正立プリズム（２）の方へ
透過し１反射レーザ光は上記偏光プリズム（’Ｆ）の方
へ反射されるため、損失が少なく、かつ、保護フィルタ
（４）の減衰率も小さくてすむ利点がある。また、受信
光学系は上記偏光プリズム（））によって送信光学系と
分離されているため。

従来の装置で必要であつ九凸レンズ軸と凹レンズ−が不
要であ夛、光学系を構成する部品点数が少なくてすむと
いう利点がある。

次に、Ｌ’ｘＤ＊示器（２）に示された測距表示値は上
記（３）レティクルの位置にＩＪＤ表示器■を設置し、
プリズムローのみで接眼レンズ（５）をのぞくことによ
り読みとれるようにし、従来装置で必要であった鏡鱈、
レンズム（２）、プリズム−の光学部品がなくても良い
という利点を有している。

１＋、光学部品が少なくてすむことから、光軸調整が容
易になるという利点もある。

以上のように、この発明によると、光学部品の数が少な
く効率の良い装置が構成できる。

なお１以上はＬｌｍｌ）　ＩＩ示器管用いる場合につい
て説明したが、この発明はこれに限らず、液晶を表示器
として用いる場合に使用してもよい。

また、レティクルと表示器を一体化した構成とする場合
Ｋｇｌ用しても良いことは言うまでもない。

以上のように、この発明に係るレーザ測距装置では、ダ
イクロイックーラーと偏光プリズムの使用によって、送
信と受信および照準光学系が一つの対物レンズを共用す
る構造で光学部品の使用数が少なく、効率の良い光学系
を有するようにでき、小型で、調整が容易にできる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のレーザ測距装置の構成図、第２図はこの
発明装置の実施例を示す構成図である。図中、（１）は
対物レンズ、（２）Ｆｉ儂正立プリズム、（３：はレテ
ィクル、（４）は保護フィルタ、俤）は接眼レンズ、（
６）はレーザ発振器、　ｆｆ）は偏光プリズム＃（８）
は凹レンズ、を旬は反射鏡、鱒は可視光除去フィルタ、
　ａｔ＋は送信レーず光、ａｌは反射レーザ光、ａｌは
干渉フィルタ、０は凸レンズ、顧は凹レンズ、ａＳＦｉ
絞り、鰭は受光素子、ａ場はＬｌｌｌ）表示器、　ａＳ
は鏡、ａ＋１はレンズ上。旬はプリズム、（２）はレン
ズＢ、（至）は可視反射光、Ｍはダイクロイックイラー
である。なお１図中、同一あるいは和尚部分には同一符
号を付して示しである。 代理人　葛野信−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 目標までの距離を測定するレーず測距装置において、対
   物レンズとダイクロイック建う−と像正立プリズムと保
   護フィルタとレティクルおよび接隈レンズによって構成
   される照準光学系と、上記対物レンズと上記ダイクロイ
   ックイラーと偏光プリズムと凹レンズおよび可視光阻止
   フィルタによって構成される送信光学系と、上記対物レ
   ンズと上記ダイクロイックイラーと上記偏光プリズムと
   反射鏡と、干渉フィルタおよび絞９によって構成される
   受信光学系とは上記対物レンズとその光軸を共用するよ
   うに配置し。 上記照準光学系の視野内に測距結果ｔ　ＬＩＤで表示す
   るようにし、上記送信光学系を構成する凹レンズより、
   レーダ光を入射できるようにレーず発振ａｔ配装しまた
   上記受信光学系の焦点位置に受光素子を配置する構成と
   したことを特徴とするレーザ測距装置。