JPS581011A - 排ガス回収制御装置 - Google Patents
排ガス回収制御装置Info
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- JPS581011A JPS581011A JP9930981A JP9930981A JPS581011A JP S581011 A JPS581011 A JP S581011A JP 9930981 A JP9930981 A JP 9930981A JP 9930981 A JP9930981 A JP 9930981A JP S581011 A JPS581011 A JP S581011A
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- JP
- Japan
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- pressure
- waste gases
- amount
- converter
- furnace port
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/38—Removal of waste gases or dust
- C21C5/40—Offtakes or separating apparatus for converter waste gases or dust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は転炉吹錬中に発生する排ガス回収制御装置に関
するものである。
するものである。
転炉吹錬においては、純酸素を吹き込むことでＩＣ＋０
２→２ＣＯの化学反応によ〕高濃度の可燃ＣＯガスを含
む排ガスが発生する。又、鋼浴成分・温度調節の九めに
大量に使用される副原料（例えば、生石灰、鉄鉱石、ホ
タル石、転炉滓、鎮静剤等々）の投入時にも同様に大量
の排ガスが発生する。
２→２ＣＯの化学反応によ〕高濃度の可燃ＣＯガスを含
む排ガスが発生する。又、鋼浴成分・温度調節の九めに
大量に使用される副原料（例えば、生石灰、鉄鉱石、ホ
タル石、転炉滓、鎮静剤等々）の投入時にも同様に大量
の排ガスが発生する。
吹き込み酸素量は、転炉吹錬中に増速及び減速される。
又、副原料投入時の時点で種々の銘柄のものが投入され
る。
る。
この際排ガス量は大きく増減するが、従来の排ガス回収
制御装置では、制御装置の応答おくれによりこれらの排
ガスの増減量を補償制御できず、増加し九排ガス量は大
気中に溢出し、又減少時には、余分な空気を吸い込むた
め２ＣＯ＋０２→２ＣＯ２の化学反応によシ排ガス中の
ｃｏ ｙス濃度を低減させることとなる。かかる観点か
ら、吹き込み酸素量の変更時及び副原料投入時に予め先
の化学反応量を見込した操作量を決定し、排ガス回収を
高効率で行なうように゛、先行して制御する排ガス回収
自動制御装置を発明した− 次に従来技術の実施態様について述べる。
制御装置では、制御装置の応答おくれによりこれらの排
ガスの増減量を補償制御できず、増加し九排ガス量は大
気中に溢出し、又減少時には、余分な空気を吸い込むた
め２ＣＯ＋０２→２ＣＯ２の化学反応によシ排ガス中の
ｃｏ ｙス濃度を低減させることとなる。かかる観点か
ら、吹き込み酸素量の変更時及び副原料投入時に予め先
の化学反応量を見込した操作量を決定し、排ガス回収を
高効率で行なうように゛、先行して制御する排ガス回収
自動制御装置を発明した− 次に従来技術の実施態様について述べる。
純酸素を用いる転炉製鋼では、その吹錬中に高濃度のＣ
Ｏガスを含んだ燃焼性ガスが発生する。
Ｏガスを含んだ燃焼性ガスが発生する。
発生し九排ガスは、転炉炉口部にある排ガス捕集器（フ
ード）によりガス捕集される。このとき、一部のＣＯガ
スはここで空気中の酸素と接触し、ＣＯ□ガスとなシ且
つ同伴した空気中のＮ２ガスと共にＩス・ダクトを通じ
てガスホルダーへと回収貯蔵される。
ード）によりガス捕集される。このとき、一部のＣＯガ
スはここで空気中の酸素と接触し、ＣＯ□ガスとなシ且
つ同伴した空気中のＮ２ガスと共にＩス・ダクトを通じ
てガスホルダーへと回収貯蔵される。
さて、ガスホルダーに回収貯蔵すべき排ガスを高カロリ
ーな状態で導引するために、転炉炉口部の圧力を大気圧
力よりも正圧力になる様にして、出来るだけ空気の侵入
を防止する方法がとられている。
ーな状態で導引するために、転炉炉口部の圧力を大気圧
力よりも正圧力になる様にして、出来るだけ空気の侵入
を防止する方法がとられている。
この正圧力は各工場ごとに適正値が存在するが通常大気
圧力に対して０．８〜２．３（■水柱）になる様管理さ
れている。この様に転炉炉口部圧力を適正な値に維持す
る装置を通常排ガス回収炉内圧力制御装置と称している
。第１図及び第２図は各々、炉内圧力制御装置の制御プ
ロ、り図と転炉製鋼設備内での位置付けを示したもので
ある。
圧力に対して０．８〜２．３（■水柱）になる様管理さ
れている。この様に転炉炉口部圧力を適正な値に維持す
る装置を通常排ガス回収炉内圧力制御装置と称している
。第１図及び第２図は各々、炉内圧力制御装置の制御プ
ロ、り図と転炉製鋼設備内での位置付けを示したもので
ある。
第１図の制御システムは、以下の如く動作する。
転炉炉口部圧力設定器１で設定した圧カフと炉口部側定
圧力８との差を圧力調節計２が演算処理し、その偏差を
少なくするような操作量をダン／ｆ−操作器３に指令す
る。ダン／４−操作器３はこの指令によルダンパ−４を
開閉する。この結果、ダクト内流量変化５が生じ、転炉
炉口部圧力の便化６となる。
圧力８との差を圧力調節計２が演算処理し、その偏差を
少なくするような操作量をダン／ｆ−操作器３に指令す
る。ダン／４−操作器３はこの指令によルダンパ−４を
開閉する。この結果、ダクト内流量変化５が生じ、転炉
炉口部圧力の便化６となる。
再び、炉口部設定圧カフと炉口部側定圧力８の差を２が
演算処理し、次第に転炉炉口部圧力８は、予め設定し九
希望値に到達維持される。
演算処理し、次第に転炉炉口部圧力８は、予め設定し九
希望値に到達維持される。
このよう表制御動作実行中に急激に排ガス量が増加した
り減少したりする異常現象が生じると、前述した制御動
作から気付くとお）、排ガス量の変化５が生じてから、
転炉炉口部圧力の変化６が生じる丸め、どうしても制御
おくれが生じ、転炉炉口部から発生する排ガスが吹き出
しえり、余剰に空気を吹い込み排ガス中のＣＯガス濃度
を低下させることとなる。
り減少したりする異常現象が生じると、前述した制御動
作から気付くとお）、排ガス量の変化５が生じてから、
転炉炉口部圧力の変化６が生じる丸め、どうしても制御
おくれが生じ、転炉炉口部から発生する排ガスが吹き出
しえり、余剰に空気を吹い込み排ガス中のＣＯガス濃度
を低下させることとなる。
し九がって、これら異常現象による経済的損失は非常に
大きい。図中９はデクセス外乱を示す。
大きい。図中９はデクセス外乱を示す。
第３図、第４図にこれらの異常現象による弊害を図示し
丸。
丸。
第２図は転炉鋼設備内での炉内圧制御装置の位置づけを
示す図であり、図中１０は吹込み酸素量検出器、１１は
副原料検出装置、１２Ｆｉ炉ロ部圧力検出器、１３は排
ガス量調整ダイｚ４ ｓ ｌ ４はメン・皆−操作
器、１５は排ガス量検出器、１６は吹き込み酸素ランス
、１７は鋼給、１８は転炉炉体、１９は排ガス冷却器、
２０は１次集塵器、２１は排ガス置引７７ン、２２は三
方切替弁、２３は２次集塵器、２４はガスツー２．２５
は転炉炉口部、２６は副原料投入装置、２７は排ガス回
収制御装置を示す。
示す図であり、図中１０は吹込み酸素量検出器、１１は
副原料検出装置、１２Ｆｉ炉ロ部圧力検出器、１３は排
ガス量調整ダイｚ４ ｓ ｌ ４はメン・皆−操作
器、１５は排ガス量検出器、１６は吹き込み酸素ランス
、１７は鋼給、１８は転炉炉体、１９は排ガス冷却器、
２０は１次集塵器、２１は排ガス置引７７ン、２２は三
方切替弁、２３は２次集塵器、２４はガスツー２．２５
は転炉炉口部、２６は副原料投入装置、２７は排ガス回
収制御装置を示す。
このような技術を用いた例として、′特許出願公告〜昭
５１−２９６８６ ”が知られている。この発明は、吹
錬末期に炉内圧力制御方式から流量制御方式に変更する
という内容のものである。
５１−２９６８６ ”が知られている。この発明は、吹
錬末期に炉内圧力制御方式から流量制御方式に変更する
という内容のものである。
（この特許の目的は、吹錬末期Ｏ鋼浴（Ｃ）濃度推定の
精度を高める事にある。）脱炭最盛期における制御は第
１図に示す制御ブロック図によシ排ガス回収制御がなさ
れている。したがって、吹き込み酸素量の変更及び副原
料投入時に生じる大きな排ガス量の変動を補償制御する
機構を備えて−ない。
精度を高める事にある。）脱炭最盛期における制御は第
１図に示す制御ブロック図によシ排ガス回収制御がなさ
れている。したがって、吹き込み酸素量の変更及び副原
料投入時に生じる大きな排ガス量の変動を補償制御する
機構を備えて−ない。
本発明は以上述べた如自従来法の持つ一点を有利に改善
したものであり、転炉吹錬中に発生する排ガス量を転炉
炉口部の圧力を適正値に維持することで排ガス回収を高
効率で行なう制御装置において、炉口部圧力調節計と次
色込み酸素量変更補償器及び副原料投入時の外乱補償器
の組与合せから成る事を燭徴とする排ガス回収制御装置
である。
したものであり、転炉吹錬中に発生する排ガス量を転炉
炉口部の圧力を適正値に維持することで排ガス回収を高
効率で行なう制御装置において、炉口部圧力調節計と次
色込み酸素量変更補償器及び副原料投入時の外乱補償器
の組与合せから成る事を燭徴とする排ガス回収制御装置
である。
次に本発明を詳述する◇
第３図で示す如く吹き込み酸素の変更時には、Ｃ＋０．
→ＣＯなる化学反応が増大又は減少する。
→ＣＯなる化学反応が増大又は減少する。
したがって、予みこの化学反応に相当した排ガス量の吸
引又はｌ！Ｚ、ｂ込み操作量を決定する事が出来れば余
分な吹き出しや吸い込みを招来しないですむ。
引又はｌ！Ｚ、ｂ込み操作量を決定する事が出来れば余
分な吹き出しや吸い込みを招来しないですむ。
又、第４図で示す如く副原料（例えば生石灰、鉄鉱石、
ホタル石、転炉滓、鎮静剤等々）の投入時にも前出と同
様子め発生又は減少すると考えられる排ガス量の吸引又
は絞シ込み操作量を決定する事で矢張９余分な吹き出し
ゃ吸い込みを招来せずＫすむ、この様な観点から本発明
をなしたものであ〕以下第５図に示す排ガス回収制御装
置によシ詳細ＫＷｉ明する。同様の観点から、類似した
発明が出ているが、本発明者らが発明し九装置はかかる
発明よりも簡素化されていてしかも必１ＦＫｌ。
ホタル石、転炉滓、鎮静剤等々）の投入時にも前出と同
様子め発生又は減少すると考えられる排ガス量の吸引又
は絞シ込み操作量を決定する事で矢張９余分な吹き出し
ゃ吸い込みを招来せずＫすむ、この様な観点から本発明
をなしたものであ〕以下第５図に示す排ガス回収制御装
置によシ詳細ＫＷｉ明する。同様の観点から、類似した
発明が出ているが、本発明者らが発明し九装置はかかる
発明よりも簡素化されていてしかも必１ＦＫｌ。
て充分な機能を具備し且つ設備費も安い金額ですむ装置
である。
である。
第５図は、本発明の実施例装置である。第５図の排ガス
回収制御装置は、以下の如く動作する。
回収制御装置は、以下の如く動作する。
転炉炉口部圧力設定器ｌで設定した圧カフと炉口部側定
圧力８の差を圧力調節計２が演算処理し、その偏差を少
なくするような操作量を決定し、最終操作量演算器３５
にその値を伝達する。同演算４１３５では、最大操作量
判定器３４の信号が零ならば、圧力調節針２で演算処理
された量をそのままダンパー操作器３に伝達する。最大
操作量判定器３４からの信号が零でない時は、次式によ
りダｃ！Ｉ＝ ｃｎ＋ 、 ＋ Ｃ，−−−−−−（１
）但し、Ｃ１；ダンパー操作器３に伝達する値Ｃｎ−１
；前回３に伝達し九値 Ｃｓ；最大操作量判定器３４からの伝達値この場合最終
操作量演算器３５は、（１）式で計算された値をフィー
ドバックすると共に圧力調節針２に対して偏差修正計算
を禁止する旨指令を出す。
圧力８の差を圧力調節計２が演算処理し、その偏差を少
なくするような操作量を決定し、最終操作量演算器３５
にその値を伝達する。同演算４１３５では、最大操作量
判定器３４の信号が零ならば、圧力調節針２で演算処理
された量をそのままダンパー操作器３に伝達する。最大
操作量判定器３４からの信号が零でない時は、次式によ
りダｃ！Ｉ＝ ｃｎ＋ 、 ＋ Ｃ，−−−−−−（１
）但し、Ｃ１；ダンパー操作器３に伝達する値Ｃｎ−１
；前回３に伝達し九値 Ｃｓ；最大操作量判定器３４からの伝達値この場合最終
操作量演算器３５は、（１）式で計算された値をフィー
ドバックすると共に圧力調節針２に対して偏差修正計算
を禁止する旨指令を出す。
したがって、圧力調節計２は、最大操作量判定器３４の
信号が零でない時間中、通常の動作線実行せず単Ｋ（１
）式で計算された量をその１１最終操作量演算器３５に
返すように動作する。
信号が零でない時間中、通常の動作線実行せず単Ｋ（１
）式で計算された量をその１１最終操作量演算器３５に
返すように動作する。
さて、最大操作量判定器３４は、時間関数操作器３０及
び３３から伝達される量の中で最大量を選択し、最終操
作量演算器３５にその選択した値を伝達するものである
。
び３３から伝達される量の中で最大量を選択し、最終操
作量演算器３５にその選択した値を伝達するものである
。
すなわち、前出した（１）弐におけるＣ は、次式に鳳
相当するものである。
ｃｓ−ｍα（Ｃ１２、Ｃ１５） 曲−（２）但し、Ｃ
１２；吹き込み酸素量変更に伴なう補償量Ｃ４５；副原
料投入時に伴なう補償量 （２）式で示し九Ｃ１２＃ ｃ、ｓは各々グロセス外乱
９に対するフィーＰ・フォワードな制御補償量である。
１２；吹き込み酸素量変更に伴なう補償量Ｃ４５；副原
料投入時に伴なう補償量 （２）式で示し九Ｃ１２＃ ｃ、ｓは各々グロセス外乱
９に対するフィーＰ・フォワードな制御補償量である。
μ■［Ｃ１２＊ Ｃ，５］は、各々の補償量の中から最
大（めα）な値を選択する事を示す。これは、各補償量
が同時に発生する場合を考慮したもので、次式で計算さ
れる場合に比べて良好な制御結果が得られる。
大（めα）な値を選択する事を示す。これは、各補償量
が同時に発生する場合を考慮したもので、次式で計算さ
れる場合に比べて良好な制御結果が得られる。
Ｃ１−Ｃ１２＋ＣＩＳ ’・・・・・ （３）Ｃ１
２１Ｃ１５は！ロセス外乱補償量である事を記述し九が
、各々前出の第３図、＠４図の如き異常現象を抑制する
働きをもつ。
２１Ｃ１５は！ロセス外乱補償量である事を記述し九が
、各々前出の第３図、＠４図の如き異常現象を抑制する
働きをもつ。
Ｃ１２は、吹龜込み酸素量変更時に吹き込み酸素量検出
器２８と操作量演算器２９及び時間関数器３０によ）決
定される。吹き込み酸素量検出器２８と吹き込み酸素量
変更時の操作量演算器２９は、次式を計算するものであ
る。
器２８と操作量演算器２９及び時間関数器３０によ）決
定される。吹き込み酸素量検出器２８と吹き込み酸素量
変更時の操作量演算器２９は、次式を計算するものであ
る。
Ｆ−Ｆ−）’ ・・・・・（４）胞 ｎ−
１ Ｆ）Ｚ、）０ ・・・・・・（５） ｊ’ （Ｚ２（ｏ −・−・１（ｓ）Ｃ，、＝ｇＧ、
本ＩＦＩ ・・・・・・ （７）但し、？：吹き込み
酸素変更量 Ｆｎ；今回吹き込み酸素量 Ｆアー、：前回吹き込み酸素量 ｚ、；吹き込み酸素量増速側判定値 ｚ２；吹き込み酸素量減速側判定値 Ｇｉ；吹き込み酸素量変更時の補償量決定ｒインＣ４２
：吹き込み酸素量変更時の補償量時間関数器３０は、吹
き込み酸素量変更時の化学反応時間を考慮するため配置
したものであシ、補償量Ｃ１２を一定時間遅延させるも
のである。
１ Ｆ）Ｚ、）０ ・・・・・・（５） ｊ’ （Ｚ２（ｏ −・−・１（ｓ）Ｃ，、＝ｇＧ、
本ＩＦＩ ・・・・・・ （７）但し、？：吹き込み
酸素変更量 Ｆｎ；今回吹き込み酸素量 Ｆアー、：前回吹き込み酸素量 ｚ、；吹き込み酸素量増速側判定値 ｚ２；吹き込み酸素量減速側判定値 Ｇｉ；吹き込み酸素量変更時の補償量決定ｒインＣ４２
：吹き込み酸素量変更時の補償量時間関数器３０は、吹
き込み酸素量変更時の化学反応時間を考慮するため配置
したものであシ、補償量Ｃ１２を一定時間遅延させるも
のである。
次にＣ４５について説明する。
Ｃ１５は、副原料投入終了時に副原料投入量検出器３１
と操作量演算器３２及び時間関数器２３によシ決定され
る。
と操作量演算器３２及び時間関数器２３によシ決定され
る。
副原料投入量検出器３１と操作量演算器３２は次式を計
算するための検出器及び演算器である。
算するための検出器及び演算器である。
ｃｌ、ｍｆ （ＭＩＷＭ ｒ ａｔ ｌ Ｖ
Ｍ ） −−−・−（８）但しＭ＝投入される副原
料の銘柄 ＷＭ：投入される副原料の重量 αＭ：投入される副原料の性状係数 Ｖ、：＊原料の投入速度 （８）式て演算されたダンパー操作補償量Ｃ１５は、時
間関数操作器３３により調整される。
Ｍ ） −−−・−（８）但しＭ＝投入される副原
料の銘柄 ＷＭ：投入される副原料の重量 αＭ：投入される副原料の性状係数 Ｖ、：＊原料の投入速度 （８）式て演算されたダンパー操作補償量Ｃ１５は、時
間関数操作器３３により調整される。
第６図に示す如く、副原料投入ｒ−）力；開いてから７
１時間後にダン・譬−操作補償量Ｃ１８が出力されて、
〒曹時間後ＫＣ，，を零とするように動作する０以上詳
述し九本発明装置の効果として吹込酸素量変更時Ｏ１４
常現象対策を第７図（１）に又、副原料投入時の異常現
象対策を第７図（ｍｅ） Ｋ示す。
１時間後にダン・譬−操作補償量Ｃ１８が出力されて、
〒曹時間後ＫＣ，，を零とするように動作する０以上詳
述し九本発明装置の効果として吹込酸素量変更時Ｏ１４
常現象対策を第７図（１）に又、副原料投入時の異常現
象対策を第７図（ｍｅ） Ｋ示す。
第１図、第２図は夫々転炉内圧力制御装置の制御プロ、
り図と、転炉製鋼設備内での位置付けを示す説明図、第
３図、第４図は同従来の制御装置明の効果を示す異常現
象対策を示す図である。 ｌ：転炉１０部圧力設定器、 ２：圧力調節針、 ３：排ガスダクト内流量調節用ダン／４−操作器、４：
排ガスダクト内流量調節用ダン／ター、５：排ガスダク
ト内流量変化、 ６８転炉炉ロ部圧力変化、 ７：転炉炉口部設定圧力、 ８：転炉炉口部側定圧力、 ９：ｆロセス外乱、 ２８：吹込み酸素量検出器、２
９：吹き込み酸素量変更時の操作量演算器、３０：時間
関数操作器、 ３１：副原料投入量（銘柄、投入速度も含む）検出器、 ３２：副原料投入時の操作量演算器、 ３３：時間関数操作器、３４：最大操作量判定器、３５
：最終操作量演算器、 ３６：前回操作量（フィードパ、り量）。
り図と、転炉製鋼設備内での位置付けを示す説明図、第
３図、第４図は同従来の制御装置明の効果を示す異常現
象対策を示す図である。 ｌ：転炉１０部圧力設定器、 ２：圧力調節針、 ３：排ガスダクト内流量調節用ダン／４−操作器、４：
排ガスダクト内流量調節用ダン／ター、５：排ガスダク
ト内流量変化、 ６８転炉炉ロ部圧力変化、 ７：転炉炉口部設定圧力、 ８：転炉炉口部側定圧力、 ９：ｆロセス外乱、 ２８：吹込み酸素量検出器、２
９：吹き込み酸素量変更時の操作量演算器、３０：時間
関数操作器、 ３１：副原料投入量（銘柄、投入速度も含む）検出器、 ３２：副原料投入時の操作量演算器、 ３３：時間関数操作器、３４：最大操作量判定器、３５
：最終操作量演算器、 ３６：前回操作量（フィードパ、り量）。
Claims (1)
- 転炉吹錬中に発生する排ガス量を転炉炉口部の圧力を適
正値に維持することで排ガス回収を高効率で行表う制御
装置において、炉口部圧力調節針と吹き込み酸素量変更
補償器及び副原料投入時の外乱補償器の組み合せから成
る事を特徴とする排ガス回収制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9930981A JPS581011A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 排ガス回収制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9930981A JPS581011A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 排ガス回収制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS581011A true JPS581011A (ja) | 1983-01-06 |
Family
ID=14244027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9930981A Pending JPS581011A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 排ガス回収制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS581011A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604404U (ja) * | 1983-06-14 | 1985-01-12 | マルホ自動機株式会社 | 異形錠剤供給装置 |
| JP2007146197A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Nippon Steel Corp | 排ガス回収装置とその制御方法 |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP9930981A patent/JPS581011A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604404U (ja) * | 1983-06-14 | 1985-01-12 | マルホ自動機株式会社 | 異形錠剤供給装置 |
| JPH0311122Y2 (ja) * | 1983-06-14 | 1991-03-19 | ||
| JP2007146197A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Nippon Steel Corp | 排ガス回収装置とその制御方法 |
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