JPH1199129A

JPH1199129A - 挿入子ナビゲーター

Info

Publication number: JPH1199129A
Application number: JP27947297A
Authority: JP
Inventors: Yuusuke Nonomura; 友佑野々村
Original assignee: MARUYUU KK
Current assignee: MARUYUU KK
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1997-09-25
Publication date: 1999-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】生体などの物体に挿入した挿入子の位置、性
状などを計測する方法。【解決手段】挿入子に高周波励起を施し、励起子また
は受信子により電場、磁場、電磁場の振幅、強度変化を
検出する事により位置、性状などを計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入子の位置、性
状などを検出することを特徴とする装置、方法。

【０００２】

【従来の技術】根管長測定機等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根官長測定機に
おける位置測定では、根管でしか計測ができず他の組
織、物体での計測は不可能であり、かつ根管での計測で
も根管の挿入位置が不明確で根尖口付近がやっと判明す
るだけで、挿入位置、性状などが不明確で、薬剤の誘
導、励起は不可能であるという不具合があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、挿入子の位置、性状が計測可能
で、各種薬剤、材などの誘導、励起が可能な挿入子ナビ
ゲーターの提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の挿入子ナビゲー
ターは、次の技術的手段を採用した。〔請求項１の手段〕請求項１のナビゲーターは、挿入子
を、生体を初めとする物体に挿入する場合において、少
なくとも一つ以上のフィールド制御子を、場の制御子と
して用いて、フィールド制御信号をフィールド制御子へ
付与するフィールド制御手段より電場、磁場、電磁場ま
たは、そのいずれかの組み合わせにおける複合場を挿入
子に付与して、挿入子の位置または性状変化を計測する
事を採用する。

【０００６】〔請求項２の手段〕請求項２のナビゲータ
ーは、請求項１のナビゲーターにおいて、少なくとも１
つ以上のフィールド受信子（制御子）を受信手段として
採用する。

【０００７】〔請求項３の手段〕請求項３のナビゲータ
ーは、少なくとも１つ以上のフィールド制御子を場の制
御子として用いて、電場、磁場、電磁場または、そのい
ずれかの組み合わせにおける複合場により移動するイオ
ン、分極体、電荷体または磁性体などを始めとする誘導
性の物質を誘導するための誘導手段を、備える事を特徴
とする事を採用する。

【０００８】〔請求項４の手段〕請求項４のナビゲータ
ーは、少なくとも１つ以上のフィールド制御子を場の制
御子として用いて、電場、磁場、電磁場または、そのい
ずれかの組み合わせにおける複合場により、生体または
生体以外の物質を励起するための励起手段を、備える事
を特徴とする事を採用する。

【０００９】

【発明の作用および発明の効果】

〔請求項１の作用および効果〕請求項１のナビゲーター
は、挿入子を、生体を初めとする物体に挿入する場合に
おいて、少なくとも一つ以上のフィールド制御子を、場
の制御子として用いて、フィールド制御信号をフィール
ド制御子へ付与するフィールド制御手段より電場、磁
場、電磁場または、そのいずれかの組み合わせにおける
複合場を挿入子に付与して、挿入子の位置または性状変
化を計測する事を採用するので、組織、物体にあまり依
存せずに挿入子の位置、性状変化を計測できる。また根
管の場合、根尖口だけではなく、正確な位置の検出が可
能となる。

【００１０】〔請求項２の作用および効果〕請求項２の
ナビゲーターは、請求項１のナビゲーターにおいて、少
なくとも１つ以上のフィールド受信子（制御子）を受信
手段として採用するので、請求項１の作用に加えて、よ
り精度よく位置計測、性状計測が可能となる場合があ
る。

【００１１】〔請求項３の作用および効果〕請求項３の
ナビゲーターは、少なくとも１つ以上のフィールド制御
子を場の制御子として用いて、電場、磁場、電磁場また
は、そのいずれかの組み合わせにおける複合場により移
動するイオン、分極体、電荷体または磁性体などを始め
とする誘導性の物質を誘導するための誘導手段を、備え
る事を特徴とする事を採用するので、作用部位に薬剤、
造影剤などを的確に、かつ高速に作用させる事ができ
る。

【００１２】〔請求項４の作用および効果〕請求項４の
ナビゲーターは、少なくとも１つ以上のフィールド制御
子を場の制御子として用いて、電場、磁場、電磁場また
は、そのいずれかの組み合わせにおける複合場により、
生体または生体以外の物質を励起するための励起手段
を、備える事を特徴とする事を採用するので、充填剤、
材や薬剤の作用を発現、増強する事ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の挿入子ナビゲータ
ーを、図１〜８に示す実施例または変形例に基づき説明
する。〔実施例の構成〕図１は、挿入、誘導、励起におけるブ
ロック図をしめす。また図２は、その使用例を断面図と
して示す。ここで効果子は、挿入子、誘導子（剤、
材）、励起子（剤、材）などを示す。ここで制御子と
は、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２
３、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５などをは
じめとする電場、磁場、電磁場などを発生、または検出
を可能とする素子、または素子集合（アセンブリー）で
ある。ここで図３挿入子例での１３〜１５は、９〜１２
などの挿入子の先端などの形状である。図４〜７は、代
表的な挿入子ナビゲーターの一例で、少なくとも一つの
制御子をもっていれば良い。また少なくとも一つの受信
子でも良い。ここでは、単一の本体２の例を示したが、
外部に連続、断続的な関係にある外部ユニットを配置し
て制御子を分散させても良い。これら制御子は、受信子
とする事も、またその逆も、また兼用する事もある。

【００１４】〔第１実施例〕第１実施例は、根管治療器
としての使用を提示する。

【００１５】〔１〕図２に示される挿入子ナビゲーター
本体１を、支持フレームを介して歯牙に仮着して、機具
挿入孔３より図２または図４〜図７に示された挿入子
（挿入）のごとく、挿入子１または９〜１２などを挿入
する。そしてフィンガータッチなどの手法を用いて、生
理的根尖孔などの位置にファイルや、挿入子の先端を位
置させる。この時、支持フレームは無くても良いし、流
動体を付与して効果させ弾性体の支持フレームを作成し
ても良い。

【００１６】この時点において図１などのフィールド制
御子が図４〜７の高周波コイル１６を介して高周波励起
パルスを挿入子１に照射する。この時このパルスの振
幅、時間は、挿入子１の材質などの環境因子により適時
自動または手動にて調整する。もちろん連続波を使用し
ても良い。また図３の１１型のような励起手段を使用し
１６などを使用しい方法を使用しても良い。

【００１７】これらのフィールド制御信号は、制御回路
が制御し各制御子にジェネレータまたはアンプなどを介
して制御子を駆動する。そして図４などのコイル１８の
少なくとも１要素または、制御子１７〜２２などを使用
し、これらにおけるＬＣインピーダンスまたは、起電力
を測定する。勿論両者を計測しても良い。ここでインピ
ーダンス測定法は、既知のブリッジ法、電流、電圧、抵
抗、逆起電力法など、どの手法を使用しても良い。そし
て、検出されたこの時の値をＸとする。そして位置決定
手段が示す値を目安に、この独特な手段を繰り返し、術
者は、Ｘの値を示す場所まで、根尖の位置にリーマー、
ファィルなどの挿入子を設定し、根管拡大を行う。この
Ｘの値は、ピーク値または、平均値、検波値、実行値な
どの、どれを使用しても良い。

【００１８】この時、Ｘの値は、ソフトまたはハードに
よるレベルメータで連続的に表示しても、数値表示によ
る段階的表示でも良い。またＭＲＩ画像などの画像デー
タを撮影、記憶しておいて、この値Ｘとともに撮像され
た表示画像中にて挿入子映像を、移動表示させるように
しても良い。またフィンガータッチの代わりにＸ−線、
ＣＴ、ＭＲＩを使用しても良い。

【００１９】〔実施例の効果〕本実施例の挿入子ナビゲ
ーター装置、方法は、非常に高速に、電磁波被爆が格段
に少なく安全に、かつ正確にプロービングなどの位置計
測、決定ができる。ＬＣインピーダンス計測のみの場合
には、受信手段が不要の場合もある。

【００２０】〔２〕ここで受信子１８（または２０）な
どを使用するとして、図８のごとく各要素の出力を増幅
手段２４を介して計測、制御を２５にて行う。ここで片
側のみの要素を使用しても良いし、両側を使用しても良
い。そして、図４の１１型である挿入子を使用して先端
２３を制御子として使用する。その輻射高周波をコイル
１８にて受信する。もちろん単に挿入子のみを１６で励
起して使用するなど、様々な制御子使用手段が存在する
ので、どの組み合わせを使用しても良い。

【００２１】ここで、各制御子の出力は、ＩｘはＫｘ／
Ｒ＾ｎとしてｎは２または、実測より挿入する。ここで
分母は、多項式、級数式などの式でも良い。ｘは、制御
子の番号。Ｉは、出力の強度または振幅。Ｒは、挿入子
基準位置から制御子の基準位置までのきょり。ここで
は、挿入子先端より制御子の有効制御面への積分値また
は近似基準への直線距離。

【００２２】この値より解析的または帰納的に値を求め
る。勿論パターンマッチでも手動でもＦＥＭ的に求めて
も良い。

【００２３】そして図３などに記載の挿入子を挿入す
る。挿入子の位置が表示手段などにより表示される。そ
の値を見ながら挿入しても良いし、その値を断層データ
とリンクして見ても良い。この時図３における９、１０
などの挿入子位置規定または、位置検出手段を挿入子に
設置して挿入子の位置を計測しても良いし、本体に光点
などの位置指標をつけて、断層器などとリンクしても良
い。

【００２４】ここで図３挿入子１または９〜１２の先端
部付近拡大図である１３のように先端以外をシールドし
て使用すると位置精度が良い。その他に電送線路型挿入
子１４、４分割型挿入子１５などを使用して位置精度を
あげても良い。電送線路型は、その輻射パターンを記憶
手段などに記憶しておき、そのパターンを図８の受信シ
ステムで解析し同定する。４分割型挿入子１５は、境界
に圧力センサを配置し、その屈曲具合や、圧を検出する
などする。

【００２５】〔実施例の効果〕〔１〕に比べて、精度が
高く、挿入位置が判明する。これにより、より安全で、
組織依存性の無い、自立的で、精度の高い挿入が簡単に
できる。

【００２６】〔第２実施例〕第２実施例は、イオン導入
または磁性を帯びた物質導入などの誘導例への使用を示
す。

【００２７】象牙細管などを封鎖するため亜鉛イオンな
どを露出象牙質に対し図２誘導子、材、剤７として塗布
する。（この図は、挿入、誘導、励起をすべて記載して
あるので抜髄状態とみえるが、イオン導入の場合は、歯
髄が存在するのは言うまでも無い。）この時亜鉛イオン
は、水溶液でもよいが、担体を付加して流動体様が不要
な場所に流れず便利である。ここでＣ要素１９または、
電送線路要素１９に電位をジェネレータ（ここでは、直
流発生器となる。）とＤＣゲインを有する高周波アンプ
などの電流供給手段により直流電流を付与する。ここで
電極である１９と歯牙５は通電ペーストまたは、通電電
極を付与しておいても良い。この時、導入方向が図の左
から右であれば、左のＣ要素などにプラスを右にマイナ
ス電荷をＣ要素１９により添加する。ここでは、この一
例を示したが、イオンの極性と導入方向と挿入子ナビゲ
ーターのフィールド制御子の各相対位置により、適時各
条件を決定すれば良いので、この極性、位置にとらわれ
る事は無い。これらの一連の機構が誘導手段となる。ま
た既知の分極を有する各種薬剤を、この手法を用いて導
入しても良い。

【００２８】また、磁性体を指標または、造影材、剤と
するために、計測物体に磁性液体を図２の誘導材として
塗布しても良い。ここでコイル１７、１８、２０などに
同方向の直流電流を、ジェネレーターが制御手段を駆動
して電流増幅手段により、通電して位置方向性磁場を作
成する。ここでは、これらの一連の機構が誘導手段とな
る。は、相反発する磁場を対の発生子より発生させる
が、第２実施例における磁性体導入の場合は、動方向へ
の磁場をかける。ここで、ある地点を対象にして磁性体
を発散または収束する場合は、と同等な磁場をかけても
良いなど、磁性体誘導パターンにより調整しても良い。
このある地点の位置は、複数の制御子の個数、位置、各
々の発生磁力、磁場パターンにより適時調整しても良
い。そして誘導された磁性体を造影剤または、位置指標
として使用しても良いし、磁性を帯びた薬剤を所定の部
位へ誘導するのに使用しても良い。ここでは、磁場発生
手段を通電式の磁石としてか、またはこれを付与しない
場合を開示したが、この磁場を使用して誘導を行っても
良いし、これと発生手段を併用して、誘導の位置精度向
上、時間短縮を行っても良い。

【００２９】〔実施例の効果〕これらの機構により、目
的の部位へ薬剤、指標材、造影剤、剤を確実に、かつ容
易に到達する事ができるので、より精度の高い診断、治
療、修復、予防が可能となる。また図２や図４〜７など
を始めとするナビゲーターの制御子、受信子、または新
たに付加されたそれら等によりあらゆる電場、磁場、電
磁場を空間に生成できるので、どのような誘導ベクトル
をも可能とする。また後述の磁場制御物質、電場制御物
質、電磁場制御物質を使用すれば、さらに所望の空間
に、所望のフィールド、フィールドベクトルを生成でき
る。これは、すべての実施例、変形例に適用しても良
い。

【００３０】〔第３実施例〕第３実施例は、作用部位へ
の励起と作用子の添加または、充填物への励起例を示
す。

【００３１】作用部位への励起と作用子の添加例とし
て、励起物体に対して高周波励起手段より、高周波励起
手段などにて、連続波、パルス波、などの高周波が照射
される。ここで作用子として抗生剤、抗菌材、抗酸化剤
などを組織へその前後の期間に投与する。この高周波励
起により組織の感受性が上昇し、作用子の作用が出現ま
たは増強される。この時どの周波数、そしてどの程度の
振幅を使用するかは、操作者の診断により決定される。

【００３２】充填物への励起例図２励起材、剤、子８としてガッタパーチャなどの熱可
塑性樹脂などを根管に挿入して、機具挿入孔よりＦｅな
どの金属により作られた誘導性金属を図２挿入子として
挿入して、高周波励起を連続波またはパルス波などにて
金属物体への励起を行い、温度を局所的に上昇させて間
接的に励起材であるガッタパーチャを適度な軟性にして
圧入し根管充填を行う。この時、この波の振幅、作用時
間は、操作者が作用物の性状を誘導金属の作用物への圧
などにて判断して決定しても良いし、挿入子ナビゲータ
ーの制御子のインピーダンス変化を計測しても良いし、
誘導金属の温度を温度センサーで計測して、それらの情
報の少なくとも一つ取り出して励起制御手段により高周
波の振幅、作用時間を制御しても良い。。

【００３３】〔実施例の効果〕慢性病巣などを励起し
て、作用子である薬剤などの作用を上げる。また充填物
を励起して所定の作用を発揮させる。

【００３４】〔変形例〕分極した物、電荷を帯びた物な
どを誘導しても良い。

【００３５】上記の実施例では、歯科治療、診断を例と
したが、これを工業利用、医療利用にするかは、操作者
の自由で特に限定されるものではない。

【００３６】挿入子は、探触子または、バーの様な切削
子などでも良いし、また、その性状は、液体、固体、流
動体、粉体、膜状、粘性体、粘弾性体、弾性体などでも
良い。また、それらの組み合わせでも良い。固体の場合
の一例としては、リーマー、ファイル等である。

【００３７】挿入子の性状変化は、固体の場合、例えば
リーマー、ファイル等の挿入にあたって周囲組織との接
触により、その高周波特性が変化する等の変化を励起手
段にて検出しても良い。液体や流動体の場合も同様な操
作により、性状の変化を励起手段にて検出しても良い
し、個体〜流動体〜液体などの相転換を、共鳴のＱなど
を計測する事により検出しても良い。また組織を励起し
て温罨法を施しても良いし、組織を励起して作用子を作
用させても良い。それらの場合共鳴波長に同調し、作用
させても良いし、故意に共鳴波長からずらして励起して
も良い。また挿入子のかわりに計測組織の性状変化を共
鳴のＱなどの検出によって検出しても良い。Ｑの計測
は、高周波素子における既知の回路、方法を用いても良
い。

【００３８】挿入子は、リーマー、ファイルを始めとし
て、位置測定が可能なら、どのような形状、物質、性状
でも良い。また各種断層機用の造影剤、材とともに挿入
子を挿入させても良い。さらに先端のみから高周波が放
出されるように先端部以外をシールドした挿入子を挿入
しても良い。

【００３９】加える高周波は、パルス、連続波または複
数周波数使用など同様の効果が得られれば、どのような
波形またはどのようなスペクトルを有しても良い。また
挿入子に直接コードを取り付け、そこに直流または、交
流などの信号を添加して、この電場、または／と、磁
場、または／と、電磁場または／と、を制御子または受
信子にて、検出しても良い。複数周波数使用の場合組織
性状の電気的影響を除く事ができる場合がある。

【００４０】根管拡大に使用したが、歯周ポケット測
定、カテーテルまたは各種プロービングなどの用途に使
用しても良いなど、使用目的は操作者の自由である。

【００４１】高周波励起コイル１６または受信コイル１
７のインピーダンスを、逆起電力またはブリッジ回路な
どのインピーダンス測定手段により計測し、その値を位
置決めの値に設定しても良い。また高周波励起コイルよ
りの挿入子への励起波変化を受信コイルにより受信して
位置情報としても良い。

【００４２】ここでＬ要素（１７、１８、２０、２１、
２２などなど）を使用すれば、磁場または／と電磁場
が、Ｃ要素（１９など）を使用すれば電場、電磁場が挿
入子位置決定手段として使用できる。またＬＣアレイ図
２３などを使用しても良い。これらの、どの要素を使用
しても良いし、また、どの組み合わせを使用しても良い
し、より精度を上げるために撮像とには不必要なＬ，Ｃ
要素を付加しても良い。電場、磁場のみの場合は、素子
への電力パターンは、直流となる。交流の場合は、パル
ス、バースト、連続波など目的にあわせて適時、設定す
れば良い。

【００４３】制御子（受信子）は、２要素を使用しても
良いし、それ以上の要素を使用しても良い。挿入子の条
件によっては２要素の使用でも絶対位置が計測できる
し、多要素を使用すれば、絶対位置がより精度よく計測
できる。一例として、コイル１８における各片側４要素
の計８要素のアンテナが、形成される。この時各要素の
アンテナ素子からの起電力またはインピーダンス変化を
高周波増幅し、各要素毎の電圧または電流または電力を
比較演算手段にて比較演算する。この結果、挿入子の空
間的位置を検出しても良い。もちろんアンテナ、コイル
１６、１７、２０などを併用して、さらに精度を上昇さ
せても良い。

【００４４】誘導手段を別に製作して付加しても良い。
また新たに必要な制御子、受信子は、取り外し可能でも
良いし、固定でも良い。さらにまた、ここで、制御子が
受信子と兼用する場合もあり、制御子が受信子である等
様々な場合が存在するが、同様な効果が得られれば特
に、この用語に限定をしない。

【００４５】図１〜図８を始めとする挿入子ナビゲータ
ーの制御子、受信子、または新たに付加されたそれら等
によりあらゆる電場、磁場、電磁場を空間に生成できる
ので、どのような静的または動的フィールドをも実現可
能とする。また磁場制御物質、電場制御物質、電磁場制
御物質を使用すれば、さらに所望の空間に、所望のフィ
ールド、フィールドベクトルを生成できる。これは、す
べての実施例、変形例に適用しても良い。

【００４６】これらフィールド生成は、一般式、ＦＦ
Ｔ，Ｗａｖｅｌｅｔなどの解析解析的にもとめても良い
し、ＦＥＭなどの手法を利用して、その値を制御手段に
入力して使用しても良い。もちろん手動やカンで行って
も良い。

【００４７】励起材、剤をＦｅなどの良導伝性金属イオ
ン、粉末または、良動性分子性物質などの添加により直
接励起しても良い

【００４８】制御子は、受信子とそれぞれ兼用してもよ
いし、また独立していてもよい。またその形状は対が望
ましいが、対でもよいし対でなくてもよいし、クォドラ
チャー用の方向でもよい。そしてコイル、アンテナなど
の制御子の形状もループ、ロッド、ダイポール、コイ
ル、ヘルムホルツ、鞍形、ソレノイド、バードケージ、
スロットレゾネータ、ＬＣ共振回路のＣ中Ｌ中を利用す
るなど、どのような形を採用してもよい。

【００４９】また励起、受信におけるアンテナを同一種
類または他種のタイプのコイルを複数組み合わせて用い
て複数の周波数を励起しても良いし、感度、計測速度を
上げても良い。コイル、アンテナ素子はその巻き数、個
数に制限はないし、空間的に独立または結合していても
よいし電気的に独立または結合していてもよい。また各
コイル、アンテナの相対的または絶対的な設置位置も実
施例や変形例の効果が得られればどのようなものでも良
い。また、励起用コイルまたはアンテナの出力には電
場、磁場、電磁場レンズを使用するなどしてさらに被計
測物体の計測部位にのみに対し励起を行ってもよい。

【００５０】各々の制御子（受信子）の位置を適時調整
できるように、フレームの長さ、位置などを可変できる
スライド機構あるいは回転機構を備えていてもよいし、
固定型でもい。その時可変機構または固定機構に位置検
出機構を設けても良い。また制御子の位置は、局所でも
良いし、外部でもよいし、また、その組み合わせでも良
い。

【００５１】本体と挿入子の位置は、多関節アーム、光
点、電場、磁場、電磁場などの追尾型相対位置検出機構
を取り付けその位置を計測し磁場パターンを解析しても
良いし、最適位置に収束させるように手動または自動で
行っても良い。自動の場合は、既知の位置決め用ロボッ
ト、テーブルなどの機構部品を使用しても良い。また生
体との空間位置を規定するために生体にも追尾型相対位
置検出機構を付与しても良い。これらの情報を使用し挿
入子の位置を求めても良い。また位置指標のためのコイ
ル、アンテナなどのＬＣ要素に、外部より電場、磁場、
電磁場をパルス状に添加して、その再輻射波やエコーな
どを検出しても良い。

【００５２】本体に光点、多間接アーム、共鳴指標など
の位置検出用の指標を設置しても良い。

【００５３】支持体を作成して歯牙などの計測物に仮着
しても良い。支持体または本体などを簡易防湿、リーマ
ー、ファイル脱落、誤飲防止、切削子飛散防止として使
用してもよい。またインプラント、ドリリング、歯牙移
植、分割抜歯時のモニター、プロービング、根管長測
定、髄空開口、修復、骨密度計測、模型計測など被測定
物や使用法は、術者の自由である。また薬剤を電場、磁
場、電磁場により誘導しても良い。

【００５４】外部にフレームを設置して、そこに制御子
（受信子）を設けても良い。また外部フレームにも本体
または挿入子との位置関係を規定、検出する機構を装備
しても良い。

【００５５】固体、液体、流動体、粉体、薄膜体などの
シールド材を添加して周囲ノイズの除去または制御子な
どの部品から発生するノイズを除去しても良い。また支
持体と兼用しても良い。

【００５６】予め計測されている歯牙形状、断層データ
などを使用しても良い。この場合ナビゲーションがリア
ルに行える。

【００５７】制御子をコイルで作成する時は、その巻き
数、形状は、同様の効果が得られれば、どのような物で
も良い。

【００５８】磁場解析を併用しても良い。

【００５９】支持体は液体状または半固形様な流動体に
て磁場発生手段と被計測物の間だに供給しその後硬化さ
せ設置してもよいなど、支持体を先に製作しておいてそ
の後に磁場解析しても良い。この場合生体との相対位置
を三次元計測またはポイントマッチングにより整合して
おくのが望ましい。また既成の支持体をいくつか用意し
ても良いし、支持体には捕らわれずフリーハンドで行っ
てもよい。

【００６０】送信または受信用のＬＣ要素またはホール
素子などの単体またはアレイなどの集合体により電場ま
たは磁場または電磁場による各ユニットの空間的位置を
検出し磁場解析または各ユニットの位置調整を行いって
も良い。即ち各ユニットまたはそれらの構成部品から
は、自励的（映像パルスシーケンスまたはそれに無関係
な発振または励起など）または他励的（空間的に隔たっ
た場所に設置したコイルまたはアンテナまたは半導体な
どによる）により空間的または時間的またはそれらの両
者の混合パターンにて空間に電場または磁場または電磁
場が放出される。この場（フィールド）は空間的に違方
性を持っているのでこれらの場のパターンを検出するこ
とにより各ユニットや構成部品の位置が判明しこの位置
情報を基に磁場解析または各ユニットの位置調整が可能
となる。またこの時歯牙などの被測定物に自励的または
他励的な発振装置を設置すれば被計測物の動きも検出で
きる。

【００６１】もし冷却が必要なら冷却手段を設置しても
良い。その場合冷却媒体はどのタイプのどの場所に取り
付けても良いし、水などの場合、口腔内に注水してもよ
いし、循環させても良い。

【００６２】局所に挿入されたナビゲーターに対して電
磁気的な結合手段を備えてシールド効果をあげても良
い。遮蔽物質は、電場、磁場、電磁場のいずれか一つ
か、その組み合わせの磁性体などの吸収体、異種透磁率
または異種誘電率によるハイブリッド体などの反射体、
超伝導体などの不透過体などのいずれでも良い。

【００６３】シールド材または造影材にＭｎなどの磁性
体などを添加しても良いし、しなくとも良い。添加する
場合は、Ｆｅ、Ｇｄなども効果的である。Ｃｏ，Ｎｉ，
Ｃｕ，Ｃｒ，Ｓｒ，Ｓｍ，Ｎｄ、なども添加しても良
い。また伝導性の金属（Ａｌなど）、金属イオンなどを
添加しても良い。またシールド材や造影材の付与時は、
固体、液体、流動体、粘性体、弾性体、粘弾性体、薄膜
体、粉体など遮蔽や造影ができれば、どのような状態で
も良い。

【００６４】Ａｌなどでも良いし、それを薄膜にしたア
ルミ箔等でもよいなど、伝導性、電磁波吸収性などの遮
蔽効果を有する材質ならなんでも良い。また、その形状
もどのような物でもよいし、付与時の性状が変化しても
良い。一例として流動体で付与し、その後硬化して仮固
定されても良いなどである。この場合前述の支持子とし
て使用しても良い。

【００６５】固体の場合はＣＡＭ技術や、印象による模
型上でのシールド体や、造影材などの形態形成を基本と
するなどの形成技術によって作成され挿入子ナビゲータ
ー装置に付与しても良い。これらを口腔内などの被計測
物体に適合させて使用する。

【００６６】シールド材としてサラダオイル、シリコン
オイルなどのオイル（液体、粘性体として）を使用して
も良い。この場合は不要輻射が無いので良い。

【００６７】水飴、アボガドオイル、コンデンスミルク
などを、粘性体のシールド材に使用しても良い。また冷
却水を口腔内に注水する場合には、この水を液体のシー
ルド材としても良いなど、周囲のＨ２Ｏを利用しても良
い。

【００６８】ここで担体は、寒天、アルジネート、グリ
セリン、コラーゲン、石膏などの担体を使用しても良い
し、にかわ、片栗粉、葛、などの担体を使用しても良
い。（粘性体、粘弾性体、弾性体などの性状をもつ）こ
れらにＨ２Ｏを添加し挿入子ナビゲーターに供給、保
持、具備させてやれば、遮蔽手段、または／と、造影手
段を使用できる。また担体自身がシールド効果を持って
いても良い。また硬化させて付与しても良い。

【００６９】ここで造影剤を高分子薄膜でおおい主磁石
の計測側に取り付けて撮影してもよい。

【００７０】これらのシールド材、造影剤を単独で使用
しても良いし、また組み合わせて使用しても良い。また
繊維状に織り込む、繊維を担体として浸透させるなど様
々な形態、形状に加工して使用しても良い。さらにま
た、組織への仮固定材としても良いし、止血剤などとし
ても良い。もちろん計測外の組織侵襲防止材である事は
間違いない。

【００７１】高周波励起した共鳴子を有する分子に振動
を与えて組織の性質を計測しても良い。またペルチェ素
子や、氷、冷水、ヒートパイプを使用して造影材や計測
組織を吸熱し感度を上げても良い。この場合吸熱の作用
部位または伝導路を、フレームに内蔵するか、独立させ
るかは自由である。

【００７２】挿入子などにおける位置決定のための位置
決定手段は、ソフトで実現しても良いし、ハードで実現
しても良いなど、その達成方法は製作者の自由である。
また上記実施例または変形例は単独で実施しても良い
し、また組み合わせて実施しても良い。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】挿入子ナビゲーターのブロック図である。

【図２】挿入、誘導、励起の実施図である。

【図３】挿入子の一例である。

【図４】ナビゲーター本体の一例（すべての制御子が必
要では無い。）

【図５】ナビゲーター本体の一例（すべての制御子が必
要では無い。）

【図６】ナビゲーター本体の一例（すべての制御子が必
要では無い。）

【図７】ナビゲーター本体の一例（すべての制御子が必
要では無い。）

【図８】受信子と受信手段の一例で、受信子は様々な組
み合わせがある。

【符号の説明】

１挿入子２本体３挿入口４翼部５歯牙６歯周組織７誘導子、材、剤８励起子、材、剤９光点（反射または自己発光型）付き挿入子の一例１０共鳴指標付き挿入子の一例１１電力供給線付き挿入子の一例１２弾性的な挿入子の一例１３挿入子の先端の一例先端以外がシールドされて
いる例１４挿入子の先端の一例電送線路型挿入子１５挿入子の先端の一例４分割型挿入子１６制御子の一例、励起子、受信子としても使用でき
る。１７制御子の一例、受信子、励起子としても使用でき
る。１８制御子の一例、受信子、励起子としても使用でき
る。１９制御子の一例、受信子、励起子としても使用でき
る。２０制御子の一例、受信子、励起子としても使用でき
る。２１制御子の一例、受信子、励起子としても使用でき
る。２２制御子の一例、受信子、励起子としても使用でき
る。２３挿入子の先端、制御子などにも使用できる。２４増幅手段２５計測、制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入子を、生体を初めとする物体に挿入す
る場合において、少なくとも一つ以上のフィールド制御
子を、場の制御子として用いて、フィールド制御信号を
フィールド制御子へ付与するフィールド制御手段より電
場、磁場、電磁場または、そのいずれかの組み合わせに
おける複合場を挿入子に付与して、挿入子の位置または
性状変化を計測する挿入子ナビゲーター。
【請求項２】請求項１のナビゲーターにおいて、少なく
とも１つ以上のフィールド受信子（制御子）を受信手段
として使用する挿入子ナビゲーター。
【請求項３】少なくとも１つ以上のフィールド制御子を
場の制御子として用いて、電場、磁場、電磁場または、
そのいずれかの組み合わせにおける複合場により移動す
るイオン、分極体、電荷体または磁性体などを始めとす
る誘導性の物質を誘導するための誘導手段を、備える事
を特徴とする挿入子ナビゲーター。
【請求項４】少なくとも１つ以上のフィールド制御子を
場の制御子として用いて、電場、磁場、電磁場または、
そのいずれかの組み合わせにおける複合場により、生体
または生体以外の物質を励起するための励起手段を、備
える事を特徴とする挿入子ナビゲーター。