JPH1198470A - Pre-stage filter - Google Patents

Pre-stage filter

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JPH1198470A
JPH1198470A JP9278095A JP27809597A JPH1198470A JP H1198470 A JPH1198470 A JP H1198470A JP 9278095 A JP9278095 A JP 9278095A JP 27809597 A JP27809597 A JP 27809597A JP H1198470 A JPH1198470 A JP H1198470A
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video signal
coefficient
filter
multiplying
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誠司 岡田
Yukio Mori
幸夫 森
Akihiro Maenaka
章弘 前中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To process an interlaced video signal in a way that a motion is more accurately detected. SOLUTION: An interlaced video signal thinned by a flip-flop 12 is given to a vertical LPF 14 acting like an inter-line interpolation means. In the vertical LPF 14, a coefficient of 0.75 is multiplied with the interlaced video signal and a coefficient of 0.25 is multiplied with the interlaced video signal delayed by one H at an odd number field, a coefficient of 0.25 is multiplied with the interlaced video signal and a coefficient of 0.75 is multiplied with the interlaced video signal delayed by one H at an even number field, and the results are summed to obtain an interpolation video signal. A noise component in the vertical direction is eliminated from the interpolation video signal at a vertical LPF 16 and an offset component in the horizontal direction is eliminated from the interpolation video signal at a horizontal LPF 18 and a noise component in the horizontal direction is eliminated by a horizontal LPF 20. Or a vertical LPF to eliminate an offset component in the vertical direction may be added. Based on the interpolation video signal processed in this way, a motion detection circuit 78 detects a motion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は前置フィルタに関
し、特にたとえば、動き検出回路の前に配置される前置
フィルタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pre-filter, and more particularly, to a pre-filter arranged, for example, before a motion detection circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来では、インターレース映像の静止画
像に対して動き検出を行うと、フィールド間で垂直方向
に1ライン分の動きがあると検出されることが多くあっ
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, when motion detection is performed on a still image of interlaced video, it is often detected that there is a motion of one line in the vertical direction between fields.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、本来静止
しているにも拘わらず、動きがあると検出されるので、
完全な静止画像と実際に動きがある画像とを区別するの
が困難であった。
As described above, since it is detected that there is movement in spite of being originally stationary,
It has been difficult to distinguish a completely still image from an image that actually moves.

【0004】それゆえにこの発明の主たる目的は、より
正確に動き検出できるようにインターレース映像信号を
処理する、前置フィルタを提供することである。
It is therefore a primary object of the present invention to provide a pre-filter for processing interlaced video signals so that motion can be more accurately detected.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の前置フィルタは、インターレース
映像信号を処理する前置フィルタであって、インターレ
ース映像信号をフィールド内でライン間補間して補間映
像信号を得るライン間補間手段を備える。
In order to achieve the above object, a prefilter according to claim 1 is a prefilter for processing an interlaced video signal, wherein the prefilter filters an interlaced video signal between lines in a field. An inter-line interpolation unit for interpolating and obtaining an interpolated video signal is provided.

【0006】請求項2に記載の前置フィルタは、請求項
1に記載の前置フィルタにおいて、ライン間補間手段
は、奇数フィールドではインターレース映像信号に第1
係数K1(0≦K1≦1)を、偶数フィールドではイン
ターレース映像信号に第2係数(1ーK1)を、それぞ
れ乗算する第1乗算手段、インターレース映像信号を1
ライン分遅延する第1遅延手段、奇数フィールドでは第
1遅延手段によって遅延されたインターレース映像信号
に第2係数(1ーK1)を、偶数フィールドでは第1遅
延手段によって遅延されたインターレース映像信号に第
1係数K1を、それぞれ乗算する第2乗算手段、および
第1乗算手段からの第1映像信号と第2乗算手段からの
第2映像信号とを加算して補間映像信号を得る第1加算
手段を含むものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the pre-filter according to the first aspect, wherein the inter-line interpolation means converts the first interlaced video signal into an interlaced video signal in an odd field.
First multiplication means for multiplying the coefficient K1 (0 ≦ K1 ≦ 1) by the second coefficient (1−K1) in the even field with the interlaced video signal, and the interlaced video signal by 1
A first delay unit that delays by a line, a second coefficient (1−K1) is added to the interlaced video signal delayed by the first delay unit in the odd field, and a second coefficient (1−K1) is added to the interlaced video signal delayed by the first delay unit in the even field. A second multiplication means for multiplying each coefficient by K1 and a first addition means for adding the first video signal from the first multiplication means and the second video signal from the second multiplication means to obtain an interpolated video signal. Including.

【0007】請求項3に記載の前置フィルタは、インタ
ーレース映像信号を処理する前置フィルタであって、イ
ンターレース映像をフィールド内でライン間補間して補
間映像信号を得るライン間補間手段、補間映像信号の垂
直方向のノイズ成分を除去する第1フィルタ、補間映像
信号の水平方向のオフセット成分を除去する第2フィル
タ、および補間映像信号の水平方向のノイズ成分を除去
する第3フィルタを備える。
A prefilter according to a third aspect of the present invention is a prefilter for processing an interlaced video signal, the interpolating means for interpolating an interlaced video between lines in a field to obtain an interpolated video signal, and an interpolated video. A first filter that removes a vertical noise component of the signal; a second filter that removes a horizontal offset component of the interpolated video signal; and a third filter that removes a horizontal noise component of the interpolated video signal.

【0008】請求項4に記載の前置フィルタは、請求項
3に記載の前置フィルタにおいて、ライン間補間手段
は、奇数フィールドではインターレース映像信号に第1
係数K1(0≦K1≦1)を、偶数フィールドではイン
ターレース映像信号に第2係数(1ーK1)を、それぞ
れ乗算する第1乗算手段、インターレース映像信号を1
ライン分遅延する第1遅延手段、奇数フィールドでは第
1遅延手段によって遅延されたインターレース映像信号
に第2係数(1ーK1)を、偶数フィールドでは第1遅
延手段によって遅延されたインターレース映像信号に第
1係数K1を、それぞれ乗算する第2乗算手段、および
第1乗算手段からの第1映像信号と前記第2乗算手段か
らの第2映像信号とを加算して補間映像信号を得る第1
加算手段を含むものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the pre-filter of the third aspect, the inter-line interpolating means converts the first interlaced video signal into an interlaced video signal in an odd field.
First multiplication means for multiplying the coefficient K1 (0 ≦ K1 ≦ 1) by the second coefficient (1−K1) in the even field with the interlaced video signal, and the interlaced video signal by 1
A first delay unit that delays by a line, a second coefficient (1−K1) is added to the interlaced video signal delayed by the first delay unit in the odd field, and a second coefficient (1−K1) is added to the interlaced video signal delayed by the first delay unit in the even field. A second multiplying means for multiplying each coefficient K1 by one coefficient, and a first multiplying means for adding the first video signal from the first multiplying means and the second video signal from the second multiplying means to obtain an interpolated video signal.
It includes addition means.

【0009】請求項5に記載の前置フィルタは、請求項
3または4に記載の前置フィルタにおいて、第1フィル
タは、補間映像信号に第3係数Kvを乗算する第3乗算
手段、第1フィルタの出力を1ライン遅延させる第2遅
延手段、第2遅延手段からの出力に第4係数(1ーK
v)を乗算する第4乗算手段、および第3乗算手段の出
力と第4乗算手段の出力とを加算して、垂直方向のノイ
ズ成分が除去された補間映像信号を得る第2加算手段を
含むものである。
The prefilter according to claim 5 is the prefilter according to claim 3 or 4, wherein the first filter is a third multiplying means for multiplying the interpolated video signal by a third coefficient Kv, A second delay means for delaying the output of the filter by one line, and a fourth coefficient (1-K)
v), and second addition means for adding the output of the third multiplication means and the output of the fourth multiplication means to obtain an interpolated video signal from which noise components in the vertical direction have been removed. It is a thing.

【0010】請求項6に記載の前置フィルタは、請求項
5に記載の前置フィルタにおいて、第3係数Kvおよび
第4係数(1ーKv)は可変であるものである。
A prefilter according to claim 6 is the prefilter according to claim 5, wherein the third coefficient Kv and the fourth coefficient (1-Kv) are variable.

【0011】請求項7に記載の前置フィルタは、請求項
3ないし6に記載の前置フィルタにおいて、第2フィル
タは、補間映像信号を遅延させる第3遅延手段、および
補間映像信号から第3遅延手段の出力を減算して、水平
方向のオフセット成分が除去された補間映像信号を得る
減算手段を含むものである。
The pre-filter according to claim 7 is the pre-filter according to claims 3 to 6, wherein the second filter is a third delay means for delaying the interpolated video signal, and the third filter is configured to output the third filter from the interpolated video signal. It includes a subtraction means for subtracting the output of the delay means to obtain an interpolated video signal from which a horizontal offset component has been removed.

【0012】請求項8に記載の前置フィルタは、請求項
7に記載の前置フィルタにおいて、第3遅延手段は、多
段接続されかつ補間映像信号を1クロック単位で遅延さ
せるフリップフロップ、および多段接続されるフリップ
フロップからの出力を選択する第1選択手段を含むもの
である。
The prefilter according to claim 8 is the prefilter according to claim 7, wherein the third delay means is connected in multiple stages, and a flip-flop for delaying the interpolated video signal by one clock, and a multistage. It includes first selection means for selecting an output from the connected flip-flop.

【0013】請求項9に記載の前置フィルタは、請求項
3ないし8のいずれかに記載の前置フィルタにおいて、
第3フィルタは、補間映像信号に第5係数Khを乗算す
る第5乗算手段、第3フィルタの出力を1クロック遅延
させる第4遅延手段、第4遅延手段からの出力に第5係
数(1ーKh)を乗算する第6乗算手段、および第5乗
算手段の出力と第6乗算手段の出力とを加算して、水平
方向のノイズ成分が除去された補間映像信号を得る第3
加算手段を含むものである。
The prefilter according to claim 9 is the prefilter according to any one of claims 3 to 8,
A third filter configured to multiply the interpolated video signal by a fifth coefficient Kh; a fourth delay unit configured to delay the output of the third filter by one clock; and a fifth coefficient (1- Kh), and an output of the fifth multiplier and an output of the sixth multiplier are added to obtain an interpolated video signal from which a horizontal noise component has been removed.
It includes addition means.

【0014】請求項10に記載の前置フィルタは、請求
項9に記載の前置フィルタにおいて、第5係数Khおよ
び第6係数(1ーKh)は可変であるものである。
A prefilter according to a tenth aspect is the prefilter according to the ninth aspect, wherein the fifth coefficient Kh and the sixth coefficient (1-Kh) are variable.

【0015】請求項11に記載の前置フィルタは、請求
項3ないし10のいずれかに記載の前置フィルタにおい
て、補間映像信号の垂直方向のオフセット成分を除去す
る第4フィルタをさらに含むものである。
The prefilter according to claim 11 is the prefilter according to any one of claims 3 to 10, further comprising a fourth filter for removing a vertical offset component of the interpolated video signal.

【0016】請求項12に記載の前置フィルタは、請求
項11に記載の前置フィルタにおいて、第4フィルタ
は、補間映像信号を遅延させる第5遅延手段、および補
間映像信号から第5遅延手段の出力を減算して、垂直方
向のオフセット成分が除去された補間映像信号を得る減
算手段を含むものである。
The prefilter according to claim 12 is the prefilter according to claim 11, wherein the fourth filter is a fifth delay means for delaying the interpolated video signal, and a fifth delay means from the interpolated video signal. Is subtracted to obtain an interpolated video signal from which the vertical offset component has been removed.

【0017】請求項13に記載の前置フィルタは、請求
項12に記載の前置フィルタにおいて、第5遅延手段
は、多段接続されかつ補間映像信号を1ライン単位で遅
延させる第6遅延手段、および多段接続される第6遅延
手段からの出力を選択する第2選択手段を含むものであ
る。
The prefilter according to claim 13 is the prefilter according to claim 12, wherein the fifth delay means is connected in multiple stages and delays the interpolated video signal by one line. And second selecting means for selecting an output from the sixth delay means connected in multiple stages.

【0018】請求項1に記載の前置フィルタでは、ライ
ン間補間手段によって、インターレース映像信号がフィ
ールド内でライン間補間されて補間映像信号が得られ
る。
In the prefilter according to the first aspect, the interlaced video signal is interpolated between lines in the field by the interline interpolation means to obtain an interpolated video signal.

【0019】このとき、請求項2に記載する前置フィル
タにおいては、第1乗算手段によって、奇数フィールド
ではインターレース映像信号に第1係数K1が乗算さ
れ、偶数フィールドではインターレース映像信号に第2
係数(1ーK1)が乗算される。また、第1遅延手段に
よってインターレース映像信号が1ライン分遅延され、
第2乗算手段によって、奇数フィールドでは第1遅延手
段で遅延されたインターレース信号に第2係数(1−K
1)が乗算され、偶数フィールドでは第1遅延手段で遅
延されたインターレース信号に第1係数K1が乗算され
る。そして、第1加算手段によって第1乗算手段からの
第1映像映像信号と第2乗算からの第2映像信号とが加
算されて補間映像信号が得られる。
At this time, in the pre-filter according to the second aspect, the first multiplication means multiplies the interlaced video signal by the first coefficient K1 in the odd field, and multiplies the interlaced video signal by the second coefficient in the even field.
The coefficient is multiplied by (1−K1). Further, the interlaced video signal is delayed by one line by the first delay means,
In the odd field, the second multiplication means adds the second coefficient (1-K) to the interlace signal delayed by the first delay means.
1), and in an even field, the interlaced signal delayed by the first delay means is multiplied by a first coefficient K1. Then, the first video image signal from the first multiplication unit and the second video signal from the second multiplication are added by the first addition unit to obtain an interpolated video signal.

【0020】請求項3に記載する前置フィルタでは、ま
ず、ライン間補間手段によって、インターレース映像信
号がフィールド内でライン間補間されて補間映像信号が
得られる。
In the pre-filter according to the third aspect, first, the interlaced video signal is inter-line-interpolated in the field by the inter-line interpolation means to obtain an interpolated video signal.

【0021】そして、第1フィルタで補間映像信号の垂
直方向のノイズ成分が除去され、第2フィルタで補間映
像信号の水平方向のオフセット成分が除去され、第3フ
ィルタで補間映像信号の水平方向のノイズ成分が除去さ
れる。
The first filter removes a vertical noise component of the interpolated video signal, the second filter removes a horizontal offset component of the interpolated video signal, and the third filter removes a horizontal offset component of the interpolated video signal. Noise components are removed.

【0022】ここで、補間映像信号は次のように生成さ
れてもよい。
Here, the interpolated video signal may be generated as follows.

【0023】請求項4に記載するように、まず、第1乗
算手段によって、奇数フィールドではインターレース映
像信号に第1係数K1が乗算され、偶数フィールドでは
インターレース映像信号に第2係数(1ーK1)が乗算
される。また、第1遅延手段によってインターレース映
像信号が1ライン分遅延され、第2乗算手段によって、
奇数フィールドでは第1遅延手段で遅延されたインター
レース信号に第2係数(1−K1)が乗算され、偶数フ
ィールドでは第1遅延手段で遅延されたインターレース
信号に第1係数K1が乗算される。そして、第1加算手
段によって第1乗算手段からの第1映像映像信号と第2
乗算からの第2映像信号とが加算されて補間映像信号が
得られる。
According to a fourth aspect of the present invention, first, an interlaced video signal is multiplied by a first coefficient K1 in an odd field, and a second coefficient (1-K1) is multiplied by an interlaced video signal in an even field. Is multiplied. Further, the interlaced video signal is delayed by one line by the first delay means, and
In the odd field, the interlace signal delayed by the first delay means is multiplied by the second coefficient (1-K1), and in the even field, the interlace signal delayed by the first delay means is multiplied by the first coefficient K1. Then, the first video signal from the first multiplication means and the second video signal
The second video signal from the multiplication is added to obtain an interpolated video signal.

【0024】また、補間映像信号の垂直方向のノイズ成
分は次のようにして除去されてもよい。
The vertical noise component of the interpolated video signal may be removed as follows.

【0025】請求項5に記載するように、第3乗算手段
によって補間映像信号に第3係数Kvが乗算され、第2
遅延手段によって第1フィルタの出力が1ライン遅延さ
れ、第4乗算手段によって第2遅延手段からの出力に第
4係数(1−Kv)が乗算される。そして、第2加算手
段によって、第3乗算手段の出力と第4乗算手段の出力
とが加算され、その結果、垂直方向のノイズ成分が除去
された補間映像信号が得られる。
According to a fifth aspect of the present invention, the interpolated video signal is multiplied by a third coefficient Kv by a third multiplying means.
The output of the first filter is delayed by one line by the delay means, and the output from the second delay means is multiplied by a fourth coefficient (1-Kv) by the fourth multiplication means. Then, the output of the third multiplication means and the output of the fourth multiplication means are added by the second addition means, and as a result, an interpolated video signal from which the noise component in the vertical direction has been removed is obtained.

【0026】なお、請求項6に記載するように、第3係
数Kv及び第4係数(1−Kv)は可変であってもよ
い。したがって、前置フィルタからの補間映像信号が動
き検出回路に与えられ、その動き検出回路において各検
出領域で動きを検出する場合には、その検出領域の大き
さに応じて第3係数Kvおよび第4係数(1−Kv)が
設定される。
The third coefficient Kv and the fourth coefficient (1-Kv) may be variable. Therefore, when the interpolated video signal from the pre-filter is supplied to the motion detection circuit, and the motion detection circuit detects a motion in each detection area, the third coefficient Kv and the third coefficient Kv are determined according to the size of the detection area. Four coefficients (1-Kv) are set.

【0027】また、補間映像信号の水平方向のオフセッ
ト成分は次のようにして除去されてもよい。
The horizontal offset component of the interpolated video signal may be removed as follows.

【0028】請求項7に記載するように、第3遅延手段
によって補間映像信号が遅延され、減算手段によって、
補間映像信号から第3遅延手段の出力が減算され、その
結果、水平方向のオフセット成分が除去された補間映像
信号が得られる。
According to a seventh aspect of the present invention, the interpolated video signal is delayed by the third delay means, and is subtracted by the subtraction means.
The output of the third delay means is subtracted from the interpolated video signal, and as a result, an interpolated video signal from which a horizontal offset component has been removed is obtained.

【0029】このとき、請求項8に記載するように、多
段接続されるフリップフロップとそのフリップフロップ
からの出力を選択する第1選択手段とによって、補間映
像信号が遅延されてもよい。どのフリップフロップから
の出力を第1選択手段が選択するかによって第3遅延手
段での遅延量が設定される。前置フィルタからの補間映
像信号が動き検出回路に与えられ、その動き検出回路に
おいて各検出領域で動きを検出する場合には、その検出
領域の大きさに応じて第3遅延手段での遅延量が設定さ
れる。
In this case, the interpolation video signal may be delayed by the flip-flops connected in multiple stages and the first selection means for selecting the output from the flip-flops. The amount of delay in the third delay means is set depending on which flip-flop selects the output from the first selection means. When the interpolated video signal from the pre-filter is supplied to the motion detection circuit, and the motion detection circuit detects a motion in each detection area, the amount of delay by the third delay means depends on the size of the detection area. Is set.

【0030】また、補間映像信号の水平方向のノイズ成
分は次のようにして除去されてもよい。
The horizontal noise component of the interpolated video signal may be removed as follows.

【0031】請求項9に記載するように、第5乗算手段
によって補間映像信号に第5係数Khが乗算され、第4
遅延手段によって第3フィルタの出力が1クロック遅延
され、第6乗算手段によって第4遅延手段からの出力に
第6係数(1−Kh)が乗算される。そして、第3加算
手段によって、第5乗算手段の出力と第6乗算手段の出
力とが加算され、水平方向のノイズ成分が除去された補
間映像信号が得られる。
According to a ninth aspect, the fifth multiplication means multiplies the interpolated video signal by the fifth coefficient Kh.
The output of the third filter is delayed by one clock by the delay means, and the output from the fourth delay means is multiplied by a sixth coefficient (1-Kh) by the sixth multiplication means. Then, the output of the fifth multiplication means and the output of the sixth multiplication means are added by the third addition means to obtain an interpolated video signal from which the noise component in the horizontal direction has been removed.

【0032】請求項10に記載するように、第5係数K
hおよび第6係数(1−Kh)は可変であってもよい。
したがって、前置フィルタからの補間映像信号が動き検
出回路に与えられ、その動き検出回路において各検出領
域で動きを検出する場合には、その検出領域の大きさに
応じて第5係数Khおよび第6係数(1−Kh)が設定
される。
As described in claim 10, the fifth coefficient K
h and the sixth coefficient (1-Kh) may be variable.
Therefore, when the interpolated video signal from the pre-filter is supplied to the motion detection circuit, and the motion detection circuit detects a motion in each detection area, the fifth coefficient Kh and the fifth coefficient Kh are determined according to the size of the detection area. Six coefficients (1-Kh) are set.

【0033】さらに、請求項11に記載するように、第
4フィルタによって補間映像信号の垂直方向のオフセッ
ト成分が除去されるようにしてもよい。
Further, as set forth in claim 11, the fourth filter may remove a vertical offset component of the interpolated video signal.

【0034】補間映像信号の垂直方向のオフセット成分
は次のようにして除去されてもよい。
The vertical offset component of the interpolated video signal may be removed as follows.

【0035】請求項12に記載するように、第5遅延手
段によって補間映像信号が遅延され、減算手段によっ
て、補間映像信号から第5遅延手段の出力が減算され、
垂直方向のオフセット成分が除去された補間映像信号が
得られる。
According to a twelfth aspect, the interpolated video signal is delayed by the fifth delay means, and the output of the fifth delay means is subtracted from the interpolated video signal by the subtraction means.
An interpolated video signal from which the vertical offset component has been removed is obtained.

【0036】このとき、請求項13に記載するように、
多段接続される第6遅延手段とその第6遅延手段からの
出力を選択する第2選択手段とによって、補間映像信号
は遅延されてもよい。第2選択手段が、第6遅延手段か
らのいずれの出力を選択するかによって第5遅延手段で
の遅延量が設定される。前置フィルタからの補間映像信
号が動き検出回路に与えられ、その動き検出回路におい
て各検出領域で動きを検出する場合には、その検出領域
の大きさに応じて第5遅延手段での遅延量が設定され
る。
At this time, as described in claim 13,
The interpolated video signal may be delayed by the sixth delay unit connected in multiple stages and the second selection unit that selects the output from the sixth delay unit. The amount of delay in the fifth delay means is set according to which output from the sixth delay means is selected by the second selection means. When the interpolated video signal from the pre-filter is supplied to the motion detection circuit, and the motion detection circuit detects motion in each detection area, the amount of delay by the fifth delay means depends on the size of the detection area. Is set.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】図1を参照して、この発明の実施の形態の
前置フィルタ10はインターレース映像信号の輝度信号
成分(以下、単に「インターレース映像信号」という)
を間引いて出力するフリップフロップ12、与えられた
インターレース映像をフィールド内でライン間補間して
補間映像信号を得る垂直LPF14、補間映像信号の垂
直方向のノイズ成分を除去し、補間映像信号の急激な変
化を防止する垂直LPF16、補間映像信号の水平方向
のオフセット成分を除去する水平HPF18、および補
間映像信号の水平方向のノイズ成分を除去し、補間映像
信号の急激な変化を防止する水平LPF20を含む。
Referring to FIG. 1, a prefilter 10 according to an embodiment of the present invention includes a luminance signal component of an interlaced video signal (hereinafter, simply referred to as "interlaced video signal").
12, a vertical LPF 14 for interpolating a given interlaced image between lines in a field to obtain an interpolated video signal, removing a vertical noise component of the interpolated video signal, and sharply interpolating the interpolated video signal. A vertical LPF 16 for preventing a change, a horizontal HPF 18 for removing a horizontal offset component of the interpolated video signal, and a horizontal LPF 20 for removing a horizontal noise component of the interpolated video signal and preventing a sudden change of the interpolated video signal. .

【0039】フリップフロップ12には、たとえばNT
SC方式のTV受像器などの、さまざまな映像ソースの
インターレース映像信号が与えられ、映像ソースに合わ
せてインターレース映像信号を間引く。
The flip-flop 12 has, for example, NT
An interlaced video signal of various video sources such as an SC TV receiver is provided, and the interlaced video signal is thinned out according to the video source.

【0040】映像ソースに応じて画素数が増えても対応
できるように、フリップフロップ12では、1/2また
は1/4の間引きが行われる。たとえば、NTSC方式
のTV受像器の場合には、フリップフロップ12では1
/2の間引きが行われる。
In the flip-flop 12, 1 / or の 間 thinning is performed so that the number of pixels can be increased according to the video source. For example, in the case of an NTSC TV receiver, the flip-flop 12
/ 2 thinning is performed.

【0041】したがって、動き検出回路78(後述)の
回路規模を大きくすることなく動き検出を正常に行うの
に必要な、インターレース映像信号を入力することがで
きる。
Therefore, it is possible to input an interlaced video signal required for normal motion detection without increasing the circuit scale of the motion detection circuit 78 (described later).

【0042】垂直LPF14は、インターレース対策用
のライン間補間補間手段として機能し、乗算回路22、
1H遅延回路24,乗算回路26および加算回路28を
含む。
The vertical LPF 14 functions as an inter-line interpolating means for preventing interlace.
1H delay circuit 24, multiplication circuit 26 and addition circuit 28 are included.

【0043】乗算回路22においては、奇数フィールド
ではインターレース映像信号に補間係数0.75が乗算
され、偶数フィールドではインターレース映像信号に補
間係数0.25が乗算される。1H遅延回路24では、
インターレース映像信号が1ライン遅延され、乗算回路
26に与えられる。
In the multiplication circuit 22, the interlaced video signal is multiplied by the interpolation coefficient 0.75 in the odd field, and the interlaced video signal is multiplied by the interpolation coefficient 0.25 in the even field. In the 1H delay circuit 24,
The interlaced video signal is delayed by one line and applied to the multiplication circuit 26.

【0044】乗算回路26においては、奇数フィールド
では与えられた1ライン分遅延されたインターレース映
像信号に補間係数0.25が乗算され、偶数フィールド
では与えられた1ライン分遅延されたインターレース映
像信号に補間係数0.75が乗算される。このように、
乗算回路26および28で乗算される補間係数は、フィ
ールド毎に切り換えられる。
The multiplication circuit 26 multiplies the given interlaced video signal delayed by one line in the odd field by the interpolation coefficient 0.25, and multiplies the given interlaced video signal delayed by one line in the even field. The interpolation coefficient is multiplied by 0.75. in this way,
The interpolation coefficients multiplied by the multiplication circuits 26 and 28 are switched for each field.

【0045】加算回路28では、乗算回路22からの出
力と乗算回路26からの出力とが加算されて、補間映像
信号が得られる。
In the adding circuit 28, the output from the multiplying circuit 22 and the output from the multiplying circuit 26 are added to obtain an interpolated video signal.

【0046】このように、乗算回路22および26で乗
算される補間係数は、0.25と0.75とに固定化さ
れるので、垂直LPF14では、周波数特性は固定にな
る。
As described above, the interpolation coefficients multiplied by the multiplication circuits 22 and 26 are fixed at 0.25 and 0.75, so that the frequency characteristics of the vertical LPF 14 are fixed.

【0047】垂直LPF14は、具体的には、例えば図
2に示すように構成される。
The vertical LPF 14 is specifically configured, for example, as shown in FIG.

【0048】垂直LPF14は、フリップフロップ30
および32を含む。奇数フィールドのインターレース映
像信号はフリップフロップ30に与えられるとともに、
1H遅延回路24を介してフリップフロップ32に与え
られる。偶数フィールドのインターレース映像信号はフ
リップフロップ32に与えられるとともに1H遅延回路
24を介してフリップフロップ30に与えられる。そし
て、フリップフロップ30からのインターレース映像信
号は加算回路34および2倍回路36に与えられる。
The vertical LPF 14 has a flip-flop 30
And 32. The interlaced video signal of the odd field is applied to the flip-flop 30,
The signal is applied to flip-flop 32 via 1H delay circuit 24. The interlaced video signal of the even field is supplied to the flip-flop 32 and to the flip-flop 30 via the 1H delay circuit 24. Then, the interlaced video signal from the flip-flop 30 is provided to the adding circuit 34 and the doubling circuit 36.

【0049】2倍回路36では、具体的には、与えられ
たインターレース映像信号を上位に1ビット分シフトさ
せることでインターレース映像信号を2倍にできる。2
倍にされたインターレース映像信号は加算回路34に与
えられて、フリップフロップ30からのインターレース
映像信号と加算され、加算回路34からは3倍にされた
インターレース映像信号が出力され、加算回路38に与
えられる。加算回路38では、加算回路34からのイン
ターレース映像信号とフリップフロップ32からのイン
ターレース映像信号とが加算され、1/4回路40に与
えられる。
In the doubling circuit 36, more specifically, the interlaced video signal can be doubled by shifting the given interlaced video signal by one bit. 2
The doubled interlaced video signal is supplied to an adding circuit 34, and is added to the interlaced video signal from the flip-flop 30. The tripled interlaced video signal is output from the adding circuit 34 and supplied to the adding circuit 38. Can be The adding circuit 38 adds the interlaced video signal from the adding circuit 34 and the interlaced video signal from the flip-flop 32 and supplies the result to the quarter circuit 40.

【0050】1/4回路40では、具体的には、与えら
れたインターレース映像信号を下位に2ビット分シフト
させることによって、与えられたインターレース映像信
号を1/4倍できる。
Specifically, in the 1/4 circuit 40, the given interlaced video signal can be multiplied by 1/4 by shifting the given interlaced video signal to the lower order by 2 bits.

【0051】したがって、奇数フィールドでは、加算回
路34からの3倍にされたインターレース映像信号とフ
リップフロップ32からの1H遅延されたインターレー
ス映像信号とが加算された後、1/4倍されることによ
って、補間映像信号が得られる。一方、偶数フィールド
では、フリップフロップ32からのインターレース映像
信号と、加算回路34からの1H遅延されかつ3倍にさ
れたインターレース映像信号とが加算された後、1/4
倍されることによって、補間映像信号が得られる。
Therefore, in the odd-numbered field, the tripled interlaced video signal from the adder circuit 34 and the 1H-delayed interlaced video signal from the flip-flop 32 are added and then multiplied by 1/4. , An interpolated video signal is obtained. On the other hand, in the even-numbered field, after the interlaced video signal from the flip-flop 32 and the interlaced video signal delayed by 1H and tripled from the adding circuit 34 are added together,
By multiplying, an interpolated video signal is obtained.

【0052】これらの補間映像信号は選択回路42を介
して垂直LPF16に出力される。
These interpolated video signals are output to the vertical LPF 16 via the selection circuit 42.

【0053】さらに、図3(a)、(e)および(f)
を参照して、より具体的に垂直LPF14の動作を説明
する。
Further, FIGS. 3 (a), (e) and (f)
The operation of the vertical LPF 14 will be described more specifically with reference to FIG.

【0054】図3(a)には、奇数フィールドおよび偶
数フィールドにおける画素の輝度の一例が示される。白
ぬき円「○」内には、輝度値が示される。
FIG. 3A shows an example of the luminance of a pixel in an odd field and an even field. The luminance value is shown in the white circle “○”.

【0055】まず、奇数フィールドでは、図3(a)か
ら図3(e)の補間映像信号が得られる。たとえば、図
3(a)の奇数フィールドにおける、2ライン目の輝度
値が「74」の画素と、1ライン目の輝度値が「70」
の画素とから、上述の演算処理によって、図3(e)に
おける1ライン目の輝度値が「73」の画素すなわち補
間映像信号が生成される。
First, in the odd field, the interpolated video signals shown in FIGS. 3A to 3E are obtained. For example, in the odd field shown in FIG. 3A, a pixel having a luminance value of “74” on the second line and a luminance value of “70” on the first line.
The pixel having the luminance value of “73” on the first line in FIG.

【0056】一方、偶数フィールドでは、図3(a)か
ら図3(f)の補間映像信号が得られる。たとえば、図
3(a)の偶数フィールドにおける、2ライン目の輝度
値が「76」の画素と、1ライン目の輝度値が「72」
の画素とから、上述の演算処理によって、図3(f)に
おける1ライン目の輝度値が「73」の画素すなわち補
間映像信号が生成される。
On the other hand, in the even-numbered fields, the interpolated video signals shown in FIGS. 3A to 3F are obtained. For example, in the even-numbered field of FIG. 3A, the pixel whose luminance value on the second line is “76” and the luminance value on the first line is “72”
The pixel having the luminance value of “73” on the first line in FIG.

【0057】このように、擬似的に同一ラインにおける
輝度値を演算によって生成する。
As described above, the luminance value on the same line is generated by the calculation in a pseudo manner.

【0058】なお、選択回路42の一入力端には、映像
信号の輝度信号成分がそのまま与えられるが、これは、
パソコンなどのノンインターレース映像信号用の経路と
なる。因みに、パソコンのディスプレイのうちVGA方
式やXGA方式の場合には、フリップフロップ12では
1/2の間引きが行われ、ハイビジョンや、パソコンの
ディスプレイのうちSXGA方式では、フリップフロッ
プ12では1/4の間引きが行われる。
The luminance signal component of the video signal is directly supplied to one input terminal of the selection circuit 42.
It is a path for non-interlaced video signals such as personal computers. By the way, in the case of the VGA system or the XGA system among the displays of the personal computer, the flip-flop 12 performs the thinning of 1/2, and in the case of the HDTV or the SXGA system of the display of the personal computer, the thinning of the flip-flop 12 is performed. Decimation is performed.

【0059】図1に戻って、垂直LPF14からの補間
映像信号は垂直LPF16に与えられる。
Returning to FIG. 1, the interpolated video signal from the vertical LPF 14 is given to the vertical LPF 16.

【0060】垂直LPF16は、乗算回路44,加算回
路46、1H遅延回路48および乗算回路50を含む。
The vertical LPF 16 includes a multiplication circuit 44, an addition circuit 46, a 1H delay circuit 48, and a multiplication circuit 50.

【0061】乗算回路44では、与えられた補間映像信
号に係数Kvが乗算され、加算回路46に与えられる。
加算回路46からの出力は1H遅延回路48で1ライン
分遅延され、乗算回路50では、1H遅延回路48から
の出力に係数(1−Kv)が乗算され、加算回路46に
与えられる。そして、加算回路46からは、垂直方向の
ノイズ成分が除去された補間映像信号が出力される。こ
こで、係数Kvは1/4または1/8に可変される。し
たがって、垂直LPF16では、周波数特性を可変にす
ることができる。
The multiplication circuit 44 multiplies the interpolated video signal by the coefficient Kv and supplies the multiplied signal to the addition circuit 46.
The output from the adder circuit 46 is delayed by one line by a 1H delay circuit 48, and the multiplier circuit 50 multiplies the output from the 1H delay circuit 48 by a coefficient (1−Kv) and supplies the result to the adder circuit 46. The addition circuit 46 outputs an interpolated video signal from which noise components in the vertical direction have been removed. Here, the coefficient Kv is changed to 1/4 or 1/8. Therefore, the vertical LPF 16 can make the frequency characteristics variable.

【0062】垂直LPF16からの補間映像信号は水平
HPF18に与えられる。
The interpolated video signal from the vertical LPF 16 is given to the horizontal HPF 18.

【0063】水平HPF18は、フリップフロップ52
〜64、選択回路66および減算回路68を含む。
The horizontal HPF 18 has a flip-flop 52
64, a selection circuit 66 and a subtraction circuit 68.

【0064】フリップフロップ52〜64は多段接続さ
れ、各フリップフロップ52〜64では、与えられた補
間映像信号が1クロック分遅延されて後続のフリップフ
ロップに与えられる。選択回路66では、設定された選
択信号SEL1に応じて、該当するフリップフロップか
らの出力が選択されて減算回路68に与えられる。減算
回路68では、垂直LPF16からの補間映像信号から
選択回路66からの出力が減算され、水平方向のオフセ
ット成分が除去された補間映像信号が得られる。
The flip-flops 52 to 64 are connected in multiple stages. In each of the flip-flops 52 to 64, the applied interpolation video signal is delayed by one clock and applied to the subsequent flip-flop. In the selection circuit 66, an output from the corresponding flip-flop is selected according to the set selection signal SEL1 and supplied to the subtraction circuit 68. In the subtraction circuit 68, the output from the selection circuit 66 is subtracted from the interpolation video signal from the vertical LPF 16 to obtain an interpolation video signal from which the horizontal offset component has been removed.

【0065】なお、選択信号SEL1は3〜8のいずれ
かに設定され、その結果、水平HPF18はカットオフ
周波数を変えることができ、周波数特性を可変にするこ
とができる。
The selection signal SEL1 is set to any one of 3 to 8, and as a result, the horizontal HPF 18 can change the cutoff frequency, and can change the frequency characteristics.

【0066】水平HPF18からのインターレース映像
信号は水平LPF20に与えられる。
The interlaced video signal from the horizontal HPF 18 is supplied to a horizontal LPF 20.

【0067】水平LPF20は、乗算回路70、加算回
路72、フリップフロップ74および乗算回路76を含
む。
The horizontal LPF 20 includes a multiplication circuit 70, an addition circuit 72, a flip-flop 74, and a multiplication circuit 76.

【0068】乗算回路70では、与えられた補間映像信
号に係数Khが乗算され、加算回路72に与えられる。
加算回路72からの出力は、フリップフロップ74によ
って1クロック分遅延され、乗算回路76に与えられ
る。乗算回路76では、フリップフロップ74からの出
力に係数(1−Kh)が乗算され、加算回路72に与え
られる。そして、加算回路72からは水平方向のノイズ
成分が除去された補間映像信号が出力され、動き検出回
路78に与えられる。
The multiplying circuit 70 multiplies the given interpolated video signal by the coefficient Kh and supplies the multiplied signal to the adding circuit 72.
The output from the adder circuit 72 is delayed by one clock by the flip-flop 74 and applied to the multiplier circuit 76. In the multiplication circuit 76, the output from the flip-flop 74 is multiplied by a coefficient (1−Kh), and the result is provided to the addition circuit 72. Then, an interpolation video signal from which horizontal noise components have been removed is output from the addition circuit 72, and is supplied to the motion detection circuit 78.

【0069】なお、係数Khは1/4または1/8のい
ずれかに設定される。したがって、水平LPF20は周
波数特性を可変にすることができる。
The coefficient Kh is set to either 1/4 or 1/8. Therefore, the horizontal LPF 20 can make the frequency characteristics variable.

【0070】動き検出回路78では、上述のように処理
された補間映像信号に基づいて動き検出が行われる。
The motion detection circuit 78 performs motion detection based on the interpolated video signal processed as described above.

【0071】ついで、図3を参照して、前置フィルタ1
0を用いることなく動き検出を行う場合と、前置フィル
タ10を用いて動き検出を行う場合とについて説明す
る。
Next, referring to FIG.
A case where motion detection is performed without using 0 and a case where motion detection is performed using the pre-filter 10 will be described.

【0072】まず、図3(b)〜(d)を参照して、前
置フィルタ10を用いない場合の動き検出回路78での
検出動作について説明する。
First, the detection operation of the motion detection circuit 78 when the pre-filter 10 is not used will be described with reference to FIGS.

【0073】図3(b)に示す輝度値が「88」の画素
を代表点として代表点マッチング法により動きベクトル
を検出する場合について述べる。ここでは、上位のライ
ンから下位のラインに向けて画素を検索していき、各時
点で、代表点との輝度差すなわち相関値がもっとも小さ
い画素を候補として保存しておき、その画素よりも相関
値の小さい画素が検出されれば、その都度候補となる画
素を差し換えていくことよって、相関値が最小の画素を
検出する第1方法を採用する。
A case where a motion vector is detected by a representative point matching method using a pixel whose luminance value is "88" shown in FIG. 3B as a representative point will be described. Here, pixels are searched from the upper line to the lower line, and at each time point, a pixel having the smallest luminance difference from the representative point, that is, a pixel having the smallest correlation value is stored as a candidate, and a pixel having a lower correlation value than the pixel is stored. When a pixel having a small value is detected, a candidate pixel is replaced each time, thereby adopting a first method of detecting a pixel having a minimum correlation value.

【0074】輝度値が「88」の代表点と、図3(c)
に示す偶数フィールドの各画素とが比較され、代表点に
もっとも輝度の近い画素が図3(c)から検出される。
なお、各画素の右肩に示される数字は代表点との輝度差
すなわち相関値である。
A representative point having a luminance value of “88” is shown in FIG.
Are compared with each pixel in the even-numbered field shown in FIG. 3, and a pixel having the closest luminance to the representative point is detected from FIG.
The number shown at the right shoulder of each pixel is the luminance difference from the representative point, that is, the correlation value.

【0075】この場合、図3(c)の輝度値が「84」
と「92」の2つの画素が代表点の画素と輝度がもっと
も近くなる。
In this case, the luminance value in FIG.
And “92” have the closest luminance to the pixel at the representative point.

【0076】この場合には、輝度値が「84」の画素が
選択され、その結果、図3(b)に示す代表点は、図3
(c)に示す輝度値が「84」の画素に移動したと判断
される。代表点は2ライン目に位置し、輝度値が「8
4」の画素は1ライン目に位置するので、1つ前のライ
ンに動いたとして、1ライン分の動きがあると検出され
てしまう(Y=ー1)。
In this case, a pixel having a luminance value of “84” is selected. As a result, the representative point shown in FIG.
It is determined that the luminance value shown in (c) has moved to the pixel of “84”. The representative point is located on the second line, and the luminance value is “8”.
Since the pixel “4” is located on the first line, it is detected that there is a movement of one line, assuming that it has moved to the previous line (Y = −1).

【0077】なお、上述の第1方法を用い、図3(c)
に示す輝度値「92」の画素を代表点として、その代表
点と図3(d)に示す奇数フィールドの各画素とを比較
して動きベクトルを検出する場合には、輝度値が「9
2」の代表点は、図3(d)に示す輝度値が「88」の
画素に移動したと判断される。この場合には、代表点、
および輝度値が「88」の画素はともに2ライン目に位
置するので、動きはない(Y=0)。
Note that, using the first method described above, FIG.
When the motion vector is detected by comparing the representative point with each pixel of the odd field shown in FIG. 3D using the pixel having the luminance value “92” shown in FIG.
It is determined that the representative point of “2” has moved to the pixel whose luminance value shown in FIG. In this case, the representative point,
Since the pixel having the luminance value “88” is located on the second line, there is no motion (Y = 0).

【0078】しかし、上位のラインから下位のラインに
向けて画素を検索していき、各時点で、代表点との相関
値がもっとも小さい画素を候補として保存しておき、そ
の画素と相関値が同じかまたはその画素より相関値が小
さい画素が検出されれば、その都度候補となる画素を差
し換えていくことよって、相関値が最小の画素を検出す
る第2方法を採用して、動きベクトルを検出する場合に
は次のようになる。
However, pixels are searched from the upper line to the lower line, and at each time point, the pixel having the smallest correlation value with the representative point is stored as a candidate, and the pixel and the correlation value are stored as candidates. When the same or a pixel having a smaller correlation value than that pixel is detected, the candidate pixel is replaced each time, thereby adopting the second method of detecting the pixel having the minimum correlation value, and calculating the motion vector. In the case of detection, it becomes as follows.

【0079】図3(c)に示す輝度値が「84」の画素
を代表点として動きベクトルを検出する場合について述
べる。
A case where a motion vector is detected using a pixel whose luminance value is "84" shown in FIG. 3C as a representative point will be described.

【0080】輝度値が「84」の代表点と、図3(d)
に示す奇数フィールドの各画素とが比較され、代表点に
もっとも輝度の近い画素が図3(d)から検出される。
A representative point having a luminance value of "84" is shown in FIG.
Is compared with each pixel in the odd field shown in FIG. 3, and the pixel having the luminance closest to the representative point is detected from FIG.

【0081】この場合、図3(d)の輝度値が「80」
と「88」の2つの画素が代表点の画素と輝度がもっと
も近くなる。
In this case, the luminance value in FIG.
And “88” have the closest luminance to the pixel at the representative point.

【0082】第2方法では、輝度値が「88」の画素が
選択され、その結果、図3(c)に示す代表点は、図3
(d)に示す輝度値が「88」の画素に移動したと判断
される。代表点は1ライン目に位置し、輝度値が「8
8」の画素は2ライン目に位置するので、ここでは、1
つ後のラインに動いたとして、1ライン分の動きがある
と検出されてしまう(Y=1)。
In the second method, a pixel having a luminance value of “88” is selected. As a result, the representative point shown in FIG.
It is determined that the luminance value shown in (d) has moved to the pixel of “88”. The representative point is located on the first line, and the luminance value is “8”.
The pixel “8” is located on the second line.
Assuming that it has moved to the next line, it is detected that there is a movement for one line (Y = 1).

【0083】これに対して、この発明の前置フィルタ1
0を用いて、動きベクトルを検出する場合について、図
3(e)〜(g)を参照して説明する。
On the other hand, the pre-filter 1 of the present invention
A case where a motion vector is detected using 0 will be described with reference to FIGS.

【0084】前置フィルタ10の垂直LPF14によっ
て奇数フィールド内でのライン間補間が施された結果、
図3(e)および(g)に示すような補間映像信号が得
られる。同様に、垂直LPF14によって偶数フィール
ド内でのライン間補間が施された結果、図3(f)に示
すような補間映像信号が得られる。
As a result of inter-line interpolation in odd fields performed by the vertical LPF 14 of the pre-filter 10,
Interpolated video signals as shown in FIGS. 3E and 3G are obtained. Similarly, as a result of performing inter-line interpolation in an even field by the vertical LPF 14, an interpolated video signal as shown in FIG. 3F is obtained.

【0085】この場合、図3(e)に示す輝度値が「9
4」の代表点と、図3(f)に示す各画素とが比較され
る。すると、代表点は、図3(f)に示す輝度値が「9
4」の画素に移動したと判断されるが、代表点および図
3(f)に示す輝度値が「94」の画素はともに2ライ
ン目に位置するので、動きはない、すなわち静止してい
ると判断される(Y=0)。
In this case, the luminance value shown in FIG.
The representative point of “4” is compared with each pixel shown in FIG. Then, as for the representative point, the luminance value shown in FIG.
It is determined that the pixel has moved to the pixel No. 4; however, since both the representative point and the pixel whose luminance value is “94” shown in FIG. 3F are located on the second line, there is no motion, that is, the pixel is stationary. Is determined (Y = 0).

【0086】また、図3(f)に示す輝度値が「94」
の代表点と、図3(g)に示す各画素との比較において
も、代表点は、図3(g)に示す輝度値が「94」の画
素に移動したと判断されるが、代表点および図3(g)
に示す輝度値が「94」の画素はともに2ライン目に位
置するので、動きはない、すなわち静止していると判断
される(Y=0)。
The luminance value shown in FIG.
3G and each pixel shown in FIG. 3G, it is determined that the representative point has moved to the pixel whose luminance value shown in FIG. 3G is “94”. And FIG. 3 (g)
Are located on the second line, it is determined that there is no motion, that is, the pixel is stationary (Y = 0).

【0087】前置フィルタ10を用いた場合には、上述
の第1方法および第2方法のいずれを採用しても、静止
していると判断される。
When the pre-filter 10 is used, it is determined that the apparatus is stationary irrespective of whether the first method or the second method is used.

【0088】このように前置フィルタ10を用いること
によって、インターレース信号の性質上生じていた動き
検出の垂直方向誤差をなくすことができ、従来では垂直
方向に1ライン動きがあると検出されていた場合であっ
ても、静止していると正確に判断することができる。そ
の結果、より見やすい映像を提供することができる。
By using the pre-filter 10 as described above, it is possible to eliminate the vertical error in the motion detection caused by the nature of the interlace signal, and it has been conventionally detected that there is one line motion in the vertical direction. Even in this case, it can be accurately determined that the vehicle is stationary. As a result, a more easily viewable image can be provided.

【0089】また、図4を参照して、前置フィルタ10
を用いない場合には、図4(a)に示すように、代表点
との相関値が近似する複数の画素が検出されることがあ
ったが、前置フィルタ10を用いて周波数特性を改善す
ることによって、図4(b)に示すような周波数特性が
得られ、代表点との相関値が最小の画素を容易に検出で
きるようになった。
Referring to FIG. 4, pre-filter 10
In the case where is not used, as shown in FIG. 4A, a plurality of pixels having a similar correlation value with the representative point may be detected, but the frequency characteristic is improved by using the pre-filter 10. As a result, a frequency characteristic as shown in FIG. 4B is obtained, and a pixel having a minimum correlation value with the representative point can be easily detected.

【0090】さらに、垂直LPF16の係数Kv、水平
LPF20の係数Kh、および水平HPF18の選択信
号SEL1を可変とすることによって、前置フィルタ1
0の周波数特性を可変にでき、後続の動き検出回路78
における検出領域の大きさに応じた最適な前置フィルタ
10を構成することができる。
Further, by making the coefficient Kv of the vertical LPF 16, the coefficient Kh of the horizontal LPF 20, and the selection signal SEL 1 of the horizontal HPF 18 variable,
0 can be made variable, and the subsequent motion detection circuit 78
, An optimal pre-filter 10 according to the size of the detection area can be configured.

【0091】また、従来では動き検出回路78での検出
領域は固定化されていたが、垂直LPF16の係数K
v、水平LPF20の係数Kh、および水平HPF18
の選択信号SEL1を可変とすることによって、動き検
出回路78においても、さまざまな映像ソースに合わせ
た検出領域を設定できるようになり、回路の汎用性を向
上させることができ、コストの低減をはかることもでき
る。
Although the detection area of the motion detection circuit 78 is fixed in the prior art, the coefficient K of the vertical LPF 16 is fixed.
v, coefficient Kh of horizontal LPF 20, and horizontal HPF 18
Is variable, the motion detection circuit 78 can also set detection areas in accordance with various video sources, so that the versatility of the circuit can be improved and the cost can be reduced. You can also.

【0092】また、図5を参照して、この発明の他の発
明の実施の形態の前置フィルタ10aは、図1に示す前
置フィルタ10の垂直LPF16と水平HPF18との
間に垂直HPF80を介挿したものであり、その他の構
成については前置フィルタ10と同様であるので重複す
る説明は省略する。
Referring to FIG. 5, a pre-filter 10a according to another embodiment of the present invention includes a vertical HPF 80 between a vertical LPF 16 and a horizontal HPF 18 of the pre-filter 10 shown in FIG. Since the other components are the same as those of the pre-filter 10, duplicate descriptions are omitted.

【0093】前置フィルタ10aの垂直HPF80は、
1H遅延回路82〜94、選択回路96および減算回路
98を含む。
The vertical HPF 80 of the pre-filter 10a is
1H delay circuits 82 to 94, a selection circuit 96 and a subtraction circuit 98 are included.

【0094】各1H遅延回路82〜94では、垂直LP
F16からの補間映像信号が、それぞれ1ライン分遅延
されて、後続の1H遅延回路に与えられる。選択回路9
6では、選択信号SEL2に応じて、該当する1H遅延
回路からの出力が選択され、減算回路98に与えられ
る。減算回路98では、垂直LPF16からの補間映像
信号から選択回路96の出力が減算されて、垂直方向の
オフセット成分が除去された補間映像信号が得られ、水
平HPF18に与えられる。
In each of the 1H delay circuits 82 to 94, the vertical LP
The interpolated video signal from F16 is delayed by one line and supplied to the subsequent 1H delay circuit. Selection circuit 9
In 6, the output from the corresponding 1H delay circuit is selected according to the selection signal SEL2, and supplied to the subtraction circuit 98. In the subtraction circuit 98, the output of the selection circuit 96 is subtracted from the interpolation video signal from the vertical LPF 16 to obtain an interpolation video signal from which a vertical offset component has been removed, and is provided to the horizontal HPF 18.

【0095】なお、選択信号SEL2は3〜8のいずれ
かに設定され、その結果、垂直HPF80はカットオフ
周波数を変えることができ、周波数特性を可変にするこ
とができる。したがって、係数Kv、係数Kh、選択信
号SEL1と同様、選択信号SEL2を可変とすること
によって、動き検出回路78における検出領域の大きさ
に応じた前置フィルタ10aを構成することができる。
The selection signal SEL2 is set to any one of 3 to 8, and as a result, the vertical HPF 80 can change the cutoff frequency, and can change the frequency characteristics. Therefore, like the coefficient Kv, the coefficient Kh, and the selection signal SEL1, by making the selection signal SEL2 variable, the pre-filter 10a according to the size of the detection area in the motion detection circuit 78 can be configured.

【0096】このような前置フィルタ10aによれば、
前置フィルタ10の効果に加え、さらに、垂直方向のオ
フセット成分が除去された補間映像信号が得られる。
According to such a pre-filter 10a,
In addition to the effect of the pre-filter 10, an interpolated video signal from which a vertical offset component has been removed can be obtained.

【0097】なお、上述の発明の実施の形態では、前置
フィルタ10および10aは、動き検出回路78の前に
配置されたが、動き検出回路の一部として形成されても
よい。
In the above embodiment, the pre-filters 10 and 10a are arranged before the motion detecting circuit 78, but may be formed as a part of the motion detecting circuit.

【0098】また、垂直LPF16、水平HPF18、
水平LPF20および垂直HPF80の配列は、上述の
発明の実施の形態に限定されず、任意の配列が可能であ
る。
A vertical LPF 16, a horizontal HPF 18,
The arrangement of the horizontal LPF 20 and the vertical HPF 80 is not limited to the above embodiment of the invention, and any arrangement is possible.

【0099】[0099]

【発明の効果】この発明によれば、より正確に動き検出
できるようにインターレース映像信号を処理できる。
According to the present invention, an interlaced video signal can be processed so that motion can be detected more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】垂直LPF14の一例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a vertical LPF 14.

【図3】この発明を用いることなく動き検出を行う場合
とこの発明を用いて動き検出を行う場合との比較を示す
図解図である。
FIG. 3 is an illustrative view showing a comparison between a case where motion detection is performed without using the present invention and a case where motion detection is performed using the present invention.

【図4】この発明の特性を説明するためのグラフであ
る。
FIG. 4 is a graph for explaining characteristics of the present invention.

【図5】この発明の他の実施形態を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10、10a 前置フィルタ 12、52〜64 フリップフロップ 14、16 垂直LPF 18 水平HPF 20 水平LPF 22、26、44、50、70、76 乗算回路 24、48、74、82〜94 1H遅延回路 28、46、72 加算回路 66、96 選択回路 68、98 減算回路 78 動き検出回路 80 垂直HPF 10, 10a Pre-filter 12, 52-64 Flip-flop 14, 16 Vertical LPF 18 Horizontal HPF 20 Horizontal LPF 22, 26, 44, 50, 70, 76 Multiplier 24, 48, 74, 82-94 1H delay 28 , 46, 72 Addition circuit 66, 96 Selection circuit 68, 98 Subtraction circuit 78 Motion detection circuit 80 Vertical HPF

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インターレース映像信号を処理する前置
フィルタであって、 前記インターレース映像信号をフィールド内でライン間
補間して補間映像信号を得るライン間補間手段を備え
る、前置フィルタ。
1. A pre-filter for processing an interlaced video signal, comprising: an inter-line interpolation means for interpolating the interlaced video signal between lines in a field to obtain an interpolated video signal.
【請求項2】 前記ライン間補間手段は、 奇数フィールドでは前記インターレース映像信号に第1
係数K1(0≦K1≦1)を、偶数フィールドでは前記
インターレース映像信号に第2係数(1ーK1)を、そ
れぞれ乗算する第1乗算手段、 前記インターレース映像信号を1ライン分遅延する第1
遅延手段、 奇数フィールドでは前記第1遅延手段によって遅延され
たインターレース映像信号に第2係数(1ーK1)を、
偶数フィールドでは前記第1遅延手段によって遅延され
たインターレース映像信号に第1係数K1を、それぞれ
乗算する第2乗算手段、および前記第1乗算手段からの
第1映像信号と前記第2乗算手段からの第2映像信号と
を加算して補間映像信号を得る第1加算手段を含む、請
求項1に記載の前置フィルタ。
2. An inter-line interpolation unit according to claim 1, wherein said interlaced video signal has a first
First multiplying means for multiplying the coefficient K1 (0 ≦ K1 ≦ 1) by a second coefficient (1−K1) in the even field with the second coefficient (1−K1), respectively;
Delay means, in the odd field, a second coefficient (1-K1) is added to the interlaced video signal delayed by the first delay means;
In the even field, a second multiplying means for multiplying the interlaced video signal delayed by the first delay means by a first coefficient K1, respectively, and a first video signal from the first multiplying means and a signal from the second multiplying means. 2. The pre-filter according to claim 1, further comprising first adding means for obtaining an interpolation video signal by adding the second video signal.
【請求項3】 インターレース映像信号を処理する前置
フィルタであって、 前記インターレース映像をフィールド内でライン間補間
して補間映像信号を得るライン間補間手段、 前記補間映像信号の垂直方向のノイズ成分を除去する第
1フィルタ、 前記補間映像信号の水平方向のオフセット成分を除去す
る第2フィルタ、および前記補間映像信号の水平方向の
ノイズ成分を除去する第3フィルタを備える、前置フィ
ルタ。
3. A pre-filter for processing an interlaced video signal, comprising: an inter-line interpolation means for interpolating the interlaced video between lines in a field to obtain an interpolated video signal; and a vertical noise component of the interpolated video signal. A pre-filter comprising: a first filter for removing a horizontal offset component of the interpolated video signal; and a third filter for removing a horizontal noise component of the interpolated video signal.
【請求項4】 前記ライン間補間手段は、 奇数フィールドでは前記インターレース映像信号に第1
係数K1(0≦K1≦1)を、偶数フィールドでは前記
インターレース映像信号に第2係数(1ーK1)を、そ
れぞれ乗算する第1乗算手段、 前記インターレース映像信号を1ライン分遅延する第1
遅延手段、 奇数フィールドでは前記第1遅延手段によって遅延され
たインターレース映像信号に第2係数(1ーK1)を、
偶数フィールドでは前記第1遅延手段によって遅延され
たインターレース映像信号に第1係数K1を、それぞれ
乗算する第2乗算手段、および前記第1乗算手段からの
第1映像信号と前記第2乗算手段からの第2映像信号と
を加算して補間映像信号を得る第1加算手段を含む、請
求項3に記載の前置フィルタ。
4. An inter-line interpolating means includes a first interlaced video signal for an odd field.
First multiplying means for multiplying the coefficient K1 (0 ≦ K1 ≦ 1) by a second coefficient (1−K1) in the even field with the second coefficient (1−K1), respectively;
Delay means, in the odd field, a second coefficient (1-K1) is added to the interlaced video signal delayed by the first delay means;
In the even field, a second multiplying means for multiplying the interlaced video signal delayed by the first delay means by a first coefficient K1, respectively, and a first video signal from the first multiplying means and a signal from the second multiplying means. 4. The pre-filter according to claim 3, further comprising first adding means for obtaining an interpolation video signal by adding the second video signal.
【請求項5】 前記第1フィルタは、 前記補間映像信号に第3係数Kvを乗算する第3乗算手
段、 前記第1フィルタの出力を1ライン遅延させる第2遅延
手段、 前記第2遅延手段からの出力に第4係数(1ーKv)を
乗算する第4乗算手段、および前記第3乗算手段の出力
と前記第4乗算手段の出力とを加算して、垂直方向のノ
イズ成分が除去された補間映像信号を得る第2加算手段
を含む、請求項3または4に記載の前置フィルタ。
5. The first filter includes: a third multiplying unit that multiplies the interpolated video signal by a third coefficient Kv; a second delay unit that delays an output of the first filter by one line; And a fourth multiplication means for multiplying the output of the third multiplication means by a fourth coefficient (1−Kv), and an output of the third multiplication means and an output of the fourth multiplication means are added to remove a vertical noise component. 5. The pre-filter according to claim 3, further comprising a second adding means for obtaining an interpolated video signal.
【請求項6】 前記第3係数Kvおよび前記第4係数
(1ーKv)は可変である、請求項5に記載の前置フィ
ルタ。
6. The prefilter according to claim 5, wherein the third coefficient Kv and the fourth coefficient (1−Kv) are variable.
【請求項7】 前記第2フィルタは、 前記補間映像信号を遅延させる第3遅延手段、および前
記補間映像信号から前記第3遅延手段の出力を減算し
て、水平方向のオフセット成分が除去された補間映像信
号を得る減算手段を含む、請求項3ないし6のいずれか
に記載の前置フィルタ。
7. The second filter, wherein a third delay means for delaying the interpolated video signal, and an output of the third delay means are subtracted from the interpolated video signal, so that a horizontal offset component is removed. 7. The pre-filter according to claim 3, further comprising subtraction means for obtaining an interpolated video signal.
【請求項8】 前記第3遅延手段は、 多段接続されかつ前記補間映像信号を1クロック単位で
遅延させるフリップフロップ、および前記多段接続され
るフリップフロップからの出力を選択する第1選択手段
を含む、請求項7に記載の前置フィルタ。
8. The third delay unit includes a flip-flop that is connected in multiple stages and delays the interpolated video signal in units of one clock, and a first selection unit that selects an output from the flip-flop that is connected in multiple stages. A prefilter according to claim 7.
【請求項9】 前記第3フィルタは、 前記補間映像信号に第5係数Khを乗算する第5乗算手
段、 前記第3フィルタの出力を1クロック遅延させる第4遅
延手段、 前記第4遅延手段からの出力に第5係数(1ーKh)を
乗算する第6乗算手段、および前記第5乗算手段の出力
と前記第6乗算手段の出力とを加算して、水平方向のノ
イズ成分が除去された補間映像信号を得る第3加算手段
を含む、請求項3ないし8のいずれかに記載の前置フィ
ルタ。
9. The third filter, a fifth multiplying unit that multiplies the interpolated video signal by a fifth coefficient Kh, a fourth delay unit that delays the output of the third filter by one clock, A sixth multiplication means for multiplying the output of the second multiplication means by a fifth coefficient (1−Kh), and adding an output of the fifth multiplication means and an output of the sixth multiplication means to remove a horizontal noise component. 9. The pre-filter according to claim 3, further comprising third adding means for obtaining an interpolated video signal.
【請求項10】 前記第5係数Khおよび前記第6係数
(1ーKh)は可変である、請求項9に記載の前置フィ
ルタ。
10. The prefilter according to claim 9, wherein the fifth coefficient Kh and the sixth coefficient (1−Kh) are variable.
【請求項11】 前記補間映像信号の垂直方向のオフセ
ット成分を除去する第4フィルタをさらに含む、請求項
3ないし10のいずれかに記載の前置フィルタ。
11. The pre-filter according to claim 3, further comprising a fourth filter for removing a vertical offset component of the interpolation video signal.
【請求項12】 前記第4フィルタは、 前記補間映像信号を遅延させる第5遅延手段、および前
記補間映像信号から前記第5遅延手段の出力を減算し
て、垂直方向のオフセット成分が除去された補間映像信
号を得る減算手段を含む、請求項11に記載の前置フィ
ルタ。
12. The fourth filter, wherein a fifth delay means for delaying the interpolated video signal, and an output of the fifth delay means being subtracted from the interpolated video signal, a vertical offset component has been removed. The pre-filter according to claim 11, further comprising a subtraction unit for obtaining an interpolated video signal.
【請求項13】 前記第5遅延手段は、 多段接続されかつ前記補間映像信号を1ライン単位で遅
延させる第6遅延手段、および前記多段接続される第6
遅延手段からの出力を選択する第2選択手段を含む、請
求項12に記載の前置フィルタ。
13. The fifth delay means, wherein the fifth delay means is connected in multiple stages, the sixth delay means delaying the interpolated video signal in units of one line, and the sixth delay means connected in multiple stages.
13. The pre-filter of claim 12, further comprising a second selection means for selecting an output from the delay means.
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