JPH1198082A - Optical communication device - Google Patents

Optical communication device

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Publication number
JPH1198082A
JPH1198082A JP9269329A JP26932997A JPH1198082A JP H1198082 A JPH1198082 A JP H1198082A JP 9269329 A JP9269329 A JP 9269329A JP 26932997 A JP26932997 A JP 26932997A JP H1198082 A JPH1198082 A JP H1198082A
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JP
Japan
Prior art keywords
light receiving
light
unit
optical
divided
Prior art date
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Pending
Application number
JP9269329A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Watanabe
政博 渡辺
Masato Nakamura
正登 中村
Yasutoshi Sakai
康利 酒井
Kentaro Iguchi
謙太郎 井口
Motoyasu Nagashima
基恭 永島
Masamichi Sato
雅道 佐藤
Kazumasa Yanaka
一勝 谷中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
NTT Data Group Corp
Original Assignee
NTT Data Corp
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTT Data Corp, Victor Company of Japan Ltd filed Critical NTT Data Corp
Priority to JP9269329A priority Critical patent/JPH1198082A/en
Publication of JPH1198082A publication Critical patent/JPH1198082A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical communication device which improves light receiving power and also improves an S/N of a receiving signal. SOLUTION: This optical communicating device which has a quarter photodetector 70 in a light receiving part performs shift control of a light receiving part and a light emitting part so that a light spot 71 which is formed by guide light from the opposite optical transmitter-receiver may be formed in the center of the photodetector 70. A correction table is referred to with position information at the point of time to seek correction quantity, the light receiving and emitting parts are further performed shift control only as much as the correction quantity, and a light spot 72 due to the guide light from the opposite optical transmitter-receiver is formed in the center of one divided light receiving area 75 for communication that is preliminarily defined in the photodetector 70.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は光通信装置に係り、
特に可搬型の端末に接続されてその端末を光信号により
相手端末との通信を可能とする光通信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical communication device,
In particular, the present invention relates to an optical communication device that is connected to a portable terminal and enables the terminal to communicate with a partner terminal by an optical signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、同一敷地内や同一建物内などの比
較的狭い地域内に分散設置された、パーソナルコンピュ
ータ、サーバー、ワークステーションなどの端末間で通
信を行うLAN(ローカル・エリア・ネットワーク)が
急速に普及している。かかるLANでは構成要素である
端末が独立して動作できるように、互いに疎に結合され
ており、各端末は携帯用として移動可能であるがすべて
有線であると使い勝手が悪いため、伝送路の一部として
光伝送路を使用するLANが知られている。
2. Description of the Related Art In recent years, a LAN (local area network) for communicating between terminals such as personal computers, servers, and workstations, which are distributed and installed in relatively small areas such as in the same site or building. Are rapidly spreading. In such a LAN, the terminals as components are loosely coupled to each other so that they can operate independently. Each terminal can be moved for portable use, but if all of the terminals are wired, it is inconvenient to use. A LAN using an optical transmission line as a unit is known.

【0003】この光伝送路を使用するLANでは、例え
ば図9に示すように、端末11や端末12が例えば建物
の天井に固定されている光送受信装置13a、13b、
13cと光送受信可能とされている。また、光送受信装
置13a、13b、13cは、それぞれ天井に対応して
固定されたトランシーバ14a、14b、14cと接続
されている。トランシーバ14a、14b及び14c
は、イーサネット線15を介して図示しないサーバー等
に接続されている。
In a LAN using this optical transmission line, for example, as shown in FIG. 9, terminals 11 and 12 are, for example, optical transceivers 13a, 13b, 13a and 13b fixed to the ceiling of a building.
13c. Further, the optical transceivers 13a, 13b, 13c are connected to transceivers 14a, 14b, 14c fixed corresponding to the ceiling, respectively. Transceivers 14a, 14b and 14c
Are connected to a server or the like (not shown) via the Ethernet line 15.

【0004】端末11はパーソナルコンピュータやプリ
ンタなどの情報処理機器11aとこれにケーブルで接続
された光通信装置11bとから構成されている。同様
に、端末12は情報処理機器12aとこれにケーブルで
接続された光通信装置12bとから構成されている。ま
た、光送受信装置13a〜13cは、それぞれガイド光
を常時放射しており、光通信装置11b、12bからの
送信光を受光すると、その光通信装置との間で光通信が
可能とされている。
The terminal 11 comprises an information processing device 11a such as a personal computer or a printer, and an optical communication device 11b connected to the information processing device 11a by a cable. Similarly, the terminal 12 includes an information processing device 12a and an optical communication device 12b connected thereto by a cable. Each of the optical transmitting / receiving devices 13a to 13c constantly emits a guide light, and when receiving transmission light from the optical communication devices 11b and 12b, optical communication with the optical communication device is enabled. .

【0005】光通信装置11b及び12bは情報処理機
器11a及び12aにより制御される構成とされてお
り、これにより、情報処理機器11a、12aは、接続
されている光通信装置11b、12bと、光送受信装置
13a、13b及び13cのうちの最寄りのいずれか一
の光送受信装置と、その光送受信装置に接続されている
トランシーバと、イーサネット線15をそれぞれ介して
図示しない相手端末との間で通信が可能とされる。
The optical communication devices 11b and 12b are controlled by information processing devices 11a and 12a, whereby the information processing devices 11a and 12a are connected to the optical communication devices 11b and 12b connected to the optical communication devices 11b and 12b. Communication is performed between the nearest one of the transmitting and receiving devices 13a, 13b, and 13c, the transceiver connected to the optical transmitting and receiving device, and the partner terminal (not shown) via the Ethernet line 15. It is possible.

【0006】このようなシステム構成のLANにおい
て、従来の光通信装置11b及び12bは、それぞれガ
イド光を常時放射している光送受信装置13a〜13c
のうちの最寄りの光送受信装置を探索するために、その
光送受信部をある範囲で走査し、その範囲内での光受信
レベル最大位置を検出し、その位置に光送受信部を移動
させるという方法で、光送受信部と光送受信装置との間
の光軸合わせをしている。
In the LAN having such a system configuration, the conventional optical communication devices 11b and 12b have optical transmission / reception devices 13a to 13c which always emit guide light.
Scanning the optical transmitting and receiving unit in a certain range, detecting the maximum position of the optical receiving level within the range, and moving the optical transmitting and receiving unit to the position in order to search for the nearest optical transmitting and receiving device. Thus, the optical axis between the optical transceiver and the optical transceiver is aligned.

【0007】しかるに、上記の従来の光通信装置は、予
め設定した走査範囲内のすべてのポイントで光受信レベ
ル(受光レベル)を測定しなければならないため、光軸
合わせに長時間を要するという問題がある。また、従来
の光通信装置は、受光部が単一の受光面積を有する構成
であるため、移動されたことはわかっても移動方向を検
出することができず、追従動作は不可能である。
However, the above-mentioned conventional optical communication apparatus has to measure the light reception level (light reception level) at all points within a preset scanning range, so that it takes a long time to adjust the optical axis. There is. Further, since the conventional optical communication device has a configuration in which the light receiving section has a single light receiving area, it is impossible to detect the moving direction even if it is known that the light receiving section has been moved, so that the following operation is impossible.

【0008】そこで、本発明者は本特許出願と同日付け
の特許出願(整理番号409000303)で、光送受
信部の受光素子として4分割光検出器を用い、その受光
信号レベルから受光スポット位置がx方向及びy方向の
どちら側にずれたかを検出して、光スポットが4分割光
検出器上のほぼ中心位置にくるようにすることで、従来
に比べて相手光送受信装置との光軸合わせに要する時間
を大幅に短時間にでき、また、追従動作も可能にした光
通信装置を提案した。
In view of the above, the present inventor has filed a patent application filed on the same date as the present patent application (reference number 40900003), using a four-divided photodetector as a light receiving element of an optical transmitting and receiving unit, and determining the light receiving spot position as x from the light receiving signal level. By detecting which side in the direction or the y direction the light spot is located substantially at the center position on the four-segment photodetector, it is possible to adjust the optical axis with the opponent optical transmission / reception apparatus as compared with the related art. We have proposed an optical communication device in which the required time can be greatly reduced and the tracking operation can be performed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の4分
割光検出器を受光素子として用いた場合、4つの光検出
部(分割受光領域)のそれぞれの受光レベルが等しくな
る位置に光軸を合わせた後、予め定めた1つの光検出部
(分割受光領域)の出力受光信号に基づいて受信信号を
得るか、4つの光検出部(分割受光領域)のすべての受
光信号を加算することにより受信信号を得る構成として
いるため、前者の構成では受光パワーが1/4になり、
後者の構成では得られる受信信号の信号対雑音比(S/
N)の低下、及び通信距離が比較的短い値に制限される
可能性がある。
However, when the above-mentioned four-divided photodetector is used as a light receiving element, the optical axis is adjusted to a position where the light receiving levels of the four light detecting portions (divided light receiving areas) are equal. After that, a reception signal is obtained based on the output light reception signal of one predetermined light detection unit (divided light reception area) or received by adding all the light reception signals of the four light detection units (divided light reception area). Since the signal is obtained, the received light power is reduced to 1/4 in the former configuration.
In the latter configuration, the signal-to-noise ratio (S /
N) and the communication distance may be limited to a relatively short value.

【0010】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
受光パワーを向上し得る光通信装置を提供することを目
的とする。
[0010] The present invention has been made in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide an optical communication device capable of improving light receiving power.

【0011】また、本発明の他の目的は、受信信号のS
/Nを向上し得る光通信装置を提供することにある。
Further, another object of the present invention is to provide a receiving signal
An object of the present invention is to provide an optical communication device capable of improving / N.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、光送受信装置から放射されているガイド光
を検出するために、受光部及び発光部を移動する光走査
を受光部による受光信号を監視しつつ行い、ガイド光検
出後に受光部及び発光部と光送受信装置との光軸合わせ
を行ってから光送受信装置との間で受光部及び発光部を
介して光通信を行う光通信装置において、受光部として
用いられる、3つ以上に分割された受光領域を有する分
割光検出器と、分割光検出器の分割受光領域の各出力受
光信号レベルをそれぞれ検出する受光レベル検出回路
と、受光部及び発光部の位置を、外部駆動信号に基づい
て一体的に回動制御する回動手段と、受光レベル検出回
路から出力された受光レベル検出信号に基づき、分割光
検出器上の光スポットの位置の分割光検出器の中心位置
からの偏差を示すx、y両方向のレベル偏差を計算する
計算手段と、計算手段により計算されたレベル偏差に基
づき、そのレベル偏差の絶対値が予め設定した閾値より
も小なるように、回動手段に駆動信号を供給する第1の
駆動手段と、第1の駆動手段による駆動終了後の受光部
及び発光部の位置情報に基づいて、分割光検出器のうち
予め定めた一つの通信用分割受光領域の中央に光軸を設
定する補正量を求め、その補正量に応じた駆動信号を生
成して回動手段に供給して受光部及び発光部の位置を補
正する第2の駆動手段とを有する構成としたものであ
る。
According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, an optical scanning moving a light receiving section and a light emitting section is performed by the light receiving section in order to detect the guide light radiated from the optical transceiver. A light that performs while monitoring the received light signal, performs optical axis alignment between the light receiving unit and the light emitting unit and the optical transmitting and receiving device after detecting the guide light, and then performs optical communication with the optical transmitting and receiving device via the light receiving unit and the light emitting unit. In a communication device, a split photodetector used as a light receiving unit and having a light receiving area divided into three or more, a light receiving level detecting circuit for detecting each output light receiving signal level of the split light receiving area of the split photodetector, and Rotating means for integrally controlling the positions of the light receiving section and the light emitting section based on an external drive signal; and light on a split photodetector based on the received light level detection signal output from the received light level detection circuit. Spot Calculating means for calculating the level deviation in both the x and y directions indicating the deviation of the position from the center position of the divided photodetector, and based on the level deviation calculated by the calculating means, the absolute value of the level deviation is preset. A first driving unit for supplying a driving signal to the rotating unit so as to be smaller than the threshold value, and a divided photodetector based on positional information of the light receiving unit and the light emitting unit after the driving by the first driving unit is completed. A correction amount for setting the optical axis at the center of one of the predetermined divided communication light receiving areas is obtained, a drive signal corresponding to the correction amount is generated and supplied to the rotating means, and the light receiving unit and the light emitting unit And a second driving means for correcting the position.

【0013】本発明では、第1の駆動手段により各分割
受光領域の受光レベルがそれぞれほぼ等しく得られる位
置に受光部と発光部を移動した後、その位置の受光部と
発光部の位置情報に基づいて、分割光検出器のうち予め
定めた一つの通信用分割受光領域の中央に光軸を設定す
る補正量を求め、その補正量に応じた駆動信号を生成し
て回動手段に供給して受光部及び発光部の位置を補正す
るようにしたため、少なくとも予め定めた一つの通信用
分割受光領域の中央に光軸合わせをすることができる。
In the present invention, after the light receiving section and the light emitting section are moved to a position where the light receiving levels of the respective divided light receiving areas can be obtained substantially equal by the first driving means, the position information of the light receiving section and the light emitting section at that position is added. Based on this, a correction amount for setting an optical axis at the center of one of the predetermined divided light receiving areas for communication among the divided photodetectors is obtained, and a drive signal corresponding to the correction amount is generated and supplied to the rotating means. Since the positions of the light receiving unit and the light emitting unit are corrected by using the optical axis, it is possible to align the optical axis with at least the center of at least one predetermined divided light receiving area for communication.

【0014】また、予め定めた一つの通信用分割受光領
域の中心点と、発光部を構成する発光素子の中心点とを
結ぶ第1の直線と、この第1の直線に対して平行で、か
つ、分割光検出器の中央部を通る第2の直線との間に間
隔を設けた配置とすることにより、一つの通信用分割受
光領域の中央に光軸合わせと同時に発光部の光軸合わせ
もできる。
A first straight line connecting the center point of one predetermined divided light receiving area for communication and the center point of the light emitting element constituting the light emitting section is parallel to the first straight line. In addition, by arranging an interval between the split photodetector and a second straight line passing through the center of the split photodetector, the optical axis is aligned with the center of one communication divided light receiving area and the light axis of the light emitting section at the same time. Can also.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明になる光通信装置の一実施の
形態のブロック図を示す。この実施の形態は、図9に示
したシステム構成のLANの光通信装置11bや12b
として用いられる装置である。図1において、中央処理
装置(CPU)20は、A/D変換部21及び記憶部2
2を有し、装置の各部を制御して装置全体の動作を統括
する。通信に先立って行う光軸合わせの際は、サーチス
イッチ(SW)32の押下によりCPU20が後述の処
理動作を開始する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical communication apparatus according to the present invention. In this embodiment, the LAN optical communication devices 11b and 12b having the system configuration shown in FIG.
It is a device used as. In FIG. 1, a central processing unit (CPU) 20 includes an A / D conversion unit 21 and a storage unit 2.
2 for controlling each part of the apparatus and supervising the operation of the entire apparatus. At the time of optical axis alignment performed prior to communication, the CPU 20 starts a processing operation described later by pressing the search switch (SW) 32.

【0017】発光部23はCPU20の制御の下に動作
し、光変復調用の大規模半導体集積回路(LSI)25
からの符号化されている送信信号を電気−光変換して光
強度が送信信号で変調された光信号を出射する。受光部
24は受光した光を電気信号である受信信号に変換し、
その受信信号を光変復調LSI25に供給して復調させ
る一方、受光レベル検出回路26に供給して受光レベル
を検出させる。
The light emitting section 23 operates under the control of the CPU 20, and operates as a large-scale semiconductor integrated circuit (LSI) 25 for optical modulation and demodulation.
The optical signal is subjected to electro-optical conversion of the encoded transmission signal from the optical disc, and an optical signal whose light intensity is modulated by the transmission signal is output. The light receiving unit 24 converts the received light into a received signal that is an electric signal,
The received signal is supplied to an optical modulation / demodulation LSI 25 for demodulation, and is supplied to a light reception level detection circuit 26 to detect a light reception level.

【0018】上記の発光部23及び受光部24は、CP
U20からモータドライバ27を介して入力される駆動
信号により、互いに独立して駆動されるパン方向用モー
タ28とチルト方向用モータ29によりそれぞれの光軸
位置がパン方向とチルト方向に移動制御される。パン方
向用リミットSW30は、発光部23及び受光部24の
光軸のパン方向の走査範囲の限界点でオンとなるスイッ
チである。同様に、チルト方向用リミットSW31は、
発光部23及び受光部24の光軸のチルト方向の走査範
囲の限界点でオンとなるスイッチである。
The light emitting section 23 and the light receiving section 24 have a CP
In response to a drive signal input from U20 via a motor driver 27, the respective optical axis positions are controlled to move in the pan direction and the tilt direction by a pan direction motor 28 and a tilt direction motor 29 which are driven independently of each other. . The pan direction limit SW 30 is a switch that is turned on at the limit point of the scanning range of the optical axis of the light emitting unit 23 and the light receiving unit 24 in the pan direction. Similarly, the tilt direction limit SW 31 is
The switch is turned on at the limit of the scanning range of the light emitting unit 23 and the light receiving unit 24 in the tilt direction of the optical axis.

【0019】CPU20及び光変復調LSI25は、米
国の電気電子技術者協会(IEEE)の802.3で規
格化されたLANの伝送路仕様の一例である10BAS
E−Tに準拠したドライバ33及びジャック34を介し
てパーソナルコンピュータ等の図示しない情報処理機器
(図9の例では11a又は12a)に、より対線のケー
ブルで接続されている。
The CPU 20 and the optical modulation / demodulation LSI 25 are 10BAS, which is an example of LAN transmission line specifications standardized by 802.3 of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) of the United States.
It is connected to an information processing device (not shown) such as a personal computer (11a or 12a in the example of FIG. 9) via a driver 33 and a jack 34 based on the E-T with a twisted pair cable.

【0020】これにより、後述する光軸合わせの終了後
の通信時は、情報処理機器からの送信データは、ジャッ
ク34及びドライバ33を介して光変復調LSI25に
供給されて変調された後、発光部23により光信号に変
換されて送信される。一方、相手端末からの送信データ
は、前記光送受信装置(図9の例では13a〜13c)
により光信号に変換されて受光部24で受光された後、
光変復調LSI25で復調され、更にドライバ33及び
ジャック34を通して情報処理機器へ伝送される。
In this way, during communication after optical axis alignment, which will be described later, transmission data from the information processing device is supplied to the optical modulation / demodulation LSI 25 via the jack 34 and the driver 33, modulated, and then transmitted to the light emitting unit. The signal is converted into an optical signal by 23 and transmitted. On the other hand, the transmission data from the partner terminal is the optical transmission / reception device (13a to 13c in the example of FIG. 9).
After being converted into an optical signal and received by the light receiving unit 24,
The signal is demodulated by the optical modulation / demodulation LSI 25 and further transmitted to the information processing device through the driver 33 and the jack 34.

【0021】かかるブロック構成の本実施の形態の光通
信装置の機構自体は、本出願人が先に特願平9−784
67号(発明の名称「光送受信装置」)にて提案した、
図2の平面図に示す光通信装置をそのまま用い得る。図
2において、送信側レンズ41はその中心点が受信側レ
ンズ42の中心点に対して、チルト方向用モータ29の
シャフトの軸方向に平行にモータ29からδだけ遠ざか
る位置に設けられている。このオフセットδは、その分
だけモータ29を送信側レンズ41に近付け、モータ2
9に対する慣性モーメントを小さくして起動時のトルク
を少なくすることにより、応答性を良好にするために設
けられている。
The mechanism itself of the optical communication apparatus according to the present embodiment having such a block configuration is disclosed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 9-784.
No. 67 (Title of Invention "Optical Transceiver")
The optical communication device shown in the plan view of FIG. 2 can be used as it is. In FIG. 2, the center point of the transmitting lens 41 is provided at a position away from the center point of the receiving lens 42 by δ in parallel with the axial direction of the shaft of the motor 29 for tilt direction. This offset δ is determined by moving the motor 29 closer to the transmitting lens 41 by the
This is provided to improve the responsiveness by reducing the moment of inertia with respect to 9 to reduce the torque at the time of starting.

【0022】送信側レンズ41と受信側レンズ42はそ
れぞれ非球面レンズであり、球面レンズに比較して焦点
距離を大幅に短縮することができる。送信側レンズ41
は、紙面に対して垂直方向の下部に設けられている図示
しない発光素子と共に前記発光部23を構成している。
また、受信側レンズ42は、紙面に対して垂直方向の下
部に設けられている図示しない受光素子と共に前記受光
部24を構成している。
The transmitting lens 41 and the receiving lens 42 are aspherical lenses, respectively, and can greatly reduce the focal length as compared with spherical lenses. Transmitting lens 41
Constitutes the light emitting section 23 together with a light emitting element (not shown) provided at a lower portion in a direction perpendicular to the paper surface.
The receiving lens 42 constitutes the light receiving section 24 together with a light receiving element (not shown) provided at a lower portion in a direction perpendicular to the paper surface.

【0023】これら発光部23及び受光部24で構成さ
れる光送受信ユニットを支持する第1の軸44は、腕4
6、47により回動自在に支持されている。腕46、4
7はそれらの一端を支える背板51と、背板51の後面
から腕46、47とは逆に延ばした基部の軸としての第
2の軸48と共に二股フォーク形状の支持部材を構成し
ており、腕46、47に第1のベアリング45を取り付
けることで軸44を支える構造とされている。
The first shaft 44 supporting the optical transmitting / receiving unit constituted by the light emitting section 23 and the light receiving section 24 is
6 and 47 are rotatably supported. Arms 46, 4
Reference numeral 7 denotes a bifurcated fork-shaped support member together with a back plate 51 supporting one end thereof, and a second shaft 48 as a base shaft extending from the rear surface of the back plate 51 in a direction opposite to the arms 46 and 47. The first bearing 45 is attached to the arms 46 and 47 to support the shaft 44.

【0024】チルト方向用モータ29は、そのモータシ
ャフトに中心部が固定された図示しない小径ギヤと、そ
の小径ギヤに噛合する大径ギヤ52と、大径ギヤ52と
一体構成されたウォーム53と、第1の軸44に一体的
に取り付けられている欠歯ホイール54と共に第1の回
動機構を構成している。
The tilt direction motor 29 includes a small-diameter gear (not shown) having a central portion fixed to the motor shaft, a large-diameter gear 52 meshed with the small-diameter gear, and a worm 53 integrally formed with the large-diameter gear 52. , Together with the toothless wheel 54 integrally attached to the first shaft 44, constitutes a first rotation mechanism.

【0025】一方、図2では図示されていないパン方向
用モータ28は、そのモータシャフトに中心部が固定さ
れた小径ギヤ55と、小径ギヤ55に噛合する大径ギヤ
56と、大径ギヤ56に一体構成されているウォーム5
7と、第2の軸48に一体的に取り付けられている欠歯
ホイール58と共に第2の回動機構を構成している。第
2の軸48は第2のベアリング49を介して第2の支持
部材50に取り付けられている。
On the other hand, a pan-direction motor 28 (not shown in FIG. 2) has a small-diameter gear 55 whose center is fixed to the motor shaft, a large-diameter gear 56 meshed with the small-diameter gear 55, and a large-diameter gear 56. Worm 5 integrated with
7 and the toothless wheel 58 integrally attached to the second shaft 48 constitute a second rotation mechanism. The second shaft 48 is attached to a second support member 50 via a second bearing 49.

【0026】これにより、図3の概略斜視図に示すよう
に、送信側レンズ41及び受信側レンズ42を含む前記
発光部23及び受光部24で構成される光送受信ユニッ
ト60は、チルト方向用モータにより軸44を中心とし
て垂直面内である+θあるいは−θのチルト方向に回動
され、パン方向用モータにより軸48を中心にして水平
面内である+αあるいは−αのパン方向に回動される。
As a result, as shown in the schematic perspective view of FIG. 3, the light transmitting / receiving unit 60 composed of the light emitting section 23 and the light receiving section 24 including the transmitting lens 41 and the receiving lens 42 is provided with a tilt direction motor. Is rotated about the axis 44 in the tilt direction of + θ or −θ in the vertical plane, and is rotated by the pan direction motor in the pan direction of + α or −α in the horizontal plane about the axis 48. .

【0027】ここで、本発明の実施の形態における受光
部24は、入射光を受信側レンズ42により集束して光
スポットとして、図4(A)平面図を示す4分割光検出
器(PD)70に入射する構成である。この4分割光検
出器70は、図4(A)に示すように、4つの光検出部
(分割受光領域)PD、PD、PD及びPDか
らなる周知の構成である。本実施の形態は、この4分割
光検出器70を用いて、光軸合わせ及び追従動作を行う
ものである。
Here, the light receiving section 24 according to the embodiment of the present invention focuses the incident light by the receiving lens 42 to form a light spot, which is a quadrant photodetector (PD) shown in the plan view of FIG. 70. As shown in FIG. 4A, the quadrant photodetector 70 has a well-known configuration including four photodetectors (divided light receiving areas) PD, PD, PD, and PD. In the present embodiment, the optical axis alignment and the tracking operation are performed using the four-divided photodetector 70.

【0028】更に、本実施の形態では、図5の平面図に
示すように、受信側レンズ42の下側に設けられている
4分割光検出器70のうちの、予め定めた一つの通信用
光検出部(分割受光領域)75の中心点Oと送信側レン
ズ41の下側に設けられている発光素子65の中心点
(送信側レンズ41の中心点)とを結ぶ直線Iと、この
直線Iに対して平行で、かつ、受信側レンズ42の中心
点を通る直線IIとの間に間隔(オフセット)βを設けた
点に特徴がある。換言すると、通信用光検出部(分割受
光領域)75の中心点Oと発光素子65の中心点(送信
側レンズ41の中心点)とが同一直線上に位置するよう
に配置したものである。
Further, in the present embodiment, as shown in the plan view of FIG. 5, a predetermined one of the four divided photodetectors 70 provided below the receiving lens 42 is used for communication. A straight line I connecting the center point O of the light detection unit (divided light receiving area) 75 and the center point of the light emitting element 65 provided below the transmission side lens 41 (the center point of the transmission side lens 41); It is characterized in that an interval (offset) β is provided between a straight line II passing through the center point of the receiving lens 42 and being parallel to I. In other words, the center point O of the communication light detection unit (divided light receiving area) 75 and the center point of the light emitting element 65 (center point of the transmission-side lens 41) are located on the same straight line.

【0029】このオフセットβは、図2に示した本出願
人が先に提案した光通信装置におけるオフセットδとは
目的が全く異なるものであり、一つの通信用光検出部
(分割受光領域)75の中心位置に光スポットが結像す
るようにするためのものである。なお、図5に示した本
実施の形態の光送受信ユニット67の平面形状は、本出
願人が先に提案した図3の光送受信ユニット60のそれ
と若干異なるが、パン方向用モータ28及びチルト方向
用モータ29によりそれぞれ互いに独立に、図3に示し
たようにパン方向及びチルト方向に回動制御される構造
である点は同様である。
This offset β has a completely different purpose from the offset δ in the optical communication apparatus proposed earlier by the present applicant shown in FIG. 2, and one communication light detecting section (divided light receiving area) 75 In order to form an image of a light spot at the center position. Although the planar shape of the optical transmitting / receiving unit 67 of the present embodiment shown in FIG. 5 is slightly different from that of the optical transmitting / receiving unit 60 of FIG. 3 previously proposed by the present applicant, the pan direction motor 28 and the tilt direction The structure is the same as that shown in FIG. 3 in that the motors 29 are independently controlled to rotate in the pan direction and the tilt direction by the motors 29 for use.

【0030】次に、図1の実施の形態の光軸合わせ及び
追従動作について、図4、図5と、図6及び図7のフロ
ーチャートと、図8の光走査順を示す図と共に説明す
る。図1のサーチSW32が押下されると、CPU20
は記憶部22に予め記憶されているプログラムに従い、
図6及び図7に従った動作により光軸合わせ及び追従動
作を開始する。すなわち、まず、CPU20はモータド
ライバ27を通してパン方向用モータ28及びチルト方
向用モータ29にそれぞれ駆動信号を供給し、これらの
モータ28及び29の回転角をそれぞれ互いに独立に制
御し、光送受信ユニット67をパン方向及びチルト方向
に回動することで、大まかな走査で前記光送受信装置か
らのガイド光を探す(図6のステップ101、10
2)。
Next, the optical axis alignment and follow-up operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 4, 5, FIG. 6, FIG. 6 and FIG. 7, and the optical scanning order shown in FIG. When the search SW 32 shown in FIG.
According to a program stored in advance in the storage unit 22,
The optical axis alignment and following operation are started by the operations according to FIGS. That is, first, the CPU 20 supplies drive signals to the pan direction motor 28 and the tilt direction motor 29 through the motor driver 27, respectively, and controls the rotation angles of these motors 28 and 29 independently of each other. Is rotated in the pan direction and the tilt direction to search for guide light from the optical transmitting / receiving device by rough scanning (steps 101 and 10 in FIG. 6).
2).

【0031】上記の光走査は、例えば図8に示すよう
に、スタート位置Sから数字の昇順で示す予め定めた順
番で予め定めた範囲内を走査する。図8中、縦軸は垂直
面回動方向の角度(チルト方向の角度)、横軸は水平面
回動方向の(パン方向の角度)を示し、また、「0」〜
「12」は第1の走査範囲の走査を、「13」〜「2
6」は第2の走査範囲の走査を、「27」〜「39」は
第3の走査範囲の走査をそれぞれ示す。
In the above-described optical scanning, for example, as shown in FIG. 8, scanning is performed within a predetermined range from a start position S in a predetermined order shown in ascending numerical order. In FIG. 8, the vertical axis represents the angle in the vertical plane rotation direction (the angle in the tilt direction), the horizontal axis represents the horizontal plane rotation direction (the angle in the pan direction), and “0” to “0”.
“12” indicates scanning in the first scanning range, and “13” to “2”.
“6” indicates scanning in the second scanning range, and “27” to “39” indicate scanning in the third scanning range.

【0032】CPU20は上記の光走査中も、図1の受
光部24により受光された光の受光レベルを検出する受
光レベル検出回路26からA/D変換部21に入力され
る受光レベル検出信号に基づいて、光が検出されたかど
うか監視しており、光を検出した場合、CPU20はx
方向の移動ステップSTEPX(=Nx)と、y方向の
移動ステップSTEPY(=Ny)とをそれぞれ設定し
た後(ステップ103)、受光部24からの受光信号、
具体的には図4(A)の4分割光検出器70から受光レ
ベル検出回路26を通して入力される受光レベル検出信
号に基づいて、x方向のレベル偏差dVxとy方向のレ
ベル偏差dVyを計算により求める(ステップ10
4)。
During the light scanning, the CPU 20 outputs a light-receiving level detection signal input to the A / D converter 21 from a light-receiving level detecting circuit 26 for detecting the light receiving level of the light received by the light receiving section 24 in FIG. The CPU 20 monitors whether or not light is detected based on the detected light.
After setting a moving step STEPX (= Nx) in the direction and a moving step STEPY (= Ny) in the y direction (step 103), a light receiving signal from the light receiving section 24 is obtained.
More specifically, a level deviation dVx in the x direction and a level deviation dVy in the y direction are calculated based on a light reception level detection signal input from the quadrant photodetector 70 in FIG. Ask (Step 10
4).

【0033】ここで、レベル偏差dVxは(PDの受
光レベル+PDの受光レベル)−(PDの受光レベ
ル+PDの受光レベル)で求め、レベル偏差dVyは
(PDの受光レベル+PDの受光レベル)−(PD
の受光レベル+PDの受光レベル)で計算される。
Here, the level deviation dVx is obtained by (PD light receiving level + PD light receiving level)-(PD light receiving level + PD light receiving level), and level deviation dVy is (PD light receiving level + PD light receiving level)-( PD
(Light receiving level + PD light receiving level).

【0034】続いて、上記のx方向のレベル偏差の絶対
値|dVx|が予め設定した閾値Voxよりも小さく、
かつ、上記のx方向のレベル偏差の絶対値|dVx|が
予め設定した閾値Voxよりも小さいかどうか判定し
(ステップ105)、この条件を満足しないときは光ス
ポットがいずれかにずれているので、まず、|dVx|
≧Voxであるかどうか判定する(ステップ106)。
|dVx|≧Voxのときには、x方向のずれが大きい
ので、以前とずれている方向が同じかどうか判定する
(ステップ107)。|dVx|<Voxのときには、
x方向のずれが閾値Voxより小さいので、図7の後述
するステップ112に進んでy方向についてずれを検出
する。
Subsequently, the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than a predetermined threshold value Vox,
In addition, it is determined whether the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than a preset threshold value Vox (step 105). If this condition is not satisfied, the light spot is shifted to one of them. First, | dVx |
It is determined whether or not ≧ Vox (step 106).
When | dVx | ≧ Vox, the deviation in the x direction is large, so it is determined whether or not the deviation direction is the same as before (step 107). When | dVx | <Vox,
Since the shift in the x direction is smaller than the threshold value Vox, the process proceeds to step 112 described later in FIG. 7 to detect the shift in the y direction.

【0035】ステップ107において、前回とずれてい
る方向が異なっていると判定されたときには、前回のx
方向の移動ステップSTEPXが大き過ぎたので、その
STEPXを半分の値に変更した後(ステップ10
8)、一方、前回とずれている方向が同じときには上記
のx方向の移動ステップSTEPXの変更はしないで、
図7のステップ109に進みx方向のレベル偏差dVx
が負であるかどうか判定する。
If it is determined in step 107 that the direction deviating from the previous time is different,
Since the moving step STEPX in the direction is too large, the STEPX is changed to a half value (step 10).
8) On the other hand, when the direction deviating from the previous time is the same, the above-described movement step STEPX in the x direction is not changed, and
Proceeding to step 109 in FIG. 7, the level deviation dVx in the x direction
It is determined whether is negative.

【0036】dVx<0のときには、(PDの受光レ
ベル+PDの受光レベル)<(PDの受光レベル+
PDの受光レベル)であるので、(PDの受光レベ
ル+PDの受光レベル)が(PDの受光レベル+P
Dの受光レベル)に等しくなるように、図4(A)中
左方向に4分割光検出器70がステップSTEPXだけ
移動するようにパン方向用モータ28を制御し(ステッ
プ110)、dVx≧0のときには上記とは逆に右方向
に4分割光検出器70がステップSTEPXだけ移動す
るようにパン方向用モータ28を制御する(ステップ1
11)。
When dVx <0, (light receiving level of PD + light receiving level of PD) <(light receiving level of PD +
(PD light receiving level), (PD light receiving level + PD light receiving level) is (PD light receiving level + P
4A, the pan direction motor 28 is controlled so that the quadrant photodetector 70 moves leftward in FIG. 4A by step STEPX (step 110), and dVx ≧ 0. In the case of, the pan direction motor 28 is controlled so that the quadrant photodetector 70 moves rightward by step STEPX in the opposite direction (step 1).
11).

【0037】続いて、上記と同様の動作をy方向につい
ても行う。すなわち、|dVy|≧Voyであるかどう
か判定し(ステップ112)、|dVy|≧Voyのと
きには、y方向のずれが大きいので、以前とずれている
方向が同じかどうか判定する(ステップ113)。|d
Vy|<Voyのときには、y方向のずれが閾値Voy
より小さいので、図6のステップ104に進んでx、y
方向のレベル偏差dVx、dVyを再度計算する。
Subsequently, the same operation as described above is performed in the y direction. That is, it is determined whether or not | dVy | ≧ Voy (step 112). When | dVy | ≧ Voy, the deviation in the y direction is large, so it is determined whether or not the deviation direction is the same as before (step 113). . | D
When Vy | <Voy, the deviation in the y direction is the threshold value Voy.
Since it is smaller, the process proceeds to step 104 in FIG.
The level deviations dVx and dVy in the direction are calculated again.

【0038】ステップ113において、前回とずれてい
る方向が異なっていると判定されたときには、前回のy
方向の移動ステップSTEPYが大き過ぎたので、その
STEPYを半分の値に変更した後(ステップ11
4)、一方、前回とずれている方向が同じときには上記
のy方向の移動ステップSTEPYの変更はしないで、
y方向のレベル偏差dVyが負であるかどうか判定する
(ステップ115)。
If it is determined in step 113 that the direction deviating from the previous time is different,
Since the moving step STEPY in the direction is too large, the STEPY is changed to a half value (step 11).
4) On the other hand, when the direction deviating from the previous time is the same, the above-described movement step STEPY in the y direction is not changed.
It is determined whether the level deviation dVy in the y direction is negative (step 115).

【0039】dVy<0のときには、(PDの受光レ
ベル+PDの受光レベル)<(PDの受光レベル+
PDの受光レベル)であるので、(PDの受光レベ
ル+PDの受光レベル)が(PDの受光レベル+P
Dの受光レベル)に等しくなるように、図4(A)中
上方向に4分割光検出器70がステップSTEPYだけ
移動するようにチルト方向用モータ29を制御し(ステ
ップ116)、dVy≧0のときには上記とは逆に下方
向に4分割光検出器70がステップSTEPYだけ移動
するようにチルト方向用モータ29を制御する(ステッ
プ117)。
When dVy <0, (PD light receiving level + PD light receiving level) <(PD light receiving level +
(PD light receiving level), (PD light receiving level + PD light receiving level) is (PD light receiving level + P
D (light receiving level D), the tilt direction motor 29 is controlled so that the quadrant photodetector 70 moves upward in FIG. 4A by step STEPY (step 116), and dVy ≧ 0. In the case of, the tilt direction motor 29 is controlled such that the quadrant photodetector 70 moves downward by step STEPY in the opposite direction (step 117).

【0040】上記のステップ116又は117の処理を
終了すると、続いてCPU20は、図6のステップ10
4に進み、前回の移動制御の結果を確認するために、再
びx、y方向のレベル偏差を計算し、以下上記と同様の
動作を繰り返す。
When the processing in step 116 or 117 is completed, the CPU 20 subsequently proceeds to step 10 in FIG.
Proceeding to 4, the level deviations in the x and y directions are calculated again to confirm the result of the previous movement control, and the same operation as above is repeated.

【0041】このような移動制御の結果、x方向のレベ
ル偏差の絶対値|dVx|が閾値Voxよりも小で、か
つ、y方向のレベル偏差の絶対値|dVy|が閾値Vo
yよりも小となるようにされ、図6のステップ105で
この状態が判定されると、例えば図4(B)に71で示
すように、4分割光検出器70のほぼ中心位置に光スポ
ットが存在した状態になる。
As a result of such movement control, the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than the threshold value Vox, and the absolute value | dVy | of the level deviation in the y direction is the threshold value Vo.
When this state is determined in step 105 of FIG. 6, for example, as shown by 71 in FIG. Is present.

【0042】続いて、ステップ105でx方向のレベル
偏差の絶対値|dVx|が閾値Voxよりも小で、か
つ、y方向のレベル偏差の絶対値|dVy|が閾値Vo
yよりも小であると判定されると、記憶部22に記憶さ
れている補正テーブルを現在角度(y方向)より参照し
て補正量を決め、パン方向用モータ28及びチルト方向
用モータ29をそれぞれ制御する(ステップ118)。
Then, in step 105, the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than the threshold value Vox, and the absolute value | dVy | of the level deviation in the y direction is the threshold value Vo.
If it is determined to be smaller than y, the correction amount is determined by referring to the correction table stored in the storage unit 22 from the current angle (y direction), and the pan direction motor 28 and the tilt direction motor 29 Each is controlled (step 118).

【0043】ここで、上記の補正テーブルは複数のy方
向の角度のそれぞれについて、どれだけ移動すると光ス
ポットが一つの通信用光検出部(分割受光領域)の中心
にくるかを実測により求めておいた移動量及び移動方向
からなる補正量とy方向の角度とを対応させたテーブル
である。すなわち、y方向の角度(チルト角度)によっ
て、光スポットを4分割光検出器の中心から通信用光検
出部(分割受光領域)の中心に移動する距離が変わるの
で、記憶部22内にy方向の角度に対応するx方向のと
y方向のそれぞれ移動距離を補正テーブルとして記憶し
ておき、それを参照する。なお、y方向の補正移動量
は、y方向の角度によらず一定である。
Here, the above-mentioned correction table is obtained by actually measuring how much the light spot moves to the center of one communication light detecting section (divided light receiving area) for each of a plurality of angles in the y direction. 6 is a table in which a correction amount including a set moving amount and a moving direction is associated with an angle in the y direction. That is, the distance by which the light spot moves from the center of the four-divided photodetector to the center of the communication light detection unit (divided light receiving area) changes depending on the angle in the y direction (tilt angle). The moving distance in the x direction and the moving distance in the y direction corresponding to the angle are stored as a correction table and are referred to. Note that the correction movement amount in the y direction is constant regardless of the angle in the y direction.

【0044】また、現在のy方向の角度(チルト角度)
は、CPU20がチルト方向用リミットSW31のオン
時点を基準にして、チルト方向用モータ29を何ステッ
プ駆動したかにより計算により求められる。また、y方
向は図5では水平方向である。
The current angle in the y direction (tilt angle)
Is obtained by calculation based on how many steps the tilt direction motor 29 has been driven by the CPU 20 based on the ON point of the tilt direction limit SW 31. The y direction is the horizontal direction in FIG.

【0045】これにより、上記のステップ118の補正
量の移動制御の結果、4分割光検出器70上の光スポッ
トは、図4(C)に72で示すように、予め定めた一つ
の通信用光検出部(分割受光領域)75(ここではPD
)のほぼ中心位置に結像することとなる。従って、こ
れ以降、この通信用光検出部(分割受光領域)75の受
光信号から受信信号を得ることにより、図4(B)の結
像状態で一つの光検出部から受信信号を得る場合に比べ
て受光パワーを4倍にでき、かつ、図4(B)の結像状
態で4つすべての光検出部からの受光信号の加算信号か
ら受信信号を得る場合に比べて受信信号のS/Nを向上
することができる。これにより、本出願人の先の提案装
置に比し、通信距離を長くすることができる。
As a result, as a result of the movement control of the correction amount in step 118, the light spot on the four-divided photodetector 70, as shown by 72 in FIG. Photodetector (divided light receiving area) 75 (here PD
) Is formed at almost the center position. Therefore, thereafter, by obtaining the reception signal from the light reception signal of the communication light detection unit (divided light reception area) 75, when the reception signal is obtained from one light detection unit in the image forming state of FIG. The received light power can be quadrupled, and the S / S of the received signal can be obtained as compared with the case where the received signal is obtained from the sum signal of the received light signals from all four photodetectors in the imaged state of FIG. N can be improved. As a result, the communication distance can be made longer than that of the proposed device of the present applicant.

【0046】なお、図5に示したように、通信用光検出
部(分割受光領域)75の中心点Oと発光素子65の中
心点(送信側レンズ41の中心点)とが同一直線上に位
置するように配置されているので、図4(C)に72で
示すように、予め定めた一つの通信用光検出部(分割受
光領域)75のほぼ中心位置に光スポットを結像させる
と、通信用光検出部(分割受光領域)75の光軸だけで
なく、発光素子65の光軸もガイド光を放射している光
送受信装置の光軸に一致させる光軸合わせが同時にでき
ることとなる。
As shown in FIG. 5, the center point O of the communication light detecting section (divided light receiving area) 75 and the center point of the light emitting element 65 (center point of the transmitting lens 41) are on the same straight line. Since the light spots are arranged so as to be positioned, as shown by 72 in FIG. 4C, when a light spot is formed at an approximate center position of one predetermined communication light detection unit (divided light receiving area) 75. In addition, not only the optical axis of the communication light detection unit (divided light receiving area) 75 but also the optical axis of the light emitting element 65 can be simultaneously adjusted so as to coincide with the optical axis of the optical transmitter / receiver emitting the guide light. .

【0047】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、使用する光検出器は2次元平面上ど
ちらにどれだけずれたかが分かればよいので、3つ又は
5つ以上の分割光検出器も使用可能である。ただし、5
分割以上では計算が面倒となるので、実際には4分割が
最も望ましい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is only necessary to find out how much the photodetector to be used is shifted on a two-dimensional plane. Photodetectors can also be used. However, 5
In the case of division or more, calculation becomes troublesome. Therefore, actually, division into four is most desirable.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受光部に3以上の分割受光領域を受光面に有する分割光
検出器を用い、各分割受光領域の受光レベルがそれぞれ
ほぼ等しい位置を検出し、その検出位置の受光部と発光
部の姿勢(水平、垂直角度)より通信用の分割受光領域
の光軸を相手光送受信装置に向けるための移動量を算出
し、その移動量だけ受光部と発光部を移動させることに
より、予め定めた一つの通信用分割受光領域の中央に光
軸合わせをするようにしたため、各分割受光領域の受光
レベルがそれぞれ等しい位置にある一つの分割受光領域
の出力受光信号から受信信号を得る場合に比し受光パワ
ーを増大でき、また、すべての分割受光領域の出力受光
信号の和信号から受信信号を得る場合に比し受信信号の
S/Nを向上することができ、よって、従来に比し通信
距離を増大させることができ、通信可能範囲が広がるこ
とから光通信装置の使い勝手も向上できる。
As described above, according to the present invention,
A split photodetector having three or more divided light receiving areas on the light receiving surface is used as the light receiving section, and a position where the light receiving level of each divided light receiving area is substantially equal is detected. , A vertical angle) to calculate the amount of movement for directing the optical axis of the divided light receiving area for communication to the partner optical transmitting and receiving device, and by moving the light receiving unit and the light emitting unit by the amount of movement, one predetermined communication is performed. Because the optical axis is aligned with the center of the divided light receiving area, the received light power is lower than when the received signal is obtained from the output light signal of one divided light receiving area at the position where the light receiving level of each divided light receiving area is equal. In addition, the S / N of the received signal can be improved as compared with the case where the received signal is obtained from the sum signal of the output light received signals of all the divided light receiving areas, and therefore, the communication distance can be increased as compared with the related art. Bets can be, can be improved usability of the optical communication device from the communication range is expanded.

【0049】更に、本発明によれば、予め定めた一つの
通信用分割受光領域の中心点と、発光部を構成する発光
素子の中心点とを結ぶ第1の直線と、この第1の直線に
対して平行で、かつ、分割光検出器の中央部を通る第2
の直線との間に間隔を設けた配置とすることにより、一
つの通信用分割受光領域の中央に光軸合わせと同時に発
光部の光軸合わせもできる。
Further, according to the present invention, the first straight line connecting the center point of one predetermined divided light receiving area for communication with the center point of the light emitting element constituting the light emitting section, and the first straight line Is parallel to and passes through the center of the split photodetector.
With an arrangement provided with an interval between the straight line and the straight line, it is possible to align the optical axis at the center of one divided light receiving area for communication and at the same time as the optical axis of the light emitting unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明になる光通信装置の一実施の形態のブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an optical communication device according to the present invention.

【図2】図1の光通信装置の機構として用い得る本出願
人が先に提案した一例の機構の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of an example of a mechanism previously proposed by the present applicant that can be used as a mechanism of the optical communication apparatus of FIG. 1;

【図3】図2の機構における受光部と発光部の回動を説
明する概略斜視図であるル
FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating rotation of a light receiving unit and a light emitting unit in the mechanism of FIG. 2;

【図4】本発明装置により用いる4分割光検出器と、動
作説明図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a quadrant photodetector used by the apparatus of the present invention and an operation description;

【図5】本発明の要部の一実施の形態の機構平面図であ
る。
FIG. 5 is a mechanism plan view of an embodiment of a main part of the present invention.

【図6】図1の実施の形態の動作説明用フローチャート
である(その1)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1 (part 1);

【図7】図1の実施の形態の動作説明用フローチャート
である(その2)。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1 (part 2);

【図8】図1の実施の形態による光走査の一例の説明図
である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of optical scanning according to the embodiment of FIG. 1;

【図9】本発明を適用し得るLANシステムの要部の一
例のシステム構成図である。
FIG. 9 is a system configuration diagram of an example of a main part of a LAN system to which the present invention can be applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11b、12b 光通信装置 20 中央処理装置(CPU) 23 発光部 24 受光部 25 変復調大規模半導体集積回路(LSI) 26 受光レベル検出回路 27 モータドライバ 28 パン方向用モータ 29 チルト方向用モータ 32 サーチスイッチ(SW) 41 送信側レンズ 42 受信側レンズ 60、67 光送受信ユニット 65 発光素子 70 4分割光検出器 75 予め定めた一つの通信用光検出部(分割受光領
域)
11b, 12b Optical communication device 20 Central processing unit (CPU) 23 Light emitting unit 24 Light receiving unit 25 Modulation / demodulation large-scale semiconductor integrated circuit (LSI) 26 Light receiving level detection circuit 27 Motor driver 28 Pan direction motor 29 Tilt direction motor 32 Search switch (SW) 41 Transmitting lens 42 Receiving lens 60, 67 Optical transmitting / receiving unit 65 Light emitting element 70 Quadrant photodetector 75 One predetermined photodetection unit for communication (divided light receiving area)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正登 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 酒井 康利 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 井口 謙太郎 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 永島 基恭 東京都江東区豊洲3丁目3番3号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 佐藤 雅道 東京都江東区豊洲3丁目3番3号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 谷中 一勝 東京都江東区豊洲3丁目3番3号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masato Nakamura 3-12-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Victor Company of Japan (72) Inventor Yasutoshi Sakai 3-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Address: Victor Company of Japan, Ltd. (72) Kentaro Iguchi 3-12-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture No. NTT Data Communication Co., Ltd. (72) Inventor Masamichi Sato 3-3-3 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Inside NTT Data Communication Co., Ltd. (72) Inventor Kazuki Yanaka Tokyo NTT Data Communication Co., Ltd., 3-3-3, Toyosu, Koto-ku, Tokyo

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光送受信装置から放射されているガイド
光を検出するために、受光部及び発光部を移動する光走
査を前記受光部による受光信号を監視しつつ行い、前記
ガイド光検出後に前記受光部及び発光部と前記光送受信
装置との光軸合わせを行ってから前記光送受信装置との
間で前記受光部及び発光部を介して光通信を行う光通信
装置において、 前記受光部として用いられる、3つ以上に分割された受
光領域を有する分割光検出器と、 前記分割光検出器の分割受光領域の各出力受光信号レベ
ルをそれぞれ検出する受光レベル検出回路と、 前記受光部及び発光部の位置を、外部駆動信号に基づい
て一体的に回動制御する回動手段と、 前記受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
信号に基づき、前記分割光検出器上の光スポットの位置
の前記分割光検出器の中心位置からの偏差を示すx、y
両方向のレベル偏差を計算する計算手段と、 前記計算手段により計算されたレベル偏差に基づき、そ
のレベル偏差の絶対値が予め設定した閾値よりも小なる
ように、前記回動手段に前記駆動信号を供給する第1の
駆動手段と、 前記第1の駆動手段による駆動終了後の前記受光部及び
発光部の位置情報に基づいて、前記分割光検出器のうち
予め定めた一つの通信用分割受光領域の中央に光軸を設
定する補正量を求め、その補正量に応じた駆動信号を生
成して前記回動手段に供給して前記受光部及び発光部の
位置を補正する第2の駆動手段とを有することを特徴と
する光通信装置。
1. An optical scanning device that moves a light receiving unit and a light emitting unit while monitoring a light receiving signal from the light receiving unit in order to detect a guide light emitted from an optical transceiver. An optical communication device that performs optical communication between the light receiving unit and the light emitting unit and the optical transmitting and receiving device through the light receiving unit and the light emitting unit after performing optical axis alignment with the optical transmitting and receiving device, wherein the light receiving unit is used as the light receiving unit. A divided light detector having a light receiving area divided into three or more, a light receiving level detecting circuit for detecting each output light receiving signal level of the divided light receiving area of the divided light detector, the light receiving section and the light emitting section A rotation means for integrally controlling the position of the light receiving section based on an external drive signal; and a light spot on the split photodetector based on a light receiving level detection signal output from the light receiving level detecting circuit. x showing the deviation from the central position of the split photodetector position, y
Calculating means for calculating the level deviation in both directions, based on the level deviation calculated by the calculating means, the drive signal to the rotating means so that the absolute value of the level deviation is smaller than a preset threshold value A first driving unit for supplying, and a predetermined divided light receiving area for communication among the divided photodetectors based on positional information of the light receiving unit and the light emitting unit after the driving by the first driving unit is completed. A second drive unit for obtaining a correction amount for setting an optical axis at the center of the second unit, generating a drive signal corresponding to the correction amount, supplying the drive signal to the rotating unit, and correcting the positions of the light receiving unit and the light emitting unit; An optical communication device comprising:
【請求項2】 前記分割光検出器のうち予め定めた一つ
の通信用分割受光領域の中心点と、前記発光部を構成す
る発光素子の中心点とを結ぶ第1の直線と、この第1の
直線に対して平行で、かつ、前記分割光検出器の中央部
を通る第2の直線との間に間隔を設けたことを特徴とす
る請求項1記載の光通信装置。
2. A first straight line connecting a center point of a predetermined one of the divided light receiving areas for communication among the split photodetectors and a center point of a light emitting element constituting the light emitting section; 2. The optical communication device according to claim 1, wherein an interval is provided between the second photodetector and a second straight line that is parallel to the straight line and passes through the center of the divided photodetector.
【請求項3】 前記分割光検出器は第1乃至第4の分割
受光領域からなる4分割光検出器であることを特徴とす
る請求項1又は2記載の光通信装置。
3. The optical communication device according to claim 1, wherein the split photodetector is a four-split photodetector including first to fourth split light-receiving regions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018157294A (en) * 2017-03-16 2018-10-04 日本電気株式会社 Optical space transmission system

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