JPH1198081A - Optical communication device - Google Patents

Optical communication device

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Publication number
JPH1198081A
JPH1198081A JP9269328A JP26932897A JPH1198081A JP H1198081 A JPH1198081 A JP H1198081A JP 9269328 A JP9269328 A JP 9269328A JP 26932897 A JP26932897 A JP 26932897A JP H1198081 A JPH1198081 A JP H1198081A
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JP
Japan
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light receiving
light
divided
optical
level
Prior art date
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Pending
Application number
JP9269328A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Watanabe
政博 渡辺
Masato Nakamura
正登 中村
Yasutoshi Sakai
康利 酒井
Kentaro Iguchi
謙太郎 井口
Motoyasu Nagashima
基恭 永島
Masamichi Sato
雅道 佐藤
Kazumasa Yanaka
一勝 谷中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
NTT Data Group Corp
Original Assignee
NTT Data Corp
Victor Company of Japan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NTT Data Corp, Victor Company of Japan Ltd filed Critical NTT Data Corp
Priority to JP9269328A priority Critical patent/JPH1198081A/en
Publication of JPH1198081A publication Critical patent/JPH1198081A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical communication device which performs light axis matching in a short time and performs a follow-up operation to an optical transmitter-receiver. SOLUTION: A light receiving part 24 converges incident light by a receiving side lens and the light is made incident as a light spot on a quarter photodetector. Four output light receiving signals of the quarter photodetector have their levels detected by a light receiving level detection circuit 26 and are inputted to a CPU 20 to calculate level deviations in the both directions of (x) and (y). The CPU 20 performs rotation control of a motor 28 for a pan direction and a motor 29 for a tilt direction so that an absolute value of the level deviations may be threshold that is preliminarily defined or less. A light emitting part 23 and a light receiving part 24 are rotated by the rotations of the motors 28 and 29. With this, because the light spot is positioned at an almost center of the quarter photodetector, it can perform light axis matching with the optical transmitter-receiver that emits light. Also, a follow-up operation to the optical transmitter-receiver due to relative movement can be similarly performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は光通信装置に係り、
特に可搬型の端末に接続されてその端末を光信号により
相手端末との通信を可能とする光通信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical communication device,
In particular, the present invention relates to an optical communication device that is connected to a portable terminal and enables the terminal to communicate with a partner terminal by an optical signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、同一敷地内や同一建物内などの比
較的狭い地域内に分散設置された、パーソナルコンピュ
ータ、サーバー、ワークステーションなどの端末間で通
信を行うLAN(ローカル・エリア・ネットワーク)が
急速に普及している。かかるLANでは構成要素である
端末が独立して動作できるように、互いに疎に結合され
ており、各端末は携帯用として移動可能であるがすべて
有線であると使い勝手が悪いため、伝送路の一部として
光伝送路を使用するLANが知られている。
2. Description of the Related Art In recent years, a LAN (local area network) for communicating between terminals such as personal computers, servers, and workstations, which are distributed and installed in relatively small areas such as in the same site or building. Are rapidly spreading. In such a LAN, the terminals as components are loosely coupled to each other so that they can operate independently. Each terminal can be moved for portable use, but if all of the terminals are wired, it is inconvenient to use. A LAN using an optical transmission line as a unit is known.

【0003】この光伝送路を使用するLANでは、例え
ば図8に示すように、端末11や端末12が例えば建物
の天井に固定されている光送受信装置13a、13b、
13cと光送受信可能とされている。また、光送受信装
置13a、13b、13cは、それぞれ天井に対応して
固定されたトランシーバ14a、14b、14cと接続
されている。トランシーバ14a、14b及び14c
は、イーサネット線15を介して図示しないサーバー等
に接続されている。
In a LAN using this optical transmission line, for example, as shown in FIG. 8, terminals 11 and 12 are connected to, for example, optical transceivers 13a, 13b,
13c. Further, the optical transceivers 13a, 13b, 13c are connected to transceivers 14a, 14b, 14c fixed corresponding to the ceiling, respectively. Transceivers 14a, 14b and 14c
Are connected to a server or the like (not shown) via the Ethernet line 15.

【0004】端末11はパーソナルコンピュータやプリ
ンタなどの情報処理機器11aとこれにケーブルで接続
された光通信装置11bとから構成されている。同様
に、端末12は情報処理機器12aとこれにケーブルで
接続された光通信装置12bとから構成されている。ま
た、光送受信装置13a〜13cは、それぞれガイド光
を常時放射しており、光通信装置11b、12bからの
送信光を受光すると、その光通信装置との間で光通信が
可能とされている。
The terminal 11 comprises an information processing device 11a such as a personal computer or a printer, and an optical communication device 11b connected to the information processing device 11a by a cable. Similarly, the terminal 12 includes an information processing device 12a and an optical communication device 12b connected thereto by a cable. Each of the optical transmitting / receiving devices 13a to 13c constantly emits a guide light, and when receiving transmission light from the optical communication devices 11b and 12b, optical communication with the optical communication device is enabled. .

【0005】光通信装置11b及び12bは情報処理機
器11a及び12aにより制御される構成とされてお
り、これにより、情報処理機器11a、12aは、接続
されている光通信装置11b、12bと、光送受信装置
13a、13b及び13cのうちの最寄りのいずれか一
の光送受信装置と、その光送受信装置に接続されている
トランシーバと、イーサネット線15をそれぞれ介して
図示しない相手端末との間で通信が可能とされる。
The optical communication devices 11b and 12b are controlled by information processing devices 11a and 12a, whereby the information processing devices 11a and 12a are connected to the optical communication devices 11b and 12b connected to the optical communication devices 11b and 12b. Communication is performed between the nearest one of the transmitting and receiving devices 13a, 13b, and 13c, the transceiver connected to the optical transmitting and receiving device, and the partner terminal (not shown) via the Ethernet line 15. It is possible.

【0006】このようなシステム構成のLANにおい
て、従来の光通信装置11b及び12bは、それぞれガ
イド光を常時放射している光送受信装置13a〜13c
のうちの最寄りの光送受信装置を探索するために、その
光送受信部をある範囲で走査し、その範囲内での光受信
レベル最大位置を検出し、その位置に光送受信部を移動
させるという方法で、光送受信部と光送受信装置との間
の光軸合わせをしている。
In the LAN having such a system configuration, the conventional optical communication devices 11b and 12b have optical transmission / reception devices 13a to 13c which always emit guide light.
Scanning the optical transmitting and receiving unit in a certain range, detecting the maximum position of the optical receiving level within the range, and moving the optical transmitting and receiving unit to the position in order to search for the nearest optical transmitting and receiving device. Thus, the optical axis between the optical transceiver and the optical transceiver is aligned.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
の光通信装置は、予め設定した走査範囲内のすべてのポ
イントで光受信レベル(受光レベル)を測定しなければ
ならないため、光軸合わせに長時間を要するという問題
がある。また、従来の光通信装置は、受光部が単一の受
光面積を有する構成であるため、移動されたことはわか
っても移動方向を検出することができず、追従動作は不
可能である。
However, in the above-mentioned conventional optical communication apparatus, the light receiving level (light receiving level) must be measured at all points within a preset scanning range. There is a problem that it takes a long time. Further, since the conventional optical communication device has a configuration in which the light receiving section has a single light receiving area, it is impossible to detect the moving direction even if it is known that the light receiving section has been moved, so that the following operation is impossible.

【0008】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
短時間に光軸合わせが可能な光通信装置を提供すること
を目的とする。
[0008] The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide an optical communication device capable of performing optical axis alignment in a short time.

【0009】また、本発明の他の目的は、光送受信装置
に対して追従動作可能な光通信装置を提供することにあ
る。
Another object of the present invention is to provide an optical communication device capable of following an optical transmission / reception device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、光送受信装置から放射されているガイド光
を検出するために、受光部及び発光部を移動する光走査
を受光部による受光信号を監視しつつ行い、ガイド光検
出後に受光部及び発光部と光送受信装置との光軸合わせ
を行ってから光送受信装置との間で受光部及び発光部を
介して光通信を行う光通信装置において、受光部として
用いられる、3つ以上に分割された受光領域を有する分
割光検出器と、分割光検出器の分割受光領域の各出力受
光信号レベルをそれぞれ検出する受光レベル検出回路
と、受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
信号に基づき、分割光検出器上の光スポットの位置の分
割光検出器の中心位置からの偏差を示すx、y両方向の
レベル偏差を計算する計算手段と、計算手段により計算
されたレベル偏差に基づき、そのレベル偏差の絶対値が
予め設定した閾値よりも小なるように、受光部及び発光
部の位置を移動制御する移動制御手段とを有する構成と
したものである。
According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, an optical scanning moving a light receiving section and a light emitting section is performed by the light receiving section in order to detect the guide light radiated from the optical transceiver. A light that performs while monitoring the received light signal, performs optical axis alignment between the light receiving unit and the light emitting unit and the optical transmitting and receiving device after detecting the guide light, and then performs optical communication with the optical transmitting and receiving device via the light receiving unit and the light emitting unit. In a communication device, a split photodetector used as a light receiving unit and having a light receiving area divided into three or more, a light receiving level detecting circuit for detecting each output light receiving signal level of the split light receiving area of the split photodetector, and Calculating a level deviation in both x and y directions indicating a deviation of the position of the light spot on the divided photodetector from the center position of the divided photodetector based on the received light level detection signal output from the received light level detection circuit. Calculating means, and moving control means for controlling the movement of the positions of the light receiving unit and the light emitting unit based on the level deviation calculated by the calculating unit, such that the absolute value of the level deviation is smaller than a preset threshold. It is configured.

【0011】本発明では、分割光検出器上の光スポット
の位置の分割光検出器の中心位置からの偏差を示すx、
y両方向のレベル偏差の絶対値が予め設定した閾値より
も小なるように、受光部及び発光部の位置を移動制御す
るようにしたため、光送受信装置が固定でも相対的に移
動していても光スポットが分割光検出器上のほぼ中心位
置にくるようにできる。
In the present invention, x, which indicates a deviation of the position of the light spot on the split photodetector from the center position of the split photodetector,
Since the positions of the light receiving unit and the light emitting unit are controlled to move so that the absolute value of the level deviation in both y directions is smaller than a preset threshold value, the light is transmitted even when the optical transceiver is fixed or relatively moved. The spot can be made to be substantially at the center position on the split photodetector.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明になる光通信装置の一実施の
形態のブロック図を示す。この実施の形態は、図8に示
したシステム構成のLANの光通信装置11bや12b
として用いられる装置である。図1において、中央処理
装置(CPU)20は、A/D変換部21及び記憶部2
2を有し、装置の各部を制御して装置全体の動作を統括
する。通信に先立って行う光軸合わせの際は、サーチス
イッチ(SW)32の押下によりCPU20が後述の処
理動作を開始する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical communication apparatus according to the present invention. In this embodiment, the LAN optical communication devices 11b and 12b having the system configuration shown in FIG.
It is a device used as. In FIG. 1, a central processing unit (CPU) 20 includes an A / D conversion unit 21 and a storage unit 2.
2 for controlling each part of the apparatus and supervising the operation of the entire apparatus. At the time of optical axis alignment performed prior to communication, the CPU 20 starts a processing operation described later by pressing the search switch (SW) 32.

【0014】発光部23はCPU20の制御の下に動作
し、光変復調用の大規模半導体集積回路(LSI)25
からの符号化されている送信信号を電気−光変換して光
強度が送信信号で変調された光信号を出射する。受光部
24は受光した光を電気信号である受信信号に変換し、
その受信信号を光変復調LSI25に供給して復調させ
る一方、受光レベル検出回路26に供給して受光レベル
を検出させる。
The light emitting section 23 operates under the control of the CPU 20, and operates as a large-scale semiconductor integrated circuit (LSI) 25 for optical modulation and demodulation.
The optical signal is subjected to electro-optical conversion of the encoded transmission signal from the optical disc, and an optical signal whose light intensity is modulated by the transmission signal is output. The light receiving unit 24 converts the received light into a received signal that is an electric signal,
The received signal is supplied to an optical modulation / demodulation LSI 25 for demodulation, and is supplied to a light reception level detection circuit 26 to detect a light reception level.

【0015】上記の発光部23及び受光部24は、CP
U20からモータドライバ27を介して入力される駆動
信号により、互いに独立して駆動されるパン方向用モー
タ28とチルト方向用モータ29によりそれぞれの光軸
位置がパン方向とチルト方向に移動制御される。パン方
向用リミットSW30は、発光部23及び受光部24の
光軸のパン方向の走査範囲の限界点でオンとなるスイッ
チである。同様に、チルト方向用リミットSW31は、
発光部23及び受光部24の光軸のチルト方向の走査範
囲の限界点でオンとなるスイッチである。
The light emitting section 23 and the light receiving section 24 have a CP
In response to a drive signal input from U20 via a motor driver 27, the respective optical axis positions are controlled to move in the pan direction and the tilt direction by a pan direction motor 28 and a tilt direction motor 29 which are driven independently of each other. . The pan direction limit SW 30 is a switch that is turned on at the limit point of the scanning range of the optical axis of the light emitting unit 23 and the light receiving unit 24 in the pan direction. Similarly, the tilt direction limit SW 31 is
The switch is turned on at the limit of the scanning range of the light emitting unit 23 and the light receiving unit 24 in the tilt direction of the optical axis.

【0016】CPU20及び光変復調LSI25は、米
国の電気電子技術者協会(IEEE)の802.3で規
格化されたLANの伝送路仕様の一例である10BAS
E−Tに準拠したドライバ33及びジャック34を介し
てパーソナルコンピュータ等の図示しない情報処理機器
(図8の例では11a又は12a)に、より対線のケー
ブルで接続されている。
The CPU 20 and the optical modulation / demodulation LSI 25 are 10 BAS which are an example of LAN transmission line specifications standardized by 802.3 of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) of the United States.
It is connected to an information processing device (not shown) such as a personal computer (11a or 12a in the example of FIG. 8) via a driver 33 and a jack 34 based on the E-T with a twisted pair cable.

【0017】これにより、後述する光軸合わせの終了後
の通信時は、情報処理機器からの送信データは、ジャッ
ク34及びドライバ33を介して光変復調LSI25に
供給されて変調された後、発光部23により光信号に変
換されて送信される。一方、相手端末からの送信データ
は、前記光送受信装置(図8の例では13a〜13c)
により光信号に変換されて受光部24で受光された後、
光変復調LSI25で復調され、更にドライバ33及び
ジャック34を通して情報処理機器へ伝送される。
In this way, during communication after optical axis alignment, which will be described later, transmission data from the information processing device is supplied to the optical modulation / demodulation LSI 25 via the jack 34 and the driver 33, modulated, and then emitted from the light emitting unit. The signal is converted into an optical signal by 23 and transmitted. On the other hand, the transmission data from the partner terminal is the optical transmission / reception device (13a to 13c in the example of FIG. 8).
After being converted into an optical signal and received by the light receiving unit 24,
The signal is demodulated by the optical modulation / demodulation LSI 25 and further transmitted to the information processing device through the driver 33 and the jack 34.

【0018】かかるブロック構成の本実施の形態の光通
信装置の機構自体は、本出願人が先に特願平9−784
67号(発明の名称「光送受信装置」)にて提案した、
図2の平面図に示す光通信装置をそのまま用い得る。図
2において、送信側レンズ41はその中心点が受信側レ
ンズ42の中心点に対して、チルト方向用モータ29の
シャフトの軸方向に平行にモータ29からδだけ遠ざか
る位置に設けられている。送信側レンズ41と受信側レ
ンズ42はそれぞれ非球面レンズであり、球面レンズに
比較して焦点距離を大幅に短縮することができる。送信
側レンズ41は、紙面に対して垂直方向の下部に設けら
れている図示しない発光素子と共に前記発光部23を構
成している。また、受信側レンズ42は、紙面に対して
垂直方向の下部に設けられている図示しない受光素子と
共に前記受光部24を構成している。
The mechanism itself of the optical communication apparatus according to the present embodiment having such a block configuration is disclosed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 9-784.
No. 67 (Title of Invention "Optical Transceiver")
The optical communication device shown in the plan view of FIG. 2 can be used as it is. In FIG. 2, the center point of the transmitting lens 41 is provided at a position away from the center point of the receiving lens 42 by δ in parallel with the axial direction of the shaft of the motor 29 for tilt direction. Each of the transmitting lens 41 and the receiving lens 42 is an aspherical lens, and can greatly reduce the focal length as compared with a spherical lens. The transmitting lens 41 constitutes the light emitting section 23 together with a light emitting element (not shown) provided at a lower portion in a direction perpendicular to the paper surface. The receiving lens 42 constitutes the light receiving section 24 together with a light receiving element (not shown) provided at a lower portion in a direction perpendicular to the paper surface.

【0019】これら発光部23及び受光部24で構成さ
れる光送受信ユニットを支持する第1の軸44は、腕4
6、47により回動自在に支持されている。腕46、4
7はそれらの一端を支える背板51と、背板51の後面
から腕46、47とは逆に延ばした基部の軸としての第
2の軸48と共に二股フォーク形状の支持部材を構成し
ており、腕46、47に第1のベアリング45を取り付
けることで軸44を支える構造とされている。
A first shaft 44 supporting an optical transmission / reception unit composed of the light emitting section 23 and the light receiving section 24 is
6 and 47 are rotatably supported. Arms 46, 4
Reference numeral 7 denotes a bifurcated fork-shaped support member together with a back plate 51 supporting one end thereof, and a second shaft 48 as a base shaft extending from the rear surface of the back plate 51 in a direction opposite to the arms 46 and 47. The first bearing 45 is attached to the arms 46 and 47 to support the shaft 44.

【0020】チルト方向用モータ29は、そのモータシ
ャフトに中心部が固定された図示しない小径ギヤと、そ
の小径ギヤに噛合する大径ギヤ52と、大径ギヤ52と
一体構成されたウォーム53と、第1の軸44に一体的
に取り付けられている欠歯ホイール54と共に第1の回
動機構を構成している。
The tilt direction motor 29 includes a small-diameter gear (not shown) having a central portion fixed to the motor shaft, a large-diameter gear 52 meshing with the small-diameter gear, and a worm 53 integrally formed with the large-diameter gear 52. , Together with the toothless wheel 54 integrally attached to the first shaft 44, constitutes a first rotation mechanism.

【0021】一方、図2では図示されていないパン方向
用モータ28は、そのモータシャフトに中心部が固定さ
れた小径ギヤ55と、小径ギヤ55に噛合する大径ギヤ
56と、大径ギヤ56に一体構成されているウォーム5
7と、第2の軸48に一体的に取り付けられている欠歯
ホイール58と共に第2の回動機構を構成している。第
2の軸48は第2のベアリング49を介して第2の支持
部材50に取り付けられている。
On the other hand, a pan-direction motor 28 (not shown in FIG. 2) has a small-diameter gear 55 whose center is fixed to the motor shaft, a large-diameter gear 56 meshed with the small-diameter gear 55, and a large-diameter gear 56. Worm 5 integrated with
7 and the toothless wheel 58 integrally attached to the second shaft 48 constitute a second rotation mechanism. The second shaft 48 is attached to a second support member 50 via a second bearing 49.

【0022】これにより、図3の概略斜視図に示すよう
に、送信側レンズ41及び受信側レンズ42を含む前記
発光部23及び受光部24で構成される光送受信ユニッ
ト60は、チルト方向用モータにより軸44を中心とし
て垂直面内である+θあるいは−θのチルト方向に回動
され、パン方向用モータにより軸48を中心にして水平
面内である+αあるいは−αのパン方向に回動される。
As a result, as shown in the schematic perspective view of FIG. 3, the light transmitting / receiving unit 60 composed of the light emitting section 23 and the light receiving section 24 including the transmitting lens 41 and the receiving lens 42 is provided with a tilt direction motor. Is rotated about the axis 44 in the tilt direction of + θ or −θ in the vertical plane, and is rotated by the pan direction motor in the pan direction of + α or −α in the horizontal plane about the axis 48. .

【0023】ここで、本発明の実施の形態における受光
部24は、入射光を受信側レンズ42により集束して光
スポットとして、図4(A)平面図を示す4分割光検出
器(PD)70に入射する構成である。この4分割光検
出器70は、図4(A)に示すように、4つの光検出部
(分割受光領域)PD、PD、PD及びPDか
らなる周知の構成である。本実施の形態は、この4分割
光検出器70を用いて、光軸合わせ及び追従動作を行う
ものである。
Here, the light receiving section 24 in the embodiment of the present invention focuses the incident light by the receiving lens 42 and forms it as a light spot, which is a quadrant photodetector (PD) shown in the plan view of FIG. 70. As shown in FIG. 4A, the quadrant photodetector 70 has a well-known configuration including four photodetectors (divided light receiving areas) PD, PD, PD, and PD. In the present embodiment, the optical axis alignment and the tracking operation are performed using the four-divided photodetector 70.

【0024】次に、図1の実施の形態の光軸合わせ及び
追従動作について、図4と、図5及び図6のフローチャ
ートと、図7の光走査順を示す図と共に説明する。図1
のサーチSW32が押下されると、CPU20は記憶部
22に予め記憶されているプログラムに従い、図5及び
図6に従った動作により光軸合わせ及び追従動作を開始
する。すなわち、まず、CPU20はモータドライバ2
7を通してパン方向用モータ28及びチルト方向用モー
タ29にそれぞれ駆動信号を供給し、これらのモータ2
8及び29の回転角をそれぞれ互いに独立に制御し、図
3に示した光送受信ユニット60をパン方向±α及びチ
ルト方向±θに回動することで、大まかな走査で前記光
送受信装置からのガイド光を探す(図5のステップ10
1、102)。
Next, the optical axis alignment and follow-up operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6, and the optical scanning order shown in FIG. FIG.
When the search SW 32 is pressed, the CPU 20 starts the optical axis alignment and following operation by the operation according to FIGS. 5 and 6 according to the program stored in the storage unit 22 in advance. That is, first, the CPU 20
7, a drive signal is supplied to a pan direction motor 28 and a tilt direction motor 29, respectively.
The rotation angles of 8 and 29 are controlled independently of each other, and by rotating the optical transmitting / receiving unit 60 shown in FIG. 3 in the pan direction ± α and the tilt direction ± θ, the light transmitting / receiving Search for guide light (Step 10 in FIG. 5)
1, 102).

【0025】上記の光走査は、例えば図7に示すよう
に、スタート位置Sから数字の昇順で示す予め定めた順
番で予め定めた範囲内を走査する。図7中、縦軸は垂直
面回動方向の角度(チルト方向の角度)、横軸は水平面
回動方向の(パン方向の角度)を示し、また、「0」〜
「12」は第1の走査範囲の走査を、「13」〜「2
6」は第2の走査範囲の走査を、「27」〜「39」は
第3の走査範囲の走査をそれぞれ示す。
The above-described optical scanning scans a predetermined range from a start position S in a predetermined order shown in ascending numerical order, as shown in FIG. 7, for example. 7, the vertical axis indicates the angle in the vertical plane rotation direction (angle in the tilt direction), and the horizontal axis indicates the horizontal plane rotation direction (angle in the pan direction).
“12” indicates scanning in the first scanning range, and “13” to “2”.
“6” indicates scanning in the second scanning range, and “27” to “39” indicate scanning in the third scanning range.

【0026】CPU20は上記の光走査中も、図1の受
光部24により受光された光の受光レベルを検出する受
光レベル検出回路26からA/D変換部21に入力され
る受光レベル検出信号に基づいて、光が検出されたかど
うか監視しており、光を検出した場合、CPU20はx
方向の移動ステップSTEPX(=Nx)と、y方向の
移動ステップSTEPY(=Ny)とをそれぞれ設定し
た後(ステップ103)、受光部24からの受光信号、
具体的には図4(A)の4分割光検出器70から受光レ
ベル検出回路26を通して入力される受光レベル検出信
号に基づいて、x方向のレベル偏差dVxとy方向のレ
ベル偏差dVyを計算により求める(ステップ10
4)。
During the above-described optical scanning, the CPU 20 outputs a received light level detection signal input to the A / D converter 21 from a received light level detection circuit 26 for detecting the received light level of the light received by the light receiving section 24 in FIG. The CPU 20 monitors whether or not light is detected based on the detected light.
After setting a moving step STEPX (= Nx) in the direction and a moving step STEPY (= Ny) in the y direction (step 103), a light receiving signal from the light receiving section 24 is obtained.
More specifically, a level deviation dVx in the x direction and a level deviation dVy in the y direction are calculated based on a light reception level detection signal input from the quadrant photodetector 70 in FIG. Ask (Step 10
4).

【0027】ここで、レベル偏差dVxは(PDの受
光レベル+PDの受光レベル)−(PDの受光レベ
ル+PDの受光レベル)で求め、レベル偏差dVyは
(PDの受光レベル+PDの受光レベル)−(PD
の受光レベル+PDの受光レベル)で計算される。
Here, the level deviation dVx is obtained by (PD light receiving level + PD light receiving level)-(PD light receiving level + PD light receiving level), and level deviation dVy is (PD light receiving level + PD light receiving level)-( PD
(Light receiving level + PD light receiving level).

【0028】続いて、上記のx方向のレベル偏差の絶対
値|dVx|が予め設定した閾値Voxよりも小さく、
かつ、上記のx方向のレベル偏差の絶対値|dVx|が
予め設定した閾値Voxよりも小さいかどうか判定し
(ステップ105)、この条件を満足するときには、光
スポットが4分割光検出器70のほぼ中心に位置するの
で、処理を終了するが、それ以外の場合は光スポットが
いずれかにずれているので、まず、|dVx|≧Vox
であるかどうか判定する(ステップ106)。|dVx
|≧Voxのときには、x方向のずれが大きいので、以
前とずれている方向が同じかどうか判定する(ステップ
107)。|dVx|<Voxのときには、x方向のず
れが閾値Voxより小さいので、図6の後述するステッ
プ112に進んでy方向についてずれを検出する。
Subsequently, the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than a preset threshold value Vox,
It is determined whether the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than a preset threshold value Vox (step 105). Since the light spot is located substantially at the center, the process ends. In other cases, since the light spot is shifted to any one, | dVx | ≧ Vox
Is determined (step 106). | DVx
When | ≧ Vox, since the displacement in the x direction is large, it is determined whether or not the displacement direction is the same as before (step 107). When | dVx | <Vox, the shift in the x direction is smaller than the threshold value Vox, and the process proceeds to step 112 described later in FIG. 6 to detect the shift in the y direction.

【0029】ステップ107において、前回とずれてい
る方向が異なっていると判定されたときには、前回のx
方向の移動ステップSTEPXが大き過ぎたので、その
STEPXを半分の値に変更した後(ステップ10
8)、一方、前回とずれている方向が同じときには上記
のx方向の移動ステップSTEPXの変更はしないで、
図6のステップ109に進みx方向のレベル偏差dVx
が負であるかどうか判定する。
If it is determined in step 107 that the direction deviating from the previous time is different,
Since the moving step STEPX in the direction is too large, the STEPX is changed to a half value (step 10).
8) On the other hand, when the direction deviating from the previous time is the same, the above-described movement step STEPX in the x direction is not changed, and
Proceeding to step 109 in FIG. 6, the level deviation dVx in the x direction
It is determined whether is negative.

【0030】dVx<0のときには、(PDの受光レ
ベル+PDの受光レベル)<(PDの受光レベル+
PDの受光レベル)であるので、(PDの受光レベ
ル+PDの受光レベル)が(PDの受光レベル+P
Dの受光レベル)に等しくなるように、図4(A)中
左方向に4分割光検出器70がステップSTEPXだけ
移動するようにパン方向用モータ28を制御し(ステッ
プ110)、dVx≧0のときには上記とは逆に右方向
に4分割光検出器70がステップSTEPXだけ移動す
るようにパン方向用モータ28を制御する(ステップ1
11)。
When dVx <0, (light receiving level of PD + light receiving level of PD) <(light receiving level of PD +
(PD light receiving level), (PD light receiving level + PD light receiving level) is (PD light receiving level + P
4A, the pan direction motor 28 is controlled so that the quadrant photodetector 70 moves leftward in FIG. 4A by step STEPX (step 110), and dVx ≧ 0. In the case of, the pan direction motor 28 is controlled so that the quadrant photodetector 70 moves rightward by step STEPX in the opposite direction (step 1).
11).

【0031】続いて、上記と同様の動作をy方向につい
ても行う。すなわち、|dVy|≧Voyであるかどう
か判定し(ステップ112)、|dVy|≧Voyのと
きには、y方向のずれが大きいので、以前とずれている
方向が同じかどうか判定する(ステップ113)。|d
Vy|<Voyのときには、y方向のずれが閾値Voy
より小さいので、図5のステップ104に進んでx、y
方向のレベル偏差dVx、dVyを再度計算する。
Subsequently, the same operation as described above is performed in the y direction. That is, it is determined whether or not | dVy | ≧ Voy (step 112). When | dVy | ≧ Voy, the deviation in the y direction is large, so it is determined whether or not the deviation direction is the same as before (step 113). . | D
When Vy | <Voy, the deviation in the y direction is the threshold value Voy.
Since it is smaller, the process proceeds to step 104 in FIG.
The level deviations dVx and dVy in the direction are calculated again.

【0032】ステップ113において、前回とずれてい
る方向が異なっていると判定されたときには、前回のy
方向の移動ステップSTEPYが大き過ぎたので、その
STEPYを半分の値に変更した後(ステップ11
4)、一方、前回とずれている方向が同じときには上記
のy方向の移動ステップSTEPYの変更はしないで、
y方向のレベル偏差dVyが負であるかどうか判定する
(ステップ115)。
If it is determined in step 113 that the direction deviating from the previous time is different,
Since the moving step STEPY in the direction is too large, the STEPY is changed to a half value (step 11).
4) On the other hand, when the direction deviating from the previous time is the same, the above-described movement step STEPY in the y direction is not changed.
It is determined whether the level deviation dVy in the y direction is negative (step 115).

【0033】dVy<0のときには、(PDの受光レ
ベル+PDの受光レベル)<(PDの受光レベル+
PDの受光レベル)であるので、(PDの受光レベ
ル+PDの受光レベル)が(PDの受光レベル+P
Dの受光レベル)に等しくなるように、図4(A)中
上方向に4分割光検出器70がステップSTEPYだけ
移動するようにチルト方向用モータ29を制御し(ステ
ップ116)、dVy≧0のときには上記とは逆に下方
向に4分割光検出器70がステップSTEPYだけ移動
するようにチルト方向用モータ29を制御する(ステッ
プ117)。
When dVy <0, (PD light receiving level + PD light receiving level) <(PD light receiving level +
(PD light receiving level), (PD light receiving level + PD light receiving level) is (PD light receiving level + P
D (light receiving level D), the tilt direction motor 29 is controlled so that the quadrant photodetector 70 moves upward in FIG. 4A by step STEPY (step 116), and dVy ≧ 0. In the case of, the tilt direction motor 29 is controlled such that the quadrant photodetector 70 moves downward by step STEPY in the opposite direction (step 117).

【0034】上記のステップ116又は117の処理を
終了すると、続いてCPU20は、図5のステップ10
4に進み、前回の移動制御の結果を確認するために、再
びx、y方向のレベル偏差を計算し、以下上記と同様の
動作を繰り返す。
When the processing of step 116 or 117 is completed, the CPU 20 then proceeds to step 10 of FIG.
Proceeding to 4, the level deviations in the x and y directions are calculated again to confirm the result of the previous movement control, and the same operation as above is repeated.

【0035】これにより、例えば4分割光検出器70に
図4(B)に71で示す位置に光スポットが存在したと
きには、x方向のレベル偏差の絶対値|dVx|が閾値
Voxよりも小で、かつ、y方向のレベル偏差の絶対値
|dVy|が閾値Voyよりも小となるような移動制御
により、光スポットが図4(C)に72で示すように、
4分割光検出器70のほぼ中央に位置することとなり、
ガイド光を放射している光送受信装置と受光部24との
各光軸を一致させる光軸合わせでできることとなる。
Thus, for example, when a light spot exists at the position indicated by 71 in FIG. 4B on the four-divided photodetector 70, the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than the threshold value Vox. And the movement control such that the absolute value | dVy | of the level deviation in the y direction becomes smaller than the threshold value Voy, as shown by 72 in FIG.
It will be located almost at the center of the quadrant photodetector 70,
The optical axis can be adjusted by matching the respective optical axes of the light transmitting / receiving device that emits the guide light and the light receiving unit 24.

【0036】この場合、この実施の形態では、4分割光
検出器70を使用しているので、光のずれ位置が2次元
平面上どちらにずれているかを検出できるので、予め決
められた走査範囲内すべての受光レベルを測定する必要
がなく、よって従来に比べて光軸合わせの時間を短縮す
ることができる。因みに、本発明者の実験結果によれ
ば、従来30秒〜2分程度要していた光軸合わせの時間
を、この実施の形態によれば、3秒〜20秒程度と大幅
に短縮することができた。
In this case, in this embodiment, since the four-divided photodetector 70 is used, it is possible to detect which position of the light shift position is shifted on the two-dimensional plane. It is not necessary to measure all the light receiving levels, and the time required for optical axis alignment can be shortened as compared with the related art. Incidentally, according to the experimental results of the present inventor, the time required for optical axis alignment, which conventionally required about 30 seconds to 2 minutes, is greatly reduced to about 3 seconds to 20 seconds according to this embodiment. Was completed.

【0037】また、この実施の形態によれば、4分割光
検出器70上の光スポットが73で示すように、中心位
置から移動した場合でも、上記と同じ処理により、dV
x及びdVyにより移動方向がわかるので、x方向のレ
ベル偏差の絶対値|dVx|が閾値Voxよりも小で、
かつ、y方向のレベル偏差の絶対値|dVy|が閾値V
oyよりも小となるような移動制御を発光部23と受光
部24を含む光送受信ユニット(図3の光送受信ユニッ
ト60)に対して行うことにより、図4(E)に示すよ
うに、4分割光検出器70の中心位置に光スポット74
がくるように迅速に追従させることができる。
Further, according to this embodiment, even when the light spot on the four-divided photodetector 70 moves from the center position as shown by 73, the dV is obtained by the same processing as described above.
Since the moving direction is known from x and dVy, the absolute value | dVx | of the level deviation in the x direction is smaller than the threshold value Vox,
In addition, the absolute value | dVy |
By performing a movement control smaller than oy on the optical transmitting and receiving unit (the optical transmitting and receiving unit 60 in FIG. 3) including the light emitting unit 23 and the light receiving unit 24, as shown in FIG. A light spot 74 is provided at the center of the split photodetector 70.
Can be quickly followed.

【0038】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、使用する光検出器は2次元平面上ど
ちらにどれだけずれたかが分かればよいので、3つ又は
5つ以上の分割光検出器も使用可能である。ただし、5
分割以上では計算が面倒となるので、実際には4分割が
最も望ましい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is only necessary to find out how much a photodetector to be used is shifted on a two-dimensional plane. Photodetectors can also be used. However, 5
In the case of division or more, calculation becomes troublesome. Therefore, actually, division into four is most desirable.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受光部に3以上の分割領域を受光面に有する分割光検出
器を用い、その受光スポット位置のx方向及びy方向の
どちら側にずれたかを検出して、光スポットが分割光検
出器上のほぼ中心位置にくるようにできるため、従来に
比べて相手光送受信装置との光軸合わせに要する時間を
大幅に短時間にすることができ、また、相手光送受信装
置が相対的に移動する場合の追従動作も従来に比し高速
で相手光送受信装置に対して光通信装置を追従させるこ
とができる。
As described above, according to the present invention,
The light receiving unit uses a divided photodetector having three or more divided areas on the light receiving surface, detects which side of the light receiving spot position in the x direction or the y direction is shifted, and detects the light spot on the divided photodetector. Since it can be almost at the center position, the time required for optical axis alignment with the partner optical transmitting / receiving device can be significantly reduced as compared with the conventional case, and when the partner optical transmitting / receiving device relatively moves. Can also cause the optical communication device to follow the partner optical transmitting / receiving device at a higher speed than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明になる光通信装置の一実施の形態のブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an optical communication device according to the present invention.

【図2】図1の光通信装置の機構として用い得る本出願
人が先に提案した一例の機構の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of an example of a mechanism previously proposed by the present applicant that can be used as a mechanism of the optical communication apparatus of FIG. 1;

【図3】図2の機構における受光部と発光部の回動を説
明する概略斜視図であるル
FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating rotation of a light receiving unit and a light emitting unit in the mechanism of FIG. 2;

【図4】本発明装置により用いる4分割光検出器と、動
作説明図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a quadrant photodetector used by the apparatus of the present invention and an operation description;

【図5】図1の実施の形態の動作説明用フローチャート
である(その1)。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1 (part 1);

【図6】図1の実施の形態の動作説明用フローチャート
である(その2)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1 (part 2);

【図7】図1の実施の形態による光走査の一例の説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of optical scanning according to the embodiment of FIG. 1;

【図8】本発明を適用し得るLANシステムの要部の一
例のシステム構成図である。
FIG. 8 is a system configuration diagram of an example of a main part of a LAN system to which the present invention can be applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11b、12b 光通信装置 20 中央処理装置(CPU) 23 発光部 24 受光部 25 変復調大規模半導体集積回路(LSI) 26 受光レベル検出回路 27 モータドライバ 28 パン方向用モータ 29 チルト方向用モータ 32 サーチスイッチ(SW) 41 送信側レンズ 42 受信側レンズ 60 光送受信ユニット 70 4分割光検出器 11b, 12b Optical communication device 20 Central processing unit (CPU) 23 Light emitting unit 24 Light receiving unit 25 Modulation / demodulation large-scale semiconductor integrated circuit (LSI) 26 Light receiving level detecting circuit 27 Motor driver 28 Pan direction motor 29 Tilt direction motor 32 Search switch (SW) 41 Transmitting lens 42 Receiving lens 60 Optical transmitting / receiving unit 70 Quadrant photodetector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正登 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 酒井 康利 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 井口 謙太郎 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 永島 基恭 東京都江東区豊洲3丁目3番3号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 佐藤 雅道 東京都江東区豊洲3丁目3番3号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 谷中 一勝 東京都江東区豊洲3丁目3番3号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masato Nakamura 3-12-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Victor Company of Japan (72) Inventor Yasutoshi Sakai 3-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Address: Victor Company of Japan, Ltd. (72) Kentaro Iguchi 3-12-12 Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture No. NTT Data Communication Co., Ltd. (72) Inventor Masamichi Sato 3-3-3 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Inside NTT Data Communication Co., Ltd. (72) Inventor Kazuki Yanaka Tokyo NTT Data Communication Co., Ltd., 3-3-3, Toyosu, Koto-ku, Tokyo

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光送受信装置から放射されているガイド
光を検出するために、受光部及び発光部を移動する光走
査を前記受光部による受光信号を監視しつつ行い、前記
ガイド光検出後に前記受光部及び発光部と前記光送受信
装置との光軸合わせを行ってから前記光送受信装置との
間で前記受光部及び発光部を介して光通信を行う光通信
装置において、 前記受光部として用いられる、3つ以上に分割された受
光領域を有する分割光検出器と、 前記分割光検出器の分割受光領域の各出力受光信号レベ
ルをそれぞれ検出する受光レベル検出回路と、 前記受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
信号に基づき、前記分割光検出器上の光スポットの位置
の前記分割光検出器の中心位置からの偏差を示すx、y
両方向のレベル偏差を計算する計算手段と、 前記計算手段により計算されたレベル偏差に基づき、そ
のレベル偏差の絶対値が予め設定した閾値よりも小なる
ように、前記受光部及び発光部の位置を移動制御する移
動制御手段とを有することを特徴とする光通信装置。
1. An optical scanning device that moves a light receiving unit and a light emitting unit while monitoring a light receiving signal from the light receiving unit in order to detect a guide light emitted from an optical transceiver. An optical communication device that performs optical communication between the light receiving unit and the light emitting unit and the optical transmitting and receiving device through the light receiving unit and the light emitting unit after performing optical axis alignment with the optical transmitting and receiving device, wherein the light receiving unit is used as the light receiving unit. A divided light detector having a light receiving area divided into three or more, a light receiving level detecting circuit for detecting each output light receiving signal level of the divided light receiving area of the divided light detector, and a light receiving level detecting circuit. X, y indicating the deviation of the position of the light spot on the split photodetector from the center position of the split photodetector based on the output light reception level detection signal
Calculating means for calculating the level deviation in both directions, based on the level deviation calculated by the calculating means, the positions of the light receiving unit and the light emitting unit so that the absolute value of the level deviation is smaller than a preset threshold. An optical communication device comprising: movement control means for controlling movement.
【請求項2】 前記移動制御手段は、前記受光部及び発
光部をパン方向及びチルト方向のそれぞれに互いに独立
して回動する回動機構と、前記計算手段により計算され
たレベル偏差の絶対値が予め設定した閾値よりも小なる
方向に、前記受光部及び発光部を回動するように前記回
動機構を駆動制御する駆動手段とからなることを特徴と
する請求項1記載の光通信装置。
2. A moving mechanism for rotating the light receiving section and the light emitting section independently of each other in a pan direction and a tilt direction, and an absolute value of a level deviation calculated by the calculating means. 2. The optical communication apparatus according to claim 1, further comprising: a driving unit that drives and controls the rotating mechanism so as to rotate the light receiving unit and the light emitting unit in a direction smaller than a preset threshold. .
【請求項3】 前記駆動手段は、前記レベル偏差の絶対
値が予め設定した閾値よりも大であり、かつ、前回の駆
動制御のときと異なる方向のレベル偏差が入力されたと
きは、前記受光部及び発光部の回動量を前回の値よりも
小なる値に変更設定することを特徴とする請求項2記載
の光通信装置。
3. The light-receiving device according to claim 1, wherein when the absolute value of the level deviation is larger than a preset threshold value and when a level deviation in a direction different from that in the previous driving control is input, The optical communication device according to claim 2, wherein the rotation amounts of the unit and the light emitting unit are changed and set to values smaller than the previous values.
【請求項4】 前記分割光検出器は第1乃至第4の分割
受光領域からなる4分割光検出器であり、前記計算手段
は、前記4分割光検出器の第1の分割受光領域とこの第
1の分割受光領域のy方向に隣接する第2の分割受光領
域の各受光信号レベルの和から、前記第1及び第2の分
割受光領域に対してそれぞれx方向に隣接する第3及び
第4の分割受光領域の各受光信号レベルの和を差し引い
た値をx方向のレベル偏差として計算し、前記4分割光
検出器の第1の分割受光領域とこの第1の分割受光領域
のx方向に隣接する前記第3の分割受光領域の各受光信
号レベルの和から、前記第1及び第3の分割受光領域に
対してそれぞれy方向に隣接する前記第2及び第4の分
割受光領域の各受光信号レベルの和を差し引いた値をy
方向のレベル偏差として計算することを特徴とする請求
項1乃至3のうちいずれか一項記載の光通信装置。
4. The divided photodetector is a four-divided photodetector comprising first to fourth divided light-receiving areas, and the calculating means includes a first divided light-receiving area of the four-divided photodetector and a first divided light-receiving area. From the sum of the respective light receiving signal levels of the second divided light receiving regions adjacent to the first divided light receiving region in the y direction, the third and third light receiving regions which are adjacent to the first and second divided light receiving regions in the x direction, respectively. A value obtained by subtracting the sum of the respective light receiving signal levels of the four divided light receiving areas is calculated as a level deviation in the x direction, and the first divided light receiving area of the four-divided photodetector and the x direction of the first divided light receiving area are calculated. From the sum of the respective light receiving signal levels of the third divided light receiving area adjacent to the second and fourth divided light receiving areas respectively adjacent to the first and third divided light receiving areas in the y direction. The value obtained by subtracting the sum of the light receiving signal levels is y
The optical communication apparatus according to claim 1, wherein the optical communication apparatus calculates the level deviation in a direction.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7366420B2 (en) 2003-03-27 2008-04-29 Canon Kabushiki Kaisha Optical transmission device
US7379674B2 (en) 2003-03-27 2008-05-27 Canon Kabushiki Kaisha Optical transmission device

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