JPH119707A - Photodynamic therapeutic device - Google Patents

Photodynamic therapeutic device

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JPH119707A
JPH119707A JP9168198A JP16819897A JPH119707A JP H119707 A JPH119707 A JP H119707A JP 9168198 A JP9168198 A JP 9168198A JP 16819897 A JP16819897 A JP 16819897A JP H119707 A JPH119707 A JP H119707A
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laser
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仁士 上野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfactorily observe a subject while keeping the state improved in photodynamic therapeutic effect by providing a filter driving means for inclining a filter means held on the image pickup surface side of an image pickup means in such a manner as to be capable of inclining at an optional angle to the optical axis at a prescribed angle to the optical axis. SOLUTION: A therapeutic laser beam is irradiated to the focal part of subject 120 while changing the wavelength, and the reflected light is received by a laser probe 21 to measure its intensity. On the basis of the intensity of the reflected laser beam, the maximum absorption wavelength of the light in the photosensitive material of the focal part is judged, and the wavelength of the therapeutic laser beam is set to this wavelength. Further, a laser beam cut filter 13 is rotated by a filter driving means 15 according to the change of the wavelength of the laser beam generated from a laser beam source, and controlled so as to change the wavelength band imaged on the image pickup surface of an image pickup element 12. Thus, the subject image can be displayed as a satisfactory image on a display device without being influenced by the therapeutic laser beam.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、腫瘍に親和性の
ある光感受性物質を集積させた病巣部に、光感受性物質
の吸収波長に合致した光を照射して、光感受性物質を励
起し、病巣部を治療する光線力学的治療装置に関する。
The present invention relates to a method for irradiating a lesion in which a photosensitizer having an affinity for a tumor is accumulated with light corresponding to the absorption wavelength of the photosensitizer to excite the photosensitizer, The present invention relates to a photodynamic therapy device for treating a lesion.

【0002】[0002]

【従来技術】近年、腫瘍に親和性のある光感受性物質を
被検体に投与し、その光感受性物質の吸収波長に応じた
レーザー光を照射し、光化学反応を利用して腫瘍の治療
を行う光線力学的治療(PDT:Photodynamic therapy)
が、癌の新しい治療として注目されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a photosensitizer having an affinity for a tumor is administered to a subject, a laser beam corresponding to the absorption wavelength of the photosensitizer is irradiated, and a photochemical reaction is used to treat the tumor. Photodynamic therapy (PDT)
However, it is attracting attention as a new treatment for cancer.

【0003】この光線力学的治療は、外科的手術などと
は異なり、正常組織にはほとんど影響を与えずに、治療
が行えるので、術後の生活の質が高いといわれている。
そのため、光線力学的治療について様々な開発がなされ
ている。
[0003] Unlike photo-surgery, this photodynamic therapy can be performed with little effect on normal tissues, and is said to have a high quality of life after surgery.
Therefore, various developments have been made on photodynamic therapy.

【0004】例えば特開平6-222号公報では、患者や患
部によって最適な治療用レーザ光波長が異なるというこ
とに着目して、その治療効果をより高めた医療装置用レ
ーザ発生装置を提案している。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-222 proposes a laser generator for a medical device, which focuses on the fact that the optimal therapeutic laser beam wavelength differs depending on the patient and the affected area, and further enhances the therapeutic effect. I have.

【0005】すなわち、光感受性物質の吸収波長は、生
体組織と結合することにより長波長側にずれ、このずれ
は組織によっても異なるので、患者や患部によって最適
な治療用レーザ光波長が異なると考えられる。
[0005] That is, the absorption wavelength of the photosensitizer shifts to the longer wavelength side due to the coupling with the living tissue, and this shift differs depending on the tissue. Can be

【0006】そのため、治療用レーザ光を所定の範囲で
波長を変化させながら病巣部に照射するとともに活性酸
素の発生量をモニタし、その活性酸素の発生量が増大す
るように治療用レーザ光の波長を設定する医療装置用レ
ーザ発生装置を提案している。
For this reason, the lesion is irradiated with the therapeutic laser light while changing the wavelength within a predetermined range, the amount of active oxygen generated is monitored, and the amount of active oxygen generated is increased so as to increase the amount of active oxygen generated. We have proposed a laser generator for medical devices that sets the wavelength.

【0007】また、特開平6-246014号公報では、従来の
医療用レーザ装置では、レーザ光の波長を制御すること
が困難であるということに着目し、医療用レーザ装置に
半導体レーザを用い、その半導体レーザの温度を制御す
ることによって、レーザ光の波長を制御することを提案
している。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-246014, it is noted that it is difficult to control the wavelength of laser light with a conventional medical laser device, and a semiconductor laser is used for the medical laser device. It has been proposed to control the wavelength of laser light by controlling the temperature of the semiconductor laser.

【0008】一方、レーザ光による治療機能を有する電
子内視鏡では、治療用に用いたレーザ光の反射が強く、
そのレーザ光が観察像に対して不具合を生じさせ、この
ことが問題となっている。
On the other hand, in an electronic endoscope having a treatment function using laser light, the laser light used for treatment is strongly reflected.
The laser light causes a defect in the observation image, which is a problem.

【0009】そのため、例えば特開平1-265934号公報に
開示されるように、撮像素子の受光面にレーザ光が入射
することを防止するために、その使用されるレーザ光に
対応した特定範囲の波長を遮断するフィルタを、対物レ
ンズと一体的に設けることが提案されている。
For this reason, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-265934, in order to prevent laser light from being incident on the light receiving surface of the image pickup device, a specific range corresponding to the laser light to be used is used. It has been proposed to provide a filter that cuts off the wavelength integrally with the objective lens.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、レー
ザ光による治療機能を有する電子内視鏡は、その治療用
レーザ光の反射による影響を防止するためのフィルタが
設けられている。
As described above, an electronic endoscope having a laser beam treatment function is provided with a filter for preventing the influence of the reflection of the treatment laser beam.

【0011】しかし、このフィルタは、治療用レーザ光
の波長の周辺近傍のみを急激に遮断するようなフィルタ
を用いている。したがって、光線力学的治療において、
その治療効果を向上させるために、治療用レーザ光の波
長を変化させながら病巣部に照射すると、治療用レーザ
の波長がフィルタの遮断できる波長範囲からずれてしま
い、正常な被検体像を観察することができないという不
具合が生じる。
However, this filter uses a filter that sharply blocks only the vicinity of the wavelength of the therapeutic laser light. Therefore, in photodynamic therapy,
When the lesion is irradiated while changing the wavelength of the therapeutic laser beam to improve the therapeutic effect, the wavelength of the therapeutic laser deviates from the wavelength range that can be cut off by the filter, and a normal subject image is observed. The inability to do so occurs.

【0012】これに対し、治療用レーザが変化する波長
範囲をすべて遮断できるフィルタを撮像手段の前面に設
けることも考えられる。しかし、治療用レーザに用いら
れる治療用レーザの波長は、一般に赤色帯域の波長とな
っている。したがって、治療用レーザ光の可変波長範囲
すべてを遮断するようにしてしまうと、赤色情報が損な
われ、生体内の観察を行うものとしては不適切なものと
なってしまう。
On the other hand, it is conceivable to provide a filter on the front surface of the imaging means which can block the entire wavelength range in which the therapeutic laser changes. However, the wavelength of the treatment laser used for the treatment laser is generally a wavelength in the red band. Therefore, if the entire variable wavelength range of the therapeutic laser beam is blocked, the red information is lost, which makes it unsuitable for performing in-vivo observation.

【0013】本願発明は、上記課題に着目してなされた
もので、治療用レーザ光の波長を変化させることによっ
て、光線力学的治療効果を向上させた状態を維持したま
ま、被検体の良好な観察が可能な、光線力学的治療装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. By changing the wavelength of a therapeutic laser beam, it is possible to maintain a state in which the photodynamic therapeutic effect is improved while maintaining a good condition of the subject. It is an object of the present invention to provide a photodynamic therapy device capable of observation.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本願発明は、被検体の像
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き前記被検体画像を表示させる表示手段と、前記被検体
にレーザ光を照射するレーザ光照射手段とを有する光線
力学的治療装置において、前記撮像手段の撮像面側に光
軸に対して任意の角度で傾斜可能に保持されたフィルタ
手段と、前記フィルタ手段を光軸に対して所定の角度で
傾斜させるフィルタ駆動手段と、を具備したものでる。
According to the present invention, there is provided an image pickup means for picking up an image of an object, a display means for displaying the image of the object based on an output signal of the image pickup means, and a laser beam applied to the object. A laser beam irradiating means for irradiating the light beam, wherein a filter means held on the imaging surface side of the imaging means so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to an optical axis, and Filter driving means for tilting the filter at a predetermined angle.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本願発明
の実施形態について説明する。 (第1の実施形態)図1〜図3は、本願発明の第1の実
施形態に関わり、図1は光線力学的治療を行う光線力学
的治療装置の全体構成を示す図、図2は光線力学的治療
装置の一部を構成する電子内視鏡の挿入部先端の断面
図、図3は電子内視鏡の撮像手段の前面に備えられたレ
ーザ光カットフィルタの光の透過特性を表す特性図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a photodynamic therapy apparatus for performing photodynamic therapy, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the distal end of the insertion portion of the electronic endoscope that forms a part of the mechanical treatment device. FIG. FIG.

【0016】図1に示すように、光線力学的治療装置1
は、被検体内に挿入される電子内視鏡2と、この電子内
視鏡2と接続された光源装置3およびビデオプロセッサ
4と、ビデオプロセッサ4と接続され内視鏡像を表示す
る表示装置5と、治療用のレーザ光を発生するレーザ光
発生装置6とからなっている。
As shown in FIG. 1, a photodynamic therapy device 1
Is an electronic endoscope 2 inserted into the subject, a light source device 3 and a video processor 4 connected to the electronic endoscope 2, and a display device 5 connected to the video processor 4 and displaying an endoscope image. And a laser light generator 6 for generating laser light for treatment.

【0017】光源装置3は、電子内視鏡2の図示しない
コネクタが着脱自在に接続され、被検体を照明するため
の白色光を発生するものである。光源装置3で発生され
た白色光は、電子内視鏡2に備えられたライトガイドフ
ァイバ7を介して、挿入部8の先端まで伝達される。
The light source device 3 is connected to a connector (not shown) of the electronic endoscope 2 in a detachable manner and generates white light for illuminating the subject. The white light generated by the light source device 3 is transmitted to the distal end of the insertion section 8 via the light guide fiber 7 provided in the electronic endoscope 2.

【0018】ライトガイドファイバ7で挿入部8の先端
まで伝達された白色光は、挿入部8の先端に設けられた
照明レンズ9を介して、被検体10に照明される。白色
光で照明された被検体10の像は、挿入部8の先端に設
けられた対物レンズ11によって、撮像素子12の撮像
面に結像される。
The white light transmitted to the distal end of the insertion section 8 by the light guide fiber 7 is illuminated on the subject 10 via the illumination lens 9 provided at the distal end of the insertion section 8. The image of the subject 10 illuminated with the white light is formed on the imaging surface of the imaging element 12 by the objective lens 11 provided at the tip of the insertion section 8.

【0019】後で詳しく説明するが、対物レンズ11と
撮像素子12の間には、レーザ光をカットするためのレ
ーザ光カットフィル13が設けられている。撮像素子1
2で光電変換された撮像信号は、信号線14を介してビ
デオプロセッサ4に入力される。なお、信号線14は、
図示しないコネクタによって、ビデオプロセッサ4と着
脱自在に構成されている。
As will be described in detail later, a laser light cut-fill 13 for cutting laser light is provided between the objective lens 11 and the image pickup device 12. Image sensor 1
The imaging signal photoelectrically converted in 2 is input to the video processor 4 via the signal line 14. Note that the signal line 14 is
The connector is detachably connected to the video processor 4 by a connector (not shown).

【0020】ビデオプロセッサ4は、撮像素子12から
出力された撮像信号を映像処理し、表示装置5に出力す
る。表示装置5は、ビデオプロセッサ4から出力された
信号に基づき、被検体像を内視鏡像として表示する。
The video processor 4 performs video processing on the image signal output from the image sensor 12 and outputs the processed image to the display device 5. The display device 5 displays the subject image as an endoscope image based on the signal output from the video processor 4.

【0021】挿入部8の先端に設けられたレーザ光カッ
トフィルタ13は、後で詳しく説明するが、このレーザ
光カットフィルタ13を動かすためのフィルタ駆動手段
15が取り付けられている。
The laser light cut filter 13 provided at the tip of the insertion section 8 is provided with a filter driving means 15 for moving the laser light cut filter 13 as will be described later in detail.

【0022】フィルタ駆動手段15は、この動きを制御
するためレーザ光発生装置6内に設けられたフィルタ制
御部16と信号線17を介して接続されている。フィル
タ制御部16は、フィルタ駆動手段15の動作状態を制
御することによって、レーザ光カットフィルタ13の動
きを制御する機能を有している。
The filter driving means 15 is connected via a signal line 17 to a filter control section 16 provided in the laser light generator 6 for controlling this movement. The filter control unit 16 has a function of controlling the operation state of the filter driving unit 15 to control the movement of the laser light cut filter 13.

【0023】電子内視鏡2は、処置具を挿通するための
処置具挿通口18を有している。この処置具挿通口18
には、レーザ光発生装置6と図示しないコネクタによっ
て着脱自在に接続された導光プローブ19と受光プロー
ブ20を一体的にしたレーザ光プローブ21が挿入され
る。
The electronic endoscope 2 has a treatment instrument insertion port 18 for inserting a treatment instrument. This treatment instrument insertion port 18
The laser light probe 21 is integrally inserted with the laser light generating device 6 and the light guide probe 19 and the light receiving probe 20 which are detachably connected by a connector (not shown).

【0024】導光プローブ19と受光プローブ20はそ
れぞれ、レーザ光を導くための光ファイバで構成されて
いる。導光プローブ19は、レーザ光発生装置6に設け
られたレーザ光源22で発生されたレーザ光を被検体1
0の病巣部に導くものである。
Each of the light guiding probe 19 and the light receiving probe 20 is composed of an optical fiber for guiding a laser beam. The light guide probe 19 applies the laser light generated by the laser light source 22 provided in the laser light generator 6 to the subject 1.
This leads to a lesion of zero.

【0025】また、受光プローブ20は、導光プローブ
19で照射し、被検体10で反射されたレーザ光を受光
し、そのレーザ光をレーザ光発生装置6に設けられたレ
ーザ光検出センサ23に導くためのものである。
The light receiving probe 20 irradiates with the light guide probe 19, receives the laser light reflected by the subject 10, and sends the laser light to the laser light detection sensor 23 provided in the laser light generator 6. It is for guiding.

【0026】そして、レーザ光プローブ21の先端は、
図2に示すように、治療用のレーザ光を病巣に導きやす
いように、受光用プローブ20の先端より導光プローブ
19の先端の方を突出させている。
The tip of the laser light probe 21 is
As shown in FIG. 2, the distal end of the light guide probe 19 is protruded from the distal end of the light receiving probe 20 so that the treatment laser light can be easily guided to the lesion.

【0027】レーザ光を発生するレーザ光源22は、半
導体レーザで構成されている。この半導体レーザを用い
たレーザ光源22は、例えば、通常の状態で約670nmの
治療用レーザ光を発生するものである。
The laser light source 22 for generating laser light is composed of a semiconductor laser. The laser light source 22 using this semiconductor laser generates, for example, a treatment laser beam of about 670 nm in a normal state.

【0028】またレーザ光源22は、このレーザ光源1
2から発生されるレーザ光の波長を制御する波長制御部
24と接続されている。波長制御部24は、レーザ光源
22を熱的に制御するものである。すなわち、波長制御
部24は、半導体レーザで構成されたレーザ光源22の
温度を制御することにより、レーザ光源22から発生さ
れるレーザ光の波長を自在に制御する機能を有してい
る。
The laser light source 22 is a laser light source 1.
2 is connected to a wavelength controller 24 for controlling the wavelength of the laser light generated from the laser light 2. The wavelength control unit 24 controls the laser light source 22 thermally. That is, the wavelength control unit 24 has a function of freely controlling the wavelength of the laser light generated from the laser light source 22 by controlling the temperature of the laser light source 22 composed of a semiconductor laser.

【0029】ここでは、上述したように、通常の状態で
約670nmの波長で発生されているレーザ光が、波長制御
部24による熱的制御により、その波長が例えば約620n
mまで連続的に可変制御されるものとする。
Here, as described above, the laser beam generated at a wavelength of about 670 nm in a normal state has a wavelength of about 620 nm by thermal control by the wavelength control unit 24.
The variable control is continuously performed up to m.

【0030】この波長制御部24は、レーザ光源22で
発生されるレーザ光の波長を決定する機能を有する波長
決定部25と接続されている。この波長決定部25は、
レーザ光検出センサ23によって検出されたレーザ光の
強度に応じて、レーザ光源22で発生するレーザ光の波
長を決定するように構成されている。
The wavelength controller 24 is connected to a wavelength determiner 25 having a function of determining the wavelength of the laser light generated by the laser light source 22. This wavelength determining unit 25
The wavelength of the laser light generated by the laser light source 22 is determined according to the intensity of the laser light detected by the laser light detection sensor 23.

【0031】具体的には、治療用レーザ光を被検体に照
射したとき、その距離関係などの条件が同じであるとき
は、被検体10からのレーザ光の反射が少ないほど、そ
のレーザ光が効率的に病巣部の治療に寄与していると判
断することができる。
Specifically, when the subject is irradiated with the therapeutic laser beam and the conditions such as the distance relationship are the same, the less the laser beam is reflected from the subject 10, the more the laser beam is reflected. It can be determined that it efficiently contributes to the treatment of the lesion.

【0032】すなわち、被検体10から反射されるレー
ザ光の強度が弱くなるレーザ光の波長を選択すること
で、より効果的な治療が行われているとみることができ
る。そこで、波長決定部25は、レーザ光検出センサ2
3で検出したレーザ光強度の出力信号に基づき、その出
力値が小さくなるように、波長制御部24の動作を制御
する。
That is, by selecting the wavelength of the laser beam at which the intensity of the laser beam reflected from the subject 10 becomes weak, it can be seen that more effective treatment is being performed. Therefore, the wavelength determining unit 25 sets the laser light detection sensor 2
Based on the output signal of the laser beam intensity detected in step 3, the operation of the wavelength control unit 24 is controlled so that the output value becomes small.

【0033】波長制御部24は、波長決定部25からの
出力信号に基づいて、レーザ光22の温度を制御し、発
生されるレーザ光の波長を制御する。そして、これら回
路全体で、レーザ光検出センサ23の出力信号が最小と
なるようにフィードバック制御がなされるように構成さ
れている。
The wavelength control unit 24 controls the temperature of the laser beam 22 based on the output signal from the wavelength determination unit 25, and controls the wavelength of the generated laser beam. The feedback control is performed so that the output signal of the laser light detection sensor 23 is minimized in these circuits as a whole.

【0034】また、波長決定部25は、レーザ光検出セ
ンサ23の出力信号に基づいて、フィルタ制御部16の
動作も制御するように構成されている。この波長決定部
25によるフィルタ制御部16の制御は、波長制御部2
4の制御によるレーザ光の波長制御と同期したものとな
る。
The wavelength determining section 25 is also configured to control the operation of the filter control section 16 based on the output signal of the laser light detection sensor 23. The control of the filter control unit 16 by the wavelength determination unit 25 is performed by the wavelength control unit 2.
This is synchronized with the wavelength control of the laser beam by the control of (4).

【0035】次に図2を用いて、電子内視鏡2の先端部
の構成について説明する。上述したように、対物レンズ
11と撮像素子12の間には、レーザ光を遮断するため
のレーザ光カットフィルタ13が設けられている。
Next, the configuration of the distal end of the electronic endoscope 2 will be described with reference to FIG. As described above, the laser light cut filter 13 for blocking the laser light is provided between the objective lens 11 and the imaging element 12.

【0036】このレーザ光カットフィルタ13は、干渉
フィルタで構成されている。一般的に、干渉フィルタ
は、その入射角度によって光を遮断する波長が変化す
る。その特性例を図3に示す。
The laser light cut filter 13 is constituted by an interference filter. In general, the interference filter changes the wavelength at which light is blocked depending on the incident angle. FIG. 3 shows an example of the characteristics.

【0037】干渉フィルタに対して直角に光が入射した
場合の光の透過特性が、例えば図3の実線(a)で表した
特性であったとする。すなわち、治療用のレーザ光を遮
断するために、約670nm付近の狭い帯域の波長を遮断す
るものとして構成されている。
It is assumed that the light transmission characteristics when light enters the interference filter at right angles are, for example, the characteristics shown by the solid line (a) in FIG. That is, in order to cut off the treatment laser beam, the wavelength in a narrow band around about 670 nm is cut off.

【0038】これに対して、光の入射角度をθだけ傾け
ると、その光の透過特性が波線(b)で示すように変化す
る。この干渉フィルタによる遮断波長は、その光の入射
角に応じて、特定の関係を持って変化する特性を有して
いる。
On the other hand, when the incident angle of the light is inclined by θ, the light transmission characteristic changes as shown by a broken line (b). The cutoff wavelength by the interference filter has a characteristic that changes with a specific relationship according to the incident angle of the light.

【0039】すなわち、特定の波長域を遮断するように
設計された干渉フィルタに対して、どの角度で光を入射
すると、どの波長域の光が遮断されるか特定することが
できる。
That is, it is possible to specify which wavelength band is cut off when light is incident on an interference filter designed to block a specific wavelength band.

【0040】第1の実施形態の光線力学的治療装置1
は、この特性を利用できるよう、干渉フィルタで構成さ
れたレーザ光カットフィルタ13の中心軸26を、挿入
部8の先端の図示しない軸受けで回動自在に保持すると
ともに、このレーザ光カットフィルタ13の回動を規制
するガイドレール27を設けている。
The photodynamic therapy device 1 of the first embodiment
In order to make use of this characteristic, the laser light cut filter 13 composed of an interference filter is rotatably held by a bearing (not shown) at the tip of the insertion portion 8, and the laser light cut filter 13. A guide rail 27 for restricting the rotation of the guide rail 27 is provided.

【0041】ただし、レーザ光による治療中に、治療用
レーザ光の照射位置を確認できるようにするため、レー
ザ光カットフィルタ13は、それによって遮断される波
長帯域でも、透過率を5〜10%は確保しておくことが望
ましい。
However, in order to be able to confirm the irradiation position of the therapeutic laser light during treatment with the laser light, the laser light cut filter 13 has a transmittance of 5 to 10% even in a wavelength band cut off by the laser light cut filter 13. It is desirable to secure

【0042】また、回動自在に保持されたレーザ光カッ
トフィルタ13は、形状記憶合金など駆動力を発生する
ことのできるアクチュエータで構成されたフィルタ駆動
手段15と接続されている。
The laser light cut filter 13 held rotatably is connected to a filter driving means 15 composed of an actuator capable of generating a driving force such as a shape memory alloy.

【0043】なお、このレーザ光カットフィルタ13
は、干渉フィルタの代わりにホログラフィックノッチフ
ィルタを用いることができる。そして、このフィルタ駆
動手段15を駆動することによって、回動自在に保持さ
れたレーザ光カットフィルタ13の傾き角を制御するこ
とができるように構成されている。
The laser light cut filter 13
Can use a holographic notch filter instead of an interference filter. By driving the filter driving means 15, the tilt angle of the laser light cut filter 13 held rotatably can be controlled.

【0044】なお、レーザ光カットフィルタ13の回動
範囲は、レーザ光源22から出力されるレーザ光の波長
の変化範囲と対応して、その波長を遮断できる範囲に設
定されている。
The rotation range of the laser light cut filter 13 is set to a range in which the wavelength of the laser light output from the laser light source 22 can be cut off in accordance with the change range of the wavelength.

【0045】そして、上述したように、フィルタ制御部
16の制御によって、レーザ光の波長の変更と対応し
て、フィルタ駆動手段15がレーザ光カットフィルタ1
3を波線(c)のように回動させるように構成されてい
る。
As described above, under the control of the filter controller 16, the filter driving means 15 causes the laser light cut filter 1
3 is configured to rotate like a broken line (c).

【0046】次に、上述したように構成された光線力学
的治療装置1の作用を説明する。まず、光線力学的治療
を施す病巣部に電子内視鏡2を導くため、光源装置3で
発生される白色光に基づいて、被検体内に挿入部8を挿
入していく。
Next, the operation of the photodynamic therapy device 1 configured as described above will be described. First, the insertion section 8 is inserted into the subject based on white light generated by the light source device 3 in order to guide the electronic endoscope 2 to a lesion to be subjected to photodynamic therapy.

【0047】撮像素子12は、白色光で照明された被検
体像を対物レンズ11およびレーザ光カットフィルタ1
3を介して撮像する。レーザ光カットフィルタ13は、
図3に示したように、通常、約670nmの狭い波長域を遮
断する特性を有するもので、このレーザ光カットフィル
タ13を介して被検体像を撮像しても、その画像に何ら
影響を与えない。
The image pickup device 12 converts the object image illuminated with white light into the objective lens 11 and the laser light cut filter 1.
3 is imaged. The laser light cut filter 13 is
As shown in FIG. 3, the laser light generally has a characteristic of blocking a narrow wavelength range of about 670 nm. Even if an image of a subject is captured through the laser light cut filter 13, the image is not affected at all. Absent.

【0048】挿入部8の先端が、病巣部の近傍に位置し
たことを表示装置5に表示される内視鏡像で確認した
後、レーザ光による治療を行う準備をする。病巣部に
は、予め光感受性物質が蓄積されるような処理をしてお
く。
After confirming from the endoscope image displayed on the display device 5 that the distal end of the insertion section 8 is located near the lesion, preparations for performing treatment with laser light are made. The lesion is preliminarily treated to accumulate the photosensitizer.

【0049】そしてレーザ光による治療を行うために、
電子内視鏡2の処置具挿通口18にレーザ光発生装置6
に接続されたレーザ光プローブ21を挿通する。表示装
置5に表示される内視鏡像を観察しながら、レーザ光プ
ローブ21の先端が病巣部を向いていることを確認した
後、レーザ光発生装置6を駆動し、レーザ光源22から
発生されたレーザ光を病巣部に照射する。
Then, in order to perform treatment by laser light,
The laser light generator 6 is inserted into the treatment tool insertion port 18 of the electronic endoscope 2.
Is inserted through the laser light probe 21 connected to the. After observing the endoscope image displayed on the display device 5 and confirming that the tip of the laser light probe 21 faces the lesion, the laser light generator 6 was driven to generate the laser light generated by the laser light source 22. The lesion is irradiated with laser light.

【0050】このレーザ光の照射により、病巣部の光感
受性物質が励起され、光線力学的治療が行われる。な
お、このとき治療用のレーザ光は、図2に示すように、
被検体10の表面より反射される。
The irradiation of the laser beam excites the photosensitizer at the lesion, thereby performing photodynamic therapy. At this time, the treatment laser light is, as shown in FIG.
The light is reflected from the surface of the subject 10.

【0051】対物レンズ11側に反射されたレーザ光
は、撮像素子12の撮像面側に結像されようとする。し
かし、上述したように、撮像素子12の撮像面側には、
レーザ光カットフィルタ13が配置され、しかも、この
レーザ光カットフィルタ13は、レーザ光源12から発
生されているレーザ光の波長を遮断する角度になるよう
に、フィルタ駆動手段15によって位置されている。
The laser beam reflected by the objective lens 11 is about to form an image on the imaging surface side of the imaging device 12. However, as described above, on the imaging surface side of the imaging device 12,
A laser light cut filter 13 is provided, and the laser light cut filter 13 is positioned by the filter driving means 15 so as to have an angle at which the wavelength of the laser light generated from the laser light source 12 is cut off.

【0052】したがって、被検体10の表面で反射され
たレーザ光は、撮像素子12によって撮像されることが
なく、白色光に基づく被検体10の像を撮像し、表示装
置5にその画像を表示する。
Therefore, the laser light reflected on the surface of the subject 10 is not picked up by the image pickup device 12, but picks up an image of the subject 10 based on white light and displays the image on the display device 5. I do.

【0053】また、被検体10の表面で反射されたレー
ザ光は、レーザ光プローブ21の受光プローブ20の端
面でも受光される。受光プローブ20で受光されたレー
ザ光は、レーザ光発生装置6に設けられたレーザ光検出
センサ23まで伝搬され、その強度が測定される。
The laser light reflected on the surface of the subject 10 is also received on the end face of the light receiving probe 20 of the laser light probe 21. The laser light received by the light receiving probe 20 is propagated to a laser light detection sensor 23 provided in the laser light generator 6, and its intensity is measured.

【0054】レーザ光検出センサ23で測定されたレー
ザ光の強度は、波長決定部25に入力される。波長決定
部25は、レーザ光の強度が入力されると、治療用のレ
ーザ光の波長を変更するように、波長制御部24に制御
信号を出力する。
The intensity of the laser light measured by the laser light detection sensor 23 is input to the wavelength determining unit 25. When the intensity of the laser light is input, the wavelength determining unit 25 outputs a control signal to the wavelength control unit 24 so as to change the wavelength of the therapeutic laser light.

【0055】この制御信号は、例えば、治療用レーザ光
の波長を670nmから620nmに徐々に変化させるものであ
る。これと同時に、フィルタ制御部16にも制御信号が
出力され、レーザカットフィルタ13も、フィルタ駆動
手段15によって回動され、治療用レーザ光の波長を遮
断可能な角度に設定する。
The control signal is for gradually changing the wavelength of the treatment laser beam from 670 nm to 620 nm, for example. At the same time, a control signal is also output to the filter control unit 16, and the laser cut filter 13 is also rotated by the filter driving unit 15 to set an angle at which the wavelength of the therapeutic laser light can be cut off.

【0056】波長決定部25は、治療用レーザ光の波長
を変化させたときのそれぞれの光強度を、レーザ光検出
センサ23の出力信号に基づき記憶し、もっとも反射強
度が弱くなったときの治療用レーザ光の設定波長を判別
する。
The wavelength determining section 25 stores the respective light intensities when the wavelength of the treatment laser light is changed based on the output signal of the laser light detection sensor 23, and performs treatment when the reflection intensity becomes the weakest. The set wavelength of the laser light for use is determined.

【0057】そして、この最も反射強度が弱くなったと
きの設定波長が判別された後、波長決定部25は、波長
制御部24を制御して、その設定波長でレーザ光が発生
されるように、レーザ光源22の動作状態を制御する。
After the set wavelength at which the reflection intensity becomes the weakest is determined, the wavelength determining unit 25 controls the wavelength control unit 24 so that laser light is generated at the set wavelength. , The operating state of the laser light source 22 is controlled.

【0058】このようにして、レーザ光による光線力学
的治療が所定時間行われた後、治療を終了する。
After the photodynamic treatment with the laser beam has been performed for a predetermined time, the treatment is terminated.

【0059】以上述べたように、第1の実施形態の光線
力学的治療装置1によれば、被検体10の病巣部に対し
て、波長を変えながら治療用のレーザ光を照射し、その
反射光をレーザプローブ21で受光すると共に、その強
度を測定する。そして、この反射されるレーザ光の強度
に基づき、病巣部の光感受性物質における光の最大吸収
波長を判別し、治療用レーザ光の波長をその波長に設定
する。これによって、病巣部の光線力学的治療効果を向
上させることができる。
As described above, according to the photodynamic therapy apparatus 1 of the first embodiment, the lesion of the subject 10 is irradiated with the treatment laser beam while changing the wavelength, and the reflected laser beam is reflected. The light is received by the laser probe 21 and its intensity is measured. Then, based on the intensity of the reflected laser light, the maximum absorption wavelength of light in the photosensitizer at the lesion is determined, and the wavelength of the therapeutic laser light is set to that wavelength. Thereby, the photodynamic treatment effect of the lesion can be improved.

【0060】さらに、レーザ光源22から発生されるレ
ーザ光の波長を、上記のように変化させることに応じ
て、フィルタ駆動手段15によりレーザ光カットフィル
タ13を回動させ、撮像素子12の撮像面に結像される
光の波長帯域を変更するように制御している。
Further, in response to changing the wavelength of the laser light generated from the laser light source 22 as described above, the laser light cut filter 13 is rotated by the filter driving means 15, and the image pickup surface of the image pickup device 12 is obtained. Is controlled so as to change the wavelength band of the light to be imaged on the.

【0061】したがって、撮像素子12で撮像された被
検体像は、治療用レーザ光の影響を受けることなく、表
示装置5に内視鏡画像の色合いが大きく崩れていない良
好な画像として表示される。そしてこの良好な画像を観
察しながら、診断・治療ができるので、その操作性も向
上される。
Therefore, the subject image picked up by the image pickup device 12 is displayed on the display device 5 as a good image in which the color of the endoscope image is not largely disturbed without being affected by the treatment laser beam. . Diagnosis and treatment can be performed while observing the good image, so that the operability is also improved.

【0062】また、治療用のレーザ光の遮断する構成と
しては、上述したように、レーザ光カットフィルタ13
を回動可能とするようにしているだけである。したがっ
て、治療用レーザ光の波長と対応させて複数のレーザ光
カットフィルタを設けたものと比べ、装置を小型化する
ことができることはいうまでもない。
As described above, the laser beam cut filter 13 is configured to cut off the treatment laser beam.
Is merely allowed to rotate. Therefore, it is needless to say that the apparatus can be downsized as compared with the case where a plurality of laser light cut filters are provided corresponding to the wavelength of the therapeutic laser light.

【0063】さらに、この第1の実施形態の光線力学的
治療装置1によれば、被検体組織あるいは、投与した光
感受性物質の種類によらず、自動的に最適な治療効果と
なるレーザ光の波長が選択されるとともに、その治療時
の内視鏡画像が良好な画像として得られるので、光線力
学的治療の効率を向上させることができる。
Further, according to the photodynamic therapy apparatus 1 of the first embodiment, the laser beam automatically has an optimal therapeutic effect regardless of the tissue of the subject or the type of the administered photosensitive substance. Since the wavelength is selected and the endoscopic image at the time of the treatment is obtained as a good image, the efficiency of the photodynamic treatment can be improved.

【0064】なお、この第1の実施形態の光線力学的治
療装置1では、レーザ光源22をレーザダイオードで構
成し、それ単体で異なる波長のレーザ光を出射できるも
のとして説明したが、これに限定されるものでなく、各
光感受性物質に対応した波長のレーザ光を複数有したも
のでもいい。
In the photodynamic therapy apparatus 1 according to the first embodiment, the laser light source 22 is constituted by a laser diode, and it has been described that the laser light source can emit laser beams of different wavelengths by itself. Instead, a laser beam having a plurality of laser beams having wavelengths corresponding to the respective photosensitive materials may be used.

【0065】また、第1の実施形態では、光線力学的治
療装置1に電子内視鏡2を用いたものとして説明した
が、これに限定されるものではなく、ファイバスコープ
を用いたものにも応用することができる。その例を、第
1の変形例として第4図を参照して説明する。
In the first embodiment, the photodynamic therapy device 1 has been described as using the electronic endoscope 2. However, the present invention is not limited to this. Can be applied. An example thereof will be described as a first modified example with reference to FIG.

【0066】第1の変形例の光線力学的治療装置28
は、図4に示すようにファイバスコープ29と、そのフ
ァイバスコープ29の接眼部30に接続される外付けカ
メラ31とを有している。
The photodynamic therapy device 28 of the first modified example
Has a fiberscope 29 and an external camera 31 connected to an eyepiece 30 of the fiberscope 29 as shown in FIG.

【0067】外付けカメラ31は、接眼部30に対し
て、着脱機構32によって着脱自在に接続されている。
外付けカメラ31の内部には、ファイバスコープ29の
イメージガイド33によって伝達された画像を撮像素子
34の撮像面に結像する結像レンズ35を有している。
The external camera 31 is detachably connected to the eyepiece 30 by a detachable mechanism 32.
Inside the external camera 31, there is provided an imaging lens 35 that forms an image transmitted by the image guide 33 of the fiberscope 29 on the imaging surface of the imaging device 34.

【0068】また、この結像レンズ25と撮像素子34
の間には、レーザ光カットフィルタ36が設けられてい
る。このレーザ光カットフィルタ36は、中心軸37に
よって回動可能に保持されている。
The imaging lens 25 and the image sensor 34
Between them, a laser light cut filter 36 is provided. The laser light cut filter 36 is rotatably held by a center shaft 37.

【0069】また、このレーザ光カットフィルタ36
は、その回動をガイドレール38によって記載されてい
る。外付けカメラ31には、レーザ光カットフィルタ3
6の回動を制御するための調整ノブ39が更に設けられ
ている。
The laser light cut filter 36
Is described by a guide rail 38 for its rotation. The external camera 31 has a laser light cut filter 3
An adjustment knob 39 for controlling the rotation of 6 is further provided.

【0070】この調整ノブ39を使用者が調節すること
によって、レーザ光カットフィルタ36を所望の角度に
回動させることができるようになっている。このように
構成された外付けカメラ31を用いることによって、フ
ァイバスコープ29を用いても、第1の実施形態の光線
力学的治療装置と同様の機能を持たせることができる。
By adjusting the adjustment knob 39 by a user, the laser light cut filter 36 can be rotated to a desired angle. By using the external camera 31 configured as described above, even if the fiberscope 29 is used, the same function as the photodynamic therapy device of the first embodiment can be provided.

【0071】また、この第1の変形例の外付けカメラ3
1を用いれば、既存のファイバスコープを用いることが
できるので、光線力学的治療装置28を比較的安価で提
供することができる。
Further, the external camera 3 of the first modification is
If 1, the existing fiberscope can be used, so that the photodynamic therapy device 28 can be provided at relatively low cost.

【0072】なお、この第1の変形例では、レーザ光カ
ットフィルタ36の回動を調整ノブ39によって調整す
るものと説明したが、第1の実施形態と同様に、アクチ
ュエータによって構成されるフィルタ駆動手段を用い、
自動的にレーザ光カットフィルタ36の回動する角度を
制御するようにしてもいい。
In the first modification, the rotation of the laser beam cut filter 36 is described as being adjusted by the adjustment knob 39. However, similar to the first embodiment, the filter drive constituted by the actuator is performed. Using means,
The rotation angle of the laser light cut filter 36 may be automatically controlled.

【0073】また、図4に示した第1の変形例では、既
存のファイバスコープを用いることができるものと説明
したが、既存のファイバスコープのみではなく、既存の
外付けカメラを用いて、光線力学的治療装置を構成する
こともできる。その例を、第2の変形例とし、図5を参
照して説明する。
In the first modification shown in FIG. 4, it has been described that an existing fiberscope can be used. However, not only the existing fiberscope but also an existing external camera can be used. A mechanical treatment device can also be configured. An example thereof will be described as a second modified example with reference to FIG.

【0074】第2の変形例の光線力学的治療装置40
は、ファイバスコープ29と、外付けカメラ41と、こ
れらを接続するアダプタ42とを有している。
The photodynamic therapy device 40 of the second modification example
Has a fiberscope 29, an external camera 41, and an adapter 42 for connecting these.

【0075】外付けカメラ41は、既存の外付けカメラ
で、その内部には撮像素子43を備えている。アダプタ
42は、図4の第1の変形例で説明した外付けカメラ3
1に設けられたレーザ光カットフィルタ36,調整ノブ
39などを備えている。
The external camera 41 is an existing external camera, and has an image sensor 43 inside. The external camera 3 described in the first modified example of FIG.
1 is provided with a laser light cut filter 36, an adjustment knob 39, and the like.

【0076】また、このアダプタ42は、外付けカメラ
41と着脱自在に接続するための着脱機構44を備えて
いる。この第2の変形例に示すようなアダプタ42を用
いることにより、既存のファイバスコープおよび外付け
カメラで、より安価に光線力学的治療装置40を構成す
ることができる。
The adapter 42 has an attachment / detachment mechanism 44 for detachably connecting to the external camera 41. By using the adapter 42 as shown in the second modification, the photodynamic therapy device 40 can be configured at lower cost with an existing fiberscope and an external camera.

【0077】ところで、第1の実施形態のレーザ光発生
装置6では、レーザ光源22から所定の1波長のレーザ
光を発生するものとして説明した。これに対して、レー
ザ光発生装置6の他の例を、第3の変形例ととして図6
を参照して説明する。
The laser light generator 6 of the first embodiment has been described as generating laser light of a predetermined wavelength from the laser light source 22. On the other hand, another example of the laser light generator 6 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0078】図6は、第3の変形例の光線力学的治療装
置45の概略図である。なお、第1の実施形態で説明し
た部材と同一部材については、同一符号を付し、その説
明を省略する。
FIG. 6 is a schematic diagram of a photodynamic therapy device 45 according to a third modification. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0079】光線力学的治療装置45のレーザ光発生装
置46は、色素を励起するための色素励起レーザ47を
備えている。この色素励起レーザ47は、アルゴンレー
ザやKTPレーザなどを使用することができる。
The laser light generator 46 of the photodynamic therapy device 45 has a dye excitation laser 47 for exciting the dye. As the dye excitation laser 47, an argon laser, a KTP laser, or the like can be used.

【0080】この色素励起レーザ47から出射されたレ
ーザ光は、ハーフミラー48によって分割されれる。ハ
ーフミラー48で反射されたレーザ光は、ミラー49に
照射される。
The laser light emitted from the dye excitation laser 47 is split by the half mirror 48. The laser light reflected by the half mirror 48 is applied to the mirror 49.

【0081】ハーフミラー48を透過したレーザ光は、
第1の色素50に照射され、ミラー49で反射されたレ
ーザ光は第2の色素51に照射される。第1の色素50
と第2の色素51とは、互いに異なる波長のレーザ光を
励起するものである。
The laser light transmitted through the half mirror 48 is
The laser light irradiated to the first dye 50 and reflected by the mirror 49 is irradiated to the second dye 51. First dye 50
The second dye 51 excites laser beams having different wavelengths from each other.

【0082】第1の色素50で励起された第1の波長の
レーザ光は、ミラー52でハーフミラー53に反射され
る。また、第2の色素51で励起された第2の波長のレ
ーザ光は、ハーフミラー53に照射される。
The laser light of the first wavelength excited by the first dye 50 is reflected by the mirror 52 to the half mirror 53. Further, the laser light of the second wavelength excited by the second dye 51 is applied to the half mirror 53.

【0083】ハーフミラー53は、第1の波長のレーザ
光と第2の波長のレーザ光とを合成し、レーザ光プロー
ブ21の導光プローブに入射させる。これにより、レー
ザ光プローブ21の先端からは、第1の波長のレーザ光
と第2の波長のレーザ光とを合成したレーザ光が出射可
能となる。
The half mirror 53 combines the laser light of the first wavelength and the laser light of the second wavelength and makes the laser light incident on the light guide probe of the laser light probe 21. As a result, the laser light obtained by combining the laser light of the first wavelength and the laser light of the second wavelength can be emitted from the tip of the laser light probe 21.

【0084】なお、図6では、レーザ光の受光に関する
記載を省略している。このように構成されたレーザ光発
生装置46を備えると、以下のような光線力学的治療が
可能となる。
FIG. 6 omits the description relating to the reception of the laser beam. The provision of the laser light generator 46 configured as described above enables the following photodynamic treatment.

【0085】光線力学的治療では、組織あるいは光感受
性物質の特徴によって、病巣部に対して2種類の異なる
光感受性物質(例えばALAとTHPC)が投与される。この
ような場合、通常はそれぞれの光感受性物質に適した波
長のレーザ光を順次用いて、光線力学的治療を行う必要
があり、そのときの治療時間は当然長くなる。
In photodynamic therapy, two different types of photosensitizers (eg, ALA and THPC) are administered to the lesion depending on the characteristics of the tissue or photosensitizer. In such a case, it is usually necessary to perform photodynamic therapy using laser light having a wavelength suitable for each photosensitizer sequentially, and the treatment time at that time naturally becomes longer.

【0086】しかし、図6に示したレーザ光発生装置4
6を用いると、同時に2つの異なる波長のレーザ光、す
なわち光感受性物質の一方の励起に適した第1の波長の
レーザ光と、他方の光感受性物質の励起に適した第2の
波長のレーザ光とを同時に発生することができ、これを
病巣部に照射することができる。
However, the laser light generator 4 shown in FIG.
6, laser light of two different wavelengths at the same time, ie, a first wavelength laser light suitable for exciting one of the photosensitive materials and a second wavelength laser light suitable for exciting the other photosensitive material Light can be generated at the same time, and this can be applied to the lesion.

【0087】したがって、光線力学的治療時間を短くす
ることができ、病巣部に対して照射するレーザ光を他の
レーザ光に変更するなどの手間がかかることもない。ま
た、図7にレーザ光発生装置の他の例を示す。
Therefore, the photodynamic treatment time can be shortened, and there is no need to change the laser beam to be irradiated on the lesion to another laser beam. FIG. 7 shows another example of the laser light generator.

【0088】第4の変形例としてのレーザ光発生装置5
4は、YAGレーザ発生部55を備えている。このYAGレー
ザ55から発生されたレーザ光は、高調波発生部56に
入射される。この高調波発生部56は、YAGレーザ発生
部55から発生されたレーザ光を、第3高調波成分に変
換する機能を有している。
Laser Light Generator 5 as Fourth Modification
4 is provided with a YAG laser generator 55. The laser light generated from the YAG laser 55 is incident on the harmonic generation unit 56. The harmonic generator 56 has a function of converting the laser light generated from the YAG laser generator 55 into a third harmonic component.

【0089】高調波発生部56で高調波成分に変換され
たレーザ光は、ミラー57で反射され、ハーフミラー5
8に照射され分割される。ハーフミラー58で反射され
たレーザ光は、ミラー59に照射される。
The laser light converted into a higher harmonic wave by the higher harmonic wave generator 56 is reflected by the mirror 57 and is reflected by the half mirror 5.
8 and is divided. The laser light reflected by the half mirror 58 is applied to the mirror 59.

【0090】そして、ハーフミラー58を透過したレー
ザ光は、その波長を変更する機能を有する第1のOPO結
晶60に入射され、ミラー59で反射されたレーザ光
は、やはりその波長を変更する機能を有する第2のOPO
結晶61に入射される。
The laser light transmitted through the half mirror 58 is incident on the first OPO crystal 60 having a function of changing the wavelength, and the laser light reflected by the mirror 59 has the function of changing the wavelength. A second OPO having
The light is incident on the crystal 61.

【0091】第1のOPO結晶60を透過したレーザ光
は、ミラー62によって、ハーフミラー63に反射され
る。ハーフミラー63は、第2のOPO結晶を透過したレ
ーザ光と、ミラー62によって反射された、第1のOPO
結晶を透過したレーザ光を合成し、導光プローブ19の
端面に入射する構成となっている。
The laser beam transmitted through the first OPO crystal 60 is reflected by the mirror 62 to the half mirror 63. The half mirror 63 is composed of the laser light transmitted through the second OPO crystal and the first OPO reflected by the mirror 62.
The laser light transmitted through the crystal is synthesized, and is incident on the end face of the light guide probe 19.

【0092】このように、第1のOPO結晶と第2のOPO結
晶とを用いてレーザ光発生装置54を構成することで、
第3の変形例のレーザ光発生装置46と同様の効果が得
られる。
As described above, by configuring the laser light generator 54 using the first OPO crystal and the second OPO crystal,
The same effect as that of the laser light generator 46 of the third modification can be obtained.

【0093】[付記] (付記項1)被検体の像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記被検体画像を表示させる
表示手段と、前記被検体にレーザ光を照射するレーザ光
照射手段とを有する光線力学的治療装置において、前記
撮像手段の撮像面側に光軸に対して任意の角度で傾斜可
能に保持されたフィルタ手段と、前記フィルタ手段を光
軸に対して所定の角度で傾斜させるフィルタ駆動手段
と、を具備したことを特徴とする光線力学的治療装置。 (付記項2)被検体の像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記被検体画像を表示させる
表示手段と、前記被検体にレーザ光を照射するレーザ光
照射手段とを有する光線力学的治療装置において、前記
撮像手段の撮像面側に光軸に対して任意の角度で傾斜可
能に保持されたフィルタ手段と、前記フィルタ手段を光
軸に対して所定の角度で傾斜させるフィルタ駆動手段
と、前記被検体から反射されるレーザ光を受光するレー
ザ光受光手段と、前記レーザ光受光手段で受光されたレ
ーザ光の強度に基づき前記フィルタ駆動手段を制御する
フィルタ制御手段と、を具備したことを特徴とする光線
力学的治療装置。 (付記項3)被検体の像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記被検体画像を表示させる
表示手段と、前記被検体にレーザ光を照射するレーザ光
照射手段とを有する光線力学的治療装置において、前記
撮像手段の撮像面側に光軸に対して任意の角度で傾斜可
能に保持されたフィルタ手段と、前記フィルタ手段を光
軸に対して所定の角度で傾斜させるフィルタ駆動手段
と、前記レーザ光照射手段に波長の異なるレーザ光を入
射するレーザ光源手段と、前記被検体から反射されるレ
ーザ光を受光するレーザ光受光手段と、前記レーザ光受
光手段で受光されたレーザ光の強度に基づき前記フィル
タ駆動手段を制御するフィルタ制御手段と、前記レーザ
光受光手段で受光されたレーザ光の強度に基づき前記レ
ーザ光源手段が出力するレーザ光の波長を変更する波長
制御手段と、を具備したことを特徴とする光線力学的治
療装置。 (付記項4)被検体の像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記被検体画像を表示させる
表示手段と、前記被検体にレーザ光を照射するレーザ光
照射手段とを有する光線力学的治療装置において、前記
撮像手段の撮像面側に光軸に対して任意の角度で傾斜可
能に保持されたフィルタ手段と、前記フィルタ手段を光
軸に対して所定の角度で傾斜させるフィルタ駆動手段
と、前記レーザ光照射手段に波長の異なるレーザ光を入
射可能なレーザ光源手段と、前記レーザ光源手段から出
力されるレーザ光の波長を経時的に変化させる手段と、
前記被検体から反射された経時的に波長の変化するレー
ザ光を受光するレーザ光受光手段と、前記レーザ光受光
手段で受光されたレーザ光の強度に基づき前記レーザ光
源手段が出力するレーザ光の波長を決定する手段と、前
記レーザ光源手段から出力されるレーザ光の波長に応じ
て前記フィルタ駆動手段を制御する フィルタ制御手段
と、を具備することを特徴とする光線力学的治療装置。 (付記項5)前記付記項1〜4の光線力学的治療装置で
あって、前記撮像手段は、電子内視鏡が備えてなるもの
であることを特徴とする。 (付記項6)前記付記項1〜4の光線力学的治療装置で
あって、前記撮像手段は、ファイバスコープの接眼部に
装着される外付けカメラが備えてなるものであることを
特徴とする。 (付記項7)前記付記項1〜4の光線力学的治療装置で
あって、前記フィルタ手段は、干渉フィルタまたはホロ
グラフィックノッチフィルタからなることを特徴とす
る。 (付記項8)被検体の像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記被検体画像を表示させる
表示手段と、前記被検体にレーザ光を照射するレーザ光
照射手段とを有する光線力学的治療装置に使用される光
線力学的治療装置用アダプタであって、前記撮像手段と
着脱可能に接続され、該撮像手段の撮像面側に光軸に対
して任意の角度で傾斜可能に保持された干渉フィルタか
らなるフィルタ手段と、前記フィルタ手段を光軸に対し
て所定の角度で傾斜させるフィルタ駆動手段と、を具備
したことを特徴とする光線力学的治療装置用アダプタ。 (付記項9)第1の波長のレーザ光を発生する第1レー
ザ光発生手段と前記第1の波長とは異なる第2の波長の
レーザ光を発生する第2のレーザ光発生手段と、前記第
1レーザ光発生手段で発生された第1のレーザ光および
前記第2レーザ光発生手段で発生された第2のレーザ光
を同時に同一光路上に入射する手段を有することを特徴
とする光線力学的治療装置用光源装置。
[Appendix] (Appendix 1) Imaging means for taking an image of the subject, display means for displaying the subject image based on an output signal of the imaging means, and irradiating the subject with laser light. A photodynamic therapy apparatus having a laser beam irradiation unit, wherein the filter unit is held on the imaging surface side of the imaging unit so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to the optical axis, and the filter unit is disposed with respect to the optical axis. A photodynamic therapy device, comprising: filter driving means for inclining at a predetermined angle. (Additional Item 2) Imaging means for capturing an image of the subject, display means for displaying the subject image based on an output signal of the imaging means, and laser light irradiation means for irradiating the subject with laser light. A photodynamic therapy apparatus having a filter means held on the imaging surface side of the imaging means so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to the optical axis, and tilting the filter means at a predetermined angle with respect to the optical axis Filter driving means, laser light receiving means for receiving laser light reflected from the subject, filter control means for controlling the filter driving means based on the intensity of the laser light received by the laser light receiving means, A photodynamic therapy device comprising: (Additional Item 3) Imaging means for capturing an image of the subject, display means for displaying the subject image based on an output signal of the imaging means, and laser light irradiation means for irradiating the subject with laser light. A photodynamic therapy apparatus having a filter means held on the imaging surface side of the imaging means so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to the optical axis, and tilting the filter means at a predetermined angle with respect to the optical axis A filter driving unit, a laser light source unit that irradiates laser beams having different wavelengths to the laser beam irradiation unit, a laser beam receiving unit that receives a laser beam reflected from the subject, and a laser beam that is received by the laser beam receiving unit. Filter control means for controlling the filter driving means based on the intensity of the laser light, and output from the laser light source means based on the intensity of the laser light received by the laser light receiving means. Photodynamic therapy apparatus and the wavelength controlling means for changing the wavelength of the laser beam, characterized by comprising the to that. (Additional Item 4) Imaging means for capturing an image of the subject, display means for displaying the subject image based on an output signal of the imaging means, and laser light irradiation means for irradiating the subject with laser light. A photodynamic therapy apparatus having a filter means held on the imaging surface side of the imaging means so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to the optical axis, and tilting the filter means at a predetermined angle with respect to the optical axis Filter driving means, laser light source means capable of entering laser light having a different wavelength into the laser light irradiation means, and means for changing the wavelength of laser light output from the laser light source means with time,
Laser light receiving means for receiving laser light of a wavelength that changes with time reflected from the subject; and laser light output by the laser light source means based on the intensity of the laser light received by the laser light receiving means. A photodynamic therapy apparatus comprising: means for determining a wavelength; and filter control means for controlling the filter driving means according to the wavelength of the laser light output from the laser light source means. (Additional Item 5) The photodynamic therapy apparatus according to the additional items 1 to 4, wherein the imaging means is provided with an electronic endoscope. (Additional Item 6) The photodynamic therapy apparatus according to the additional items 1 to 4, wherein the imaging means is provided with an external camera attached to an eyepiece of a fiberscope. I do. (Additional Item 7) The photodynamic therapy apparatus according to the additional items 1 to 4, wherein the filter means is composed of an interference filter or a holographic notch filter. (Additional Item 8) Imaging means for capturing an image of the subject, display means for displaying the subject image based on an output signal of the imaging means, and laser light irradiating means for irradiating the subject with laser light. An adapter for a photodynamic therapy device used in a photodynamic therapy device having the image sensor, the adapter being detachably connected to the imaging means, and being capable of being inclined at an arbitrary angle with respect to an optical axis on an imaging surface side of the imaging means. An adapter for a photodynamic therapy device, comprising: a filter unit formed of an interference filter held by the filter unit; and a filter driving unit for tilting the filter unit at a predetermined angle with respect to an optical axis. (Additional Item 9) A first laser light generating means for generating a laser light of a first wavelength, a second laser light generating means for generating a laser light of a second wavelength different from the first wavelength, Beam dynamics comprising means for simultaneously entering the first laser light generated by the first laser light generating means and the second laser light generated by the second laser light generating means on the same optical path. Light source device for medical treatment equipment.

【0094】[0094]

【発明の効果】本願発明は、被検体の像を撮像する撮像
手段と、前記撮像手段の出力信号に基づき前記被検体画
像を表示させる表示手段と、前記被検体にレーザ光を照
射するレーザ光照射手段とを有する光線力学的治療装置
において、前記撮像手段の撮像面側に光軸に対して任意
の角度で傾斜可能に保持された干渉フィルタからなるフ
ィルタ手段と、前記フィルタ手段を光軸に対して所定の
角度で傾斜させるフィルタ駆動手段と、を備えるように
している。
According to the present invention, there are provided imaging means for capturing an image of a subject, display means for displaying the subject image based on an output signal of the imaging means, and laser light for irradiating the subject with laser light. A photodynamic therapy device having an irradiating means, a filter means comprising an interference filter held on the imaging surface side of the imaging means so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to the optical axis; and Filter driving means for tilting the filter at a predetermined angle with respect to the filter driving means.

【0095】すなわち、フィルタ駆動手段によって、干
渉フィルタからなるフィルタ手段を所定の角度で傾斜さ
せることを可能とすることで、撮像手段に結像される光
の波長を調整しながら制限できる構成としている。
In other words, the filter driving means can incline the filter means composed of the interference filter at a predetermined angle, so that the wavelength of the light imaged on the image pickup means can be restricted while being adjusted. .

【0096】したがって、光線力学的治療の効果を上げ
るために、治療用レーザ光の波長を変更しても、それに
応じてフィルタの傾斜を変更することで、治療用レーザ
光が撮像手段の撮像に悪影響を及ぼすことがなく、良好
な光線力学的治療を行うことが可能となる。
Therefore, even if the wavelength of the therapeutic laser beam is changed in order to enhance the effect of the photodynamic therapy, the inclination of the filter is changed in accordance with the change, so that the therapeutic laser beam is captured by the imaging means. Good photodynamic treatment can be performed without adverse effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明の第1の実施形態に関わる光線力学的
治療装置の全体構成を示す図
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a photodynamic therapy device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】光線力学的治療装置の電子内視鏡の挿入部先端
の断面図
FIG. 2 is a cross-sectional view of the distal end of the insertion portion of the electronic endoscope of the photodynamic therapy device.

【図3】電子内視鏡の先端に設けられたレーザ光カット
フィルタの光透過特性を表す特性図
FIG. 3 is a characteristic diagram showing light transmission characteristics of a laser light cut filter provided at the tip of the electronic endoscope.

【図4】第1の変形例に関わる光線力的学装置の外付け
カメラの断面図
FIG. 4 is a cross-sectional view of an external camera of a photodynamic device according to a first modification;

【図5】第2の変形例に関わる光線力学的装置のアダプ
タの断面図
FIG. 5 is a sectional view of an adapter of a photodynamic device according to a second modification.

【図6】第3の変形例に関わる光線力学的装置の全体構
成を示す図
FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of a photodynamic device according to a third modification.

【図7】第4の変形例に関わる光線力学的装置のレーザ
光発生装置のブロック図
FIG. 7 is a block diagram of a laser light generator of a photodynamic device according to a fourth modification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、28、40 光線力学的治療装置 2 電子内視鏡 3 光源装置 4 ビデオプロセッサ 5 表示装置 6、46、54 レーザ光発生装置 7 ライトガイドファイバ 8 挿入部 9 照明レンズ 11 対物レンズ 12、34、43 撮像素子 13、36 レーザ光カットフィルタ 15 フィルタ駆動手段 16 フィルタ制御部 18 処置具挿通口 19 導光プローブ 20 受光プローブ 21 レーザ光プローブ 22 レーザ光源 23 レーザ光検出センサ 24 波長制御部 25 波長決定部 26、37 中心軸 27、38 ガイドレール 31 外付けカメラ 35 結像レンズ 39 調節ノブ 42 アダプタ 1, 28, 40 Photodynamic therapy device 2 Electronic endoscope 3 Light source device 4 Video processor 5 Display device 6, 46, 54 Laser light generation device 7 Light guide fiber 8 Insertion section 9 Illumination lens 11 Objective lens 12, 34, 43 imaging device 13, 36 laser light cut filter 15 filter driving means 16 filter control unit 18 treatment tool insertion port 19 light guide probe 20 light receiving probe 21 laser light probe 22 laser light source 23 laser light detection sensor 24 wavelength control unit 25 wavelength determination unit 26, 37 Central axis 27, 38 Guide rail 31 External camera 35 Imaging lens 39 Adjustment knob 42 Adapter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被検体の像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記被検体画像を表示させる
表示手段と、前記被検体にレーザ光を照射するレーザ光
照射手段とを有する光線力学的治療装置において、 前記撮像手段の撮像面側に光軸に対して任意の角度で傾
斜可能に保持されたフィルタ手段と、 前記フィルタ手段を光軸に対して所定の角度で傾斜させ
るフィルタ駆動手段と、を具備したことを特徴とする光
線力学的治療装置。
An imaging unit configured to capture an image of a subject; a display unit configured to display the subject image based on an output signal of the imaging unit; and a laser light irradiation unit configured to irradiate the subject with laser light. A photodynamic therapy apparatus having: a filter unit held on the imaging surface side of the imaging unit so as to be tiltable at an arbitrary angle with respect to an optical axis; and the filter unit is tilted at a predetermined angle with respect to the optical axis. A photodynamic therapy device, comprising: filter driving means.
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