JPH119628A - 電動車椅子 - Google Patents
電動車椅子Info
- Publication number
- JPH119628A JPH119628A JP9180585A JP18058597A JPH119628A JP H119628 A JPH119628 A JP H119628A JP 9180585 A JP9180585 A JP 9180585A JP 18058597 A JP18058597 A JP 18058597A JP H119628 A JPH119628 A JP H119628A
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- JP
- Japan
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- wheel
- wheels
- shaft
- present
- motor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータで自動走行でき、階段等の段差面を安
定した状態で確実に走行できるようにする。 【解決手段】 舵取り用のハンドル１を備え、モータ２
で走行する四輪式の電動車椅子において、前後の車軸
７、８を夫々駆動軸に形成する。前輪１３と後輪１４
を、この各車軸７、８の回りで車軸７、８に連動して回
転する少なくとも３個の車輪１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜
１４ｃによって形成する。
定した状態で確実に走行できるようにする。 【解決手段】 舵取り用のハンドル１を備え、モータ２
で走行する四輪式の電動車椅子において、前後の車軸
７、８を夫々駆動軸に形成する。前輪１３と後輪１４
を、この各車軸７、８の回りで車軸７、８に連動して回
転する少なくとも３個の車輪１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜
１４ｃによって形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子に関
し、更に詳しくは例えば階段等の障害物の場所でも、通
行人等や階段に付設された専用のエスカレータ装置に頼
ることなく、自動で走行できるよう形成した電動車椅子
に関するものである。
し、更に詳しくは例えば階段等の障害物の場所でも、通
行人等や階段に付設された専用のエスカレータ装置に頼
ることなく、自動で走行できるよう形成した電動車椅子
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車椅子は、舵取り用の小径の
前輪と、駆動用の大径の後輪とを備えて形成されている
のが通例であった（以下、従来例Ａという）。
前輪と、駆動用の大径の後輪とを備えて形成されている
のが通例であった（以下、従来例Ａという）。
【０００３】又従来、階段の昇降動作を電動で可能にな
るよう形成した装置としては、例えばシャフトの回りに
シャフトに連動して回転する３個の車輪を備えて形成し
たものや（例えば実開平３ー６０４７７号公報参照、以
下、従来例Ｂという）、特開昭６０ー４４０１号公報記
載の発明のように、前輪だけをシャフト回りに設けた３
個の車輪で形成し、後輪は大径の車輪で形成したものが
ある（以下、従来例Ｃという）。
るよう形成した装置としては、例えばシャフトの回りに
シャフトに連動して回転する３個の車輪を備えて形成し
たものや（例えば実開平３ー６０４７７号公報参照、以
下、従来例Ｂという）、特開昭６０ー４４０１号公報記
載の発明のように、前輪だけをシャフト回りに設けた３
個の車輪で形成し、後輪は大径の車輪で形成したものが
ある（以下、従来例Ｃという）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで電動車椅子
は、下肢が不自由な老人や身障者などが単独で自由に運
転して屋外を移動するためのものであるから、階段や段
差などの場所でも、安定した状態で確実に走行できるよ
う形成されているのが望ましい。
は、下肢が不自由な老人や身障者などが単独で自由に運
転して屋外を移動するためのものであるから、階段や段
差などの場所でも、安定した状態で確実に走行できるよ
う形成されているのが望ましい。
【０００５】しかるに従来例Ａは、上記の通り、前輪と
後輪の径が違えられているだけであり、前後の車輪は夫
々一輪式に形成されているものであったから、これによ
ると階段などの場所では走行できなかった。
後輪の径が違えられているだけであり、前後の車輪は夫
々一輪式に形成されているものであったから、これによ
ると階段などの場所では走行できなかった。
【０００６】又従来例Ｂの場合は、人が歩行しながら荷
物等を運搬するものであったから、これによると下肢の
不自由な人が乗って走行することができなかった。
物等を運搬するものであったから、これによると下肢の
不自由な人が乗って走行することができなかった。
【０００７】又従来例Ｃの場合も、荷物等の運搬用であ
り、人が乗って走行することができなかっただけではな
く、この場合は前輪だけが３個の車輪を備えて形成され
ていたから、これによると階段等を走行する際に後輪が
踏み面に安定した状態で接地できず、その結果階段等の
障害物の場所を安定した状態で確実に走行することがで
きない、という問題点があった。
り、人が乗って走行することができなかっただけではな
く、この場合は前輪だけが３個の車輪を備えて形成され
ていたから、これによると階段等を走行する際に後輪が
踏み面に安定した状態で接地できず、その結果階段等の
障害物の場所を安定した状態で確実に走行することがで
きない、という問題点があった。
【０００８】本発明は、このような従来の実情に鑑み、
提案されたものである。従って本発明の技術的課題は、
モータで自動走行でき、階段等の段差面を安定した状態
で確実に走行できるよう形成した電動車椅子を提供する
ことにある。
提案されたものである。従って本発明の技術的課題は、
モータで自動走行でき、階段等の段差面を安定した状態
で確実に走行できるよう形成した電動車椅子を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような技術的手段を採る。即ち本
発明は、舵取り用のハンドル１を備え、モータ２で走行
する四輪式の電動車椅子において、前後の車軸７、８が
夫々駆動軸に形成され、前輪１３と後輪１４がこの各車
軸７、８の回りで車軸７、８に連動して回転する少なく
とも３個の車輪１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃによっ
て形成されたことを特徴とする（請求項１）。
解決するために、次のような技術的手段を採る。即ち本
発明は、舵取り用のハンドル１を備え、モータ２で走行
する四輪式の電動車椅子において、前後の車軸７、８が
夫々駆動軸に形成され、前輪１３と後輪１４がこの各車
軸７、８の回りで車軸７、８に連動して回転する少なく
とも３個の車輪１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃによっ
て形成されたことを特徴とする（請求項１）。
【００１０】又本発明は、前輪１３と後輪１４が、共に
同じ大きさの３個の車輪１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４
ｃで形成されるのが好ましい（請求項２）。この場合
は、階段の踏み面１９に、前輪１３と後輪１４の車輪１
３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃが確実に接地するため、
安定した状態で昇降できる。
同じ大きさの３個の車輪１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４
ｃで形成されるのが好ましい（請求項２）。この場合
は、階段の踏み面１９に、前輪１３と後輪１４の車輪１
３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃが確実に接地するため、
安定した状態で昇降できる。
【００１１】又本発明は、小回りが容易になるよう、４
輪操舵装置を備えて形成されると良い（請求項３）。
輪操舵装置を備えて形成されると良い（請求項３）。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を添付図面に従って説明する。１は舵取り用のハンド
ル、２はモータ、３はバッテリーである。モータ２とバ
ッテリー３は、座席４の下方に配設されている。モータ
２の回転軸は、歯車機構５を介してシャフト６に接続さ
れ、前側の車軸７と後側の車軸８とが夫々駆動軸になる
よう形成されている。９はフロントデフ、１０はリアデ
フである。
を添付図面に従って説明する。１は舵取り用のハンド
ル、２はモータ、３はバッテリーである。モータ２とバ
ッテリー３は、座席４の下方に配設されている。モータ
２の回転軸は、歯車機構５を介してシャフト６に接続さ
れ、前側の車軸７と後側の車軸８とが夫々駆動軸になる
よう形成されている。９はフロントデフ、１０はリアデ
フである。
【００１３】１１（図２参照）は４輪操舵装置としての
前輪用のステアリング、１２は後輪用のステアリングで
ある。本発明は、これらの各ステアリング１１、１２に
より、低速時に小回りがきくよう形成されている。
前輪用のステアリング、１２は後輪用のステアリングで
ある。本発明は、これらの各ステアリング１１、１２に
より、低速時に小回りがきくよう形成されている。
【００１４】又前輪１３と後輪１４は、この実施形態で
は各車軸７、８の回りで車軸７、８に連動して回転する
３個の車輪１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１４ａ、１４ｂ、
１４ｃによって形成されている。１５は、各車軸７、８
の両端に、車軸７、８と同心状に固定されたギヤであ
る。
は各車軸７、８の回りで車軸７、８に連動して回転する
３個の車輪１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１４ａ、１４ｂ、
１４ｃによって形成されている。１５は、各車軸７、８
の両端に、車軸７、８と同心状に固定されたギヤであ
る。
【００１５】１３ａ1 、１３ｂ1 、１３ｃ1 は、車輪１
３ａ、１３ｂ、１３ｃの内側に、この車輪１３ａ〜１３
ｃと同心状に固定された歯車である。又１４ａ1 、１４
ｂ1、１４ｃ1 は、車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃの内側
に、この車輪１４ａ〜１４ｃと同心状に固定された歯車
である。歯車１３ａ1 〜１３ｃ1 、１４ａ1 〜１４ｃ 1
と上記のギヤ１５とは歯合されている。
３ａ、１３ｂ、１３ｃの内側に、この車輪１３ａ〜１３
ｃと同心状に固定された歯車である。又１４ａ1 、１４
ｂ1、１４ｃ1 は、車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃの内側
に、この車輪１４ａ〜１４ｃと同心状に固定された歯車
である。歯車１３ａ1 〜１３ｃ1 、１４ａ1 〜１４ｃ 1
と上記のギヤ１５とは歯合されている。
【００１６】１６（図２〜図４参照）は、車軸７、８に
回転自在に装着された軸受け部材である。又１７は、イ
ンボードブレーキである。
回転自在に装着された軸受け部材である。又１７は、イ
ンボードブレーキである。
【００１７】次に本発明車椅子の作用を説明する。本発
明では、モータ２が始動すると、前後の車軸７、８が共
に駆動軸として回転する。前後の車軸７、８が回転する
と、ギヤ１５と歯車１３ａ1 〜１３ｃ1 、１４ａ1 〜１
４ｃ1 を介して車軸７、８の回転力が各車輪１３ａ〜１
３ｃ、１４ａ〜１４ｃに伝達され、各車輪１３ａ〜１３
ｃ、１４ａ〜１４ｃが回転して平坦地では接地している
２個の車輪１３ａ、１３ｃ、１４ａ、１４ｃの回転によ
り走行する。
明では、モータ２が始動すると、前後の車軸７、８が共
に駆動軸として回転する。前後の車軸７、８が回転する
と、ギヤ１５と歯車１３ａ1 〜１３ｃ1 、１４ａ1 〜１
４ｃ1 を介して車軸７、８の回転力が各車輪１３ａ〜１
３ｃ、１４ａ〜１４ｃに伝達され、各車輪１３ａ〜１３
ｃ、１４ａ〜１４ｃが回転して平坦地では接地している
２個の車輪１３ａ、１３ｃ、１４ａ、１４ｃの回転によ
り走行する。
【００１８】又本発明車椅子は、階段等の段差の場所で
は図５、図６に示されるように、前輪１３の車輪１３ａ
が段差の垂直面１８に突き当たると、同図に鎖線で示さ
れるように、車輪１３ａを支点に車輪１３ｂが回動して
踏み面１９に接地する。そして今度は、この車輪１３ｂ
が支点になって車輪１３ｃが回動して次の段差部の踏み
面１９に接地し、このような動作を順次繰り返して走行
する。
は図５、図６に示されるように、前輪１３の車輪１３ａ
が段差の垂直面１８に突き当たると、同図に鎖線で示さ
れるように、車輪１３ａを支点に車輪１３ｂが回動して
踏み面１９に接地する。そして今度は、この車輪１３ｂ
が支点になって車輪１３ｃが回動して次の段差部の踏み
面１９に接地し、このような動作を順次繰り返して走行
する。
【００１９】以上の処において、本発明は前輪１３と後
輪１４を形成する車輪の個数は、例えば４個、５個でも
良く、上例のような３個に限定されるものではない。又
本発明は、センターデフ等を介して前後の車軸７、８の
駆動力配分を変更できるよう形成されるのでも良い。
輪１４を形成する車輪の個数は、例えば４個、５個でも
良く、上例のような３個に限定されるものではない。又
本発明は、センターデフ等を介して前後の車軸７、８の
駆動力配分を変更できるよう形成されるのでも良い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、前後の車
軸が夫々駆動軸に形成され、前輪と後輪がこの各車軸の
回りで車軸に連動して回転する少なくとも３個の車輪に
よって形成されたものである。
軸が夫々駆動軸に形成され、前輪と後輪がこの各車軸の
回りで車軸に連動して回転する少なくとも３個の車輪に
よって形成されたものである。
【００２１】従って本発明の場合は、人が乗って自動で
走行でき、階段等の段差を前輪と後輪が安定した状態で
接地しながら確実に走行できる、という優れた効果を奏
する。
走行でき、階段等の段差を前輪と後輪が安定した状態で
接地しながら確実に走行できる、という優れた効果を奏
する。
【図１】本発明車椅子の好適な一実施形態を示す側面図
である。
である。
【図２】本発明車椅子の底面図である。
【図３】本発明車椅子の車輪の要部構成図である。
【図４】本発明車椅子の要部底面図である。
【図５】本発明車椅子の作用を説明する側面図である。
【図６】本発明車椅子の作用を説明する側面図である。
１ ハンドル ２ モータ ７ 前側の車軸 ８ 後側の車軸 １３ 前輪 １３ａ〜１３ｃ 前輪の車輪 １４ 後輪 １４ａ〜１４ｃ 後輪の車輪
Claims (3)
- 【請求項１】 舵取り用のハンドルを備え、モータで走
行する四輪式の電動車椅子において、前後の車軸が夫々
駆動軸に形成され、前輪と後輪がこの各車軸の回りで車
軸に連動して回転する少なくとも３個の車輪によって形
成されたことを特徴とする電動車椅子。 - 【請求項２】 前輪と後輪が、共に同じ大きさの３個の
車輪で形成されたことを特徴とする請求項１記載の電動
車椅子。 - 【請求項３】 ４輪操舵装置を備えて形成されたことを
特徴とする請求項１又は２記載の電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180585A JPH119628A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180585A JPH119628A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 電動車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH119628A true JPH119628A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=16085846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9180585A Pending JPH119628A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH119628A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100425508B1 (ko) * | 2001-05-24 | 2004-04-27 | 김기수 | 휠체어 |
| JP2009056321A (ja) * | 1999-03-15 | 2009-03-19 | Deka Products Lp | 乗物の加速を制御するユーザ入力装置 |
| CN103192915A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-10 | 河北科技大学 | 一种可爬楼梯的代步车 |
-
1997
- 1997-06-20 JP JP9180585A patent/JPH119628A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056321A (ja) * | 1999-03-15 | 2009-03-19 | Deka Products Lp | 乗物の加速を制御するユーザ入力装置 |
| KR100425508B1 (ko) * | 2001-05-24 | 2004-04-27 | 김기수 | 휠체어 |
| CN103192915A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-10 | 河北科技大学 | 一种可爬楼梯的代步车 |
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