JPH1191698A

JPH1191698A - 展開構造物及び展開構造物の結合構造

Info

Publication number: JPH1191698A
Application number: JP9253485A
Authority: JP
Inventors: Masatake Tabata; 真毅田畑; Wataru Horiuchi; 弥堀内; Kazuhiko Fukushima; 一彦福島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-09-18
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑なヒンジ機構を用いたりすることなく、
また、展開後にパネル間の段差を生じにくく展開後の平
面形成にすぐれ、コンパクトに収納可能で、かつ展開信
頼性が高く、軽量な二次元展開構造物及び展開構造物の
結合構造を提供すること。【解決手段】本発明に係る展開構造物の結合構造は、
平面体からなる第１の展開物の端部に設けられ第１の展
開物の平面方向に対して垂直な方向に所定の厚みを有す
る第１のオフセット部材５と、平面体からなる第２の展
開物の端部に設けられ第２の展開物の平面方向に対して
垂直な方向に所定の厚みを有する第２のオフセット部材
５と、展開物の展開時に第１及び第２のオフセット部材
が設けられた面とが同一方向になるように第１の展開物
に設けられたオフセット部材と第２の展開物に設けられ
たオフセット部材とを結合する回動可能な結合部材６と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人工衛星などに
収納状態で搭載され、宇宙空間にて展開する太陽電池パ
ネルやフェイズドアレイアンテナなどの基本構造体とし
て用いられる２次元的に広がる平面を構成する展開構造
物すなわち２次元展開構造物とその結合構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】人工衛星や宇宙船に搭載される太陽電池
アレイやフェイズドアレイアンテナは、打ち上げ時には
コンパクトに折りたたまれてロケットフェアリング内に
収納され、所定の宇宙空間に到達した後は、大面積を確
保するために展開される展開構造物によって構築される
ことが多い。

【０００３】太陽電池アレイは大面積であるほど発生電
力が大きく、またフェイズドアレイアンテナは大面積で
あるほど電波の指向性を高めたり感度を上げることが可
能になるから、これらは、展開後により大きな面積を確
保することが要求される。従って、二次元的に展開し、
より大きな平面を構成することのできる二次元展開構造
物が求められる。一方、これらはロケットに収納されて
打ち上げられるという制約条件から、よりコンパクトに
折り畳み収納が可能で、展開信頼性が高く、軽量な構造
であることが同時に要求される。

【０００４】図２３〜図２５は、特公平２−１７２０号
公報に記載された従来の技術による二次元展開構造物の
展開機構を示す図であり、図２３はヒンジを示す図、図
２４は展開構造物の展開後形状を示す図、図２５は展開
前形状を示す図である。また、図２６〜図２８は、特開
平７−２２３５９７号公報に記載された、別の概念によ
る従来の二次元展開構造物を示す図であり、図２６は展
開構造物の展開後状態を示す図、図２７、図２８は展開
途中の形状を順次示す立体図である。

【０００５】まず、図２３〜図２５について説明する。
図２３において１０１は平行四辺形のパネル、１０３は
１軸回転動作自在なヒンジ、１０５は１軸回転動作自在
なヒンジ１０３を複数個組み合わせたヒンジである。こ
の二次元展開構造物は、展開状態において図２４に示さ
れるように隣接するパネルどうしをヒンジで互いに結合
し平面形状を形成するものであるが、展開前状態すなわ
ち収納状態から展開後状態へ移行する際において、パネ
ル間の距離が変動する。このパネル間距離の変動を吸収
するために、この従来技術では、距離の変動する部位に
配設されるヒンジを、図２３に示すように、１軸回転動
作自在なヒンジを直列に複数個組み合わせたヒンジで構
成している。

【０００６】次に、図２６〜図２８に示される別の従来
技術による二次元展開構造物について説明する。図２６
において、１０６は矩形パネル、１０７は宇宙船、１０
８はヒンジである。この展開構造物では、すべてのパネ
ル１０６をヒンジ１０８で直列に結合し、このパネル列
に沿って、山折り谷折りを交互に繰り返して折りたたむ
ことにより収納し、図２７、図２８に示すような形状変
化を経て展開する。ここで直列に結合するという意味
は、宇宙船１０７への取付け部を始点にしてパネルの結
合を順にたどったとき、すべてのパネルは、それに隣接
するパネルのうちの２枚（始点と終点では１枚）のみに
しか結合しておらず、３枚（最後のパネルに関しては２
枚）以上のパネルには結合することがないということで
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の第１番目に示し
た従来の二次元展開構造物は、パネル間の距離の変化を
吸収するために１軸回転動作自在なヒンジを複数個直列
に組み合わせたヒンジを用いなければならず、ヒンジ機
構が複雑になるために、重量の増加、展開信頼性の低下
など、人工衛星に搭載する展開構造物として好ましくな
い結果を招く。

【０００８】また、上記の第２番目に示した従来の二次
元展開構造物は、すべてのパネルが直列に結合されてい
るので、展開後のパネルが振動などの外乱を受けたとき
に、隣接しているが結合されていないパネル間（たとえ
ば、図２６のパネル１０６ｄとパネル１０６ｉ）に大き
な段差を生じることがあり、この展開構造物を平面アン
テナとして利用する場合などにはアンテナ性能の劣化を
招き、好ましくない。

【０００９】さらに、この展開構造物は、展開途中の各
パネルの通過する経路や各パネルの空間的姿勢が様々に
変化するので、この構造物を地上で展開動作試験する場
合に、各パネルの動きに追従して構造物を空間的に保持
することが困難である。宇宙船に搭載することを目的に
作られた展開構造物では、打ち上げ前に地上で展開動作
試験をする場合に、重力の影響を補償するために懸架す
るなどの方法で保持することが必須であるから、上記の
ように、地上試験時において空間的に保持することが困
難であれば、展開構造物として好ましくないばかりでな
く、事実上は製造することが困難であるといえる。

【００１０】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、複雑なヒンジ機構を用いたり、ヒン
ジによるパネル相互間の結合が全パネル直列結合に限定
され地上試験が困難になったりすることなく、また、展
開後にパネル間の段差を生じにくく展開後の平面形成に
すぐれ、コンパクトにおりたたみ収納可能で、かつ展開
信頼性が高く、軽量な二次元展開構造物及び展開構造物
の結合構造を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる展開構
造物の結合構造は、平面体からなる第１の展開物の端部
に設けられこの第１の展開物の平面方向に対して垂直な
方向に所定の厚みを有する第１のオフセット部材と、平
面体からなる第２の展開物の端部に設けられこの第２の
展開物の平面方向に対して垂直な方向に所定の厚みを有
する第２のオフセット部材と、展開物の展開後形状にお
いて、第１の展開物の第１のオフセット部材が設けられ
た面と第２の展開物の第２のオフセット部材が設けられ
た面とが同一方向になるように第１の展開物に設けられ
たオフセット部材と第２の展開物に設けられたオフセッ
ト部材とを結合する回動可能な結合部材とを備え、展開
物の収納時には、第１の展開物のオフセット部材が設け
られた面と第２の展開物のオフセット部材が設けられた
面とが対向し、オフセット部材により第１の展開物と第
２の展開物間に所定の収納空間を有するようにし、この
収納空間に第１または第２の展開物のいずれか一方と回
動可能な結合部材を介して結合された第３の展開物が収
納されるようにする。

【００１２】また、結合部材の回転動作をさせる駆動力
源を備えている。さらに、駆動力源は弾性バネ、モー
タ、形状記憶合金の少なくともいずれか１つである。

【００１３】また、結合部材は弾性体で形成されてい
る。さらに、弾性体は、フレキシブルな板バネである。
さらにまた、板バネは形状がＣ型断面形状で、２枚の板
バネを互いの凸部または凹部が対向するように配設され
ている。

【００１４】また、弾性体の表面に柔軟で粘弾性効果の
大きいダンピング部材を設けている。さらに、展開物が
所定量以上回動しないようにオフセット部材にストッパ
ーを設けている。さらにまた、ストッパーには液体また
は粘弾性体からなるダンパーが設けられている。また、
結合部材に結合されているオフセット部材のいずれか一
方に設けられた液体または粘弾性体からなるブロック部
と、他方に設けられ展開時にブロック部に打ち込まれる
ように配設されたくさび状のペネトレータとを備えてい
る。

【００１５】この発明にかかる展開構造物は、展開構造
物の結合構造によって結合された第１の展開物及び第２
の展開物を備えている。

【００１６】また、展開構造物の結合構造によって結合
された第１の展開物及び第２の展開物と、展開構造物の
結合構造によって結合された第３の展開物及び第４の展
開物と、展開物の展開後形状において結合構造が設けら
れている面が同一方向になるように第２の展開物の結合
構造が設けられている側に対して反対側と第３の展開物
の結合構造が設けられている側に対して反対側とを結合
する回動可能な結合部材とを備え、展開物の収納時に
は、第２の展開物の結合部材が設けられている面と反対
の面と第３の展開物の結合部材が設けられている面と反
対の面とが対向するようにする。

【００１７】また、展開構造物の結合構造によって結合
されている展開物の結合構造が結合されていない側に回
動可能な結合部材により結合されている複数の展開物か
らなる展開物列を備えている。さらに、展開後形状にお
いて隣り合う展開物列間が結合部材または展開構造物の
結合構造により結合される。さらにまた、収納時におい
て、展開物列に結合されている展開物を互いに結合する
結合する展開構造物の結合構造が回動する軸と隣り合う
展開物列間を結合する結合部材または展開構造物の結合
構造が回動する軸とが同一直線上になるようにする。

【００１８】また、回動する軸が同一直線上になる結合
部材または展開構造物の結合構造のうち少なくとも１つ
は強固な展開力と剛性を有する結合部材で、他は柔軟性
が大きな結合部材である。さらに、柔軟性が大きな結合
部材を柔軟なケーブルに置き換えた。さらにまた、展開
物の展開後に前記展開物間のズレが生じないように、柔
軟なケーブルを巻き取る巻き取り機構を備えている。

【００１９】また、展開物の収納時に、展開物の収納状
態を維持させる保持機構を備え、展開構造物の結合構造
が結合されている展開物が展開した後に、展開物列が展
開するように保持機構により展開物を保持させる。さら
に、展開物は収納時に展開構造物の結合構造に接触しな
いように切り欠き部を設けている。さらにまた、展開時
に展開物を包絡し伸展自在なフレームと、フレームと展
開物の端部とに結合された結合ケーブルとを備え、展開
物の展開時には、フレームを伸展させ、このフレームに
結合されている結合ケーブルにより展開物を引っ張って
展開させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３はこの実施の形態の展開構造
物の展開後の形状を示す図で、図１は展開後の形状を示
す斜視図、図２は図１と表裏逆転して示した展開後の形
状の斜視図、図３は展開後の形状の平面図である。図に
おいて、１、２、３、４はオフセットヒンジ（以下で詳
しく説明する）によって結合されている平面体の展開物
である展開パネルである（以下、展開パネル１、２、
３、４を基本展開パネルと呼ぶ）。

【００２１】１ａ〜１ｃは基本展開パネル１におけるオ
フセットヒンジによって結合されていない他の辺にヒン
ジを介して順に結合されている平面体の展開物である展
開パネルである。（以下、基本展開パネルに順に結合さ
れている展開パネルをまとめて展開パネル列と呼ぶ）。
同様に、２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃ、４ａ〜４ｃは基本展
開パネル２、３、４のオフセットヒンジによって結合さ
れていない他の辺にヒンジを介して順に結合されている
平面体の展開物である展開パネルである。なお、これら
の基本展開パネルを含めた展開パネルの形状は、展開及
び収納を効率良く行うために、矩形形状にするのが望ま
しい。

【００２２】１ｄ〜１ｆは展開パネル相互間を回転動作
可能に結合する結合部材であるヒンジで、ヒンジ１ｄは
基本展開パネル１と展開パネル１ａとを結合し、ヒンジ
１ｅは展開パネル１ａと展開パネル１ｂとを結合し、そ
して、ヒンジ１ｆは展開パネル１ｂと展開パネル１ｃと
を結合している。同様に、２ｄ〜２ｆ、３ｄ〜３ｆ、４
ｄ〜４ｆは展開パネル相互間を回転動作可能に結合する
ヒンジで、２ｄ〜２ｆは基本展開パネル２から順に展開
パネル列を結合するヒンジ、３ｄ〜３ｆは基本展開パネ
ル３から順に展開パネル列を結合するヒンジ、４ｄ〜４
ｆは基本展開パネル４から順に展開パネル列を結合する
ヒンジである。

【００２３】本発明において、ヒンジは一対の金属板
で、中心軸の周りに互いに揺動できるようになったもの
に限定するものではなく、パネル間を結合し、結合され
ているパネルが中心軸（仮想的な中心軸を含む）の周り
に互いに揺動できるものをも含めてヒンジと呼ぶことに
する。

【００２４】５は展開パネル端部に展開パネルの平面方
向と垂直な方向に所定の厚みを有するように設けられた
オフセット部材である。このオフセット部材の所定の厚
みは、展開パネルの収納時にこのオフセット部材の厚み
間に展開パネルが収納できるように、収納される展開パ
ネルの厚みの総和以上になるようにする。５ａは基本展
開パネル１、２に設けられたオフセット部材、５ｂは基
本展開パネル３、４に設けられたオフセット部材、５ｃ
は展開パネル２ｃ、３ｃに設けられたオフセット部材で
ある。

【００２５】６、７は展開パネル間を結合するヒンジ
で、６ａ〜６ｃは上記オフセット部材５の上部間に結合
されることにより展開パネル間を結合し、７ａ、７ｂは
展開パネル列間、７ｃは基本展開パネル間に結合されて
いるヒンジである。

【００２６】以上説明した各々のヒンジは、フレキシブ
ルな板バネを主たる結合機構かつ回転動作機構とし、こ
の板バネの弾性変形によってたたみこみおよび展開の動
作を可能にしている。なお、以下オフセット部材間をヒ
ンジによって結合し、展開パネル間を結合するヒンジを
オフセット部材をも含めてオフセットヒンジと、他の展
開パネル間をヒンジによって結合し、展開パネル間を結
合するヒンジを通常ヒンジと呼ぶ場合がある。また、こ
の実施の形態では基本展開パネル１が人工衛星本体と直
接または間接的に結合しているものとする（説明を簡単
にするため、人工衛星本体の図示は省略する。）

【００２７】次に、上記展開構造物の収納時の形状を説
明する。図４、５はこの実施の形態の展開構造物の収納
時の形状を示した図で、図４は収納時の形状を示した斜
視図、図５は収納時の形状を示した側面図である。図に
おける符号は図１〜３で説明したものと同様であるので
説明は省略する。

【００２８】この収納状態は、以下のようにようにして
収納することにより図４、５に示した形状になる。図２
に示した展開状態において、展開パネル１ｂと１ｃ、２
ｂと２ｃ、３ｂと３ｃ、４ｂと４ｃが通常ヒンジ１ｆ、
２ｆ、３ｆ、４ｆを介してこの通常ヒンジ部が谷になる
ように谷折りにたたむ（すなわち、図２に示した展開パ
ネル１ｂの上面と展開パネル１ｃの上面とが対向するよ
うにたたみこむ）。ただし、図２においてオフセット部
材が設けられている面側を各展開パネルの上面とする。

【００２９】次に、展開パネル１ａと１ｂ、２ａと２
ｂ、３ａと３ｂ、４ａと４ｂとが通常ヒンジ１ｅ、２
ｅ、３ｅ、４ｅを介してこの通常ヒンジ部が山になるよ
うに山折りにたたむ（すなわち、図２に示した展開パネ
ル１ａの下面と展開パネル１ｂの下面とが対向するよう
にたたみこむ）。そして、基本展開パネル１と展開パネ
ル１ａ、基本展開パネル２と展開パネル２ａ、基本展開
パネル３と展開パネル３ａ、基本展開パネル４と展開パ
ネル４ａとが通常ヒンジ１ｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄを介し
てこの通常ヒンジ部が谷になるように谷折りにたたむ
（すなわち、図２に示した基本展開パネル１の上面と展
開パネル１ａの上面とが対向するようにたたみこむ）。

【００３０】図６は上記したように基本展開パネルに結
合されている展開パネル列がたたみ込まれた状態を示し
た側面図である。図において、８は基本展開パネル上に
たたみ込まれた展開パネルとこの基本展開パネルとを束
ねたスタックで、８ａは基本展開パネル１、展開パネル
列１ａ〜１ｃを束ねたスタック、８ｂは基本展開パネル
２と展開パネル列２ａ〜２ｃ、８ｃは基本展開パネル３
と展開パネル列３ａ〜３ｃ、８ｄは基本展開パネル４と
展開パネル列４ａ〜４ｃを束ねたスタックである。

【００３１】図６に示すように基本展開パネルに結合さ
れている展開パネル列は順に山、谷折りにされて基本展
開パネル上に折りたたまれる。このとき、基本展開パネ
ルに設けたオフセット部材の厚み内に折りたたまれた展
開パネルの展開パネルの厚みの総和が収まっていること
になる。そして、このように展開パネル列を収納してい
る基本展開パネルが各々オフセット部材間を結合してい
るヒンジ６によって結合されている。

【００３２】次に、この展開パネルを収納した基本展開
パネル３上に設けられたオフセット部材５ｂと基本展開
パネル４上に設けられたオフセット部材５ｂとを結合し
ているヒンジ６ｂが谷になるように谷折りにたたむ（す
なわち、図６に示した展開パネル３ｃと展開パネル４ｃ
とが対向するようにたたみこむ）。そして、基本展開パ
ネル２と基本展開パネル３とを結合しているヒンジ７ｃ
が山になるように山折りにたたむ（すなわち、図６に示
した基本展開パネル２と基本展開パネル３とが対向する
ようにたたみこむ）。

【００３３】最後に、基本展開パネル１上に設けられた
オフセット部材５ａと基本展開パネル２上に設けられた
オフセット部材５ａとを結合しているヒンジ６ａが谷に
なるように谷折りにたたむ（すなわち、図６に示した展
開パネル１ｃと展開パネル２ｃとが対向するようにたた
みこむ）。このようにして図４、５に示した展開パネル
の収納状態なる。

【００３４】図４、図５に示した収納時形状において
は、オフセット部材５ａとヒンジ６ａとにより互いにオ
フセット結合されている基本展開パネル１と基本展開パ
ネル２とは、この基本展開パネル間に展開パネル１ａ〜
１ｃ、２ａ〜２ｃをはさみこんだ形になっている。この
とき、オフセット部材５ａが基本展開パネル１の平面方
向と垂直な方向に所定の厚みを有していることにより、
この厚み分だけ基本展開パネル上に収納空間が生じ、こ
の収納空間に折りたたまれた展開パネル列１ａ〜１ｃを
収納させることができる。同様に、基本展開パネル２上
にもオフセット部材５ａの厚み分だけ収納空間が作られ
るので、この収納空間に折りたたまれた展開パネル列２
ａ〜２ｃを収納させることができる。

【００３５】また、図４に示したように、基本展開パネ
ル１、基本展開パネル２間を結合するオフセットヒンジ
のヒンジ６ａと展開パネル１ｃ、展開パネル２ｃ間を結
合する通常ヒンジ７ａとは、たたみ込まれた状態におい
て、角柱状に積み重ねられた展開パネルの集合体の同じ
側面上に存在する。

【００３６】このように、図４、図５に示したようにた
たみこんだ状態では、オフセット結合を構成するヒンジ
６ａの板バネのほぼ中央部にあるこのヒンジ６ａの概略
回転動作中心軸と、展開パネル列間を通常結合するヒン
ジ７ａの板バネのほぼ中央部にあるこのヒンジ７ａの概
略回転動作中心軸とがほぼ共通となり、この共通の概略
回転軸まわりに、基本展開パネル１及び展開パネル列１
ａ〜１ｃを束ねたスタック８ａと、基本展開パネル２及
び展開パネル列２ａ〜２ｃを束ねたスタック８ｂとが互
いに回転動作することが可能になっている。ここで、上
記スタック８ａ、８ｂは、それぞれのスタックに含まれ
る展開パネルを束ねた状態で保持し適切なタイミングで
開放することが可能な保持開放機構（図示しない）によ
って保持されている。

【００３７】この共通軸は１つのスタックに対してのみ
ではなく、図６に示した形態から各スタックが展開する
ときには、スタック８ａ〜８ｄの各スタックのこの共通
軸を全て略同一軸にすることができ、これらのスタック
の展開時にも上記効果をえることができる。

【００３８】オフセット部材５の厚み（オフセット量）
は、はさみこまれる展開パネルの厚さの総和の約２分の
１、すなわちこの例では、はさみこまれている展開パネ
ル（展開パネル１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃ）が６枚である
ので、これら６枚の展開パネルの厚さの総和の２分の
１、つまり、１枚の展開パネルの厚さの３倍になるよう
にしている。そのため、上記のようにたたみ込まれた状
態でヒンジ６ａとヒンジ７ａとが共通軸まわりに回転動
作可能であるばかりでなく、たたみこんだ展開パネルは
すべて平行に重ね合わせることができている。

【００３９】なお、上記で示した展開パネルの厚さは、
展開パネルそのものの物理的厚さと、展開パネル間のす
きまを各展開パネルにほぼ均等に振り分けた値とを加算
したものである。また、たたみこんだ状態での展開パネ
ル間のすきまを一定に保つために、展開パネル間に適切
な厚さのスペーサを挿入し保持することは当然である
が、ここでは上記スペーサも図示省略している。

【００４０】なお、上記において、たたみ込まれた状態
におけるヒンジ６ａの概略回転軸とヒンジ７ａの概略回
転軸とを共通にし、基本展開パネル１、展開パネル列１
ａ〜１ｃを保持開放機構で束ねたスタック８ａと、展開
パネル２、展開パネル列２ａ〜２ｃを保持開放機構で束
ねたスタック８ｂとを上記共通軸まわりに回転動作する
ようにさせるには、このヒンジ６ａとヒンジ７の回転軸
の共通性が高いこと、すなわち換言すれば、ヒンジ６ａ
の回転軸と、ヒンジ７ａの回転軸とがたたみこまれた状
態において良い精度で一致し、両軸相互間の平行ずれや
傾きが小さいことが必要となる。

【００４１】本実施の形態においては、ヒンジ６、７
を、フレキシブルな板バネを主たる結合部材かつ回転動
作部材として構成しているので、上記の軸間のずれが仮
にあったとしても、フレキシブルな板バネ自身が柔軟に
変形することによって、上記軸ずれを吸収し、実現可能
な共通軸を自ら形成するように働く。その結果、上記の
ごときパネルのスタック相互間の回転動作の確実性が増
す。同様に、パネル列間を結合しているヒンジもフレキ
シブルな板バネを主たる結合部材かつ回転動作部材とし
て構成しているので、位置ずれの問題に対してもフレキ
シブルな板バネ自身が柔軟に変形することによって解消
することができる。

【００４２】なお、本実施の形態ではすべてのヒンジを
フレキシブルな板バネを主たる結合部材かつ回転動作部
材として構成したが、共通軸まわりに回転動作すべき複
数個のヒンジの個数をＮとすると、その中でフレキシブ
ルに変形し軸ずれを吸収できるように構成すべきヒンジ
の個数はＮ−１個であれば良い。なぜならば、Ｎ個の中
の１個は軸位置の変動を許さない強固なヒンジであった
としても、その他のＮ−１個が上記１個のヒンジの軸に
合わせて柔軟に変形するので結果としてＮ個全てのヒン
ジはひとつの共通軸まわりに回転動作できるからであ
る。

【００４３】また、上記展開パネルの基本展開パネル１
と基本展開パネル２間の構成と同様に、オフセット部材
５ｂとヒンジ６ｂとからなるオフセット結合で結合され
た基本展開パネル３と基本展開パネル４間には、展開パ
ネル列３ａ〜３ｃ、４ａ〜４ｃをはさみこんでおり、ヒ
ンジ６ｂとヒンジ７ｂとが概略同一軸まわりに回転動作
可能になり、基本展開パネル３、展開パネル列３ａ〜３
ｃを束ねたスタック８ｃと基本展開パネル４、展開パネ
ル４ａ〜４ｃを束ねたスタック８ｄとが互いに回転動作
することが可能になっている。

【００４４】さらに同様に、展開パネル２ｃと展開パネ
ル３ｃは両者の間に基本展開パネル２、展開パネル２
ａ、２ｂ、及び基本展開パネル３、展開パネル３ａ、３
ｂをはさみこんでおり、ヒンジ６ｃとヒンジ７ｃとが概
略同一軸まわりに回転動作可能になり、基本展開パネル
２、展開パネル列２ａ〜２ｂを束ねたスタック８ｂと基
本展開パネル３、展開パネル列３ａ〜３ｂを束ねたスタ
ック８ｃとが互いに回転動作することが可能になってい
る。

【００４５】次に、この展開構造物の展開方法を説明す
る。基本的には、先に説明した展開状態から収納状態に
移行する方法の逆の手順を行えばよい。図７、８はこの
実施の形態の展開構造物の収納状態からの展開課程を示
す図である。図において、８は基本展開パネル上にたた
み込まれた展開パネルとこの基本展開パネルとを束ねた
スタックで、８ａは基本展開パネル１、展開パネル列１
ａ〜１ｃを束ねたスタック、８ｂは基本展開パネル２と
展開パネル列２ａ〜２ｃ、８ｃは基本展開パネル３と展
開パネル列３ａ〜３ｃ、８ｄは基本展開パネル４と展開
パネル列４ａ〜４ｃを束ねたスタックである。

【００４６】９はこの展開構造物を収納する人工衛星本
体、５０、５１は展開パネルを保持する保持機構で、５
０は展開パネルが収納状態を保持するための保持機構、
５１ａ〜５１ｄはスタック８ａ〜８ｄを各々保持する保
持機構である。また、図７、８おいては、ヒンジの表示
を簡略化してある。

【００４７】この実施の形態による二次元展開構造物
は、図４、図５に示した収納時形状から、図１〜図３に
示した展開後形状に至るまで、図７（ａ）〜図７
（ｃ）、図８（ａ）、図８（ｂ）に示した過程を経て展
開される。このときの展開動作の駆動力源は、ヒンジの
板バネに貯えられた弾性変形にともなう歪エネルギーで
ある。ヒンジの板バネは、展開後状態では展開パネルの
形成する面とほぼ平行になり、その形状で力学的に安定
になり、たたみ込む際には、弾性変形によってＵ字型に
折れ曲がるように結合されている。

【００４８】この展開構造物の展開動作は次のように行
われる。図７（ａ）に示した収納時の完全に折りたたま
れた状態では、すべての展開パネルは平行に積み重ねら
れ、保持開放機構５０により、適切な開放指令を受ける
まで展開構造物が展開しないように保持されている。図
７（ａ）に示したパネルの状態と図４、図５に示したパ
ネルの状態とは等価であるが、図７（ａ）では簡単のた
めにパネル間のすきまは省略してあり、ヒンジも一部省
略して図示してある。

【００４９】適切な開放指令を受けると、保持開放機構
５０が開放され、基本展開パネル１、展開パネル列１ａ
〜１ｃを束ねたスタック８ａと、基本展開パネル２、展
開パネル列２ａ〜２ｃを束ねたスタック８ｂと、基本展
開パネル３、展開パネル３ａ〜３ｃを束ねたスタック８
ｃと、基本展開パネル４、展開パネル４ａ〜４ｃを束ね
たスタック８ｄとが、それぞれのスタックごとに、保持
開放機構５１によって束ねられスタック形状がおおむね
変わらないように保持された状態で、スタック相互間を
結合しているヒンジの回転動作によって、図７（ｂ）に
示した形状を経て図７（ｃ）に示した形状まで展開され
る。

【００５０】ここにおいて、スタック相互間を結合して
いるヒンジは、スタック８ａとスタック８ｂの間に対し
てヒンジ６ａとヒンジ７ａ、スタック８ｂとスタック８
ｃの間に対してヒンジ７ｃとヒンジ６ｃ、スタック８ｃ
とスタック８ｄの間に対してヒンジ６ｂとヒンジ７ｂで
ある。

【００５１】図７（ｃ）に示した状態に到達した後、ス
タック８の各々に配設された別の保持開放機構５１が一
斉に開放され、スタック８は図８（ａ）に示した形状を
経て図８（ｂ）に示した形状に至るまでほぼ同時に展開
し展開動作が完了する。

【００５２】図７、図８に示したとおり、各スタックに
属するパネルは、スタック内では山折り、谷折りを交互
に繰り返して折りたたまれており、かつ、それぞれの山
折り、谷折りのヒンジの折りたたみ方向がスタック相互
間で同一になるようにそろえられているので、図８
（ａ）に示したように各スタックがほぼ同時にそろって
展開動作する。

【００５３】さらに、各スタックはそれぞれ、スタック
内の展開パネルがヒンジで直列に結合され展開後にはほ
ぼ一直線上に短冊状になるように構成されている。上記
のスタック相互間の結合は、パネル列相互間の結合に等
しい。なお、上記保持開放機構５０、５１は、たとえば
展開パネルのスタックを束ねるケーブルとそのケーブル
を適切な指令に従って切断するケーブルカッターによっ
て構成することができる。

【００５４】なお、展開パネルには、収納状態におい
て、オフセット部材を設けて結合されているヒンジが展
開パネルに衝突することを回避するために、展開パネル
のヒンジが展開前後を通じて通過する部分に切り欠きを
入れてある。このため、収納状態から展開する際にオフ
セットヒンジが展開パネルと接触することがなく、展開
時の展開パネルの面積を大きくとることができる。

【００５５】さらに、本実施の形態では、二次元展開構
造物と人工衛星本体とを直接に結合した例を示したが、
これは特に限定するものではなく、必要に応じて人工衛
星本体と二次元展開構造物との間にヨーク部材を挿入し
て、両者の間隔を広げるようにしてもよい。さらに、本
実施の形態では、展開パネルを４×４＝１６枚の構成を
示したが、同様にしてパネル枚数を増減できることは当
然である。

【００５６】本実施の形態では、展開パネルの平面方向
に垂直な方向に所定の厚みを有するオフセット部材とこ
のオフセット部材の先端をヒンジにより結合したオフセ
ット結合によって展開パネルを結合させているので、収
納時にこのオフセット部材の厚みによって生じた空間に
他の展開パネルを収納させることができる。また、本実
施の形態では、収納時に基本展開パネル間を結合してい
るヒンジの回転軸と展開パネル列間を結合しているヒン
ジの回転軸とが略同一軸上になるようにしているので、
展開を容易に行わせることができる。さらに、本実施の
形態では、展開パネルを結合するヒンジをフレキシブル
な板バネで構成しているので、展開パネルの位置が多少
ずれた場合でも、この板バネにより多少のズレを補償す
ることができる。

【００５７】実施の形態２．図９、図１０はこの実施の
形態の展開構造物の展開後の形状を示す図で、図９は展
開後の形状を示す斜視図、図１０は図９と表裏逆転して
示した展開後の形状の斜視図である。図において、５ｄ
〜５ｉは展開パネル端部に展開パネルの平面方向と垂直
方向に所定の厚みを有するように設けられたオフセット
部材である。このオフセット部材の所定の厚みは、展開
パネルの収納時にこのオフセット部材の厚み間にオフセ
ット部材が設けられている展開パネルに結合されている
展開パネル列が収納できるように、この展開パネル列を
構成する展開パネルの厚みの総和以上になるようにす
る。

【００５８】６ｄ〜６ｉは展開パネル列間を結合するヒ
ンジで、上記オフセット部材５ｄ〜５ｉ上部間に結合さ
れることにより展開パネル列間を結合している。その他
は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。

【００５９】図９に示した展開構造物を収納可能にする
ためには、以下のようにオフセットヒンジ及び通常ヒン
ジを設ける必要がある。まず、展開パネル１ａと基本展
開パネル１に設けたオフセット部材５ａの部分が収納時
に重ならないようにするために、展開パネル１ａ上にお
いて基本パネル１に設けたオフセット部材に対応する部
分に切り欠きをもうける。そして、展開パネル１ａの切
り欠きが設けられていない部分にオフセット部材５ｄを
設ける。

【００６０】次に、展開パネル１ａに設けた切り欠き及
びオフセット部材５ｄの部分と展開パネル１ｂとが収納
時に重ならないようにするために、展開パネル１ｂ上に
おいて基本パネル１ａに設けた切り欠き及びオフセット
部材５ｄに対応する部分に切り欠きを設ける。そして、
展開パネル１ｂの切り欠きが設けられていない部分にオ
フセット部材５ｅを設ける。

【００６１】以下同様にして、展開パネル１ｃは基本展
開パネル１と基本展開パネル１側に順に結合されている
展開パネルのオフセットヒンジと重ならないように切り
欠きを設ける。このように切り欠き及びオフセット部材
を設けることにより、収納及び展開を可能にすることが
できる。

【００６２】以上、展開パネルに切り欠きを設けた場合
の例を説明したが、これは特に限定するものではなく、
収納時に各オフセット部材と他の展開パネルとが重なら
ないようにできればよく、例えば、展開パネル１ａのオ
フセット部材が設けられる辺側をオフセット部材分短く
し、展開パネル１ｂのオフセット部材が設けられる辺側
をオフセット部材の２倍分短くし、そして、展開パネル
１ｃのヒンジ７ａが結合される辺側をオフセット部材の
３倍分短くすればよい。

【００６３】次に、上記展開構造物の収納時の形状を説
明する。図１１はこの実施の形態の展開構造物の収納時
の形状を示した斜視図である。図における符号は図９、
１０で説明したものと同様であるので説明は省略する。
図１１に示した収納状態は実施の形態１と同様にして展
開状態から収納状態を形成することができる。また、展
開方法に関ししても実施の形態１と同様にすればよい。

【００６４】図１１に示した収納時形状においては、ヒ
ンジ７ａによって結合されている展開パネル１ｃと展開
パネル２ｃとが対向して折りたたまれており、この折り
たたまれた展開パネル１ｃ、展開パネル２ｃをオフセッ
ト部材５ｅ、ヒンジ６ｅのオフセットヒンジによって結
合されている展開パネル１ｂと展開パネル２ｂとがはさ
みこんだ形状になっている。

【００６５】そして、オフセット部材５ｄ、ヒンジ６ｄ
のオフセットヒンジによって結合されている展開パネル
１ａと展開パネル２ａとがこれらの折りたたまれた展開
パネル１ｂ、１ｃ、２ｂ、２ｃをはさみこみ、さらに、
これらの折りたたまれた展開パネル１ａ〜１ｃ、２ａ〜
２ｃをオフセット部材５ａ、ヒンジ６ａのオフセットヒ
ンジによって結合されている基本展開パネル１と基本展
開パネル２とがはさみこんだ形状になっている。以上、
図１１に示した収納時の展開構造物の下部部分の構造を
説明したが、上部部分も同様な構造であるので、説明は
省略する。

【００６６】また、図１１に示したように、基本展開パ
ネル１、基本展開パネル２間を結合するオフセットヒン
ジ、展開パネル１ａ、展開パネル２ａ間を結合するオフ
セットヒンジ、展開パネル１ｂ、展開パネル２ｂ間を結
合するオフセットヒンジ、そして、展開パネル１ｃ、展
開パネル２ｃ間を結合する通常ヒンジとは、畳み込まれ
た状態において、角柱状に積み重ねられた展開パネルの
集合体の同じ側面上に存在する。

【００６７】同様に、基本展開パネル３、基本展開パネ
ル４間を結合するオフセットヒンジ、展開パネル３ａ、
展開パネル４ａ間を結合するオフセットヒンジ、展開パ
ネル３ｂ、展開パネル４ｂ間を結合するオフセットヒン
ジ、そして、展開パネル３ｃ、展開パネル４ｃ間を結合
する通常ヒンジとは、畳み込まれた状態において、角柱
状に積み重ねられた展開パネルの集合体の同じ側面上に
存在する。そのため、これらのオフセット結合を構成す
るヒンジと通常ヒンジのヒンジの概略回転動作中心軸と
をほぼ共通にすることができ、展開時には、この共通の
共通軸まわりに回転動作することが可能になっている。

【００６８】本実施の形態では、展開パネルが縦横方向
ともにヒンジを介して結合されているので、展開時後の
パネル間の段差を生じにくく展開後の平面形成にすぐ
れ、展開信頼性を高くすることができる。

【００６９】図１２はこの実施の形態の他の展開物構造
の展開後の形状を示す斜視図である。図において、１
ｘ、１ｙは基本展開パネル１の展開パネル１ａ〜１ｃか
らなる展開パネル列が結合されていない側に順に結合さ
れている展開パネル、２ｘ、２ｙは基本展開パネル２の
展開パネル列が結合されていない側に順に結合されてい
る展開パネル、３ｘ、３ｙは基本展開パネル３の展開パ
ネル列が結合されていない側に順に結合されている展開
パネル、４ｘ、４ｙは基本展開パネル４の展開パネル列
が結合されていない側に順に結合されている展開パネル
である。

【００７０】５ｘ〜５ｗは展開パネル端部に展開パネル
の平面方向と垂直方向に所定の厚みを有するように設け
られたオフセット部材である。このオフセット部材の所
定の厚みは、展開パネルの収納時にこのオフセット部材
の厚み間にオフセット部材が設けられている展開パネル
に結合されている展開パネル列が収納できるように、こ
の展開パネル列を構成する展開パネルの厚みの総和以上
になるようにする。

【００７１】６ｗ〜６ｚは上記オフセット部材上部間に
結合されることにより、展開パネル列間を結合するヒン
ジで、７ｄ〜７ｇは展開パネル間を結合するヒンジであ
る。その他は実施の形態１と同様であるので説明は省略
する。なお、本実施の形態では説明を簡単にするために
展開パネル列間の結合を省略したが展開パネル列間を結
合してよいことは言うまでもない。

【００７２】次に、上記展開構造物の収納時の形状を説
明する。図１３はこの実施の形態の展開構造物の収納時
の形状を示した斜視図及び側面図である。図における符
号は図１２で説明したものと同様であるので説明は省略
する。図１３に示した収納状態は実施の形態１と同様、
展開パネル１ａ〜１ｃからなる展開パネル列を基本展開
パネル１上に、展開パネル２ａ〜２ｃからなる展開パネ
ル列を基本展開パネル２上に、展開パネル３ａ〜３ｃか
らなる展開パネル列を基本展開パネル３上に、展開パネ
ル４ａ〜４ｃからなる展開パネル列を基本展開パネル４
上に折りたたんだ後、展開パネル１ｙ、１ｘをこの折り
たたまれた展開パネル１ａ〜１ｃからなる展開パネル列
上に折りたたむ。展開パネル２ｙ、２ｘ、展開パネル３
ｙ、３ｘ、展開パネル４ｙ、４ｘも同様に各基本展開パ
ネルに結合されている展開パネル列上に折りたたむ。そ
して、展開パネルが折りたたまれた基本展開パネル間を
折りたたんでいくことにより展開状態から収納状態を形
成することができる。また、展開方法に関しても実施の
形態１と同様にすればよい。

【００７３】図１３に示した収納時形状においては、基
本展開パネル１上に展開パネル列（展開パネル１ａ〜１
ｃ）が折りたたまれており、その展開パネル列上にオフ
セット部材５ｗを介して折りたたまれた展開パネル１
ｘ、１ｙが収納されている。そして、基本展開パネル２
下に展開パネル列（展開パネル２ａ〜２ｃ）が折りたた
まれており、その展開パネル列下にオフセット部材５ｘ
を介して折りたたまれた展開パネル２ｘ、２ｙが収納さ
れている。以上、図１３に示した収納時の展開構造物の
下部部分の構造を説明したが、上部部分も同様な構造で
あるので、説明は省略する。

【００７４】また、図１３に示したように、基本展開パ
ネル１、展開パネル１ｘ間を結合するオフセットヒンジ
と、基本展開パネル２、展開パネル２ａ間を結合するオ
フセットヒンジと、基本展開パネル３、展開パネル３ａ
間を結合するオフセットヒンジと、基本展開パネル４、
展開パネル４ａ間を結合するオフセットヒンジとは、た
たみ込まれた状態において、角柱状に積み重ねられた展
開パネルの集合体の同じ側面上に存在する。

【００７５】そのため、これらのオフセット結合を構成
するヒンジのヒンジの概略回転動作中心軸とをほぼ共通
にすることができ、展開時には、この共通の共通軸まわ
りに回転動作することが可能になる。

【００７６】本実施の形態では、基本展開パネルを１方
向に結合させているが、これは特に限定するものではな
く収納が可能になるような他方向に結合させてもよい。

【００７７】本実施の形態では展開パネル列を一方向で
はなく、複数の方向に展開させるようにしているので、
様々な展開時の展開パネルの形状を実現することができ
る。

【００７８】以上説明したオフセット結合は上記のもの
に限定するものではなく、展開パネルの平面方向に垂直
な方向に他の展開パネルが収納可能な収納空間を作れれ
ばよく、弾性部材でないヒンジを用いてもよい。このよ
うな弾性部材でないヒンジを用いた場合には、展開動作
の駆動力源として、弾性バネ、モータ、形状記憶合金等
を備え、ヒンジを回転させるようにすればよい。さら
に、オフセット部材に所定の傾斜を設けたり逆三角形型
にし、このオフセット部材上部間を直接結合してヒンジ
を形成するようにしてもよい。

【００７９】また、展開パネルの位置が多少ずれた場合
でも、板バネにより多少のズレを補償することができる
ようにヒンジに板バネを用いているが、これは特に限定
するものではなく、展開時に所定の位置を保つような弾
性部材であればよく、例えば、渦巻きばねやコイルばね
を利用した構成にしてもよい。

【００８０】実施の形態３．図１４、図１５はこの実施
の形態の展開構造物を示した斜視図で、図１４（ａ）は
展開構造物の収納状態を示した斜視図、図１５（ｂ）は
展開構造物の展開状態を示した斜視図、図１４（ｂ）、
（ｃ）、図１５（ａ）は展開構造物の収納状態から展開
状態へ移行する過程を示した図である。図において、１
０は一方向に伸張、収縮する伸展マストで、１０ａは横
方向に伸張・収縮する伸展マスト、１０ｂは縦方向に伸
張・収縮する伸展マストである。１１は伸展マスト１０
を収納するとともに伸展マスト１０の伸展機構を内蔵す
るキャニスタである。１２は展開パネルと伸展マスト１
０とを結合するケーブル部材である。

【００８１】図１４、図１５に示すように、この実施の
形態においては、伸展マストを収納する４つのキャニス
タ１１とこのキャニスタ１１間の伸展マスト１０により
フレーム構造を構築し、このフレーム構造が展開パネル
の全体を包絡するようにしている。そして、展開時に
は、この伸展マスト１０が各々伸張し、伸展マスト１０
の伸張に伴いケーブル部材１２で結合されている展開パ
ネルが引かれ、展開パネルが展開するようにしている。

【００８２】次に、本実施の形態の動作を説明する。図
１４（ｂ）に示すように、収納状態から展開するときに
は、２本の伸展マスト１０ａがまずキャニスタ１１に内
蔵された伸展機構によりほぼ同時に伸展し、これによっ
て、ケーブル部材１２を介して伸展マスト１０に結合さ
れている展開パネルが伸展マスト１０ａの伸展方向に合
わせて展開する。このとき、伸展マスト１０ｂはスタッ
ク８の回転にともなう奥行きの変化に合わせて若干収縮
することになる。あるいは伸展マスト１０ｂそのものは
収縮せず、ケーブル部材１２の必要な部分を送り出すこ
とによって上記の奥行きの変化に追従させてもよい。

【００８３】伸展マスト１０ａが最大に伸びて図１４
（ｃ）に示した形状に至った後、ひきつづいて伸展マス
ト１０ａと直交方向に配設された２本の伸展マスト１０
ｂがほぼ同時に伸展する。この伸展動作により、展開パ
ネルはケーブル部材１２を介して引っ張られて展開し、
図１５（ａ）に示した形状を介して図１５（ｂ）に示し
た形状に至る。なお、この実施の形態における展開パネ
ル、ヒンジの形状、配置等は実施の形態１と等価であ
る。

【００８４】本実施の形態では、ヒンジに内蔵された展
開駆動力源による展開力に加えて、伸展マストにより展
開パネルの端部を引っ張ることができるので、展開力を
いっそう確実にすることができる。なおこのとき、ヒン
ジ内蔵の展開力を非常に弱くして、事実上伸展マストの
伸展力のみによってパネルを展開させてもよいことは当
然である。

【００８５】また本実施の形態では、展開パネルの展開
と伸展マストの伸展を同時に行っているが、展開方法は
これは特に限定するものではなく、ケーブル部材に送り
出し・巻き取り機構を付設しておき、伸展マストを先に
伸展させておいてから上記ケーブル部材の巻き取り機構
によってパネルを引っ張り展開させてもよい。

【００８６】実施の形態４．図１６はこの実施の形態の
ヒンジ近傍の拡大図で、実施の形態１のオフセットヒン
ジを示す図である。図１６（ａ）は結合されている展開
パネルの展開時のヒンジ近傍の側面図、図１６（ｂ）は
展開パネルの展開時のヒンジ近傍の上面図、図１６
（ｃ）は図１６（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。

【００８７】図において、１、２は結合される平面体で
ある展開パネル、５は展開パネル１及び展開パネル２の
平面方向と垂直な方向に所定の厚みを有するように設け
られたオフセット部材、１３はヒンジの主たる結合部材
かつ回転動作部材となるフレキシブルな板バネで、板バ
ネ１３ａと板バネ１３ｂとからなる。１４は板バネ１３
の両端部を保持する端部ブロックで、端部ブロック１４
ａと端部ブロック１４ｂ間に板バネ１３ｂを、端部ブロ
ック１４ａと端部ブロック１４ｃ間に板バネ１３ａをは
さんで固定するようにしている。

【００８８】図１６（ｃ）に示すように、板バネ１３
ａ、１３ｂの断面形状はＣ型で円筒面の一部を稜方向に
短冊状に切り出した形状をしており、これらを断面の凸
部が互いに向かい合うように一定の間隔を空けて重ね合
わされている。端部ブロック１４は前記板ばねの表面曲
率に合致する曲率を有した形状をしており、上下面がと
もに凹となったブロック１４ａと１面が凸となったブロ
ック１４ｂとで板バネ１３ｂの端部を、ブロック１４ａ
と１面が凸となったブロック１４ｃとで板バネ１３ａの
端部をはさみこんで前記板バネを保持している。この図
に示したヒンジはオフセット部材５を有するオフセット
ヒンジに相当するものであるが、オフセット部材５の厚
みを短縮すればオフセットのない通常ヒンジと等価にも
成りうるものである。

【００８９】図１７は図１６に示したヒンジを折りたた
んだ形状、すなわち収納時形状を示したものである。収
納時には、前記板バネは弾性変形によりＵ字型に変形す
ることになる。展開後には上記図７（ａ）に示したよう
に円筒面を短冊状に切り出した形状になり、エネルギー
的に安定した形状になっている。

【００９０】さらに、ヒンジを構成する板バネ１３が単
純な平面ではなく、一方向に曲率を有した円筒面の一部
をなす形状になっているので、単純な平面で構成された
場合に比較して大きな曲げ抵抗を有することができ、展
開後のヒンジ形状の安定、ひいては展開後の展開構造物
の形状の安定を強く得ることができる。

【００９１】本実施の形態では、各板バネの凸面が対向
するように構成されているが、これとは逆に凹面が対向
するように設けてもよいことは言うまでもない。

【００９２】本実施の形態では、ヒンジを断面形状がＣ
形の板バネで構成し、互いに逆方向の曲率を有する板バ
ネを対向しているので、展開時のエネルギーが安定した
形状になっているときに、板バネが容易に曲がることが
なく、展開形状を維持させることができる。

【００９３】実施の形態５．図１８はこの実施の形態の
ヒンジ近傍の展開後形状を示す側面図である。図におい
て、１５は粘弾性材で構成されたストッパー、１６はス
トッパー１５をオフセット部材５（展開パネル）に支持
するためのステイである。その他は実施の形態４と同様
であるので説明は省略する。

【００９４】展開構造物が収納状態から展開されるとき
には、図１７に示したように収納時に折り曲げられてい
る板バネ１３が図１６に示した安定な状態に移行するエ
ネルギーによって展開パネルが展開されるが、展開時に
は板バネは図１６に示した安定な位置にくるとすぐに停
止するわけではなく、安定な位置から行きすぎる場合が
ある。

【００９５】そこで、安定な状態（展開状態）での位置
決めを正しく行うために、ストッパー１５を設けること
により、図に示したヒンジが所定の展開角を行き過ぎよ
うとしたとき、ストッパー１５が互いに衝突することに
よって、展開角の行き過ぎを防止すると同時に、パネル
の展開にかかわる運動エネルギーを吸収し、ヒンジに過
大な衝撃力が作用してヒンジが破壊されることを防止す
るダンパーの役割も同時に果たす。なお、この実施の形
態ではストッパー１５を粘弾性材で構成しダンパーの役
割を兼ねるものとしたが、ストッパーとダンパーを別機
構として併設してもよく、ダンパーはスプリングと流体
を用いたものでも同等の機能を発揮する。

【００９６】本実施の形態では、オフセット部材にスト
ッパーを設けているので、収納状態から展開するとき
に、このストッパーが互いに接触することにより、ヒン
ジが展開状態の展開角より行きすぎることを防止し、よ
り早く展開状態にさせることができるとともに展開状態
での位置決めを正しく行うことができる。また、展開パ
ネルの運動エネルギーをこのストッパーにより吸収する
ことができるので、ヒンジに過大な衝撃力が作用してヒ
ンジが破壊されるのを防止することができる。

【００９７】実施の形態６．図１９はこの実施の形態の
ヒンジ近傍の展開後形状を示す図であり、図１９（ａ）
は上面図、図１９（ｂ）は図１９（ａ）におけるＣ−Ｃ
断面を示す図である。図において、１７は粘弾性効果の
大きいダンピング材料で構成され、板バネに貼り付けら
れたダンピング材シートである。その他は実施の形態４
と同様であるので説明を省略する。

【００９８】収納状態から展開されるときには、板バネ
１３は曲げられた状態からエネルギー的に安定な平面形
状に移行し、板バネ１３は弾性変形を生じる。このと
き、板バネ１３に貼り付けられたダンピング材シート１
７もこの板バネ１３の弾性変形に追従しながらせん断変
形を生じる。そのため、このダンピング材シート１７の
せん断変形によりヒンジの展開動作にかかわる衝撃エネ
ルギーの一部を散逸させ、ヒンジに過大な荷重が作用す
ることを防止する。

【００９９】本実施の形態では、ダンピング材シートを
板バネに貼り付けているが、これはシートに限定するも
のではなく、板バネにダンピング材料を直接設けてもよ
く、板バネの変形に伴い粘弾性効果が生じるものであれ
ばよい。また、本実施の形態では、各板バネの片面にダ
ンピングシートを貼り付けているが、両面または反対の
面のみに設けてもよいことはいうまでもない。

【０１００】本実施の形態では、板バネに粘弾性効果の
大きいダンピングシートを設けているので、ヒンジ（板
バネ）にかかる衝撃をこのダンピングシートにより散免
させることができ、ヒンジ（板バネ）に大きな衝撃力が
与えられるのを防止することができる。

【０１０１】実施の形態７．図２０はこの実施の形態の
ヒンジ近傍の展開後形状を示す側面図である。図におい
て、１５は粘弾性材で構成されたストッパー、１６はス
トッパー１５、ペネトレータ１８をオフセット部材５
（展開パネル）に支持するためのステイ、１８はヒンジ
が所定の展開角を行き過ぎようとしたときに相対する粘
弾性体のブロック１５に打ち込まれるペネトレータであ
る。その他は実施の形態４と同様であるので説明は省略
する。

【０１０２】図２１はこの実施の形態におけるダンパ反
力の特性を示した模式図である。図において、θ１はダ
ンパが作用を始めるようにあらかじめ設定された展開
角、特性Ａはこの実施の形態のペネトレータ１８を用い
た場合のダンパ反力の特性、特性Ｂは実施の形態５の図
１８に示したダンパを用いた場合のダンパ反力の特性を
示している。

【０１０３】この実施の形態では、展開衝撃のエネルギ
ーを吸収するダンパーが、粘弾性体に打ち込まれるくさ
び状のペネトレータ１８で構成されているので、所定の
角度に対する展開の行き過ぎ角とダンパーに生ずる反力
との関係は、図２１のグラフにおける特性Ａの曲線に示
すようになる。この特性Ａにおいて反力の立ち上がりが
なめらかなのは、上記ペネトレータがくさび形状をして
いるので、相対するブロック１５に接触する部位の面積
が非常に小さい状態から徐々に大きくなっていくことに
よる。

【０１０４】一方、もしもこのダンパーが実施の形態の
図１８に示したように平面的な表面形状を有している場
合には、ダンパー反力は図２１に示した急峻に立ち上が
る特性Ｂのごとくなる。図２１に示したように、特性Ａ
のほうがダンパー反力がなめらかに立ち上がるので、ダ
ンパーが作用することによる衝撃は特性Ａのほうがより
小さくなり、ヒンジ機構に対する保護機能をより効果的
に得ることができる。

【０１０５】また、立ち上がりが急峻な特性Ｂでは、ダ
ンパ部材１５の設定位置がわずかにずれただけでも所定
の角度θ１における反力が大きくかわるのに対し、特性
Ａでは設定位置が少々ずれても、θ１近傍における反力
はほとんど変化しないので、ダンパーの調整が容易にな
るという利点が生ずる。

【０１０６】本実施の形態では、ダンパをペネトレータ
を用いた構成にしているので、ペネトレータが粘弾性体
に打ち込まれるときに効率よく衝撃を緩和することがで
き、展開時のヒンジやパネルが過大動作によって破壊さ
れたりすることがなく、展開信頼性を高くすることがで
きる。

【０１０７】実施の形態８．図２２はこの実施の形態の
展開構造物を示す平面図である。図において、１９はパ
ネル列相互間を結合するケーブル、２０はケーブル１９
を展開後に巻き取るためのケーブル巻き取り機構、１５
はケーブル１９を巻き取り機構２０によって巻き取って
いくことによって隣接するパネルと接触し相対位置を保
持するためのストッパである。その他は、実施の形態１
と同様であるので説明は省略する。

【０１０８】次に、動作について説明する。収納時に
は、ケーブル１９を緩めて実施の形態１で説明したのと
同様にして収納させる。そして、収納状態から展開させ
る場合も、実施の形態１で説明したのと同様にして展開
する。そして、パネル列が展開した後に、巻き取り機構
２０によって展開パネル間に結合されているケーブル１
９を巻き取り、ケーブル１９間に結合されている展開パ
ネルを固定する。この展開時には、ケーブル１９を緩め
ておくことにより、展開パネル１ｃと展開パネル２ｃ
間、展開パネル２ｃと展開パネル３ｃ間、そして、展開
パネル３ｃと展開パネル４ｃ間に余分な力が働かないの
で、展開をスムーズにさせることができる。

【０１０９】本実施の形態では、図１に示した展開パネ
ル列相互間を結合するヒンジ７ａ、７ｂ、６ｃ（オフセ
ット部材５ｃを含む）に代えてケーブル部材１９ａ、１
９ｂ、１９ｃを配設し、巻き取り機構を配設したので、
これらによるパネル列間の結合を展開途中ではいっそう
柔軟にして展開動作の信頼性を高め、かつ、展開後には
ケーブル１９が巻き取り機構２０によって巻き取られて
絞め込まれ、ストッパ１５が隣接するパネルに押し付け
固定されるので、展開後の剛性が向上する。

【０１１０】本実施の形態では、展開パネル１ｃ、２
ｃ、３ｃ、４ｃをケーブル１９で結合するようにしてい
るが、これは特に限定するものではなく、展開時に展開
状態が維持できればよく、他の展開パネル間をケーブル
で結合する構造にしてもよい。

【０１１１】

【発明の効果】この発明にかかる展開構造物の結合構造
は、平面体からなる第１の展開物の端部に設けられこの
第１の展開物の平面方向に対して垂直な方向に所定の厚
みを有する第１のオフセット部材と、平面体からなる第
２の展開物の端部に設けられこの第２の展開物の平面方
向に対して垂直な方向に所定の厚みを有する第２のオフ
セット部材と、展開物の展開後形状において、第１の展
開物の第１のオフセット部材が設けられた面と第２の展
開物の第２のオフセット部材が設けられた面とが同一方
向になるように第１の展開物に設けられたオフセット部
材と第２の展開物に設けられたオフセット部材とを結合
する回動可能な結合部材とを備え、展開物の収納時に
は、第１の展開物のオフセット部材が設けられた面と第
２の展開物のオフセット部材が設けられた面とが対向
し、オフセット部材により第１の展開物と第２の展開物
間に所定の収納空間を有するようにし、この収納空間に
第１または第２の展開物のいずれか一方と回動可能な結
合部材を介して結合された第３の展開物が収納されるよ
うにするので、複雑なヒンジを用いたりすることなく、
簡単な構成で、展開後の平面形成にすぐれ、コンパクト
におりたたみ収納可能で、かつ展開信頼性が高い二次元
展開構造物を得ることができる。

【０１１２】また、結合部材の回転動作をさせる駆動力
源を備えているので、外部からの補助力を加えることな
く展開を自動的におこなうことが可能になり、全体とし
て構造が簡素で展開信頼性の高い二次元展開構造物を得
ることができる。

【０１１３】さらに、駆動力源は弾性バネ、モータ、形
状記憶合金の少なくともいずれか１つであるので、外部
からの補助力を加えることなく展開を自動的におこなう
ことが可能になり、全体として構造が簡素で展開信頼性
の高い二次元展開構造物を得ることができる。

【０１１４】また、結合部材は弾性体で形成されている
ので、この弾性体の弾性変形によって結合されるパネル
相互間の回転動作が実現され、機構が簡素になり、潤滑
が不要となるうえ、ヒンジの回転動作軸位置のずれやね
じれを弾性変形で吸収して、必要な回転運動を実現する
ことが可能になり、展開信頼性の高い二次元展開構造物
を得ることができる。

【０１１５】さらに、弾性体は、フレキシブルな板バネ
であるので、このヒンジの板ばねの弾性変形によってこ
れに結合されるパネル相互間の回転動作が実現されるか
ら、機構が簡素になり、潤滑が不要となるうえ、ヒンジ
の回転動作軸位置のずれやねじれを弾性変形で吸収し
て、必要な回転運動を実現することが可能になり、展開
信頼性の高い二次元展開構造物を得ることができる。

【０１１６】さらにまた、板バネは形状がＣ状で、２枚
の板バネを互いの凸部または凹部が対向するように配設
されているので、簡便な機構でありながら展開後の剛性
が高い平面形成に優れた展開構造物が得られる。

【０１１７】また、弾性体の表面に柔軟で粘弾性効果の
大きいダンピング部材を設けているので、ヒンジや展開
パネルに衝撃的な荷重が作用した場合にその衝撃エネル
ギーを吸収し、展開時におけるヒンジや展開パネルの過
大動作による破壊を防止することができ、展開信頼性の
高い二次元展開構造物を得ることができる。

【０１１８】さらに、展開物が所定量以上回動しないよ
うにオフセット部材にストッパーを設けているので、展
開時にヒンジやパネルが過大動作することにより、展開
時の位置決めを正しくできると共にこれらが破壊したり
することがない展開信頼性の高い二次元展開構造物を得
ることができる。

【０１１９】また、ストッパーには液体または粘弾性体
からなるダンパーが設けられているので、ストッパーが
作用するときの衝撃エネルギーを吸収し、展開ヒンジや
パネルを過大動作によって破壊したりすることがない展
開信頼性の高い二次元展開構造物を得ることができる。

【０１２０】さらに、結合部材に結合されているオフセ
ット部材のいずれか一方に設けられた液体または粘弾性
体からなるブロック部と、他方に設けられ展開時に前記
ブロック部に打ち込まれるように配設されたくさび状の
ペネトレータとを備えているので、ペネトレータが粘弾
性体に打ち込まれるときに効率よく衝撃を緩和すること
ができ、展開時におけるヒンジや展開パネルの過大動作
による破壊を防止することができ、展開信頼性の高い二
次元展開構造物を得ることができる。

【０１２１】この発明にかかる展開構造物は、展開構造
物の結合構造によって結合された第１の展開物及び第２
の展開物を備えているので、複雑なヒンジを用いたりす
ることなく、簡単な構成で、展開後の平面形成にすぐ
れ、コンパクトにおりたたみ収納可能で、かつ展開信頼
性が高い展開構造物を得ることができる。

【０１２２】また、展開構造物の結合構造によって結合
された第１の展開物及び第２の展開物と、展開構造物の
結合構造によって結合された第３の展開物及び第４の展
開物と、展開物の展開後形状において結合構造が設けら
れている面が同一方向になるように第２の展開物の結合
構造が設けられている側に対して反対側と第３の展開物
の結合構造が設けられている側に対して反対側とを結合
する回動可能な結合部材とを備え、展開物の収納時に
は、第２の展開物の結合部材が設けられている面と反対
の面と第３の展開物の結合部材が設けられている面と反
対の面とが対向するようにしているので、コンパクトに
おりたたみ収納可能で、かつ各パネル列を同時に展開す
ることができ、展開信頼性が高く、軽量な二次元展開構
造物を得ることができる。

【０１２３】さらに、展開構造物の結合構造によって結
合されている展開物の前記結合構造が結合されていない
側に回動可能な結合部材により結合されている複数の展
開物からなる展開物列を備えているので、結合部材のみ
の結合により様々な方向に展開物を結合することがで
き、収納時にはこれらに展開物列をオフセット結合され
ている展開物間に収納させることができる。

【０１２４】また、展開後形状において展開物列間の隣
り合う展開物間を結合部材または展開構造物の結合構造
により結合しているので、各パネル列の展開動作を概略
同一にそろえることができるとともに運動軌跡をシンプ
ルにでき、地上での動作試験時に各パネルをその動きに
合わせて保持することが容易になり、製造や試験の容易
な信頼性の高い展開構造物を得ることができる。

【０１２５】さらに、収納時において、展開物列に結合
されている展開物を互いに結合する展開構造物の結合構
造が回動する軸と隣り合う展開物間を結合する結合部材
または展開構造物の結合構造が回動する軸とが同一直線
上になるようにしているので、展開物列間の隣り合う展
開物間を結合する結合部材と、はさみこんでいるペアの
結合部材とが概略同一軸まわりに回転動作できるから、
回転動作自在なヒンジを複数個組み合わせた複雑なヒン
ジを用いたりすることなく、簡単な構成で、展開後の平
面形成にすぐれ、コンパクトにおりたたみ収納可能で、
かつ展開信頼性が高い展開構造物を得ることができる。

【０１２６】また、回動する軸が同一直線上になる結合
部材または展開物構造の結合構造のうち少なくとも１つ
は強固な展開力と剛性を有する結合部材で、他は柔軟性
が大きな結合部材であるので、強固な展開力と剛性を有
する結合部材を用いることにより、展開をスムーズに行
え、かつ結合を強固にすることができると共に、結合部
材の回転動作軸位置のずれやねじれを柔軟性の大きな結
合部材で吸収して、必要な回転運動を実現することが可
能になり、展開信頼性の高い展開構造物を得ることがで
きる。

【０１２７】さらに、柔軟性が大きな結合部材を柔軟な
ケーブルに置き換えたので、柔軟性の大きいヒンジを柔
軟なケーブルで置き換えパネル列間を柔軟に結合すると
いう機能は確保しつつ、機構が簡素で軽量化にすぐれた
展開構造物を得ることができる。

【０１２８】さらにまた、展開物の展開後に前記展開物
間のズレが生じないように、柔軟なケーブルを巻き取る
巻き取り機構を備えているので、展開終了後にケーブル
を巻き取ってたるみをとり、パネル列間の結合力を向上
させることができ、平面形成にすぐれ、剛性の高い展開
構造物を得ることができる。

【０１２９】また、展開物の収納時に、前記展開物の収
納状態を維持させる保持機構を備え、展開構造物の結合
構造が結合されている展開物が展開した後に、展開物列
が展開するように保持機構により展開物を保持させるの
で、これらの保持開放機構を開放するタイミングや順序
をコントロールでき、展開信頼性が向上する。

【０１３０】さらに、展開物は収納時に展開構造物の結
合構造に接触しないように切り欠き部を設けているの
で、展開時に展開物が結合構造に接触することなくスム
ーズに展開できるとともに、展開状態において、展開物
の面積を大きくとることができる。

【０１３１】さらにまた、展開時に展開物を包絡し伸展
自在なフレームと、フレームと展開物の端部とに結合さ
れた結合ケーブルとを備え、展開物の展開時には、フレ
ームを伸展させ、このフレームに結合されている結合ケ
ーブルにより展開物を引っ張って展開させるので、マス
トの伸展力あるいはケーブル張力によってパネル端部を
常に一定の方向に引っ張りながら展開でき、展開中にパ
ネルの端部がおおきくあばれたりすることなく安定な展
開が可能になり、展開信頼性の高い二次元展開構造物を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の展開構造物を示す斜
視図である。

【図２】本発明の実施の形態１の展開構造物を示す斜
視図である。

【図３】本発明の実施の形態１の展開構造物を示す平
面図である。

【図４】本発明の実施の形態１の展開構造物を示す斜
視図である。

【図５】本発明の実施の形態１の展開構造物を示す側
面図である。

【図６】本発明の実施の形態１の展開構造物を示す側
面図である。

【図７】本発明の実施の形態１の展開課程を示した斜
視図である。

【図８】本発明の実施の形態１の展開課程を示した斜
視図である。

【図９】本発明の実施の形態２の展開構造物を示す斜
視図である。

【図１０】本発明の実施の形態２の展開構造物を示す
斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態２の展開構造物を示す
斜視図である。

【図１２】本発明の実施の形態２の展開構造物を示す
斜視図である。

【図１３】本発明の実施の形態２の展開構造物を示す
斜視図である。

【図１４】本発明の実施の形態３の展開課程示す斜視
図である。

【図１５】本発明の実施の形態３の展開課程示す斜視
図である。

【図１６】本発明の実施の形態４のヒンジ近傍を示す
図である。

【図１７】本発明の実施の形態４のヒンジ近傍を示す
側面図である。

【図１８】本発明の実施の形態５のヒンジ近傍を示す
側面図である。

【図１９】本発明の実施の形態６のヒンジ近傍を示す
図である。

【図２０】本発明の実施の形態７のヒンジ近傍を示す
側面図である。

【図２１】本発明の実施の形態７のダンパ反力の特性
を示す図である。

【図２２】本発明の実施の形態８の展開構造物を示す
平面図である。

【図２３】従来の展開構造物のヒンジを示す図であ
る。

【図２４】従来の展開構造物を示す図である。

【図２５】従来の展開構造物の収納状態を示す図であ
る。

【図２６】従来の展開構造物を示す平面図である。

【図２７】従来の展開構造物の展開課程を示す斜視図
である。

【図２８】従来の展開構造物の展開課程を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１、２、３、４基本展開パネル１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃ、４ａ〜４ｃ展
開パネル１ｘ、１ｙ、２ｘ、２ｙ、３ｘ、３ｙ、４ｘ、４ｙ展
開パネル１ｄ〜１ｆ、２ｄ〜２ｆ、３ｄ〜３ｆ、４ｄ〜４ｆヒ
ンジ５オフセット部材６、７ヒンジ８スタック９人工衛星１０伸展マスト１１キャニスタ１２ケーブル部材１３フレキシブルな板
バネ１４端部ブロック１５ストッパー１６ステイ１７ダンピング材シー
ト１８ペネトレータ１９パネル列間結合ケ
ーブル２０巻き取り機構５０、５１保持開放機
構１０１パネル１０３１軸回転動作自
在なヒンジ１０５１軸回転動作自在なヒンジを複数個組み合わせ
たヒンジ１０６パネル１０７宇宙船１０８ヒンジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面体からなる第１の展開物の端部に設
けられこの第１の展開物の平面方向に対して垂直な方向
に所定の厚みを有する第１のオフセット部材と、平面体
からなる第２の展開物の端部に設けられこの第２の展開
物の平面方向に対して垂直な方向に所定の厚みを有する
第２のオフセット部材と、前記展開物の展開後形状にお
いて、前記第１の展開物の第１のオフセット部材が設け
られた面と前記第２の展開物の第２のオフセット部材が
設けられた面とが同一方向になるように前記第１の展開
物に設けられたオフセット部材と前記第２の展開物に設
けられたオフセット部材とを結合する回動可能な結合部
材とを備え、前記展開物の収納時には、前記第１の展開
物のオフセット部材が設けられた面と前記第２の展開物
のオフセット部材が設けられた面とが対向し、前記オフ
セット部材により前記第１の展開物と前記第２の展開物
間に所定の収納空間を有するようにし、この収納空間に
前記第１または第２の展開物のいずれか一方と回動可能
な結合部材を介して結合された第３の展開物が収納され
るようにすることを特徴とする展開構造物の結合構造。
【請求項２】結合部材の回転動作をさせる駆動力源を
備えていることを特徴とする請求項１記載の展開構造物
の結合構造。
【請求項３】駆動力源は弾性バネ、モータ、形状記憶
合金の少なくともいずれか１つであることを特徴とする
請求項２記載の展開構造物の結合構造。
【請求項４】結合部材は弾性体で形成されていること
を特徴とする請求項１記載の展開構造物の結合構造。
【請求項５】弾性体は、フレキシブルな板バネである
ことを特徴とする請求項４記載の展開構造物の結合構
造。
【請求項６】板バネは形状がＣ型断面形状で、２枚の
板バネを互いの凸部または凹部が対向するように配設さ
れていることを特徴とする請求項５記載の展開構造物の
結合構造。
【請求項７】弾性体の表面に柔軟で粘弾性効果の大き
いダンピング部材を設けたことを特徴とする請求項４〜
６のいずれか１項記載の展開構造物の結合構造。
【請求項８】展開物が所定量以上回動しないようにオ
フセット部材にストッパーを設けたことを特徴とする請
求項１〜７のいずれか１項記載の展開構造物の結合構
造。
【請求項９】ストッパーには液体または粘弾性体から
なるダンパーが設けられていることを特徴とする請求項
８記載の展開構造物の結合構造。
【請求項１０】結合部材に結合されているオフセット
部材のいずれか一方に設けられた液体または粘弾性体か
らなるブロック部と、他方に設けられ展開時に前記ブロ
ック部に打ち込まれるように配設されたくさび状のペネ
トレータとを備えていることを特徴とする請求項９記載
の展開構造物の結合構造。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか１項記載の
展開構造物の結合構造によって結合された第１の展開物
及び第２の展開物を備えたことを特徴とする展開構造
物。
【請求項１２】請求項１〜１０のいずれか１項記載の
展開構造物の結合構造によって結合された第１の展開物
及び第２の展開物と、請求項１〜１０のいずれか１項記
載の展開構造物の結合構造によって結合された第３の展
開物及び第４の展開物と、展開物の展開後形状において
前記結合構造が設けられている面が同一方向になるよう
に前記第２の展開物の結合構造が設けられている側に対
して反対側と前記第３の展開物の結合構造が設けられて
いる側に対して反対側とを結合する回動可能な結合部材
とを備え、前記展開物の収納時には、前記第２の展開物
の前記結合部材が設けられている面と反対の面と前記第
３の展開物の前記結合部材が設けられている面と反対の
面とが対向するようにすることを特徴とする展開構造
物。
【請求項１３】請求項１〜１０のいずれか１項記載の
展開構造物の結合構造によって結合されている展開物の
前記結合構造が結合されていない側に回動可能な結合部
材により結合されている複数の展開物からなる展開物列
を備えていることを特徴とする請求項１１または請求項
１２記載の展開構造物。
【請求項１４】展開後形状において隣り合う展開物列
間が結合部材または請求項１〜１０のいずれか１項記載
の展開構造物の結合構造により結合されることを特徴と
する請求項１３記載の展開構造物。
【請求項１５】収納時において、展開物列に結合され
ている展開物を互いに結合する展開構造物の結合構造が
回動する軸と隣り合う展開物列間を結合する結合部材ま
たは展開構造物の結合構造が回動する軸とが同一直線上
になるようにすることを特徴とする請求項１４記載の展
開構造物。
【請求項１６】回動する軸が同一直線上になる結合部
材または展開構造物の結合構造のうち少なくとも１つは
強固な展開力と剛性を有する結合部材で、他は柔軟性が
大きな結合部材であることを特徴とする請求項１５記載
の展開構造物。
【請求項１７】柔軟性が大きな結合部材を柔軟なケー
ブルに置き換えたことを特徴とする請求項１６記載の展
開構造物。
【請求項１８】展開物の展開後に前記展開物間のズレ
が生じないように、柔軟なケーブルを巻き取る巻き取り
機構を備えたことを特徴とする請求項１７記載の展開構
造物。
【請求項１９】展開物の収納時に、前記展開物の収納
状態を維持させる保持機構を備え、請求項１〜１０のい
ずれか１項記載の展開構造物の結合構造が結合されてい
る展開物が展開した後に、展開物列が展開するように前
記保持機構により前記展開物を保持させることを特徴と
する請求項１３〜１８のいずれか１項記載の展開構造
物。
【請求項２０】展開物は収納時に請求項１〜１０のい
ずれか１項記載の展開構造物の結合構造に接触しないよ
うに切り欠き部を設けていることを特徴とする請求項１
１〜１９のいずれか１項記載の展開構造物。
【請求項２１】展開時に展開物を包絡し伸展自在なフ
レームと、前記フレームと展開物の端部とに結合された
結合ケーブルとを備え、前記展開物の展開時には、前記
フレームを伸展させ、このフレームに結合されている結
合ケーブルにより展開物を引っ張って展開させることを
特徴とする請求項１１〜２０のいずれか１項記載の展開
構造物。