JPH1166351A

JPH1166351A - ３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法および装置とオブジェクト動作制御プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JPH1166351A
Application number: JP9220476A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Kawanobe; 彰久川野辺
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1997-08-15
Filing date: 1997-08-15
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【課題】余計な操作手順を必要とすることなく、自然
な動作でオブジェクトを扱うことができる３次元仮想空
間内部におけるオブジェクト動作制御方法および装置と
オブジェクト動作制御プログラムを記録した記録媒体を
提供する。【解決手段】表示装置に表示された３次元仮想空間表
示画面４５においてオブジェクト３３をマウスカーソル
４１でクリックして選択した場合に該オブジェクト３３
がユーザを表すアバタ３１から離れている場合には、ア
バタ３１がオブジェクト３３に近寄る。このように両者
が近寄って、アバタ３１とオブジェクト３３との距離が
短くなった状態でオブジェクト３３をマウスカーソル４
１で選択してクリックすると、該オブジェクト３３は目
的の動作が起動されるというようにオブジェクトとアバ
タとの位置関係に応じた動作が起動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元仮想空間維
持システムにおける動作シミュレーションに関し、更に
詳しくは、表示装置上に表示される３次元仮想空間にユ
ーザを表すアイコンであるアバタを表示し、該アバタの
位置を制御し得るとともに、３次元仮想空間に表示され
るオブジェクトをユーザが選択し、この選択したオブジ
ェクトの動作を起動する３次元仮想空間内部におけるオ
ブジェクト動作制御方法および装置とオブジェクト動作
制御プログラムを記録した記録媒体に関する。特に、本
発明は、仮想空間を利用した情報閲覧、共同作業等のア
プリケーションを実現する際に利用される技術に関し、
例えば分散型の共有空間のユーザインタフェースにグラ
フィックスを利用したアプリケーションがあり、対象オ
ブジェクトとの距離や状態に依存した適切な操作しやす
い環境を作り出すことを可能にする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９（ａ），（ｂ）を参照して、従来の
３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法
について説明する。同図は３次元仮想空間閲覧用クライ
アントの表示装置に表示された画面を示しており、３１
は該表示装置に表示されたユーザを表す３次元のアイコ
ンであるアバタを示し、３３は該表示装置に表示された
対象オブジェクト、同図では一例として砂時計を示して
いる。また、３５は該表示装置に表示されたオブジェク
トの起動可能な動作を示し、３５ａはアバタ３１がオブ
ジェクト３３に近寄る動作を示し、３５ｂはオブジェク
ト３３である砂時計をひっくり返す動作を示している。

【０００３】図９（ａ）において表示装置に表示される
３次元仮想空間では、アバタ３１とオブジェクト３３と
の間の距離が離れ、オブジェクト３３の表示は小さすぎ
て動作の起動後の様子を確認することができないので、
ユーザは符号３５ａで示す「近寄る」という動作を表示
画面上で選択して、アバタ３１をオブジェクトに近づけ
る。この結果、ユーザはアバタ３１を図９（ｂ）に示す
ようにオブジェクト３３に十分近づけ、オブジェクト３
３である砂時計は大きく表示される。この状態におい
て、ユーザは符号３５ｂで示す「ひっくり返す」を選択
すると、オブジェクト３３の砂時計はひっくり返ること
になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方
法では、アバタ３１をオブジェクト３３に近づけるため
の「近寄る」という動作とオブジェクト３３に目的の動
作を行わせるべく起動するための「ひっくり返す」とい
う動作の２段階の動作をユーザは選択する必要があるた
め、ユーザは単純な操作で状況に応じた動作を起動でき
ず、その都度動作を選択する必要があり、余計な操作手
順を学ぶ必要があるという煩雑な問題がある。

【０００５】また、３次元仮想空間内で操作対象物であ
るオブジェクトを扱う場合には、実世界で自然に対象位
置まで移動して動作を実行するなどの手順が人間が自然
に行うものとギャップがあり、面倒であるという問題が
ある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、余計な操作手順を必要とする
ことなく、自然な動作でオブジェクトを扱うことができ
る３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方
法および装置とオブジェクト動作制御プログラムを記録
した記録媒体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、表示装置上に表示される
３次元仮想空間にユーザを表すアイコンであるアバタを
表示し、該アバタの位置を制御し得るとともに、３次元
仮想空間に表示されるオブジェクトをユーザが選択し、
この選択したオブジェクトの動作を起動する３次元仮想
空間内部におけるオブジェクト動作制御方法であって、
前記選択したオブジェクトと前記アバタとの位置関係に
応じて前記オブジェクト毎に付与されている動作を起動
させることを要旨とする。

【０００８】請求項１記載の本発明にあっては、ユーザ
が選択した３次元仮想空間のオブジェクトとアバタとの
位置関係に応じてオブジェクト毎に付与されている動作
を起動させるため、ユーザが動作を選択する手間を省略
することができる。

【０００９】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記位置関係に応じて動作を起動
する処理が、前記オブジェクトと前記アバタとの距離に
応じて動作を起動することを要旨とする。

【００１０】請求項２記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとアバタとの距離に応じて動作を起動するため、
距離に応じた適切な動作をユーザが選択する手間を省略
することができる。

【００１１】更に、請求項３記載の本発明は、請求項２
記載の発明において、前記距離に応じて動作を起動する
処理が、前記オブジェクトと前記アバタとの距離を複数
の区間に分け、区間毎に対応する前記オブジェクトの動
作を設定し、前記距離に対応する区間に応じた動作を起
動することを要旨とする。

【００１２】請求項３記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとアバタとの距離を複数の区間に分け、区間毎に
対応するオブジェクトの動作を設定し、距離に対応する
区間に応じた動作を起動するため、オブジェクトとアバ
タとの距離に対応する区間に応じた適切な動作をユーザ
が選択する手間を省略することができる。

【００１３】請求項４記載の本発明は、表示装置上でユ
ーザが３次元仮想空間内部のオブジェクトを選択し、こ
の選択したオブジェクトの動作を起動する３次元仮想空
間内部におけるオブジェクト動作制御方法であって、前
記オブジェクトと前記３次元仮想空間内におけるユーザ
の視界を決定するカメラとの位置関係に応じて前記オブ
ジェクト毎に付与されている動作を起動することを要旨
とする。

【００１４】請求項４記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトと３次元仮想空間内におけるユーザの視界を決定
するカメラとの位置関係に応じてオブジェクト毎に付与
されている動作を起動するため、ユーザが動作を選択す
る手間を省略することができる。

【００１５】また、請求項５記載の本発明は、請求項４
記載の発明において、前記位置関係に応じて動作を起動
する処理が、前記オブジェクトと前記カメラとの距離に
応じて動作を起動することを要旨とする。

【００１６】請求項５記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとカメラとの距離に応じて動作を起動するため、
ユーザが動作を選択する手間を省略することができる。

【００１７】更に、請求項６記載の本発明は、請求項５
記載の発明において、前記距離に応じて動作を起動する
処理が、前記オブジェクトと前記カメラとの距離を複数
の区間に分け、区間毎に対応する前記オブジェクトの動
作を設定し、前記距離に対応した区間に応じた動作を起
動することを要旨とする。

【００１８】請求項６記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとカメラとの距離を複数の区間に分け、区間毎に
対応するオブジェクトの動作を設定し、距離に対応した
区間に応じた動作を起動するため、ユーザが動作を選択
する手間を省略することができる。

【００１９】請求項７記載の本発明は、表示装置上に表
示される３次元仮想空間でアバタの位置を制御し得ると
ともに、３次元仮想空間に表示されるオブジェクトを選
択し、この選択したオブジェクトの動作を起動する３次
元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法であ
って、前記選択したオブジェクトと前記アバタとの位置
関係および前記オブジェクトと前記３次元仮想空間内に
おけるユーザの視界を決定するカメラとの位置関係に応
じて前記オブジェクトに付与されている動作を起動する
ことを要旨とする。

【００２０】請求項７記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとアバタとの位置関係およびオブジェクトとユー
ザの視界を決定するカメラとの位置関係に応じてオブジ
ェクトに付与されている動作を起動するため、ユーザが
動作を選択する手間を省略することができる。

【００２１】また、請求項８記載の本発明は、請求項７
記載の発明において、前記動作の起動が、前記オブジェ
クトと前記アバタとの距離および前記オブジェクトと前
記カメラとの距離に応じて動作を起動することを要旨と
する。

【００２２】請求項８記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとアバタとの距離およびオブジェクトとカメラと
の距離に応じて動作を起動するため、ユーザが動作を選
択する手間を省略することができる。

【００２３】更に、請求項９記載の本発明は、請求項８
記載の発明において、前記動作の起動が、前記オブジェ
クトと前記アバタとの距離および前記オブジェクトと前
記カメラとの距離をそれぞれ複数の区間に分け、区間毎
に対応する前記オブジェクトの動作を設定し、前記距離
に対応する区間に応じて動作を起動することを要旨とす
る。

【００２４】請求項９記載の本発明にあっては、オブジ
ェクトとアバタとの距離およびオブジェクトとカメラと
の距離をそれぞれ複数の区間に分け、区間毎に対応する
オブジェクトの動作を設定し、距離に対応する区間に応
じて動作を起動するため、ユーザが動作を選択する手間
を省略することができる。

【００２５】請求項１０記載の本発明は、表示装置上に
表示される３次元仮想空間でアバタの位置を制御し得る
とともに、３次元仮想空間に表示されるオブジェクトを
ユーザが選択し、この選択したオブジェクトの動作を起
動する３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制
御装置であって、前記３次元仮想空間内部での前記オブ
ジェクトの第１座標と前記アバタの第２座標を格納する
座標記憶手段と、前記第１座標と第２座標との距離を計
算する距離計算手段と、この計算した距離を所定の基準
値と比較する比較手段と、この比較結果に基づき前記オ
ブジェクトに付与されている動作を起動する起動手段と
を有することを要旨とする。

【００２６】請求項１０記載の本発明にあっては、オブ
ジェクトの第１座標とアバタの第２座標との距離を計算
し、この計算した距離を所定の基準値と比較し、この比
較結果に基づきオブジェクトに付与されている動作を起
動するため、ユーザが動作を選択する手間を省略するこ
とができる。

【００２７】また、請求項１１記載の本発明は、表示装
置上に表示される３次元仮想空間でユーザがオブジェク
トを選択し、この選択したオブジェクトの動作を起動す
る３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御装
置であって、前記３次元仮想空間内部での前記オブジェ
クトの第１座標と前記３次元仮想空間内におけるユーザ
の視界を決定するカメラの第３座標を格納する座標記憶
手段と、前記第１座標と前記第３座標との距離を計算す
る距離計算手段と、前記距離を所定の基準値と比較する
比較手段と、この比較結果に基づき前記オブジェクトに
付与されている動作を起動する起動手段とを有すること
を要旨とする。

【００２８】請求項１１記載の本発明にあっては、オブ
ジェクトの第１座標とユーザの視界を決定するカメラの
第３座標との距離を計算し、この計算した距離を所定の
基準値と比較し、この比較結果に基づきオブジェクトに
付与されている動作を起動するため、ユーザが動作を選
択する手間を省略することができる。

【００２９】更に、請求項１２記載の本発明は、表示装
置上に表示される３次元仮想空間でアバタの位置を制御
し得るとともに、３次元仮想空間に表示されるオブジェ
クトをユーザが選択し、この選択したオブジェクトの動
作を起動する３次元仮想空間内部におけるオブジェクト
動作制御装置であって、前記３次元仮想空間内部での前
記オブジェクトの第１座標、前記アバタの第２座標、お
よび３次元仮想空間内におけるユーザの視界を決定する
カメラの第３座標を格納する座標記憶手段と、前記第１
座標と第２座標との第１の距離を計算する第１の距離計
算手段と、前記第１座標と第３座標との第２の距離を計
算する第２の距離計算手段と、前記第１の距離を第１の
所定の基準値と比較する第１の比較手段と、前記第２の
距離を第２の所定の基準値と比較する第２の比較手段
と、前記第１および第２の比較手段の比較結果に基づき
前記オブジェクトに付与されている動作を起動する起動
手段とを有することを要旨とする。

【００３０】請求項１２記載の本発明にあっては、オブ
ジェクトの第１座標とアバタの第２座標との第１の距離
およびオブジェクトと第１座標とユーザの視界を決定す
るカメラの第３座標との第２の距離を計算し、この計算
した第１の距離を第１の所定の基準値と比較し、第２の
距離を第２の所定の基準値と比較し、第１および第２の
比較手段の比較結果に基づきオブジェクトに付与されて
いる動作を起動するため、ユーザが動作を選択する手間
を省略することができる。

【００３１】請求項１３記載の本発明は、請求項１０乃
至１２のいずれかに記載の発明において、前記起動手段
が、前記オブジェクトに付与されている動作を起動する
起動手順を記述したプログラムを格納した動作記憶手段
を有することを要旨とする。

【００３２】請求項１３記載の本発明にあっては、プロ
グラムに記述された起動手順に従ってオブジェクトの動
作を起動する。

【００３３】また、請求項１４記載の本発明は、３次元
仮想空間内のオブジェクトの動作を起動するオブジェク
ト動作制御プログラムを記録した記録媒体であって、前
記オブジェクトとアバタとの位置関係および前記オブジ
ェクトとカメラとの位置関係を測定させ、この測定した
位置関係に応じてオブジェクト毎に付与されている動作
を起動させることを要旨とする。

【００３４】請求項１４記載の本発明にあっては、オブ
ジェクトとアバタとの位置関係およびオブジェクトとカ
メラとの位置関係を測定させ、この測定した位置関係に
応じてオブジェクト毎に付与されている動作を起動させ
るオブジェクト動作制御プログラムを記録媒体として記
録しているので、該記録媒体を用いて、その流通性を高
めることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。

【００３６】図１は、本発明の一実施形態に係る３次元
仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法を実施
するオブジェクト動作制御装置の構成を示すブロック図
である。同図に示すオブジェクト動作制御装置は、表示
装置上に表示される３次元仮想空間にユーザを表すアイ
コンであるアバタを表示し、該アバタの位置を制御する
とともに、３次元仮想空間に表示されるオブジェクトを
ユーザが選択し、この選択したオブジェクトの動作を起
動するものであり、表示装置に表示される３次元仮想空
間に示されるユーザを表すアバタの視点の位置を取得す
るユーザ視点位置取得手段１、３次元仮想空間に表示さ
れるオブジェクトの位置データを取得するオブジェクト
位置データ取得手段３、ユーザ視点位置取得手段１から
のユーザ視点位置とオブジェクト位置データ取得手段３
からのオブジェクト位置とからユーザ視点とオブジェク
トとの間の相対距離を算出する相対距離算出手段５、３
次元仮想空間に表示されるオブジェクトを選択するオブ
ジェクト選択手段７、この選択されたオブジェクトおよ
び前記相対距離算出手段５で算出された距離に基づいて
オブジェクトの起動すべき動作を選択するオブジェクト
動作選択手段９、該オブジェクト動作選択手段９で選択
されたオブジェクトの起動すべき動作を受け取り、この
起動すべき動作を表示装置に表示された３次元仮想空間
上でオブジェクトに行わせるべく起動してユーザに提示
するネットワーク管理手段１１、表示画面上の３次元仮
想空間に表示されるオブジェクトをマウスによってクリ
ックして選択するマウス・キーボード入力手段１３、こ
のマウス・キーボード入力手段１３で選択されたオブジ
ェクト情報を入力されるとともに、複数のオブジェクト
のデータ１７、該オブジェクトの位置属性１９、オブジ
ェクト動作２１を記憶管理しているオブジェクト管理手
段１５から構成されている。

【００３７】このように構成される３次元仮想空間内部
におけるオブジェクト動作制御装置では、例えば図３
（ａ）に示すように表示装置の画面に表示された３次元
仮想空間４５に示されるオブジェクト３３をユーザがマ
ウス・キーボード入力手段１３の制御によりマウスによ
るユーザのアイコンであるマウスカーソル４１でクリッ
クして選択すると、この選択されたオブジェクト情報は
オブジェクト管理手段１５に送られ、該オブジェクト管
理手段１５で記憶管理している複数のオブジェクトデー
タのうちのマウスでクリックされたオブジェクトのデー
タがオブジェクト選択手段７で選択される。この選択さ
れたオブジェクトのデータはオブジェクト動作選択手段
９およびオブジェクト位置データ取得手段３に供給さ
れ、オブジェクト位置データ取得手段３ではこの選択さ
れたオブジェクトの位置データが取得されて相対距離算
出手段５に入力される。

【００３８】相対距離算出手段５はこのオブジェクトの
位置データとユーザ視点位置取得手段１から入力される
オブジェクトの視点位置データとからオブジェクトと視
点位置との相対距離を算出する。この算出した距離情報
をオブジェクト動作選択手段９に入力する。オブジェク
ト動作選択手段９は、選択されたオブジェクトのデータ
と相対距離算出手段５からの距離情報とから、選択され
たオブジェクトが起動されるべき動作を選択し、ネット
ワーク管理手段１１に供給する。ネットワーク管理手段
１１はこの起動すべき動作を表示装置に表示された３次
元仮想空間上でオブジェクトに行わせるべく起動してユ
ーザに提示する。

【００３９】次に、図３（ａ），（ｂ）に示す３次元仮
想空間の表示画面を参照しながら、図２に示すフローチ
ャートに従って本実施形態のオブジェクト動作制御装置
の作用を説明する。

【００４０】図３（ａ）は本実施形態のオブジェクト動
作制御装置によって表示装置に表示される３次元仮想空
間表示画面４５を示しているが、この表示画面４５は初
期時刻ｔ＝０の初期画面であり、この初期画面にはユー
ザを表すアイコンであるアバタ３１、動作を起動すべき
対象であるオブジェクト３３、マウス・キーボード入力
手段１３のマウスによって表示される矢印であるマウス
カーソル４１が表示されており、この初期画面では対象
オブジェクト３３はアバタ３１から離れていて小さく表
示されている。

【００４１】ところで、対象オブジェクト毎に対象オブ
ジェクトとアバタ（または後述するようにオブジェクト
をとらえる視点のカメラ）との位置関係に応じて該オブ
ジェクトが起動されるべき動作が予め設定されて、図１
に示したようにオブジェクト管理手段１５に記憶管理さ
れている（図２のステップＳ１１）。

【００４２】このような状態において、図３（ａ）に示
すようにマウス・キーボード入力手段１３によるマウス
によりユーザがマウスカーソル４１によってオブジェク
ト３３を指定して選択すると（ステップＳ１３）、この
選択されたオブジェクト３３の情報がオブジェクト管理
手段１５に入力され、該オブジェクト３３の起動すべき
動作が選択され、オブジェクト選択手段７を介してオブ
ジェクト動作選択手段９に入力されるとともに、また上
述したように相対距離算出手段５により該オブジェクト
３３とアバタ３１との位置関係もオブジェクト動作選択
手段９に入力される。この結果、アバタ３１とオブジェ
クト３３との位置関係に応じて予めオブジェクト管理手
段１５に設定された動作が自動的に起動される（ステッ
プＳ１５）。

【００４３】更に詳しくは、図３（ａ）に示す３次元仮
想空間表示画面４５では、オブジェクト３３はアバタ３
１から離れて小さく表示されていて、対象オブジェクト
３３の内容および起動の様子をよく確認することができ
ないが、このようにオブジェクト３３がアバタ３１から
離れて小さい場合には、本実施形態ではアバタ３１とオ
ブジェクト３３の位置関係から両者が離れていることを
識別し、これによりアバタ３１をオブジェクト３３に近
寄らせ、図３（ｂ）に示すようにオブジェクト３３をア
バタ３１に近づけて大きく表示し、この大きく表示され
たオブジェクト３３に対して目的の動作を起動するよう
になっている。なお、図３（ｂ）に示すように、アバタ
３１がオブジェクト３３に近づいた状態においてユーザ
がマウスカーソル４１でオブジェクト３３の動作を起動
すると、アバタ３１とオブジェクト３３との近接した位
置関係により、オブジェクト３３はオブジェクト管理手
段１５に記憶管理されていた「ひっくり返す」という動
作が選択され、図示のようにオブジェクト３３である砂
時計がひっくり返る動作が行われる。

【００４４】このようにアバタ３１とオブジェクト３３
との距離に応じてオブジェクト３３に目的とする動作を
行わせる処理について図４に示すフローチャートを参照
して説明する。

【００４５】図３（ａ）に示すように、アバタ３１とオ
ブジェクト３３とが離れている状態においてユーザが３
次元仮想空間表示画面４５上でマウスカーソル４１によ
りオブジェクト３３をクリックして選択すると（図４の
ステップＳ２１）、パラメータｉが０に初期化されると
ともに（ステップＳ２３）、前記相対距離算出手段５に
よりアバタ３１とオブジェクト３３との距離ｄが計算さ
れ、この距離ｄが予め定義された距離Ｄ_i（Ｄ₀）より
小さいか否かチェックされる（ステップＳ２５）。そし
て、アバタ３１とオブジェクト３３との距離ｄが所定の
距離Ｄ_iより小さい場合には、パラメータｉを＋１イン
クリメントし（ステップＳ２７）、該パラメータｉが所
定の値Ｎより大きいか否かが判定される（ステップＳ２
９）。パラメータｉがＮより小さい間は、ステップＳ２
５に戻って同じ動作を繰り返し、アバタ３１とオブジェ
クト３３との距離ｄが所定の距離Ｄ_iより小さくなるま
で同じ処理を繰り返し行うとともに、この繰り返し動作
の間、アバタ３１は「オブジェクト３３に接近する」と
いう動作が選択され、これによりアバタ３１はオブジェ
クト３３に接近すべく移動する動作を行い、アバタ３１
は徐々にオブジェクト３３に近づき、この結果時刻ｔ＝
Ｔにおいて図３（ｂ）に示すようにオブジェクト３３に
接近する。

【００４６】このようにして、アバタ３１がオブジェク
ト３３に接近して、アバタ３１とオブジェクト３３との
距離ｄが所定の距離範囲、すなわちＤ_i-1とＤ_iの間
（Ｄ_i- ₁≦ｄ＜Ｄ_i）になると（ステップＳ３１）、こ
の接近した距離に応じた動作として「ひっくり返る」と
いう動作が選択され、オブジェクト３３の砂時計は図３
（ｂ）において矢印４３で示すようにひっくり返る動作
を行うことになる。

【００４７】次に、図５（ａ），（ｂ）は、本発明の他
の実施形態に係るオブジェクト動作制御方法を説明する
ための３次元仮想空間表示画面４７を示す図である。図
５は図３においてユーザを表すアバタ３１の代わりに３
次元仮想空間において仮想的に表されているカメラ位置
４９を丸印で示している点のみが異なるものであり、図
５（ａ）はカメラ位置４９がオブジェクト３３から離れ
ている場合であり、図５（ｂ）はカメラ位置４９がオブ
ジェクト３３に接近している場合を示している。図５に
おいて、ユーザは表示装置に表示された３次元仮想空間
表示画面４７を見ていて、時刻ｔ＝０の初期時点ではオ
ブジェクト３３の存在する仮想空間にアクセスしてい
る。なお、図５においてはアバタの位置とカメラ位置４
９が一致していて、自アバタは見えないものとする。

【００４８】図６に示すフローチャートを参照して、図
５に示す実施形態の作用を説明する。図５（ａ）に示す
ように、カメラ位置４９とオブジェクト３３とが離れて
いる状態においてユーザが３次元仮想空間表示画面４７
上でマウスカーソル４１によりオブジェクト３３をクリ
ックして選択し（図６のステップＳ４１）、パラメータ
ｉが０に初期化され（ステップＳ４３）、相対距離算出
手段５によりカメラ位置４９とオブジェクト３３との距
離ｄが計算され、この距離ｄが予め定義された距離Ｄ_i
より小さいか否かチェックされる（ステップＳ４５）。
そして、カメラ位置４９とオブジェクト３３との距離ｄ
が所定の距離Ｄ_iより小さい場合には、パラメータｉを
＋１インクリメントし（ステップＳ４７）、該パラメー
タｉが所定の値Ｎより大きいか否かが判定される（ステ
ップＳ４９）。パラメータｉがＮより小さい間は、ステ
ップＳ４５に戻って同じ動作を繰り返し、カメラ位置４
９とオブジェクト３３との距離ｄが所定の距離Ｄ_iより
小さくなるまで同じ処理を繰り返し行うとともに、この
繰り返し動作の間、カメラ位置４９は「オブジェクト３
３に接近する」という動作が選択され、これによりカメ
ラ位置４９はオブジェクト３３に接近すべく移動する動
作を行い、カメラ位置４９は徐々にオブジェクト３３に
近づき、この結果時刻ｔ＝Ｔにおいて図３（ｂ）に示す
ようにオブジェクト３３に接近する。

【００４９】このようにして、カメラ位置４９がオブジ
ェクト３３に接近して、カメラ位置４９とオブジェクト
３３との距離ｄが所定の距離範囲、すなわちＤ_i-1とＤ
_iの間（Ｄ_i-1≦ｄ＜Ｄ_i）になると（ステップＳ５
１）、この接近した距離に応じた動作として「ひっくり
返る」という動作が選択され、オブジェクト３３の砂時
計は図５（ｂ）において矢印４３で示すようにひっくり
返る動作を行うことになる。

【００５０】図７（ａ），（ｂ）は、本発明の別の実施
形態に係るオブジェクト動作制御方法を説明するための
３次元仮想空間表示画面を示す図である。本実施形態
は、オブジェクトに対するアバタの視野角に応じて動作
を起動する場合を示しており、図７（ａ），（ｂ）にお
いて３次元仮想空間表示画面４５にはユーザを表すアバ
タ３１が表示され、このアバタ３１の目の位置にカメラ
６１が設けられるとともに、アバタ３１の前方には同一
形状および機能の消火栓を示す２つのオブジェクト６３
および６７が位置を異にして表示されている。また、図
７（ａ）において、６５はカメラ６１の正面からの角度
を示し、６９はアバタ３１の視野角を示している。

【００５１】ここで、ユーザがカメラ６１の正面から角
度６５に入るオブジェクト６３をマウス・キーボード入
力手段１３によるマウスカーソルで選択してクリックす
ると、該オブジェクトの「消火栓を使用する」という動
作が起動される。また、この前段階において、カメラ６
１の正面からの角度６５に入られないオブジェクト６７
をマウスカーソルで選択してクリックすると、アバタ３
１はこのオブジェクト６７の方を向くことになる。

【００５２】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て、図７に示す実施形態の作用を説明する。図７におい
て、３次元仮想空間表示画面４５に表示された消火栓で
あるオブジェクト６３または６７をマウスカーソルで選
択してクリックすると、この選択したオブジェクトがア
バタ３１の視野内に捕らえられ、アバタ３１はそのオブ
ジェクトの方向を向く（ステップＳ６１）。この選択し
たオブジェクトの動作を起動するために更にマウスカー
ソルで該オブジェクトをクリックすると（ステップＳ６
３）、３次元仮想空間４５を映し出しているカメラ６１
の正面からユーザが選択したオブジェクトまでの角度
（φ）が計算される（ステップＳ６５）。それから、パ
ラメータｉおよび比較角度θ₀がそれぞれ０に初期化さ
れる（ステップＳ６７）。

【００５３】そして、上述したように計算したカメラ６
１の正面から選択したオブジェクトまでの角度φがθ_i
と比較されるとともに、またパラメータｉが所定の値Ｎ
と比較され（ステップＳ６９）、角度φが比較角度θ_i
より小さい場合には、この比較角度θ_iに対応する動作
を実施すべくオブジェクトは起動され、例えばユーザが
オブジェクトである消火栓を使用する動作が起動される
（ステップＳ７３）。また、ステップＳ６９の比較にお
いて、パラメータｉが所定の値Ｎ以上である場合にも、
同様に比較角度θ_iに対応する動作を実施すべくオブジ
ェクトは起動され、例えばユーザがオブジェクトである
消火栓を使用する動作が起動される（ステップＳ７
３）。一方、角度φが比較角度θ_iより小さくなり、ま
たパラメータｉが所定の値Ｎ以上でない場合には、パラ
メータｉが＋１インクリメントされるとともに、その都
度アバタ３１の向きが移動して、カメラ６１の正面から
オブジェクトまでの角度φが計算され、この計算された
角度で同じ動作が繰り返される（ステップＳ７１）。そ
して、この繰り返し動作において、角度φが比較角度θ
_iより小さくなるかまたはパラメータｉが所定の値Ｎ以
上になると、比較角度θ_iに対応する動作を実施すべく
オブジェクトは起動され、例えばユーザがオブジェクト
である消火栓を使用する動作が起動される（ステップＳ
７３）。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザが選択した３次元仮想空間のオブジェクトとアバ
タとの位置関係に応じてオブジェクト毎に付与されてい
る動作を起動させるので、オブジェクトを扱う動作を自
然な動作に近づけることができるとともに、距離や状態
に依存した適切な動作をユーザが選択する手間を省略
し、その手順を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る３次元仮想空間内部
におけるオブジェクト動作制御方法を実施するオブジェ
クト動作制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すオブジェクト動作制御装置の作用を
示すフローチャートである。

【図３】図１の実施形態のオブジェクト動作制御装置に
よって表示装置に表示される３次元仮想空間表示画面を
示す図である。

【図４】図１の実施形態のオブジェクト動作制御装置に
よって表示装置に表示される３次元仮想空間表示画面に
おいてアバタとオブジェクトとの距離に応じてオブジェ
クトに目的の動作を行わせる処理を示すフローチャート
である。

【図５】本発明の他の実施形態に係るオブジェクト動作
制御方法を説明するための３次元仮想空間表示画面を示
す図である。

【図６】図５の実施形態の作用を示すフローチャートで
ある。

【図７】本発明の別の実施形態に係るオブジェクト動作
制御方法を説明するための３次元仮想空間表示画面を示
す図である。

【図８】図７の実施形態の作用を示すフローチャートで
ある。

【図９】従来の３次元仮想空間内部におけるオブジェク
ト動作制御方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１ユーザ視点位置取得手段３オブジェクト位置データ取得手段５相対距離算出手段７オブジェクト選択手段９オブジェクト動作選択手段１１ネットワーク管理手段１３マウス・キーボード入力手段１５オブジェクト管理手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置上に表示される３次元仮想空間
にユーザを表すアイコンであるアバタを表示し、該アバ
タの位置を制御し得るとともに、３次元仮想空間に表示
されるオブジェクトをユーザが選択し、この選択したオ
ブジェクトの動作を起動する３次元仮想空間内部におけ
るオブジェクト動作制御方法であって、前記選択したオ
ブジェクトと前記アバタとの位置関係に応じて前記オブ
ジェクト毎に付与されている動作を起動させることを特
徴とする３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作
制御方法。
【請求項２】前記位置関係に応じて動作を起動する処
理は、前記オブジェクトと前記アバタとの距離に応じて
動作を起動することを特徴とする請求項１記載の３次元
仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法。
【請求項３】前記距離に応じて動作を起動する処理
は、前記オブジェクトと前記アバタとの距離を複数の区
間に分け、区間毎に対応する前記オブジェクトの動作を
設定し、前記距離に対応する区間に応じた動作を起動す
ることを特徴とする請求項２記載の３次元仮想空間内部
におけるオブジェクト動作制御方法。
【請求項４】表示装置上でユーザが３次元仮想空間内
部のオブジェクトを選択し、この選択したオブジェクト
の動作を起動する３次元仮想空間内部におけるオブジェ
クト動作制御方法であって、前記オブジェクトと前記３
次元仮想空間内におけるユーザの視界を決定するカメラ
との位置関係に応じて前記オブジェクト毎に付与されて
いる動作を起動することを特徴とする３次元仮想空間内
部におけるオブジェクト動作制御方法。
【請求項５】前記位置関係に応じて動作を起動する処
理は、前記オブジェクトと前記カメラとの距離に応じて
動作を起動することを特徴とする請求項４記載の３次元
仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法。
【請求項６】前記距離に応じて動作を起動する処理
は、前記オブジェクトと前記カメラとの距離を複数の区
間に分け、区間毎に対応する前記オブジェクトの動作を
設定し、前記距離に対応した区間に応じた動作を起動す
ることを特徴とする請求項５記載の３次元仮想空間内部
におけるオブジェクト動作制御方法。
【請求項７】表示装置上に表示される３次元仮想空間
でアバタの位置を制御し得るとともに、３次元仮想空間
に表示されるオブジェクトを選択し、この選択したオブ
ジェクトの動作を起動する３次元仮想空間内部における
オブジェクト動作制御方法であって、前記選択したオブ
ジェクトと前記アバタとの位置関係および前記オブジェ
クトと前記３次元仮想空間内におけるユーザの視界を決
定するカメラとの位置関係に応じて前記オブジェクトに
付与されている動作を起動することを特徴とする３次元
仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御方法。
【請求項８】前記動作の起動は、前記オブジェクトと
前記アバタとの距離および前記オブジェクトと前記カメ
ラとの距離に応じて動作を起動することを特徴とする請
求項７記載の３次元仮想空間内部におけるオブジェクト
動作制御方法。
【請求項９】前記動作の起動は、前記オブジェクトと
前記アバタとの距離および前記オブジェクトと前記カメ
ラとの距離をそれぞれ複数の区間に分け、区間毎に対応
する前記オブジェクトの動作を設定し、前記距離に対応
する区間に応じて動作を起動することを特徴とする請求
項８記載の３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動
作制御方法。
【請求項１０】表示装置上に表示される３次元仮想空
間でアバタの位置を制御し得るとともに、３次元仮想空
間に表示されるオブジェクトをユーザが選択し、この選
択したオブジェクトの動作を起動する３次元仮想空間内
部におけるオブジェクト動作制御装置であって、前記３
次元仮想空間内部での前記オブジェクトの第１座標と前
記アバタの第２座標を格納する座標記憶手段と、前記第
１座標と第２座標との距離を計算する距離計算手段と、
この計算した距離を所定の基準値と比較する比較手段
と、この比較結果に基づき前記オブジェクトに付与され
ている動作を起動する起動手段とを有することを特徴と
する３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御
装置。
【請求項１１】表示装置上に表示される３次元仮想空
間でユーザがオブジェクトを選択し、この選択したオブ
ジェクトの動作を起動する３次元仮想空間内部における
オブジェクト動作制御装置であって、前記３次元仮想空
間内部での前記オブジェクトの第１座標と前記３次元仮
想空間内におけるユーザの視界を決定するカメラの第３
座標を格納する座標記憶手段と、前記第１座標と前記第
３座標との距離を計算する距離計算手段と、前記距離を
所定の基準値と比較する比較手段と、この比較結果に基
づき前記オブジェクトに付与されている動作を起動する
起動手段とを有することを特徴とする３次元仮想空間内
部におけるオブジェクト動作制御装置。
【請求項１２】表示装置上に表示される３次元仮想空
間でアバタの位置を制御し得るとともに、３次元仮想空
間に表示されるオブジェクトをユーザが選択し、この選
択したオブジェクトの動作を起動する３次元仮想空間内
部におけるオブジェクト動作制御装置であって、前記３
次元仮想空間内部での前記オブジェクトの第１座標、前
記アバタの第２座標、および３次元仮想空間内における
ユーザの視界を決定するカメラの第３座標を格納する座
標記憶手段と、前記第１座標と第２座標との第１の距離
を計算する第１の距離計算手段と、前記第１座標と第３
座標との第２の距離を計算する第２の距離計算手段と、
前記第１の距離を第１の所定の基準値と比較する第１の
比較手段と、前記第２の距離を第２の所定の基準値と比
較する第２の比較手段と、前記第１および第２の比較手
段の比較結果に基づき前記オブジェクトに付与されてい
る動作を起動する起動手段とを有することを特徴とする
３次元仮想空間内部におけるオブジェクト動作制御装
置。
【請求項１３】前記起動手段は、前記オブジェクトに
付与されている動作を起動する起動手順を記述したプロ
グラムを格納した動作記憶手段を有することを特徴とす
る請求項１０乃至１２のいずれかに記載の３次元仮想空
間内部におけるオブジェクト動作制御装置。
【請求項１４】３次元仮想空間内のオブジェクトの動
作を起動するオブジェクト動作制御プログラムを記録し
た記録媒体であって、前記オブジェクトとアバタとの位
置関係および前記オブジェクトとカメラとの位置関係を
測定させ、この測定した位置関係に応じてオブジェクト
毎に付与されている動作を起動させることを特徴とする
オブジェクト動作制御プログラムを記録した記録媒体。