JPH1164514A - リアルタイムキネマティック方式による計測装置におけるｇｐｓアンテナ - Google Patents
リアルタイムキネマティック方式による計測装置におけるｇｐｓアンテナInfo
- Publication number
- JPH1164514A JPH1164514A JP9244829A JP24482997A JPH1164514A JP H1164514 A JPH1164514 A JP H1164514A JP 9244829 A JP9244829 A JP 9244829A JP 24482997 A JP24482997 A JP 24482997A JP H1164514 A JPH1164514 A JP H1164514A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps antenna
- antenna
- gps
- measuring device
- time kinematic
- Prior art date
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- Pending
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のリアルタイムキネマティック方式によ
る計測装置においては、ＧＰＳアンテナの方位を一定に
できず、計測精度が劣る欠点があった。 【解決手段】 本発明のリアルタイムキネマティック方
式による計測装置におけるＧＰＳアンテナにおいては、
ジャイロスコープ等の方位計と、ＧＰＳアンテナの軸を
回転するための駆動モータとを取り付け、上記方位計の
出力によって上記駆動モータを駆動し、上記ＧＰＳアン
テナに付した特定方向を示す黒点が常時自動的に北
（Ｎ）を指すように制御せしめる。
る計測装置においては、ＧＰＳアンテナの方位を一定に
できず、計測精度が劣る欠点があった。 【解決手段】 本発明のリアルタイムキネマティック方
式による計測装置におけるＧＰＳアンテナにおいては、
ジャイロスコープ等の方位計と、ＧＰＳアンテナの軸を
回転するための駆動モータとを取り付け、上記方位計の
出力によって上記駆動モータを駆動し、上記ＧＰＳアン
テナに付した特定方向を示す黒点が常時自動的に北
（Ｎ）を指すように制御せしめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリアルタイムキネマ
ティック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテナ、
特に、計測精度を向上せしめたリアルタイムキネマティ
ック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテナに関す
るものである。
ティック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテナ、
特に、計測精度を向上せしめたリアルタイムキネマティ
ック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテナに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ衛星は、地表から約２万ｋｍの高
さにおける異なる６個の円軌道に夫々４個づつ配置され
地球の周りを回っており、地球上の如何なる場所でも頭
上に数個の衛星が存在するようにされている。従って、
ＧＰＳ受信機で衛星からの信号を受信すれば衛星からＧ
ＰＳ受信機までの距離を測定することができるため、受
信地点の緯度・経度及び高度が得られる。
さにおける異なる６個の円軌道に夫々４個づつ配置され
地球の周りを回っており、地球上の如何なる場所でも頭
上に数個の衛星が存在するようにされている。従って、
ＧＰＳ受信機で衛星からの信号を受信すれば衛星からＧ
ＰＳ受信機までの距離を測定することができるため、受
信地点の緯度・経度及び高度が得られる。
【０００３】また、ＧＰＳ受信機を複数台用いる相対測
位方式とすることにより精度が向上する。その測位方式
に干渉測位方式がある。
位方式とすることにより精度が向上する。その測位方式
に干渉測位方式がある。
【０００４】これは、座標既知の受信点から他の受信点
にいたる３次元ベクトル（基線ベクトル）を求める方式
であるが、干渉測位では測位の指針として衛星の送信電
波そのものの波長を使う。送信電波の波長は約２０ｃｍ
であり、距離精度は、この目盛（波長）間隔の１０％と
推定され、従って衛星と受信点間の距離測定精度は数ｃ
ｍということになる。この干渉測位方式にはリアルタイ
ムキネマティック（ＲＴＫ）方式が知られている。
にいたる３次元ベクトル（基線ベクトル）を求める方式
であるが、干渉測位では測位の指針として衛星の送信電
波そのものの波長を使う。送信電波の波長は約２０ｃｍ
であり、距離精度は、この目盛（波長）間隔の１０％と
推定され、従って衛星と受信点間の距離測定精度は数ｃ
ｍということになる。この干渉測位方式にはリアルタイ
ムキネマティック（ＲＴＫ）方式が知られている。
【０００５】図２はこのようなリアルタイムでＸ，Ｙ位
置と、高さを正確に測るための従来のリアルタイムキネ
マティック方式によるＧＰＳ利用の高さ計測装置を示
し、ＧＰＳ受信機１と、旋回式レーザーレベル２と、上
記ＧＰＳ受信機１によって位置決めされる、上記レベル
２からレーザー光３を受光するためのレーザー受光部４
とより成り、以下のように操作される。
置と、高さを正確に測るための従来のリアルタイムキネ
マティック方式によるＧＰＳ利用の高さ計測装置を示
し、ＧＰＳ受信機１と、旋回式レーザーレベル２と、上
記ＧＰＳ受信機１によって位置決めされる、上記レベル
２からレーザー光３を受光するためのレーザー受光部４
とより成り、以下のように操作される。
【０００６】先ず、図３に示すようにレーザーレベル２
上にＧＰＳアンテナ５を設置し、ＧＰＳ受信機１を使用
してＸ，Ｙを測定しながらレーザーレベル２を計測エリ
アの中心付近に設置する。
上にＧＰＳアンテナ５を設置し、ＧＰＳ受信機１を使用
してＸ，Ｙを測定しながらレーザーレベル２を計測エリ
アの中心付近に設置する。
【０００７】次いで、図４に示すようにレーザー受光部
４の上にＧＰＳアンテナ５を設置してＧＰＳ受信機１に
より複数の計測点６を捜しながらレーザー受光部４を自
由に移動し、所定の計測点６で上記レーザーレベル２か
らのレーザー光３をレーザー受光部４上のＣＣＤにより
受光して得た計測点６の高さと、レーザー受光部４上に
設置したＧＰＳアンテナ５によって得た計測点６の高さ
を収録し、計測終了後、後処理によりＧＰＳアンテナ５
とレーザーレベル２により得たレーザーレベル２の高さ
の平均値を求め、この平均値を基準として先に収録した
レーザーレベル２により計測した各計測点６の高さの補
正を行うようにする。
４の上にＧＰＳアンテナ５を設置してＧＰＳ受信機１に
より複数の計測点６を捜しながらレーザー受光部４を自
由に移動し、所定の計測点６で上記レーザーレベル２か
らのレーザー光３をレーザー受光部４上のＣＣＤにより
受光して得た計測点６の高さと、レーザー受光部４上に
設置したＧＰＳアンテナ５によって得た計測点６の高さ
を収録し、計測終了後、後処理によりＧＰＳアンテナ５
とレーザーレベル２により得たレーザーレベル２の高さ
の平均値を求め、この平均値を基準として先に収録した
レーザーレベル２により計測した各計測点６の高さの補
正を行うようにする。
【０００８】計測精度を表すものに、時々刻々の変動と
偏りのバラツキがある。ＧＰＳにおいては、測量精度を
上げるために、前者はデータの平均により、後者は、Ｇ
ＰＳアンテナ５の方位（取り決めにより北向き）を常に
一定に保つことによってなされている。
偏りのバラツキがある。ＧＰＳにおいては、測量精度を
上げるために、前者はデータの平均により、後者は、Ｇ
ＰＳアンテナ５の方位（取り決めにより北向き）を常に
一定に保つことによってなされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、ＲＴＫ方
式の場合、被測定対象が常に移動しているためＧＰＳア
ンテナの方位を常に一定に保つことは困難である。
式の場合、被測定対象が常に移動しているためＧＰＳア
ンテナの方位を常に一定に保つことは困難である。
【００１０】本発明は、上記の欠点を除くようにしたも
のである。
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のリアルタイムキ
ネマティック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテ
ナは、方位計と、アンテナ軸を回転するための駆動手段
とを有し、上記方位計の出力によって上記駆動手段を駆
動し、アンテナが常時自動的に特定方向を指すように制
御されることを特徴とする。
ネマティック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテ
ナは、方位計と、アンテナ軸を回転するための駆動手段
とを有し、上記方位計の出力によって上記駆動手段を駆
動し、アンテナが常時自動的に特定方向を指すように制
御されることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１３】本発明においては、図１に示すようにＧＰ
Ｓアンテナ５にジャイロスコープ等の方位計７と、ＧＰ
Ｓアンテナ５の軸を回転するための駆動モータ８とを取
付け、上記方位計７の出力によって上記駆動モータ８を
駆動し、上記ＧＰＳアンテナ５に付した特定方向を示す
黒点９が常時自動的に北（Ｎ）を指すように制御せしめ
る。
Ｓアンテナ５にジャイロスコープ等の方位計７と、ＧＰ
Ｓアンテナ５の軸を回転するための駆動モータ８とを取
付け、上記方位計７の出力によって上記駆動モータ８を
駆動し、上記ＧＰＳアンテナ５に付した特定方向を示す
黒点９が常時自動的に北（Ｎ）を指すように制御せしめ
る。
【００１４】
【発明の効果】上記のように本発明によれば、ＧＰＳア
ンテナ５の方位が常時一定となるからＲＴＫ方式におけ
る計測データの偏りのバラツキが一定に保たれ、精度が
向上するようになる大きな利益がある。
ンテナ５の方位が常時一定となるからＲＴＫ方式におけ
る計測データの偏りのバラツキが一定に保たれ、精度が
向上するようになる大きな利益がある。
【図１】本発明のリアルタイムキネマティック方式によ
る計測装置におけるＧＰＳアンテナの説明図である。
る計測装置におけるＧＰＳアンテナの説明図である。
【図２】従来のＧＰＳ利用の計測装置の説明図である。
【図３】従来のＧＰＳ利用の計測装置の説明図である。
【図４】従来のＧＰＳ利用の計測装置の説明図である。
１ ＧＰＳ受信機 ２ レーザーレベル ３ レーザー光 ４ レーザー受光部 ５ ＧＰＳアンテナ ６ 計測点 ７ 方位計 ８ 駆動モータ ９ 黒点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 伸幸 福岡県福岡市中央区警固１丁目12番11号 五洋建設株式会社九州支店内
Claims (1)
- 【請求項１】 方位計と、アンテナ軸を回転するための
駆動手段とを有し、上記方位計の出力によって上記駆動
手段を駆動し、アンテナが常時自動的に特定方向を指す
ように制御されることを特徴とするリアルタイムキネマ
ティック方式による計測装置におけるＧＰＳアンテナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9244829A JPH1164514A (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | リアルタイムキネマティック方式による計測装置におけるｇｐｓアンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9244829A JPH1164514A (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | リアルタイムキネマティック方式による計測装置におけるｇｐｓアンテナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164514A true JPH1164514A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=17124581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9244829A Pending JPH1164514A (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | リアルタイムキネマティック方式による計測装置におけるｇｐｓアンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1164514A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT504119B1 (de) * | 2006-12-05 | 2008-03-15 | Riegl Laser Measurement Sys | Einrichtung und verfahren zur bestimmung des azimutwinkels eines messgerätes |
| CN104635200A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-20 | 长安大学 | 基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法 |
-
1997
- 1997-08-27 JP JP9244829A patent/JPH1164514A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT504119B1 (de) * | 2006-12-05 | 2008-03-15 | Riegl Laser Measurement Sys | Einrichtung und verfahren zur bestimmung des azimutwinkels eines messgerätes |
| CN104635200A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-20 | 长安大学 | 基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法 |
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