JPH1164480A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
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- JPH1164480A JPH1164480A JP21753497A JP21753497A JPH1164480A JP H1164480 A JPH1164480 A JP H1164480A JP 21753497 A JP21753497 A JP 21753497A JP 21753497 A JP21753497 A JP 21753497A JP H1164480 A JPH1164480 A JP H1164480A
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- Japan
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- processing unit
- signal processing
- signal
- gps receiver
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ受信機の省電力化
【解決手段】 受信機１は、高周波増幅回路２、周波数
変換回路３、Ａ／Ｄ変換回路４、クロック信号を送出す
るシンセサイザ７、ＤＳＰ復調回路10とを備えている。
復調回路10は、それぞれの衛星に対応する１〜Ｎチャン
ネルの信号処理部10ａ〜10ｎと、これらの制御用のＣＰ
Ｕ１２とを備えている。各信号処理部10ａ〜10ｎには、
スイッチング手段16がそれぞれ設けられている。スイッ
チング手段16は、アンドゲート16ａとフリップフロップ
回路16ｂから構成されていて、アンドゲート16ａの一方
の入力端子には、シンセサイザ７の出力側が接続されて
いて、シンセサイザ７から常時各信号処理回路１４にク
ロック信号が供給される。アンドゲート16ａの他方入力
端子には、フリップフロップ16ｂの出力側が接続されて
いて、フリップフロップ16ｂから出力が送出されたとき
に、シンセサイザ７からのクロック信号の供給が停止さ
れる。
変換回路３、Ａ／Ｄ変換回路４、クロック信号を送出す
るシンセサイザ７、ＤＳＰ復調回路10とを備えている。
復調回路10は、それぞれの衛星に対応する１〜Ｎチャン
ネルの信号処理部10ａ〜10ｎと、これらの制御用のＣＰ
Ｕ１２とを備えている。各信号処理部10ａ〜10ｎには、
スイッチング手段16がそれぞれ設けられている。スイッ
チング手段16は、アンドゲート16ａとフリップフロップ
回路16ｂから構成されていて、アンドゲート16ａの一方
の入力端子には、シンセサイザ７の出力側が接続されて
いて、シンセサイザ７から常時各信号処理回路１４にク
ロック信号が供給される。アンドゲート16ａの他方入力
端子には、フリップフロップ16ｂの出力側が接続されて
いて、フリップフロップ16ｂから出力が送出されたとき
に、シンセサイザ７からのクロック信号の供給が停止さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信機に関
し、特に、その省電力化を図る技術に関するものであ
る。
し、特に、その省電力化を図る技術に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信し、受信電波から地球上の二点
間の距離の測定や、地球上の移動局の位置を測定するた
めに用いられる。この種のＧＰＳ受信機には、受信電波
から測定に必要なデジタルデータを抽出するためにＤＳ
Ｐ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）復調回路が用いられている。
送られてくる電波を受信し、受信電波から地球上の二点
間の距離の測定や、地球上の移動局の位置を測定するた
めに用いられる。この種のＧＰＳ受信機には、受信電波
から測定に必要なデジタルデータを抽出するためにＤＳ
Ｐ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）復調回路が用いられている。
【０００３】このＤＳＰ復調回路は、複数のＧＰＳ衛星
のそれぞれに対応したデジタルデータを信号処理するた
めに、複数チャンネルの信号処理部を備えている。各信
号処理部には、受信電波に含まれている搬送波の位相デ
ータを復調するコードトラッキング回路と、スペクトラ
ム拡散コードを復調するキャリアトラッキング回路とが
含まれている。
のそれぞれに対応したデジタルデータを信号処理するた
めに、複数チャンネルの信号処理部を備えている。各信
号処理部には、受信電波に含まれている搬送波の位相デ
ータを復調するコードトラッキング回路と、スペクトラ
ム拡散コードを復調するキャリアトラッキング回路とが
含まれている。
【０００４】図４には、この種のＧＰＳ受信機の基本的
な構成が示されている。同図に示すＧＰＳ受信機は、衛
星から送信された電波信号を受信するアンテナ１と、ア
ンテナ１で受信された電波信号を増幅する高周波増幅回
路２と、高周波増幅回路２の出力信号を中間周波数信号
に変換する周波数変換回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４及び
ＤＳＰ復調回路５並びに各部にクロック信号を送出する
シンセサイザ７とを備えている。
な構成が示されている。同図に示すＧＰＳ受信機は、衛
星から送信された電波信号を受信するアンテナ１と、ア
ンテナ１で受信された電波信号を増幅する高周波増幅回
路２と、高周波増幅回路２の出力信号を中間周波数信号
に変換する周波数変換回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４及び
ＤＳＰ復調回路５並びに各部にクロック信号を送出する
シンセサイザ７とを備えている。
【０００５】ＤＳＰ復調回路５は、電波信号を受信しよ
うとする衛星にそれぞれ割り当てられる１〜Ｎチャンネ
ルの信号処理部５ａ〜５ｎ と、ＰＬＬなどを設けた信
号処理部５ａ〜５ｎの制御用演算処理部、すなわちＣＰ
Ｕ６とを備えたもので、Ａ／Ｄ変換回路４から送出され
るデジタル信号を処理して、各衛星毎の位相データとコ
ードデータとを復調する。
うとする衛星にそれぞれ割り当てられる１〜Ｎチャンネ
ルの信号処理部５ａ〜５ｎ と、ＰＬＬなどを設けた信
号処理部５ａ〜５ｎの制御用演算処理部、すなわちＣＰ
Ｕ６とを備えたもので、Ａ／Ｄ変換回路４から送出され
るデジタル信号を処理して、各衛星毎の位相データとコ
ードデータとを復調する。
【０００６】しかしながら、このような従来のＧＰＳ受
信機には、以下に説明する技術的な課題が指摘されてい
た。
信機には、以下に説明する技術的な課題が指摘されてい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、図４に示し
たＧＰＳ受信機においては、実際に衛星からの電波を受
信していない場合でも、複数の信号処理部５ａ〜５ｎが
復調動作し、その間に電力を消費続けるという問題があ
った。例えば、チャンネル数が８あった場合、視界内に
測定情報の得られる衛星が４個しかなくとも、残りの４
チャンネル分にも電源が供給されるため、電力が無駄に
消費され、特に、バッテリを主な電源とする携帯用受信
機では、非常に不利となる。
たＧＰＳ受信機においては、実際に衛星からの電波を受
信していない場合でも、複数の信号処理部５ａ〜５ｎが
復調動作し、その間に電力を消費続けるという問題があ
った。例えば、チャンネル数が８あった場合、視界内に
測定情報の得られる衛星が４個しかなくとも、残りの４
チャンネル分にも電源が供給されるため、電力が無駄に
消費され、特に、バッテリを主な電源とする携帯用受信
機では、非常に不利となる。
【０００８】また、測定情報が得られる衛星が、電波信
号を受信できる範囲から消えてしまったときにも、予め
割り当てられた信号処理部５ａ〜５ｎには、電力が供給
されていて、同様な問題があった。このような欠点を解
決するために、本出願人は、特開平６−８８８６７号公
報に示すように、使われていないチャンネルに対して電
源供給を停止するためにスイッチング手段を設けたＧＰ
Ｓ受信機を開発した。
号を受信できる範囲から消えてしまったときにも、予め
割り当てられた信号処理部５ａ〜５ｎには、電力が供給
されていて、同様な問題があった。このような欠点を解
決するために、本出願人は、特開平６−８８８６７号公
報に示すように、使われていないチャンネルに対して電
源供給を停止するためにスイッチング手段を設けたＧＰ
Ｓ受信機を開発した。
【０００９】この受信機では、航法データに含まれるア
ルマナックデータから現在受信可能な衛星に対応したチ
ャンネルを指定し、その指定されたチャンネル以外のチ
ャンネルの電源スイッチをオフすることによって省電力
化を図るものである。
ルマナックデータから現在受信可能な衛星に対応したチ
ャンネルを指定し、その指定されたチャンネル以外のチ
ャンネルの電源スイッチをオフすることによって省電力
化を図るものである。
【００１０】しかし、この方式では、ＩＣ化された各信
号処理部毎に、電源供給位置の前段にスイッチの接点部
を設けなければならず、しかも、電源の供給を停止する
ためには、スイッチの接点容量が比較的大きくなるた
め、機器を小型化する上で不利であった。つまり、復調
回路の具体的な構成は、各信号処理部を個別のＩＣパッ
ケージとしてこれらを配線基板上に実装している。
号処理部毎に、電源供給位置の前段にスイッチの接点部
を設けなければならず、しかも、電源の供給を停止する
ためには、スイッチの接点容量が比較的大きくなるた
め、機器を小型化する上で不利であった。つまり、復調
回路の具体的な構成は、各信号処理部を個別のＩＣパッ
ケージとしてこれらを配線基板上に実装している。
【００１１】ところが、電源スイッチを設けるために
は、各信号処理部を構成するＩＣパッケージのそれぞれ
に近接させてスイッチング回路を個別に配置しけなけれ
ばならないため、配線基板の大型化や、配線パターンの
複雑化につながるものとなっていた。
は、各信号処理部を構成するＩＣパッケージのそれぞれ
に近接させてスイッチング回路を個別に配置しけなけれ
ばならないため、配線基板の大型化や、配線パターンの
複雑化につながるものとなっていた。
【００１２】さらに、複数のチャンネルを有するＩＣに
おいて、チャンネル毎に電源のＯＮ／ＯＦＦをコントロ
ールする機能を持たせることは難しい。
おいて、チャンネル毎に電源のＯＮ／ＯＦＦをコントロ
ールする機能を持たせることは難しい。
【００１３】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、電
源供給の遮断方式に代えて、使われていないチャンネル
を休眠状態とすることにより、省電力化を図ることがで
きるＧＰＳ受信機を提供することにある。
てなされたものであって、その目的とするところは、電
源供給の遮断方式に代えて、使われていないチャンネル
を休眠状態とすることにより、省電力化を図ることがで
きるＧＰＳ受信機を提供することにある。
【００１４】また、別の目的として、スイッチング手段
を、各信号処理部のＩＣパッケージ内に組込むことがで
きるようにしたＧＰＳ受信機を提供することにある。
を、各信号処理部のＩＣパッケージ内に組込むことがで
きるようにしたＧＰＳ受信機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、複数の衛星から送信された電波信号を増
幅する高周波増幅回路と、前記高周波増幅回路の出力信
号を中間周波信号に変換する周波数変換回路と、前記中
間周波信号に基づいて、前記衛星に対応したチャンネル
数を備え、位相データとコードデータとを復調する複数
の信号処理部と、前記信号処理部の制御用演算処理部と
を備えたＧＰＳ受信機において、前記信号処理部は、そ
れぞれクロック信号の供給，停止を行なうスイッチング
手段を有し、前記演算処理部は、前記信号処理部のいず
れかが非指定状態ないしは前記送信電波の非受信状態で
あると判断したときに、前記スイッチング手段を作動さ
せて、当該信号処理部へのクロック信号の供給を停止さ
せるようにした。この構成によれば、非指定状態ないし
は非受信状態のチャンネルへのクロック信号の供給が停
止されるので、これらのチャンネルの信号処理部が休眠
状態となり、これにより省電力化を図ることができる。
この場合、前記演算処理部は、前記信号処理部のいずれ
かが前記送信電波の受信を回復したと判断したときに、
前記スイッチング手段の作動を停止し、当該信号処理部
に前記クロック信号を供給することができる。この構成
によれば、例えば、ＧＰＳ受信機の観測位置において、
電波信号を受信していた衛星が、高度角条件内から外れ
た場合に、クロック信号を停止して省電力化を図ること
ができるとともに、軌道を周回して受信可能になった場
合に、自動的に観測状態に復帰させることができる。ま
た、前記演算処理部は、前記信号処理部の一部が前記送
信電波の非受信状態であると判断したとき、または、受
信動作を必要としない場合に、前記スイッチング手段を
作動させて、前記信号処理部の一部または全部にクロッ
ク信号の供給を停止させるとともに、前記演算処理部自
身に低電力機能がある場合は、各チャンネルの受信制御
が終了し、受信制御が不要な間は、当該演算処理部を低
電力状態とすることができる。この構成によれば、演算
処理部自体へのクロック信号の供給を停止するので、よ
り一層省電力化を図れる。さらに、前記スイッチング手
段は、前記信号処理部を構成するＩＣパッケージ内に実
装されるＩＣスイッチで構成することができる。この構
成によれば、スイッチング手段と信号処理部とが１っの
ＩＣパッケージになるので、配線パターンの簡略化が図
れる。さらに、本発明は、複数の衛星から送信された電
波信号を増幅する高周波増幅回路と、前記高周波増幅回
路の出力信号を中間周波信号に変換する周波数変換回路
と、前記中間周波信号に基づいて、前記衛星に対応した
チャンネル数を備え、位相データとコードデータとを復
調する複数の信号処理部と、前記信号処理部の制御用演
算処理部とを備えたＧＰＳ受信機において、前記ＧＰＳ
受信機は、Ｌ１，Ｌ２波の受信が可能な２周波用のもの
であって、Ｌ２受信チャンネルへのクロック信号の供給
を停止したときに、高周波増幅回路および周波数変換回
路への電源供給を停止するようにした。この構成によれ
ば、より一層の低電力化が図れる。
め、本発明は、複数の衛星から送信された電波信号を増
幅する高周波増幅回路と、前記高周波増幅回路の出力信
号を中間周波信号に変換する周波数変換回路と、前記中
間周波信号に基づいて、前記衛星に対応したチャンネル
数を備え、位相データとコードデータとを復調する複数
の信号処理部と、前記信号処理部の制御用演算処理部と
を備えたＧＰＳ受信機において、前記信号処理部は、そ
れぞれクロック信号の供給，停止を行なうスイッチング
手段を有し、前記演算処理部は、前記信号処理部のいず
れかが非指定状態ないしは前記送信電波の非受信状態で
あると判断したときに、前記スイッチング手段を作動さ
せて、当該信号処理部へのクロック信号の供給を停止さ
せるようにした。この構成によれば、非指定状態ないし
は非受信状態のチャンネルへのクロック信号の供給が停
止されるので、これらのチャンネルの信号処理部が休眠
状態となり、これにより省電力化を図ることができる。
この場合、前記演算処理部は、前記信号処理部のいずれ
かが前記送信電波の受信を回復したと判断したときに、
前記スイッチング手段の作動を停止し、当該信号処理部
に前記クロック信号を供給することができる。この構成
によれば、例えば、ＧＰＳ受信機の観測位置において、
電波信号を受信していた衛星が、高度角条件内から外れ
た場合に、クロック信号を停止して省電力化を図ること
ができるとともに、軌道を周回して受信可能になった場
合に、自動的に観測状態に復帰させることができる。ま
た、前記演算処理部は、前記信号処理部の一部が前記送
信電波の非受信状態であると判断したとき、または、受
信動作を必要としない場合に、前記スイッチング手段を
作動させて、前記信号処理部の一部または全部にクロッ
ク信号の供給を停止させるとともに、前記演算処理部自
身に低電力機能がある場合は、各チャンネルの受信制御
が終了し、受信制御が不要な間は、当該演算処理部を低
電力状態とすることができる。この構成によれば、演算
処理部自体へのクロック信号の供給を停止するので、よ
り一層省電力化を図れる。さらに、前記スイッチング手
段は、前記信号処理部を構成するＩＣパッケージ内に実
装されるＩＣスイッチで構成することができる。この構
成によれば、スイッチング手段と信号処理部とが１っの
ＩＣパッケージになるので、配線パターンの簡略化が図
れる。さらに、本発明は、複数の衛星から送信された電
波信号を増幅する高周波増幅回路と、前記高周波増幅回
路の出力信号を中間周波信号に変換する周波数変換回路
と、前記中間周波信号に基づいて、前記衛星に対応した
チャンネル数を備え、位相データとコードデータとを復
調する複数の信号処理部と、前記信号処理部の制御用演
算処理部とを備えたＧＰＳ受信機において、前記ＧＰＳ
受信機は、Ｌ１，Ｌ２波の受信が可能な２周波用のもの
であって、Ｌ２受信チャンネルへのクロック信号の供給
を停止したときに、高周波増幅回路および周波数変換回
路への電源供給を停止するようにした。この構成によれ
ば、より一層の低電力化が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照にして詳細に説明する。図１
は、本発明にかかるＧＰＳ受信機を示している。なお、
同図に示したＧＰＳ受信機では、前述した従来例と同一
もしくは相当する箇所には同一符号を付し、新たに付加
された箇所にのみ異なる符号を付して説明する。
態について添付図面を参照にして詳細に説明する。図１
は、本発明にかかるＧＰＳ受信機を示している。なお、
同図に示したＧＰＳ受信機では、前述した従来例と同一
もしくは相当する箇所には同一符号を付し、新たに付加
された箇所にのみ異なる符号を付して説明する。
【００１７】同図に示すＧＰＳ受信機は、従来とほぼ同
様に、衛星から送信された電波をアンテナ１と、このア
ンテナ１を介して受信した電波信号を増幅する高周波増
幅回路２と、この出力信号を中間周波数信号に変換する
周波数変換回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４と、ＤＳＰ復調
回路１０と、オシレータからの発信信号を受けて、各部
にクロック信号を送出するシンセサイザ７とを備えてい
る。
様に、衛星から送信された電波をアンテナ１と、このア
ンテナ１を介して受信した電波信号を増幅する高周波増
幅回路２と、この出力信号を中間周波数信号に変換する
周波数変換回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４と、ＤＳＰ復調
回路１０と、オシレータからの発信信号を受けて、各部
にクロック信号を送出するシンセサイザ７とを備えてい
る。
【００１８】ＤＳＰ復調回路１０は、複数の衛星に対応
する１〜Ｎチャンネルの信号処理部１０ａ〜１０ｎ及び
ＰＬＬなどを設けた信号処理部１０ａ〜１０ｎの制御用
ＣＰＵ１２とを備えている。各信号処理部１０ａ〜１０
ｎでは、受信電波信号を周波数変換した中間周波信号に
基づいて、コードデータや搬送周波数の位相データおよ
び衛星の軌道データなどを、ＣＰＵ１２に内蔵されたソ
フトウエアのアーキテクチャに基づき復調する。
する１〜Ｎチャンネルの信号処理部１０ａ〜１０ｎ及び
ＰＬＬなどを設けた信号処理部１０ａ〜１０ｎの制御用
ＣＰＵ１２とを備えている。各信号処理部１０ａ〜１０
ｎでは、受信電波信号を周波数変換した中間周波信号に
基づいて、コードデータや搬送周波数の位相データおよ
び衛星の軌道データなどを、ＣＰＵ１２に内蔵されたソ
フトウエアのアーキテクチャに基づき復調する。
【００１９】各信号処理部１０ａ〜１０ｎは、例えば、
コードデータを復調するコードトラッキング回路や、位
相データを復調するキャリアトラッキング回路などを備
えている。そして、各信号処理部１０ａ〜１０ｎには、
スイッチング手段１６がそれぞれ設けられている。
コードデータを復調するコードトラッキング回路や、位
相データを復調するキャリアトラッキング回路などを備
えている。そして、各信号処理部１０ａ〜１０ｎには、
スイッチング手段１６がそれぞれ設けられている。
【００２０】このスイッチング手段１６は、アンドゲー
ト１６ａとフリップフロップ回路１６ｂから構成されて
いて、アンドゲート１６ａの一方の入力端子には、シン
セサイザ７の出力側が接続されていて、シンセサイザ７
から常時各信号処理回路１４にクロック信号が供給され
る。
ト１６ａとフリップフロップ回路１６ｂから構成されて
いて、アンドゲート１６ａの一方の入力端子には、シン
セサイザ７の出力側が接続されていて、シンセサイザ７
から常時各信号処理回路１４にクロック信号が供給され
る。
【００２１】アンドゲート１６ａの他方入力端子には、
フリップフロップ１６ｂの出力側が接続されていて、フ
リップフロップ１６ｂから出力が送出されたときに、シ
ンセサイザ７からのクロック信号の供給が停止される。
フリップフロップ１６ｂの出力側が接続されていて、フ
リップフロップ１６ｂから出力が送出されたときに、シ
ンセサイザ７からのクロック信号の供給が停止される。
【００２２】フリップフロップ１６ｂの入力端子は、Ｃ
ＰＵ１２によりその作動が制御される。
ＰＵ１２によりその作動が制御される。
【００２３】図２は、ＣＰＵ１２で実行される各信号処
理部１０ａ〜１０ｎおよびスイッチング手段１６の制御
手順の一例を示している。同図に示す手順では、スター
トすると、まず、ステップｓ１で初期設定が行なわれ
る。この初期設定では、受信処理の初期化が行われる。
理部１０ａ〜１０ｎおよびスイッチング手段１６の制御
手順の一例を示している。同図に示す手順では、スター
トすると、まず、ステップｓ１で初期設定が行なわれ
る。この初期設定では、受信処理の初期化が行われる。
【００２４】続くステップｓ２では、衛星のアルマナッ
クデータから軌道計算が行われ、ステップｓ３に移行す
る、ステップｓ３では、衛星の選択が行われる。この場
合の衛星の選択条件は、例えば、高度角順やＰＤ０Ｐな
どに従って、観測に使用する衛星を選択する。
クデータから軌道計算が行われ、ステップｓ３に移行す
る、ステップｓ３では、衛星の選択が行われる。この場
合の衛星の選択条件は、例えば、高度角順やＰＤ０Ｐな
どに従って、観測に使用する衛星を選択する。
【００２５】次のステップｓ４では、選択した衛星の割
当てが実行される。この割当てでは、選択された衛星を
各信号処理部１０ａ〜１０ｎに割当てることになるが、
この時に、全ての信号処理部１０ａ〜１０ｎに衛星が割
当てられることはなく、ステップｓ３で選択された衛星
の数に対応した数の信号処理部１０ａ〜１０ｎにのみ割
当てられる。
当てが実行される。この割当てでは、選択された衛星を
各信号処理部１０ａ〜１０ｎに割当てることになるが、
この時に、全ての信号処理部１０ａ〜１０ｎに衛星が割
当てられることはなく、ステップｓ３で選択された衛星
の数に対応した数の信号処理部１０ａ〜１０ｎにのみ割
当てられる。
【００２６】続くステップｓ５では、ステップｓ４で割
当てられなかった信号処理部１０ａ〜１０ｎについて、
スイッチング手段１６に制御信号を送出して、該当する
信号処理部１０ａ〜１０ｎへのクロック信号の供給を停
止させ、休眠状態とする。
当てられなかった信号処理部１０ａ〜１０ｎについて、
スイッチング手段１６に制御信号を送出して、該当する
信号処理部１０ａ〜１０ｎへのクロック信号の供給を停
止させ、休眠状態とする。
【００２７】ステップｓ５が終了すると、ステップｓ６
でＣＰＵ１２は、一旦低電力状態となる。ＣＰＵ１２が
低電力状態から脱する条件としては、衛星の割当てのあ
った信号処理部１０ａ〜１０ｎの受信処理を行うタイミ
ング（受信処理タイミング）又は、前記ステップｓ２〜
ｓ５（各衛星を各チャンネルに割当てる処理） までの
処理を行うタイミング（衛星割当てタイミング）とがあ
る。
でＣＰＵ１２は、一旦低電力状態となる。ＣＰＵ１２が
低電力状態から脱する条件としては、衛星の割当てのあ
った信号処理部１０ａ〜１０ｎの受信処理を行うタイミ
ング（受信処理タイミング）又は、前記ステップｓ２〜
ｓ５（各衛星を各チャンネルに割当てる処理） までの
処理を行うタイミング（衛星割当てタイミング）とがあ
る。
【００２８】前記タイミングのうち、受信処理タイミン
グ（ステップｓ７）であれば、続くステップｓ８で衛星
の割当てのあった信号処理部１０ａ〜１０ｎに対して、
それぞれ信号処理が行われる。
グ（ステップｓ７）であれば、続くステップｓ８で衛星
の割当てのあった信号処理部１０ａ〜１０ｎに対して、
それぞれ信号処理が行われる。
【００２９】そして、続いてステップｓ９で衛星割当て
タイミングであるか否かが判断され、衛星割当てタイミ
ングであればステップｓ２に戻り、衛星割当てタイミン
グでなければステップｓ６に戻る。
タイミングであるか否かが判断され、衛星割当てタイミ
ングであればステップｓ２に戻り、衛星割当てタイミン
グでなければステップｓ６に戻る。
【００３０】さて、以上のように構成されたＧＰＳ受信
機によれば、非指定状態ないしは非受信状態のチャンネ
ルの信号処理部１０ａ〜１０ｎへのクロック信号の供給
が、ＣＰＵ１２により停止されるので、これらのチャン
ネルの信号処理部１０ａ〜１０ｎが休眠状態となり、こ
れにより省電力化を図ることができる。また、本実施例
の場合には、ＧＰＳ受信機の観測位置において、電波信
号を受信していた衛星が高度角条件から外れた場合に、
クロック信号を停止して省電力化を図ることができると
ともに、軌道を周回して受信可能になった場合には、ク
ロック信号を供給して、自動的に観測状態に復帰させる
ことができる。
機によれば、非指定状態ないしは非受信状態のチャンネ
ルの信号処理部１０ａ〜１０ｎへのクロック信号の供給
が、ＣＰＵ１２により停止されるので、これらのチャン
ネルの信号処理部１０ａ〜１０ｎが休眠状態となり、こ
れにより省電力化を図ることができる。また、本実施例
の場合には、ＧＰＳ受信機の観測位置において、電波信
号を受信していた衛星が高度角条件から外れた場合に、
クロック信号を停止して省電力化を図ることができると
ともに、軌道を周回して受信可能になった場合には、ク
ロック信号を供給して、自動的に観測状態に復帰させる
ことができる。
【００３１】さらに、本実施例の場合には、ＣＰＵ１２
自体低電力状態とするので、より一層省電力化を図れ
る。またさらに、本実施例の場合には、スイッチング手
段１６と信号処理部１０ａ〜１０ｎとが１っのＩＣパッ
ケージ内に実装されているので、配線パターンの簡略化
が図れる。
自体低電力状態とするので、より一層省電力化を図れ
る。またさらに、本実施例の場合には、スイッチング手
段１６と信号処理部１０ａ〜１０ｎとが１っのＩＣパッ
ケージ内に実装されているので、配線パターンの簡略化
が図れる。
【００３２】なお、上記実施例では、スイッチング手段
１６としてアンドゲート１６ａとフリップフロップ１６
ｂとを用いる場合を例示したが、この組合せに限ること
はない。
１６としてアンドゲート１６ａとフリップフロップ１６
ｂとを用いる場合を例示したが、この組合せに限ること
はない。
【００３３】図３は、この発明の他の実施例を示してお
り、上記実施例と同一もしくは相当する部分に同一符号
を付してその説明を省略するとともに、以下にその特徴
点についてのみ説明する。
り、上記実施例と同一もしくは相当する部分に同一符号
を付してその説明を省略するとともに、以下にその特徴
点についてのみ説明する。
【００３４】同図に示した実施例では、２周波（Ｌ１，
Ｌ２波）のＧＰＳ受信機に本発明を適用した例であっ
て、各チャンネルの信号処理部１０ａ’〜１０ｎ’に
は、Ｌ１波受信チャンネル１００と、Ｌ２波受信チャン
ネル１０１と、Ｌ１，Ｌ２受信チャンネル１００，１０
１にクロック信号を供給するクロック供給コントロール
部１０２と、切替スイッチ１０３とが設けられている。
Ｌ２波）のＧＰＳ受信機に本発明を適用した例であっ
て、各チャンネルの信号処理部１０ａ’〜１０ｎ’に
は、Ｌ１波受信チャンネル１００と、Ｌ２波受信チャン
ネル１０１と、Ｌ１，Ｌ２受信チャンネル１００，１０
１にクロック信号を供給するクロック供給コントロール
部１０２と、切替スイッチ１０３とが設けられている。
【００３５】クロック供給コンクロール部１０２および
切替スイッチ１０３は、ＣＰＵ１２によりその作動が以
下のように制御される。すなわち、まず、切替スイッチ
１０３を作動させて、Ｌ２受信チャンネル１０１をすべ
でクロック停止状態にすると、２周波用の受信機である
が、１周波の測量精度でよい場合、低電力化の効果があ
り、バッテリーの持続時間が増加する。
切替スイッチ１０３は、ＣＰＵ１２によりその作動が以
下のように制御される。すなわち、まず、切替スイッチ
１０３を作動させて、Ｌ２受信チャンネル１０１をすべ
でクロック停止状態にすると、２周波用の受信機である
が、１周波の測量精度でよい場合、低電力化の効果があ
り、バッテリーの持続時間が増加する。
【００３６】また、２周波受信チャンネル１０１を付加
価値と位置づけ、これをオプションまたはアップグレー
ド対象とすることで、製造の効率化や製品のフレキシビ
リティーが向上する。
価値と位置づけ、これをオプションまたはアップグレー
ド対象とすることで、製造の効率化や製品のフレキシビ
リティーが向上する。
【００３７】なお、本実施例の場合には、Ｌ２受信チャ
ンネル１０１へのクロック供給を停止したときに、ＲＦ
回路２，ＩＦ回路３への電源供給を停止する機能を備え
ることによって、より一層低電力化が図れる。
ンネル１０１へのクロック供給を停止したときに、ＲＦ
回路２，ＩＦ回路３への電源供給を停止する機能を備え
ることによって、より一層低電力化が図れる。
【００３８】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるＧＰＳ受信機によれば、非指定状態また
は非受信状態のチャンネルを休眠状態とし、省電力化を
達成することができるので、余分な電力消費がなく、特
に携帯用受信機などに好適である。
本発明にかかるＧＰＳ受信機によれば、非指定状態また
は非受信状態のチャンネルを休眠状態とし、省電力化を
達成することができるので、余分な電力消費がなく、特
に携帯用受信機などに好適である。
【図１】この発明に係るＧＰＳ受信機の全体構成を示す
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図２】同ＧＰＳ受信機の演算処理部の処理手順の一例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るＧＰＳ受信機の他の実施例の全体
構成を示す回路ブロック図である。
構成を示す回路ブロック図である。
【図４】従来のＧＰＳ受信機の全体構成を示す回路ブロ
ック図である。
ック図である。
１ アンテナ ２ 高周波増幅回路 ３ 周波数変換回路 ７ シンセサイザー（クロック信号発生手段） １０ ＤＳＰ復調回路 １０ａ〜１０ｎ 信号処理部 １２ ＣＰＵ（演算処理部） １４ 信号処理回路 １６ スイッチング手段 １６ａ アンドゲート １６ｂ フリップフロップ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の衛星から送信された電波信号を増
幅する高周波増幅回路と、前記高周波増幅回路の出力信
号を中間周波信号に変換する周波数変換回路と、前記中
間周波信号に基づいて、前記衛星に対応したチャンネル
数を備え、位相データとコードデータとを復調する複数
の信号処理部と、前記信号処理部の制御用演算処理部と
を備えたＧＰＳ受信機において、 前記信号処理部は、それぞれクロック信号の供給，停止
を行なうスイッチング手段を有し、 前記演算処理部は、前記信号処理部のいずれかが非指定
状態ないしは前記送信電波の非受信状態であると判断し
たときに、前記スイッチング手段を作動させて、当該信
号処理部へのクロック信号の供給を停止させることを特
徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 前記演算処理部は、前記信号処理部のい
ずれかが前記送信電波の受信を回復したと判断したとき
に、前記スイッチング手段の作動を停止し、当該信号処
理部に前記クロック信号を供給することを特徴とする請
求項１記載のＧＰＳ受信機。 - 【請求項３】 前記演算処理部は、前記信号処理部の一
部が前記送信電波の非受信状態であると判断したとき、
または、受信動作を必要としない場合に、前記スイッチ
ング手段を作動させて、前記信号処理部の一部または全
部にクロック信号の供給を停止させるとともに、前記演
算処理部自身に低電力機能がある場合は、受信しないチ
ャンネルの制御に使用している間は、当該演算処理部を
低電力状態とすることを特徴とする請求項１または２記
載のＧＰＳ受信機。 - 【請求項４】 前記スイッチング手段は、前記信号処理
部を構成するＩＣパッケージ内に実装されるＩＣスイッ
チで構成したことを特徴とする請求項１または２記載の
ＧＰＳ受信機。 - 【請求項５】 複数の衛星から送信された電波信号を増
幅する高周波増幅回路と、前記高周波増幅回路の出力信
号を中間周波信号に変換する周波数変換回路と、前記中
間周波信号に基づいて、前記衛星に対応したチャンネル
数を備え、位相データとコードデータとを復調する複数
の信号処理部と、前記信号処理部の制御用演算処理部と
を備えたＧＰＳ受信機において、 前記ＧＰＳ受信機は、Ｌ１，Ｌ２波の受信が可能な２周
波用のものであって、Ｌ２受信チャンネルへのクロック
信号の供給を停止したときに、高周波増幅回路および周
波数変換回路への電源供給を停止することを特徴とする
ＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21753497A JPH1164480A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21753497A JPH1164480A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164480A true JPH1164480A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16705765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21753497A Pending JPH1164480A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1164480A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999049582A3 (en) * | 1998-03-20 | 2000-01-06 | Koninkl Philips Electronics Nv | Receiver with a clock signal generator |
| JP2007505317A (ja) * | 2003-09-08 | 2007-03-08 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | ディープインテグレーション用ｇｐｓ／ｉｍｕクロック同期 |
| JP2008002860A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Casio Comput Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置および位置検出方法 |
| WO2009088688A2 (en) * | 2008-01-06 | 2009-07-16 | Location Based Technologies, Inc. | Apparatus and method for determining location and tracking coordinates of a tracking device |
| JP2009216675A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Casio Comput Co Ltd | 位置・時刻算出装置および時計 |
| JP2010156626A (ja) * | 2008-12-29 | 2010-07-15 | Japan Radio Co Ltd | 衛星測位装置 |
| US9111189B2 (en) | 2007-10-31 | 2015-08-18 | Location Based Technologies, Inc. | Apparatus and method for manufacturing an electronic package |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP21753497A patent/JPH1164480A/ja active Pending
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| JP4847326B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2011-12-28 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | ディープインテグレーション用ｇｐｓ／ｉｍｕクロック同期 |
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| WO2009088688A3 (en) * | 2008-01-06 | 2009-09-11 | Location Based Technologies, Inc. | Apparatus and method for determining location and tracking coordinates of a tracking device |
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