JPH1157964A - Detection of bulging in cast slag, method for judging bulging and method for bulging and device therefor - Google Patents
Detection of bulging in cast slag, method for judging bulging and method for bulging and device thereforInfo
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- JPH1157964A JPH1157964A JP22489397A JP22489397A JPH1157964A JP H1157964 A JPH1157964 A JP H1157964A JP 22489397 A JP22489397 A JP 22489397A JP 22489397 A JP22489397 A JP 22489397A JP H1157964 A JPH1157964 A JP H1157964A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造設備にお
ける鋳片のバルジングを検出し、判定し、防止する方法
およびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting, judging and preventing slab bulging in a continuous casting facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】連続鋳造
においては、レードル内の溶鋼をタンディッシュを介し
て鋳型内に連続して鋳込み、水冷鋳型により溶鋼外周に
凝固シェルを形成し、続くガイドロール群およびピンチ
ロール帯において凝固シェルを支持しつつロール間の冷
却スプレーにより凝固シェルを成長させ、ピンチロール
により引き出され完全凝固した鋳片をトーチ台車で所定
長さに切断している。2. Description of the Related Art In continuous casting, molten steel in a ladle is continuously cast into a mold via a tundish, and a solidified shell is formed around the molten steel by a water-cooled mold. While supporting the solidified shell in the roll group and the pinch roll band, the solidified shell is grown by cooling spray between the rolls, and a completely solidified slab drawn by the pinch roll is cut into a predetermined length by a torch cart.
【０００３】このような連続鋳造設備においてピンチロ
ール機端以降で完全凝固する鋳片は、拘束するロールが
無いため、鋳片内の静鉄圧力により過剰膨張（バルジン
グ）し、トーチ台車をくぐれず、設備を破損することな
る（図６(a) 参照）。一方、一般的にピンチロールから
トーチ台車までの距離は１ｍ〜１０ｍ程度であり、過剰
膨張鋳片の発生に気づき、鋳造速度の低減等により比水
量の増加を図っても間に合わないので、ピンチロール帯
の中で検知し、事故を未然に防止する必要がある。[0003] In such continuous casting equipment, a slab that solidifies completely after the end of the pinch roll machine does not have a constraining roll, and therefore excessively expands (bulging) due to static iron pressure in the slab and does not pass through the torch truck. In this case, the equipment is damaged (see FIG. 6A). On the other hand, the distance from the pinch roll to the torch truck is generally about 1 m to 10 m, and the occurrence of excessive expansion slabs is noticed. It is necessary to detect in the belt to prevent accidents.
【０００４】鋳片のロール間バルジングを検出する方法
としては、従来から次に示すような種々の方法が提案さ
れているが、それぞれ次に示す通りの問題点、欠点を有
している。As a method for detecting bulging between rolls of a slab, the following various methods have been conventionally proposed, but each has the following problems and disadvantages.
【０００５】［Ａ］直接式 （１）接触式 （１−１）ローラ接触式 特開平３−７１９６１号公報などに開示されているよう
に、鋳片に直接ローラを当てて鋳片表面の変位を測定す
る方法。滑り、変形、回転不良、熱影響等により測定精
度が低い。[A] Direct type (1) Contact type (1-1) Roller contact type As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-71961, a roller is directly applied to a slab to displace the slab surface. How to measure. Low measurement accuracy due to slippage, deformation, poor rotation, thermal effects, etc.
【０００６】（２）非接触式 （２−１）投光式 特開昭５８−１７６５１０号公報などに開示されている
ように、平行光源によって投影し、鋳片短辺バルジング
を検知する方法。受光器に投影された形は、熱、干渉
波、水蒸気による影響を受けやすく、定量判定できな
い。(2) Non-contact type (2-1) Projection type As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-176510, a method of projecting with a parallel light source to detect bulging of a short side of a slab. The shape projected on the light receiver is easily affected by heat, interference waves, and water vapor, and cannot be quantitatively determined.
【０００７】（２−２）超音波式 特開昭６１−５７５５０号公報、特開平５−５７４１４
号公報、特開平６−３２８２１３号公報などに開示され
ているように、スプレー水を利用して超音波を照射する
などの超音波方式。この方法は、比較的安価で熱影響も
少ないが、水を使用するので鋳片不均一冷却となる。微
小変位を測定するためには、高周波数・近距離とする必
要がある。(2-2) Ultrasonic type JP-A-61-57550, JP-A-5-57414
As disclosed in JP-A-6-328213 and JP-A-6-328213, an ultrasonic system in which spray water is used to irradiate ultrasonic waves. This method is relatively inexpensive and has little thermal effect, but uses water to result in uneven cooling of the slab. In order to measure a small displacement, it is necessary to use a high frequency and a short distance.
【０００８】（２−３）渦電流式 特開昭５３−１１３２２２号公報、特開昭６３−１０４
７６７号公報、特開平３−２６８８５０号公報などに開
示されているように、渦流距離計で被対象距離を 200mm
程度に保ち変位測定する方法。水分を多く含む環境下で
測定することができない。被対象物から最も近距離に設
置する必要があり、防熱対策が高コストとなる。(2-3) Eddy current type JP-A-53-113222, JP-A-63-104
No. 767, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-268850, etc., the object distance is set to 200 mm with an eddy current rangefinder.
How to measure the displacement while keeping the degree. It cannot be measured in an environment containing a lot of water. It is necessary to install the device at the shortest distance from the object, and the cost for heat insulation is high.
【０００９】［Ｂ］間接式 （１）ロール負荷測定式 特開昭５５−８８９６１号公報、特開平６−３２８２１
３号公報などに開示されているように、ロール撓み量を
間接的に測定し、さらにモータ駆動電流のフィードバッ
ク制御を行う方法。間接要因が多く、バルジング変位を
特定することができない。[B] Indirect type (1) Roll load measurement type JP-A-55-88961, JP-A-6-32821
A method of indirectly measuring the amount of roll deflection and further performing feedback control of a motor drive current as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3 (1993). There are many indirect factors and bulging displacement cannot be specified.
【００１０】以上の従来法は一長一短があるが、各従来
法で共通していることは、機械のガタもバルジング量と
して検知しており、センサーで検知した値をバルジング
と特定することができない。また、低測定能の測定方法
であり、ロール間の微小なバルジングを正確に測定する
ことができない。Although the above-mentioned conventional methods have advantages and disadvantages, what is common in each of the conventional methods is that the play of the machine is also detected as the bulging amount, and the value detected by the sensor cannot be specified as the bulging. In addition, this method is a low-measurement method and cannot accurately measure minute bulging between rolls.
【００１１】本発明は、前述のような問題点を解消すべ
くなされたもので、その目的は、ロール間の微小なバル
ジングを正確に検出することができ、危険なバルジング
を早期に容易に正確に検出することができ、鋳片バルジ
ングによる事故等を未然に防止することのできる方法お
よびその装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to accurately detect minute bulging between rolls, and to quickly and accurately detect dangerous bulging. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus thereof that can detect an accident or the like and prevent an accident due to slab bulging beforehand.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明のバルジング検出
方法は、連続鋳造設備における鋳片のロール間バルジン
グを検出する方法であり、非接触式の距離センサー（レ
ーザーセンサーなど）により、ロール間の鋳片上面の変
位と、この鋳片上面に近接するロール上面の変位と、こ
のロールのフレームの変位を測定し、鋳片上面の変位測
定値からロール上面の変位測定値およびフレームの変位
測定値を差し引いて真のロール間バルジング量を求める
ことを特徴とする（請求項１）。ガイドロール群あるい
はピンチロール帯において、ロール曲り・撓み、ベアリ
ングギャップ、フレームの油圧変位・メカギャップなど
の機械ガタを相殺し、真のロール間バルジングを正確に
検出することができる。The bulging detection method of the present invention is a method for detecting bulging between rolls of a slab in a continuous casting facility, and uses a non-contact type distance sensor (such as a laser sensor) to detect the bulging between rolls. The displacement of the upper surface of the slab, the displacement of the upper surface of the roll adjacent to the upper surface of the slab, and the displacement of the frame of this roll are measured. Is subtracted to obtain a true inter-roll bulging amount (claim 1). In a guide roll group or a pinch roll band, mechanical play such as roll bending / bending, bearing gap, frame hydraulic displacement / mechanical gap, and the like can be offset, and true inter-roll bulging can be accurately detected.
【００１３】本発明のバルジング判定方法は、連続鋳造
設備における鋳片のロール間バルジングを判定する方法
であり、非接触式の距離センサーにより、ロール間の鋳
片上面の変位と、この鋳片上面に近接するロール上面の
変位と、このロールのフレームの変位を測定し、鋳片上
面の変位測定値からロール上面の変位測定値およびフレ
ームの変位測定値を差し引いて真のロール間バルジング
量を求め、このロール間バルジング量が、予め求めてお
いたロール間バルジング量と鋳片幅、鋳造速度または鋳
片炭素量との関係を表す関係式によりそれぞれ算出され
る判定基準のいずれか一つを超えると、危険バルジング
と判定することを特徴とする（請求項２）。ガイドロー
ル群またはピンチロール帯において、正確なロール間バ
ルジングに基づき危険なバルジングを早期に容易に正確
に検出することができる。The bulging determination method of the present invention is a method for determining bulging between slab rolls of a slab in a continuous casting facility. The displacement of the upper surface of the slab between the rolls and the upper surface of the slab are determined by a non-contact type distance sensor. The displacement of the upper surface of the roll and the displacement of the frame of this roll are measured, and the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame are subtracted from the measured value of the displacement of the upper surface of the slab to obtain the true inter-roll bulging amount. The bulging amount between the rolls exceeds any one of the criterion calculated by a relational expression representing a relationship between the bulging amount between the rolls and the slab width, the casting speed or the slab carbon amount, which is determined in advance. And dangerous bulging is determined (claim 2). In the guide roll group or the pinch roll band, dangerous bulging can be easily and accurately detected at an early stage based on accurate bulging between rolls.
【００１４】本発明のバルジング防止方法は、連続鋳造
設備における鋳片のロール間バルジングを防止する方法
であり、非接触式の距離センサーにより、ロール間の鋳
片上面の変位と、この鋳片上面に近接するロール上面の
変位と、このロールのフレームの変位を測定し、鋳片上
面の変位測定値からロール上面の変位測定値およびフレ
ームの変位測定値を差し引いて真のロール間バルジング
量を求め、このロール間バルジング量が、予め求めてお
いたロール間バルジング量と鋳片幅、鋳造速度または鋳
片炭素量との関係を表す関係式によりそれぞれ算出され
る判定基準のいずれか一つを超えると、危険バルジング
と判定し、鋳造条件を変更してバルジング量を抑制する
ことを特徴とする（請求項３）。ピンチロール帯におい
てロール間バルジングを測定して鋳造条件（鋳造速度、
スプレー冷却水量など）を変更することにより、過剰バ
ルジングが抑制され、ピンチロール帯以降の設備の破損
を未然に防止することができる。また、ピンチロール帯
に限らず、上流側のガイドロール群においてロール間バ
ルジングを測定して鋳造条件（鋳造速度、鋳型への溶湯
注入速度など）を変更することにより、鋳型内湯面の変
動等を防止することができる。The bulging preventing method according to the present invention is a method for preventing bulging between slab rolls of a slab in a continuous casting facility. The displacement of the upper surface of the slab between the rolls and the upper surface of the slab are measured by a non-contact type distance sensor. The displacement of the upper surface of the roll and the displacement of the frame of this roll are measured, and the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame are subtracted from the measured value of the displacement of the upper surface of the slab to obtain the true inter-roll bulging amount. The bulging amount between the rolls exceeds any one of the criterion calculated by a relational expression representing a relationship between the bulging amount between the rolls and the slab width, the casting speed or the slab carbon amount, which is determined in advance. And determining the dangerous bulging and changing the casting conditions to suppress the bulging amount. The bulging between the rolls was measured in the pinch roll zone and the casting conditions (casting speed,
By changing the spray cooling water amount, etc.), excessive bulging is suppressed, and damage to the equipment after the pinch roll zone can be prevented. In addition to the pinch roll band, by measuring the bulging between the rolls in the guide roll group on the upstream side and changing the casting conditions (casting speed, molten metal injection speed, etc.), fluctuations in the level of the molten metal in the mold can be reduced. Can be prevented.
【００１５】本発明のバルジング検出装置は、連続鋳造
設備における鋳片のロール間バルジングを検出する装置
であり、ロール間の鋳片上面の変位を測定する非接触式
の距離センサーと、この鋳片上面に近接するロール上面
の変位を測定する非接触式の距離センサーと、このロー
ルのフレームの変位を測定する非接触式の距離センサー
と、鋳片上面の測定箇所を気体ブローする装置と、鋳片
上面の変位測定値からロール上面の変位測定値およびフ
レームの変位測定値を差し引いて真のロール間バルジン
グ量を求める演算処理装置（パソコンなど）を備えてい
ることを特徴とする（請求項４）。A bulging detecting device according to the present invention is a device for detecting bulging between slab rolls of a slab in a continuous casting facility. A non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the upper surface of the slab between the rolls, A non-contact distance sensor for measuring the displacement of the upper surface of the roll close to the upper surface, a non-contact distance sensor for measuring the displacement of the frame of the roll, a device for blowing gas at a measurement point on the upper surface of the slab, An arithmetic processing unit (such as a personal computer) is provided that obtains a true inter-roll bulging amount by subtracting the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame from the measured value of the displacement of the one upper surface. ).
【００１６】本発明のバルジング判定装置は、連続鋳造
設備における鋳片のロール間バルジングを判定する装置
であり、ロール間の鋳片上面の変位を測定する非接触式
の距離センサーと、この鋳片上面に近接するロール上面
の変位を測定する非接触式の距離センサーと、このロー
ルのフレームの変位を測定する非接触式の距離センサー
と、鋳片上面の測定箇所を気体ブローする装置と、鋳片
上面の変位測定値からロール上面の変位測定値およびフ
レームの変位測定値を差し引いて真のロール間バルジン
グ量を求め、このロール間バルジング量が、予め求めて
おいたロール間バルジング量と鋳片幅、鋳造速度または
鋳片炭素量との関係を表す関係式によりそれぞれ算出さ
れる判定基準のいずれか一つを超えると、危険バルジン
グと判定する演算処理装置（パソコンなど）を備えてい
ることを特徴とする（請求項５）。A bulging determining apparatus according to the present invention is an apparatus for determining bulging between slabs of a slab in a continuous casting facility. The non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the upper surface of the slab between the rolls, A non-contact distance sensor for measuring the displacement of the upper surface of the roll close to the upper surface, a non-contact distance sensor for measuring the displacement of the frame of the roll, a device for blowing gas at a measurement point on the upper surface of the slab, By subtracting the measured value of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame from the measured value of the displacement of the upper surface, a true inter-roll bulging amount is obtained. Calculation to determine that dangerous bulging will occur if any one of the criterion values calculated by the relational expression representing the relationship with the width, casting speed, or slab carbon amount is exceeded. Characterized in that it comprises a management device (such as a personal computer) (Claim 5).
【００１７】本発明のバルジング防止装置は、連続鋳造
設備における鋳片のロール間バルジングを防止する装置
であり、ロール間の鋳片上面の変位を測定する非接触式
の距離センサーと、この鋳片上面に近接するロール上面
の変位を測定する非接触式の距離センサーと、このロー
ルのフレームの変位を測定する非接触式の距離センサー
と、鋳片上面の測定箇所を気体によりブローする装置
と、鋳片上面の変位測定値からロール上面の変位測定値
およびフレームの変位測定値を差し引いて真のロール間
バルジング量を求め、このロール間バルジング量が、予
め求めておいたロール間バルジング量と鋳片幅、鋳造速
度または鋳片炭素量との関係を表す関係式によりそれぞ
れ算出される判定基準のいずれか一つを超えると、危険
バルジングと判定し、鋳造条件を変更してバルジング量
を抑制する演算処理装置（パソコンなど）を備えている
ことを特徴とする（請求項６）。The bulging prevention apparatus according to the present invention is an apparatus for preventing bulging between slab rolls of a slab in a continuous casting facility. The non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the upper surface of the slab between the rolls, A non-contact distance sensor that measures the displacement of the upper surface of the roll close to the upper surface, a non-contact distance sensor that measures the displacement of the frame of the roll, and a device that blows a measurement point on the upper surface of the slab with gas, By subtracting the measured value of the upper surface of the slab and the measured value of the displacement of the frame from the measured value of the slab upper surface, the true inter-roll bulging amount is obtained. If any one of the criterion calculated by the relational expression showing the relationship with the slab width, casting speed or slab carbon amount is exceeded, it is judged as dangerous bulging. Characterized in that it comprises a by changing the casting conditions suppressing processing apparatus bulging amount (such as a personal computer) (Claim 6).
【００１８】(1) 本発明の装置の構成機器・機能 本発明装置の構成機器と機能は、図１、表１に示すよう
に、主として、非接触式の高分解能センサー１と、セン
サー架台２と、アンプボックス３と、パソコン４と、バ
ルジング判定プログラム５と、比水量制御６から構成さ
れている。(1) Components and Functions of Device of the Present Invention As shown in FIG. 1 and Table 1, components and functions of the device of the present invention mainly include a non-contact high-resolution sensor 1 and a sensor mount 2. , An amplifier box 3, a personal computer 4, a bulging determination program 5, and a specific water volume control 6.
【００１９】[0019]
【表１】 [Table 1]
【００２０】高分解能センサー１は、例えばレーザー式
として、鋳片上面を検出するセンサーの場合には、最大
バルジングが発生すると予想される位置（通常は鋳片幅
方向中央）にセンサー架台２を介して固定し、センサー
ヘッド部分からレーザーを照射して鋳片上面に対して垂
直に測定する。レーザーの場合、照射されたレーザーは
鋳片に衝突し、拡散反射光となり、特定波長バンドのみ
透過できるフィルタを通過した後、受光レンズによりフ
ォトダイオードに焦点し、フォトダイオードから受光回
路へと送信される。発信回路の情報と受光回路の位相差
を比較し、ＡＤ変換を行い電流・電圧出力する。この出
力波形をアンプで増幅し、最短周波数５Ｈz(200msec)〜
１ＫＨz(1sec) 程度の連続した周期で、距離を測定し、
後に詳述するように、検出した波形をパソコン内で演算
し、表示し、バルジング判定となった場合は、警報・画
面表示し、鋳造速度低減または比水量増加を行う。The high-resolution sensor 1 is, for example, of a laser type and, in the case of a sensor for detecting the upper surface of a slab, via the sensor mount 2 at a position (normally the center in the slab width direction) where maximum bulging is expected to occur. And irradiate a laser from the sensor head to measure perpendicular to the top surface of the slab. In the case of a laser, the irradiated laser collides with the slab, becomes diffuse reflected light, passes through a filter that can transmit only a specific wavelength band, is focused on the photodiode by a light receiving lens, and is transmitted from the photodiode to the light receiving circuit. You. The information of the transmitting circuit is compared with the phase difference of the light receiving circuit, AD conversion is performed, and current and voltage are output. This output waveform is amplified by an amplifier, and the shortest frequency 5Hz (200msec) ~
The distance is measured at a continuous cycle of about 1 KHz (1 sec),
As will be described in detail later, the detected waveform is calculated and displayed in the personal computer, and when bulging is determined, an alarm / screen is displayed and the casting speed is reduced or the specific water amount is increased.
【００２１】従来センサーとの比較を表２に示す。方式
は、レーザー式が最も有効であり、先に列挙した従来方
式のセンサーでの問題をすべて解決することができる。
特に、赤色レーザーを用いる場合、波長が長いのでセン
サーヘッド部分をコンパクトにすることができる。ま
た、鋳片表面に発光体であり、800 〜1000°Ｃとなるた
め、770nm 程度の波長となる。通常、赤色レーザー変位
計を用いる場合、レーザー波長は550 〜700nm となり、
干渉波が想定されるが、自発光以外の波長バンドを透過
させないフィルターを有するセンサーが市販されている
ので、これを用いた。Table 2 shows a comparison with the conventional sensor. The laser method is the most effective, and can solve all the problems of the conventional sensors listed above.
Particularly, when a red laser is used, the sensor head can be made compact because the wavelength is long. Further, since it is a light emitting body on the surface of the cast slab and has a temperature of 800 to 1000 ° C., the wavelength is about 770 nm. Normally, when using a red laser displacement meter, the laser wavelength is 550 to 700 nm,
Although an interference wave is assumed, a sensor having a filter that does not transmit a wavelength band other than the self-emission light is commercially available.
【００２２】[0022]
【表２】 [Table 2]
【００２３】(2) ロール間バルジングの検出 鋳片の微小なロール間バルジングを検出するためには、
構成する機械部品の変位を相殺した値に換算する必要が
ある。そこで、本発明では、ロールおよびフレームの変
位・撓みを同時に測定し、ロール間バルジング量を変位
（変形）したロール下面からの相対変位に換算する演算
プログラムを作成し、次の（１）式を用いて真のロール
間バルジング量δ* を求める。(2) Detection of Inter-Roll Bulging In order to detect minute inter-roll bulging of a slab,
It is necessary to convert to a value in which the displacement of the constituting mechanical parts is offset. Therefore, in the present invention, a calculation program for simultaneously measuring the displacement and deflection of the roll and the frame and converting the bulging amount between the rolls into the relative displacement from the displaced (deformed) roll lower surface is created, and the following equation (1) is obtained. To determine the true inter-roll bulging amount δ * .
【００２４】[0024]
【数１】 (Equation 1)
【００２５】ここで、鋳片上面の変位をロールの下面か
らの相対変位で検出する方法には、次の２つの方法が考
えられる。フレームが静鉄圧を受けて変位しない箇所
に設置した鋳片変位測定用センサーのみを用いて、鋳片
上面変位を測定し、その変位の振幅中心をバルジング量
と仮定する方法。本発明のように、鋳片上面変位測定
用センサー、ロール上面変位測定用センサー、フレーム
変位測定用センサーの３つのセンサーを用いて、同時に
３つの変位を測定し、鋳片上面変位から他の２つの値を
減算して真のロール間バルジングに換算する演算式によ
る方法。Here, the following two methods are conceivable for detecting the displacement of the upper surface of the slab by the relative displacement from the lower surface of the roll. A method in which the slab top surface displacement is measured using only the slab displacement measurement sensor installed at a place where the frame is not displaced by the static iron pressure, and the center of the amplitude of the displacement is assumed to be the bulging amount. As in the present invention, three displacements are measured at the same time using three sensors of a slab displacement measurement sensor, a roll displacement measurement sensor, and a frame displacement measurement sensor. A method using an arithmetic expression that subtracts one value and converts it to true inter-roll bulging.
【００２６】の方法では、フレーム、ロール、ベアリ
ングの撓み・変形・隙間が明確に判定できないため（機
械ガタを含めた変位を検出しているため）、ロール間バ
ルジング量を正確に検出することができない。これに対
して、の本発明の方法では、図２に示すように、フレ
ーム、ロール、ベアリングの変位を検出して鋳片上面変
位を補正するため、実際のロール下面からのロール間バ
ルジング量を測定することができ、微小なロール間バル
ジング量を正確に測定することができる。In the method (1), since the deflection, deformation and gap of the frame, roll and bearing cannot be clearly determined (because the displacement including mechanical play is detected), the bulging amount between the rolls can be accurately detected. Can not. On the other hand, in the method of the present invention, as shown in FIG. 2, in order to correct the displacement of the slab upper surface by detecting the displacement of the frame, the roll, and the bearing, the actual amount of bulging between the rolls from the lower surface of the roll is calculated. The bulging amount between the rolls can be accurately measured.
【００２７】(3) 過剰バルジング判定・監視基準 ロール間バルジング量と、鋳造速度Ｖc 、鋳片幅Ｗまた
は鋼種（鋳片炭素量Ｃ）との関係を表す関係式から判定
基準となる相関線図を予め求めておき、各相関線図を超
えるロール間バルジング量を検出すると、画面表示と警
報にてオペレータに知らせ、ロール間バルジングを低減
させる鋳造速度の低減等の比水量増加につながる処置を
促す。なお、鋳造速度Ｖc 、鋳片幅Ｗ、鋳片炭素量Ｃの
各判定基準から鋳造速度等の自動調整も可能であること
はいうまでもない。(3) Excessive bulging determination / monitoring standard A correlation diagram serving as a criterion based on a relational expression representing the relationship between the amount of bulging between rolls, casting speed Vc, slab width W or steel type (slab carbon amount C). When the bulging amount between the rolls exceeding the correlation diagram is detected, the operator is notified by a screen display and an alarm, and a measure that leads to an increase in the specific water amount such as a reduction in casting speed for reducing the bulging between the rolls is urged. . It goes without saying that the casting speed and the like can be automatically adjusted based on the respective criteria for the casting speed Vc, the slab width W, and the slab carbon amount C.
【００２８】次に、判定基準の例について述べる。判定
方法の背景の一つには、材料力学で凝固短辺の両側と拘
束するロールによる４辺拘束の平板に等分布荷重が働い
ている状態における最大撓みの算出式がある。この最大
撓みＤmax の一般式を次式に示す。Next, examples of the criteria will be described. As one of the backgrounds of the determination method, there is a formula for calculating the maximum deflection in a state in which a uniformly distributed load is applied to a four-sided restrained flat plate by a roll that restrains both sides of the solidified short side in material mechanics. The general formula for the maximum deflection Dmax is shown below.
【００２９】[0029]
【数２】 (Equation 2)
【００３０】この（２）式は、拘束長Ｌと鋳片凝固殻厚
ｔが撓みＤ（ロール間バルジング）の支配因子であるこ
とを示す。また、一般には、Ｌ、Ｐは設備要因で決定さ
れる不変的要素である。従って、これら要素（Ｌ、Ｐ）
を決定すれば、（Ｅ×ｔ3 ）の板厚項とＷによって整理
でき、最大撓み算出式を比較的簡単に計算し、まとめる
ことができるようになる。Equation (2) shows that the constraint length L and the slab solidification shell thickness t are the controlling factors of the deflection D (bulging between rolls). Generally, L and P are invariable factors determined by equipment factors. Therefore, these elements (L, P)
Is determined, it can be organized by the sheet thickness term of (E × t 3 ) and W, and the maximum bending calculation formula can be calculated relatively easily and put together.
【００３１】一方、一般的に、ロール間バルジング量の
支配因子は、その時点でのスラブ凝固殻厚であり、凝固
殻はスプレー水による凝固係数ｋ、機長Ｌm 、鋳造速度
Ｖcによって決定される。スラブ凝固殻厚ｔは、次式で
表される。各要素のうち、機長Ｌm 、スプレー水による
凝固係数ｋは設備要因であり、規定値であることが多
い。On the other hand, the controlling factor of the bulging amount between the rolls is generally the thickness of the solidified slab shell at that time, and the solidified shell is determined by the solidification coefficient k by spray water, the machine length Lm, and the casting speed Vc. The slab solidified shell thickness t is expressed by the following equation. Among the elements, the machine length Lm and the solidification coefficient k by spray water are equipment factors and are often specified values.
【００３２】[0032]
【数３】 (Equation 3)
【００３３】そこで、鋳片凝固殻厚ｔでバルジング量を
評価するために、Ｗ／Ｖc 2 でバルジング量を整理し
た。図３(a) はＷ／Ｖc 2 でバルジング量を整理した結
果であり、図３(b) は炭素量でバルジング量を整理した
結果である。なお、これはロールピッチが 500mmの場合
である。この図の直線近似から次式の判定基準式が得ら
れる。Therefore, in order to evaluate the bulging amount based on the solidified shell thickness t of the slab, the bulging amount was arranged by W / Vc 2 . 3 (a) shows the result of organizing bulging amount W / Vc 2, FIG. 3 (b) is the result of organizing bulging amount of carbon content. Note that this is for a roll pitch of 500 mm. The following criterion equation is obtained from the linear approximation of FIG.
【００３４】[0034]
【数４】 (Equation 4)
【００３５】つまり、各要素、根拠によって整理された
換算波形結果の上限値こそ、通常発生するロール間の許
容バルジング量の上限であり、本発明の警報設定値であ
る。That is, the upper limit value of the converted waveform result arranged according to each element and basis is the upper limit of the allowable bulging amount between the rolls which normally occurs, and is the alarm set value of the present invention.
【００３６】以上のような装置・基準を用いて演算処理
を行い、前述のように正確に測定されたロール間バルジ
ング量の内一つでも警報値（過剰変位）を超える場合、
過剰変位（過剰バルジング）であると判定する。When the arithmetic processing is performed using the above-described apparatus and reference, and even one of the bulging amounts between the rolls accurately measured as described above exceeds the alarm value (excessive displacement),
It is determined that the displacement is excessive displacement (excess bulging).
【００３７】図４に示すのは、実際のセンサー出力波形
であり、連続した測定を行う場合、非常に判断が困難で
あるが、本発明では、判定基準を有するため、不要な要
素を含む複雑な連続曲線が２つの判定基準を超えている
か、超えている数値が瞬間的なものなのか、継続するも
のなのか、容易に判定することができる。従来の方法で
は、図５に示す波形のように検知することができても、
判定しやすい数値には換算できなかったので、バルジン
グ判定、変位の特定（他の変位との差別化）、定量化が
困難であった。FIG. 4 shows an actual sensor output waveform, which is very difficult to judge in a continuous measurement. However, the present invention has a judgment criterion, and thus has a complicated It can be easily determined whether the continuous curve exceeds the two criteria and whether the numerical value exceeding the two criteria is instantaneous or continuous. In the conventional method, even if the waveform can be detected as shown in FIG.
Since it could not be converted into a numerical value that is easy to judge, it was difficult to judge the bulging, specify the displacement (differentiate from other displacements), and quantify it.
【００３８】[0038]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施例
に基づいて詳細に説明する。これは、スラブの連続鋳造
のピンチロール帯に適用した例である。図６は、本発明
のピンチロール帯におけるロール間バルジングの検出の
例を示す。図７は、本発明で用いる鋳片上面変位測定用
のセンサー架台を示す。図８は、本発明の操作手順の一
例を示すフローチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. This is an example in which the present invention is applied to a pinch roll band for continuous casting of a slab. FIG. 6 shows an example of detection of inter-roll bulging in the pinch roll band of the present invention. FIG. 7 shows a sensor base for measuring the displacement of the upper surface of the slab used in the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the present invention.
【００３９】図６において、連続鋳造設備の下流側に
は、ピンチロール帯１０が形成され、このピンチロール
帯１０を出た鋳片Ｓはトーチ下テーブル１２上において
トーチ台車１１により走行切断され、所定の長さの鋳片
となる。ピンチロール帯１０は、多数のセグメント１３
から構成され、各セグメント１３は、上ロール１４を備
えた上部フレーム１５と、下ロール１６を備えた下部フ
レーム１７からなる。なお、上部フレーム１５は定置の
下部フレーム１７に対してガイドポストにより上下移動
可能に支持され、クランプシリンダ等により固定され
る。In FIG. 6, a pinch roll band 10 is formed on the downstream side of the continuous casting facility, and the slab S coming out of the pinch roll band 10 is run and cut by a torch cart 11 on a torch lower table 12. It becomes a slab of a predetermined length. The pinch roll band 10 has a large number of segments 13.
Each segment 13 includes an upper frame 15 provided with an upper roll 14 and a lower frame 17 provided with a lower roll 16. The upper frame 15 is supported by guide posts so as to be vertically movable with respect to the fixed lower frame 17, and is fixed by a clamp cylinder or the like.
【００４０】このようなピンチロール帯１０において、
任意のセグメント１３に、非接触式高分解能距離センサ
ーとしてのレーザーセンサー１を配設する。このレーザ
ーセンサー１には、赤色半導体レーザー（波長 500〜80
0nm 、出力クラス３Ｂ程度）を用い、鋳片上面変位測定
用のセンサー１ａと、ロール上面変位測定用のセンサー
１ｂと、フレーム変位測定用のセンサー１ｃの３つを利
用して真のロール間バルジング量δ* を測定する。In such a pinch roll band 10,
The laser sensor 1 as a non-contact high-resolution distance sensor is provided in an arbitrary segment 13. This laser sensor 1 includes a red semiconductor laser (wavelength 500 to 80).
0 nm, output class 3B), and true inter-roll bulging using three sensors: a sensor 1a for measuring the displacement of the upper surface of the slab, a sensor 1b for measuring the upper surface displacement of the roll, and a sensor 1c for measuring the frame displacement. Measure the amount δ * .
【００４１】鋳片上面変位測定用のセンサー１ａは、図
６(b) 、(c) に示すように、隣接するセグメントのロー
ル間の中央部および鋳片幅方向中央部における鋳片上面
を測定できるように、センサー架台２を介して上部フレ
ーム１５の上に取付ける。このセンサー架台２は、上部
フレーム１５が静鉄圧力によってフレーム変位を生じな
い箇所、例えば上部フレーム１５と下部フレーム１７と
を連結固定する部分、即ち上部フレーム１５の鋳造方向
および鋳片幅方向の端部に設置する。As shown in FIGS. 6B and 6C, the sensor 1a for measuring the displacement of the slab upper surface measures the upper surface of the slab at the center between the rolls of adjacent segments and at the center in the slab width direction. It is mounted on the upper frame 15 via the sensor base 2 so that it can be performed. The sensor mount 2 is provided at a location where the upper frame 15 does not undergo frame displacement due to static iron pressure, for example, a portion for connecting and fixing the upper frame 15 and the lower frame 17, that is, an end in the casting direction and the slab width direction of the upper frame 15. Installed in the department.
【００４２】また、このセンサー架台２は、図７に示す
ように、セグメント１３の上に固定された垂直架台（既
設）１８と、この架台１８にボルト・ナットにより着脱
自在に固定される水平架台１９と、ガイド２０に案内さ
れスクリューロッド２１により水平移動するスライダー
２２と、このスライダー２２にセンサー１ａを片持ち式
に取付ける支持部材２３からなり、センサーヘッドの位
置を移動調整可能、センサーを移設可能としている。As shown in FIG. 7, the sensor mount 2 includes a vertical mount (existing) 18 fixed on the segment 13 and a horizontal mount detachably fixed to the mount 18 with bolts and nuts. 19, a slider 22 guided by a guide 20 and horizontally moved by a screw rod 21, and a support member 23 for mounting the sensor 1a to the slider 22 in a cantilever manner. The position of the sensor head can be adjusted and the sensor can be relocated. And
【００４３】また、鋳片表面に付着する酸化スケール・
スプレー冷却水による誤検出を防止するために、図６
(b) 、(c) に示すように、気体ブローノズル２４を設置
してＮ2 等の気体を鋳片上面測定位置に吹き付けてい
る。この気体ブローノズル２４は、鋳片上面変位測定用
のセンサー１ａと同様に、隣接するセグメントのロール
間の中央部に配置するが、鋳片幅方向については、鋳片
幅方向中央部より片側へずらし、先端部を折曲して中央
部に指向させることにより、センサー１ａの測定に支障
が生じないようにしている。Also, an oxide scale adhering to the slab surface
In order to prevent erroneous detection due to spray cooling water, FIG.
As shown in (b) and (c), a gas blow nozzle 24 is installed to blow a gas such as N 2 to the measurement position of the slab upper surface. This gas blow nozzle 24 is disposed at the center between the rolls of the adjacent segments, similarly to the sensor 1a for measuring the displacement of the slab upper surface, but in the slab width direction, from the center in the slab width direction to one side. By displacing and bending the front end portion and directing it toward the center portion, the measurement of the sensor 1a is not hindered.
【００４４】ロール上面変位測定用のセンサー１ｂは、
鋳片上面の測定位置に近接する上ロール１４の上面の変
位を測定できるように、上部フレーム１５に設置され
る。フレーム変位測定用のセンサー１ｃは、測定対象の
上ロール１４が取付けられている上部フレーム１５の変
位を測定できるように、セグメント１３とは独立した適
宜の箇所に固定されている。The sensor 1b for measuring the roll upper surface displacement is
It is installed on the upper frame 15 so that the displacement of the upper surface of the upper roll 14 close to the measurement position on the upper surface of the slab can be measured. The frame displacement measuring sensor 1c is fixed to an appropriate position independent of the segment 13 so that the displacement of the upper frame 15 to which the upper roll 14 to be measured is attached can be measured.
【００４５】鋳片上面変位測定用のセンサー１ａの事前
準備は、図８(a) に示すような手順で行う。センサー架
台２を設置しセンサー１ａのセンサーヘッドの位置調整
が終了すると、図２(a) に示すように、Ｔ形治具２５を
用いてセンサー１ａの０点調整を行う。各レーザーセン
サー１ａ、１ｂ、１ｃの測定信号は、図１(b) に示すよ
うに、アンプボックス３を介してパソコン４に入力され
る。The preparation of the sensor 1a for measuring the displacement of the slab upper surface is performed in the procedure shown in FIG. 8 (a). When the sensor base 2 is installed and the position adjustment of the sensor head of the sensor 1a is completed, the zero point adjustment of the sensor 1a is performed using a T-shaped jig 25 as shown in FIG. The measurement signals from the laser sensors 1a, 1b, 1c are input to the personal computer 4 via the amplifier box 3, as shown in FIG.
【００４６】パソコン４（ＰＣカード用スロット付き）
においては、前述の（１）式の演算を行って、図２に示
す実際の上ロール１４の下面からの真のロール間バルジ
ング量δ* を得る。また、パソコン４には、予め求めら
れた（４）式、（５）式による判定基準が登録されてお
り、測定結果の前記ロール間バルジング量δ* が前記判
定基準を超えると、過剰バルジングと判定して警報と画
面表示でオペレータに知らせる。ロール間バルジング量
δ* が判定基準を超えない場合には、現状を維持し、判
定基準を超えた場合には、鋳造速度の低減、スプレー冷
却水量の増加など、比水量を増加させる処置をオペレー
タによりまたは自動で行う（図１(b) 参照）。図８(b)
に測定時の手順を示す。Personal computer 4 (with PC card slot)
In the above, the calculation of the above equation (1) is performed to obtain the actual inter-roll bulging amount δ * from the lower surface of the actual upper roll 14 shown in FIG. In addition, in the personal computer 4, judgment criteria based on equations (4) and (5) obtained in advance are registered, and if the inter-roll bulging amount δ * of the measurement result exceeds the judgment criterion, excessive bulging occurs. Judge and notify the operator by alarm and screen display. If the bulging amount between rolls δ * does not exceed the criterion, maintain the current condition.If the bulging amount exceeds the criterion, reduce the casting speed and increase the spray cooling water amount. Or automatically (see FIG. 1 (b)). Fig. 8 (b)
Shows the procedure for measurement.
【００４７】また、以上の実施例とロールピッチが異な
る場合には、前述した材料力学式（２）式の係数Ａ（Ｗ
／Ｌから求まる係数）およびロールピッチＬ4 で各式を
換算して用いることができる。When the roll pitch is different from that of the above embodiment, the coefficient A (W
/ Coefficients obtained from L) and a roll pitch L 4 can be used in terms of each equation.
【００４８】また、判定基準は前述した（４）式のバル
ジング量と（鋳片幅／鋳造速度の２乗）の関係式に限ら
ず、ロール間バルジング量と鋳造速度Ｖc の関係式、ロ
ール間バルジング量と鋳片幅Ｗの関係式などを用いるこ
ともできる。The criterion for determination is not limited to the relational expression between the bulging amount and (slab width / square of casting speed) in the above-mentioned expression (4). The relational expression between the bulging amount between rolls and the casting speed Vc, A relational expression between the bulging amount and the slab width W may be used.
【００４９】なお、以上はピンチロール帯におけるバル
ジングの検出、判定、防止について説明したが、これに
限らず、上流側のガイドロール群におけるバルジングの
検出、判定、防止にも、本発明を適用することができ
る。The detection, determination and prevention of bulging in the pinch roll band have been described above, but the present invention is not limited to this, and the present invention is also applied to the detection, determination and prevention of bulging in the upstream guide roll group. be able to.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明は、前述のような構成としたた
め、次のような効果を奏する。As described above, the present invention has the following advantages.
【００５１】(1) レーザー式などの非接触式高分解能セ
ンサーを用いて、鋳片上面変位、ロール上面変位、フレ
ーム変位を測定し、鋳片上面変位からロール上面変位お
よびフレーム変位を差し引いてロール間バルジングを求
めるようにしたため、ロール曲り・撓み、ベアリングギ
ャップ、フレームの油圧変位・メカギャップなどの機械
ガタを相殺することができ、ロール間の微小なバルジン
グを正確に検出することが可能となる。(1) Using a non-contact high-resolution sensor such as a laser, the top displacement of the slab, the top displacement of the roll, and the displacement of the frame are measured, and the displacement of the top surface of the roll and the displacement of the frame are subtracted from the top displacement of the slab. Since the inter-roll bulging is determined, mechanical play such as roll bending / bending, bearing gap, frame hydraulic displacement / mechanical gap can be offset, and minute bulging between rolls can be accurately detected. .
【００５２】(2) 測定された正確なロール間バルジング
量と、予め求めておいたバルジング量と鋳片幅、鋳造速
度、鋳片炭素量との関係式による判定基準とを比較し
て、危険バルジングか否かを判定するため、危険なバル
ジングを早期に容易に正確に検出することができる。(2) By comparing the measured accurate inter-roll bulging amount with a judgment criterion based on a relational expression between the previously determined bulging amount and the slab width, casting speed, and slab carbon amount, Since bulging is determined, dangerous bulging can be detected early and easily and accurately.
【００５３】(3) 危険なバルジングを早期に検出し、鋳
造条件を変更してバルジング量を抑制することにより、
ピンチロール帯以降の設備の破損等を未然に防止するこ
とができる。(3) Dangerous bulging is detected at an early stage, and the casting conditions are changed to suppress the bulging amount.
Breakage of the equipment after the pinch roll band can be prevented beforehand.
【図１】(a) は本発明のバルジング検出方法を示す設備
の概略側面図、(b) は本発明のバルジング判定監視方法
を実施するためのブロック図である。FIG. 1 (a) is a schematic side view of equipment showing a bulging detection method of the present invention, and FIG. 1 (b) is a block diagram for implementing a bulging determination monitoring method of the present invention.
【図２】本発明のバルジング検出方法による検出状態を
示す(a) は側面図、(b) は横断面図である。2A is a side view and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a detection state according to the bulging detection method of the present invention.
【図３】本発明のバルジング判定監視方法の判定基準例
を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of a judgment criterion of the bulging judgment monitoring method of the present invention.
【図４】本発明によるセンサー出力波形と判定基準を示
すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a sensor output waveform and determination criteria according to the present invention.
【図５】従来の変位の波形を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a conventional displacement waveform.
【図６】本発明における一実施例であり、(a) は連続鋳
造設備のピンチロール帯の側面図、(b) 、(c) はそのピ
ンチロールのセグメント部分の側面図、横断面図であ
る。FIG. 6 is an embodiment of the present invention, wherein (a) is a side view of a pinch roll band of a continuous casting facility, and (b) and (c) are side views and cross sectional views of a segment portion of the pinch roll. is there.
【図７】本発明で用いるセンサー架台を示す(a) は平面
図、(b) は正面図、(c) は断面図である。7A is a plan view, FIG. 7B is a front view, and FIG. 7C is a cross-sectional view showing a sensor mount used in the present invention.
【図８】本発明の操作フローチャートであり、(a) は事
前準備、(b) は測定時の手順を示す。FIGS. 8A and 8B are operation flowcharts of the present invention, wherein FIG. 8A shows preparations and FIG. 8B shows a procedure at the time of measurement.
Ｓ…鋳片（スラブ） １…非接触式高分解能センサー（レーザーセンサー） １ａ…鋳片上面変位測定用センサー １ｂ…ロール上面変位測定用センサー １ｃ…フレーム変位測定用センサー ２…センサー架台 ３…アンプボックス ４…パソコン １０…ピンチロール帯 １１…トーチ台車 １２…トーチ下テーブル １３…セグメント １４…上ロール １５…上部フレーム １６…下ロール １７…下部フレーム １８…垂直架台 １９…水平架台 ２０…ガイド ２１…スクリューロッド ２２…スライダー ２３…支持部材 ２４…気体ブローノズル ２５…Ｔ形治具 S: slab (slab) 1: non-contact high-resolution sensor (laser sensor) 1a: slab upper surface displacement measuring sensor 1b: roll upper surface displacement measuring sensor 1c: frame displacement measuring sensor 2: sensor pedestal 3. amplifier Box 4 ... PC 10 ... Pinch roll strip 11 ... Torch cart 12 ... Torch lower table 13 ... Segment 14 ... Upper roll 15 ... Upper frame 16 ... Lower roll 17 ... Lower frame 18 ... Vertical mount 19 ... Horizontal mount 20 ... Guide 21 ... Screw rod 22 ... Slider 23 ... Support member 24 ... Gas blow nozzle 25 ... T-shaped jig
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成毛 幸雄 茨城県鹿嶋市大字光３番地 住友金属工業 株式会社鹿島製鉄所内 (72)発明者 皆藤 正光 茨城県鹿嶋市大字光３番地 住友金属工業 株式会社鹿島製鉄所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yukio Narige, 3rd, Ojiko, Kashima, Ibaraki Sumitomo Metal Industries, Ltd. Inside Kashima Works (72) Inventor, Masamitsu Minato 3rd, Ojiko, Kashima, Ibaraki, Sumitomo Metal Industries, Ltd. Inside Kashima Works
Claims (6)
ルジングを検出する方法であり、非接触式の距離センサ
ーにより、ロール間の鋳片上面の変位と、この鋳片上面
に近接するロール上面の変位と、このロールのフレーム
の変位を測定し、鋳片上面の変位測定値からロール上面
の変位測定値およびフレームの変位測定値を差し引いて
真のロール間バルジング量を求めることを特徴とする連
続鋳造鋳片のバルジング検出方法。A method for detecting bulging between rolls of a slab in a continuous casting facility, wherein a displacement of a slab upper surface between rolls and a roll upper surface adjacent to the slab upper surface are detected by a non-contact type distance sensor. Continuous and characterized by measuring the displacement and the displacement of the frame of the roll, and subtracting the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame from the measured value of the displacement of the upper surface of the slab to obtain a true inter-roll bulging amount. A method for detecting bulging of cast slabs.
ルジングを判定する方法であり、非接触式の距離センサ
ーにより、ロール間の鋳片上面の変位と、この鋳片上面
に近接するロール上面の変位と、このロールのフレーム
の変位を測定し、鋳片上面の変位測定値からロール上面
の変位測定値およびフレームの変位測定値を差し引いて
真のロール間バルジング量を求め、このロール間バルジ
ング量が、予め求めておいたロール間バルジング量と鋳
片幅、鋳造速度または鋳片炭素量との関係を表す関係式
によりそれぞれ算出される判定基準のいずれか一つを超
えると、危険バルジングと判定することを特徴とする連
続鋳造鋳片のバルジング判定方法。2. A method of determining bulging between rolls of a slab in a continuous casting facility, wherein a displacement of a slab upper surface between rolls and a roll upper surface adjacent to the slab upper surface are detected by a non-contact type distance sensor. The displacement and the displacement of the frame of this roll were measured, and the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame were subtracted from the measured value of the displacement of the upper surface of the slab to obtain a true inter-roll bulging amount. However, if it exceeds any one of the criterion calculated by a relational expression representing the relationship between the bulging amount between the rolls and the slab width, casting speed or slab carbon amount determined in advance, it is determined to be dangerous bulging. Bulging judgment method of a continuous cast slab.
ルジングを防止する方法であり、非接触式の距離センサ
ーにより、ロール間の鋳片上面の変位と、この鋳片上面
に近接するロール上面の変位と、このロールのフレーム
の変位を測定し、鋳片上面の変位測定値からロール上面
の変位測定値およびフレームの変位測定値を差し引いて
真のロール間バルジング量を求め、このロール間バルジ
ング量が、予め求めておいたロール間バルジング量と鋳
片幅、鋳造速度または鋳片炭素量との関係を表す関係式
によりそれぞれ算出される判定基準のいずれか一つを超
えると、危険バルジングと判定し、鋳造条件を変更して
バルジク量を抑制することを特徴とする連続鋳造鋳片の
バルジング防止方法。3. A method for preventing bulging between slab rolls of a slab in a continuous casting facility, wherein a displacement of a slab upper surface between rolls and a roll upper surface adjacent to the slab upper surface are detected by a non-contact type distance sensor. The displacement and the displacement of the frame of this roll were measured, and the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame were subtracted from the measured value of the displacement of the upper surface of the slab to obtain a true inter-roll bulging amount. However, if it exceeds any one of the criterion calculated by a relational expression representing the relationship between the bulging amount between the rolls and the slab width, casting speed or slab carbon amount determined in advance, it is determined to be dangerous bulging. A method for preventing bulging of a continuously cast slab, wherein the bulging amount is suppressed by changing casting conditions.
ルジングを検出する装置であり、ロール間の鋳片上面の
変位を測定する非接触式の距離センサーと、この鋳片上
面に近接するロール上面の変位を測定する非接触式の距
離センサーと、このロールのフレームの変位を測定する
非接触式の距離センサーと、鋳片上面の測定箇所を気体
によりブローする装置と、鋳片上面の変位測定値からロ
ール上面の変位測定値およびフレームの変位測定値を差
し引いて真のロール間バルジング量を求める演算処理装
置を備えていることを特徴とする連続鋳造鋳片のバルジ
ング検出装置。4. A non-contact type distance sensor for measuring displacement of an upper surface of a slab between rolls, the device detecting a bulging between rolls of a slab in a continuous casting facility, and an upper surface of a roll adjacent to the upper surface of the slab. Non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the roll, a non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the frame of this roll, a device for blowing the measuring point on the upper surface of the slab with gas, and measuring the displacement of the upper surface of the slab A bulging detecting device for a continuous cast slab, comprising: an arithmetic processing unit for subtracting a measured value of a displacement of a roll upper surface and a measured value of a displacement of a frame from a value to obtain a true inter-roll bulging amount.
ルジングを判定する装置であり、ロール間の鋳片上面の
変位を測定する非接触式の距離センサーと、この鋳片上
面に近接するロール上面の変位を測定する非接触式の距
離センサーと、このロールのフレームの変位を測定する
非接触式の距離センサーと、鋳片上面の測定箇所を気体
ブローする装置と、鋳片上面の変位測定値からロール上
面の変位測定値およびフレームの変位測定値を差し引い
て真のロール間バルジング量を求め、このロール間バル
ジング量が、予め求めておいたロール間バルジング量と
鋳片幅、鋳造速度または鋳片炭素量との関係を表す関係
式によりそれぞれ算出される判定基準のいずれか一つを
超えると、危険バルジングと判定する演算処理装置を備
えていることを特徴とする連続鋳造鋳片のバルジング判
定装置。5. A non-contact type distance sensor for measuring displacement of an upper surface of a slab between rolls, the device determining a bulging between rolls of a slab in a continuous casting facility, and an upper surface of a roll adjacent to the upper surface of the slab. Non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the roll, a non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the frame of this roll, a device for blowing gas at the measurement point on the upper surface of the slab, and the measured value of the upper surface of the slab Then, the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame are subtracted to obtain a true inter-roll bulging amount, and this inter-roll bulging amount is determined in advance by the inter-roll bulging amount and the slab width, casting speed or casting speed. When one or more of the criterion calculated by the relational expression representing the relationship with the piece carbon content is exceeded, there is provided an arithmetic processing unit that determines that the bulging is dangerous. Bulging judgment device for continuous cast slabs.
ルジングを防止する装置であり、ロール間の鋳片上面の
変位を測定する非接触式の距離センサーと、この鋳片上
面に近接するロール上面の変位を測定する非接触式の距
離センサーと、このロールのフレームの変位を測定する
非接触式の距離センサーと、鋳片上面の測定箇所を気体
ブローする装置と、鋳片上面の変位測定値からロール上
面の変位測定値およびフレームの変位測定値を差し引い
て真のロール間バルジング量を求め、このロール間バル
ジング量が、予め求めておいたロール間バルジング量と
鋳片幅、鋳造速度または鋳片炭素量との関係を表す関係
式によりそれぞれ算出される判定基準のいずれか一つを
超えると、危険バルジングと判定し、鋳造条件を変更し
てバルジング量を抑制する演算処理装置を備えているこ
とを特徴とする連続鋳造鋳片のバルジング防止装置。6. A non-contact type distance sensor for measuring displacement of an upper surface of a slab between rolls, which is a device for preventing bulging between slabs of a slab in a continuous casting facility, and an upper surface of a roll adjacent to the upper surface of the slab. Non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the roll, a non-contact type distance sensor for measuring the displacement of the frame of this roll, a device for blowing gas at the measurement point on the upper surface of the slab, and the measured value of the upper surface of the slab Then, the measured value of the displacement of the upper surface of the roll and the measured value of the displacement of the frame are subtracted to obtain a true inter-roll bulging amount, and this inter-roll bulging amount is determined in advance by the inter-roll bulging amount and the slab width, casting speed or casting speed. If any one of the criterion calculated by the relational expression that expresses the relationship with the carbon content is exceeded, it is determined that dangerous bulging is occurring, and the casting conditions are changed to suppress the bulging amount. An apparatus for preventing bulging of a continuous cast slab, comprising an arithmetic processing unit for controlling bulging.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22489397A JP3235524B2 (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Casting bulging detection method, bulging determination method, bulging prevention method, and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22489397A JP3235524B2 (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Casting bulging detection method, bulging determination method, bulging prevention method, and apparatus therefor |
Publications (2)
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