KR100226908B1 - Roll gap measuring method for sheet metal producing roll and device therefor - Google Patents

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KR100226908B1
KR100226908B1 KR1019950068474A KR19950068474A KR100226908B1 KR 100226908 B1 KR100226908 B1 KR 100226908B1 KR 1019950068474 A KR1019950068474 A KR 1019950068474A KR 19950068474 A KR19950068474 A KR 19950068474A KR 100226908 B1 KR100226908 B1 KR 100226908B1
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박철민
김상훈
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이구택
포항종합제철주식회사
신현준
재단법인포항산업과학연구원
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Abstract

본 발명은 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로 비접촉식 센서를 이용하여 자동 롤갭제어 프로세서로서 롤갭을 자동으로 제어함은 물론, 롤척갭에 의한 간접적인 롤갭 측정보다 롤갭의 측정 정확도가 우수하게 되는 한편, 온도상승에 따른 롤 팽창 계수를 직접 자동롤갭장치에 포함시키게 되어 롤갭 측정장치의 정밀도를 극대화하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a roll gap measuring device and a measuring method for a double roll sheet metal manufacturing apparatus, which automatically controls the roll gap as an automatic roll gap control processor using a non-contact sensor, as well as measuring accuracy of the roll gap rather than indirect roll gap measurement by the roll chuck gap. On the other hand, the roll expansion coefficient according to the temperature rise is directly included in the automatic roll gap device, the purpose is to maximize the precision of the roll gap measuring device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 비고정식 롤(2')의 수평 및 수직 움직임을 비접촉식 센서(12,12',15,15')로서 측정하여, 이 측정된 데이터는 자동 롤갭 제어프로세서(7)로서 실제 롤갭(9)으로 환산되고, 비접촉식 센서(13,13')로서 롤의 부피변동에 따른 상기 롤갭(9)의 변화를 측정하는 구성으로 이루어지는 데에 그 요지가 있다.In order to achieve the above object, the present invention measures the horizontal and vertical movement of the non-fixed roll 2 'as the non-contact sensors 12, 12', 15, and 15 ', and the measured data is automatically roll gap controlled. The gist of the present invention is that the processor 7 is converted into an actual roll gap 9, and the non-contact sensors 13 and 13 ′ are configured to measure the change of the roll gap 9 due to the volume variation of the roll.

Description

쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치 및 측정방법Roll gap measuring device and measuring method for twin roll sheet

제1도는 종래의 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치를 도시한 개략평면도1 is a schematic plan view showing a roll gap measuring device for a conventional twin roll sheet production apparatus

제2도는 본 발명에 따른 쌍롤식 박판제조장치용 롤갭 측정장치를 도시한 개략 평면도Figure 2 is a schematic plan view showing a roll gap measuring device for a twin roll thin plate manufacturing apparatus according to the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1, 1' . . 롤척 2, 2':롤1, 1 '. . Roll Chuck 2, 2 ': Roll

3, 3' : 롤축 4, 4', 10 : 접촉식 센서3, 3 ': roll shaft 4, 4', 10: touch sensor

5 : 접촉식 센서 신호 케이블 6, 6' : 롤갭 제어용 실린더5: Contact sensor signal cable 6, 6 ': Roll gap control cylinder

7 : 자동롤갭 제어 프로세서 8 : 롤척갭7: automatic roll gap control processor 8: roll chuck gap

9 : 롤갭 11,11' : 롤척 고정자9: roll gap 11,11 ': roll chuck stator

12, 12',13, 13',15, 15' : 비접촉식 센서 14, 14' : 비접촉식 센서 신호 케이블12, 12 ', 13, 13', 15, 15 ': non-contact sensor 14, 14': non-contact sensor signal cable

본 발명은 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세히는, 비접촉식 센서를 이용하여 온라인으로서 롤갭의 자동측정을 수행함은 물론, 롤척 갭에 의한 간접적인 롤갭 측정장치보다 롤갭의 정확도가 우수하게 되는 한편, 온도상승에 따른 롤팽창 계수를 직접 자동롤갭 장치에 포함시킬 수 있게 되어 롤갭 측정장치의 정밀도를 극대화할 수 있도록 한 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a roll gap measuring apparatus and a measuring method for a double roll sheet metal manufacturing apparatus, and more particularly, to perform automatic measurement of the roll gap online using a non-contact sensor, as well as the roll gap than the indirect roll gap measuring apparatus by the roll chuck gap. In addition, the roll expansion coefficient according to the temperature rise can be directly included in the automatic roll gap device to maximize the accuracy of the roll gap measuring device. It is about.

일반적으로 철 또는 그 합금을 용탕에서 직접 박판으로 주조하는 쌍롤식 박판 주조 장치는, 턴디쉬에서 공급된 용강을 노즐을 통해 쌍롤의 풀(Pool)에 공급하여 회전하는 쌍롤에서 풀의 용강에 압력을 가해 박판을 뽑아내는 장치이다.In general, a twin-roll type sheet casting apparatus for casting iron or an alloy thereof directly from a molten metal is applied to a pool of twin rolls by supplying molten steel supplied from a tundish through a nozzle to apply pressure to the molten steel of the pool in a rotating twin roll. It is a device to pull out the sheet.

이때 회전하는 쌍롤의 고정을 쉽게 하고, 상기 쌍롤의 교환을 용이하게 하고자 베어링 접촉을 통해 롤 고정자와 롤은 연결되어 있다.At this time, the roll stator and the roll are connected to each other through a bearing contact so as to easily fix the rotating twin rolls and to facilitate the exchange of the twin rolls.

또한, 롤갭을 정밀측정하기 위해서는 측정장치의 빠른 측정이 필요하고, 상기 롤갭을 측정하는 방법은 전자 계측장비가 사용되게 되며, 상기 측정장비의 고정방법에 따라 접촉식 센서와 비접촉식 센서 방식으로 구분되고, 빠른 실시간 측정을 위해 자동롤갭 측정장치는 단순화되어 빠른 측정이 수행되어야 한다.In addition, in order to precisely measure the roll gap, a quick measurement of a measuring device is required, and the method of measuring the roll gap is an electronic measuring device, and is classified into a contact sensor and a non-contact sensor method according to the fixing method of the measuring device. For quick real-time measurement, the automatic roll gap measuring device must be simplified and quick measurement must be performed.

또한, 종래의 롤갭 측정장치에서 사용되는 상기 접촉식 센서 방식은, 회전하는 롤 때문에 주조중 실제 롤갭을 측정하는 것이 어렵게 되어 롤 고정자인 롤척과 롤척 사이의 거리를 측정하여 실제 롤갭으로 대용한다.In addition, the contact sensor method used in the conventional roll gap measuring device makes it difficult to measure the actual roll gap during casting due to the rotating roll, and measures the distance between the roll chuck and the roll chuck, which is a roll stator, and substitutes the actual roll gap.

상기와 같은 기술과 관련된 종래의 박판 주조장치의 롤척갭 측정장치는 제 1도에서 도시한 바와같이, 롤척(1)(1')의 측면에 장착된 접촉식 센서(4,10)를 사용하여 롤척(1)과 롤척(1') 사이의 갭(8)을 측정한다.The roll chuck gap measuring apparatus of a conventional sheet casting apparatus associated with the above technique uses a contact sensor 4, 10 mounted on the side of the roll chuck 1, 1 ', as shown in FIG. The gap 8 between the roll chuck 1 and the roll chuck 1 'is measured.

상기 접촉식 센서(4'10)에 의해 측정된 데이터는 자동롤갭 제어 프로세서(7)를 이용하여 롤척갭(8)을 안정화시킨다.The data measured by the contact sensor 4'10 stabilizes the roll chuck gap 8 using an automatic roll gap control processor 7.

이에 따라서, 쌍롤식 박판 주조공정에서는 상기 롤갭(9)을 안정화하기 위해 간접적인 방법인 롤척갭(8)을 측정하는 것이다.Accordingly, in the twin roll type sheet casting process, the roll chuck gap 8, which is an indirect method, is measured to stabilize the roll gap 9.

그러나, 상기와 같은 종래의 박판 주조장치용 롤척갭 측정장치에 의해 측정된 롤척갭(8)은 실제 롤갭(9)과는 많은 오차가 발생되는 문제가 있게 된다.However, the roll chuck gap 8 measured by the conventional roll chuck gap measuring apparatus for a thin sheet casting apparatus as described above has a problem in that a lot of errors are generated from the actual roll gap 9.

상기와 같은 롤척갭(8)과 롤갭(9)간에 발생되는 측정오차의 첫 번째 원인은, 롤(2,2')과 롤척(1,1')을 연결하기 위해 롤축(3,3')과 롤척(1,1')내에 장착된 베어링에서 발생되는 베어링 공차이다.The first cause of the measurement error generated between the roll chuck gap 8 and the roll gap 9 is that the roll shafts 3 and 3 'are connected to connect the rolls 2 and 2' and the roll chucks 1 and 1 '. And bearing tolerances occurring in bearings mounted in roll chucks (1, 1 ').

상기 베어링 공차는 롤(2)과 롤(2')사이에 용강이 유입됨으로 인하여 상기 롤(2)과 롤(2')을 밀어내는 척력에 의해 발생되는데, 상기 척력이 없을 경우에 비해 약 200-300 마이크론 정도의 베어링 오차가 발생된다.The bearing tolerance is generated by the repulsive force pushing the roll 2 and the roll 2 'due to the inflow of molten steel between the roll 2 and the roll 2', which is about 200 in comparison with the absence of the repulsive force. Bearing errors of around -300 microns occur.

또한 상기 베어링 오차는 베어링의 마찰력 및 롤(2,2') 회전에 따른 원심력 등으로 인해 불규칙적으로 발생되어, 상기 롤척갭(8)을 측정하는 것으로 실제 롤갭(9)을 측정 분석하는 것은 많은 문제가 있게 된다.In addition, the bearing error is irregularly generated due to the frictional force of the bearing and the centrifugal force due to the rotation of the rolls 2 and 2 ', and the measurement of the actual roll gap 9 by measuring the roll chuck gap 8 is a problem. Will be.

또한, 오차를 발생시키는 두 번째 원인은, 상기 롤(2,2')이 온도 편차에 따라 수백 마이크론의 부피 편차가 발생되게 되어 상기 쌍롤형 박판 주조공정에서 뜨거운 용강이 직접 상기 롤(2)과 롤(2') 사이에 유입되는 경우, 상기 롤(2,2')의 부피가 상온에서의 부피보다 상당히 증가하게 된다.In addition, the second cause of the error is that the roll (2, 2 ') caused a volume variation of several hundred microns in accordance with the temperature variation, hot molten steel in the twin roll type sheet casting process directly with the roll (2) When introduced between the rolls 2 ', the volume of the rolls 2, 2' is significantly increased than the volume at room temperature.

따라서 롤척갭(8)으로부터 실제 롤갭(9)의 상관관계를 유도하는 것은 불가능하다.Therefore, it is impossible to derive the correlation of the actual roll gap 9 from the roll chuck gap 8.

또한 종래의 박판 주조장치용 롤척갭 측정장치에서 사용되는 접촉식 센서는, 협소한 공간과 온도 등의 외부 환경으로 인해 상기 롤척(1)(1')이 아닌 롤(2)(2')부위에 부착하는 것은 매우 어렵다.In addition, the contact sensor used in the conventional roll chuck gap measuring apparatus for sheet metal casting apparatus, the roll (2) (2 ') rather than the roll chuck (1) (1') due to the external environment such as a narrow space and temperature. It is very difficult to attach to.

따라서 노즐부위와 롤(2)(2') 표면에 전자측정장비를 설치하여 거리를 측정하여 롤갭(9)으로 환산하는 기법(WPI, 91-251630/34)이 사용되는데, 상기 쌍롤식 박판 제조장치의 구조상 상기 노즐부위의 장소가 협소하고 온도가 매우 높아 상기 전자 측정장치를 설치하기에는 매우 어려운 문제가 발생된다.Therefore, a method of measuring the distance by installing an electronic measuring device on the nozzle part and the surface of the roll (2) (2 ') and converting it into a roll gap 9 (WPI, 91-251630 / 34) is used. Due to the structure of the device, the location of the nozzle portion is narrow and the temperature is very high, which causes a problem that is very difficult to install the electronic measuring device.

또한, 상기 롤갭(9)의 측정오차가 수 마이크론 이내이고, 실제 측정된 데이터를 목표치와 비교하여 자동 롤갭 제어를 매우 빠른 시간에 수행하기 위해, 상기 환산기법을 이용하기도 하지만 그 효과적인 면에서 불확실하다.In addition, although the measurement error of the roll gap 9 is within several microns, and the conversion technique is used to perform the automatic roll gap control in a very fast time by comparing the actual measured data with the target value, it is uncertain in terms of its effectiveness. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 비접촉식 센서를 이용하여 자동 롤갭 제어 프러세서로서 온라인 자동 롤갭 제어를 수행하고, 직접적인 측정에 의해 롤갭의 정확도가 극히 향상되며, 온도상승에 따른 롤 팽창계수를 직접 자동 롤갭 제어장치에 포함시킬 수 있게 되어 자동 롤갭 제어장치의 정밀도를 극대화하는 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to perform on-line automatic roll gap control as an automatic roll gap control processor using a non-contact sensor, and the accuracy of the roll gap is extremely improved by direct measurement. In addition, the roll expansion coefficient according to the temperature rise can be directly included in the automatic roll gap control device to provide a roll gap measuring method for a double roll type sheet manufacturing apparatus to maximize the precision of the automatic roll gap control device.

또한 본 발명의 또 다른 목적은, 비 고정식 롤의 수직 및 수평 움직임을 측정토록 비접촉식 센서를 부착하고, 상기 비접촉식 센서로 부터 측정되는 데이터를 실제 롤갭으로 환산하는 자동 롤갭 제어 프로제어를 연결 설치하여, 상기 비고정식 롤의 부피 변동에 따른 롤갭의 변화를 측정하기 위해 고정식롤의 배면에 비접촉식 센서를 설치하는 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention, by attaching a non-contact sensor to measure the vertical and horizontal movement of the non-fixed roll, by connecting the automatic roll gap control pro control to convert the data measured from the non-contact sensor into the actual roll gap, To provide a roll gap measuring device for a bi-roll thin sheet manufacturing apparatus for installing a non-contact sensor on the back of the stationary roll in order to measure the change in the roll gap according to the volume variation of the non-fixed roll.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 롤척 고정자와 결합된 롤척에 롤축을 개재하여 연설된 고정식 롤과 롤갭 제어용 실린더와 결합된 롤척에 롤축을 개재하여 연설된 비고정식 롤이 대향 위치되는 쌍롤식 박판 제조장치에 있어서, 상기 비고정식 롤의 수평 이동에 따른 롤의 후면에서부터의 거리 및 상기 비고정식 롤의 수직 이동에 따른 거리를 비접촉식 센서로서 측정하는 단계; 상기 비접촉식 센서로부터 측정된 데이터를 상기 비접촉식 센서와 접속된 자동 롤갭 제어프로세서로서 실제 롤갭으로 환산하는 단계; 및 상기 고정롤의 뒷면에 설치된 비접촉식 센서로부터 롤의 부피변동에 따른 상기 롤갭의 변화를 측정하는 단계를 포함하여 구성되는 박판 제조장치용 롤갭 측정방법을 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention provides a fixed roll that is rolled through a roll shaft coupled to a roll chuck stator and a non-fixed roll that is rolled through a roll shaft coupled to a roll chuck coupled to a roll gap control cylinder. Claims [1] A pair-roll thin sheet manufacturing apparatus of an opposite position, comprising: measuring a distance from a rear surface of a roll according to a horizontal movement of the non-fixed roll and a distance from a vertical movement of the non-fixed roll as a non-contact sensor; Converting data measured from the non-contact sensor into an actual roll gap as an automatic roll gap control processor connected with the non-contact sensor; And measuring a change in the roll gap according to the volume variation of the roll from the non-contact sensor provided on the rear side of the fixed roll.

또한, 롤척 고정자와 결합된 롤척에 롤축을 개재하여 연설된 고정식 롤과 롤갭 제어용 실린더와 결함된 롤척에 롤축을 개재하여 연설된 비고정식 롤이 대향 위치되는 쌍롤식 박판제조장치에 있어서, 상기 비고정식 롤의 수평 이동에 따른 상기 롤의 후면에서부터의 거리 및 상기 비고정식 롤의 수직이동에 따른 거리를 측정토록 상기 롤의 후면부에 설치되는 비접촉식센서와, 상기 비접촉식 센서로 부터 측정된 데이터를 실제 롤갭으로 환산토록 상기 비접촉식 센서와 연결 설치되는 자동 롤갭 제어 프로세서 및, 상기 고정롤의 부피변동에 따른 롤갭의 거리변화를 측정토록 상기 고정롤의 뒷면에 설치되는 비접촉식 센서를 포함하여 구성되는 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치를 마련함에 의한다.In the non-fixed sheet metal fabrication apparatus, the fixed roll rolled through the roll shaft coupled to the roll chuck stator and the roll gap control cylinder and the non-fixed roll rolled through the roll shaft on the defective roll chuck are opposed to each other. The non-contact sensor installed in the rear of the roll to measure the distance from the back of the roll and the distance according to the vertical movement of the non-fixed roll in accordance with the horizontal movement of the roll, and the data measured from the non-contact sensor into the actual roll gap Automatic roll gap control processor installed in connection with the non-contact sensor in terms of conversion, and a non-roll type sheet manufacturing apparatus comprising a non-contact sensor installed on the back of the fixed roll to measure the distance change of the roll gap according to the volume change of the fixed roll By providing a roll gap measuring device.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제 2도는 본 발명에 따른 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭측정장치를 도시한 개략 평면도로서, 쌍롤식 주조공정에 있어서 롤(2,2')은 롤척 고정자(11,11')에 고정된 고정식 롤(2)과 롤갭 제어용 실린더(6,6')에 의해 움직이는 비고정식 롤(2')로 구분된다.2 is a schematic plan view showing a roll gap measuring apparatus for a twin roll sheet production apparatus according to the present invention, in which the rolls 2 and 2 'are fixed to the roll chuck stators 11 and 11' in a twin roll casting process. (2) and the non-fixed roll 2 'which is moved by the roll gap control cylinders 6 and 6'.

또한 상기 비고정식 롤(2')의 수평이동에 따른 후면과의 거리와 비고정식 롤(2')의 수직움직임에 의한 거리를 측정토록 비접촉식 센서(12,12',15,15')를 장착하며, 상기 비접촉식 센서는 롤(2')과 롤척(1') 사이의 베어링 공차에 의한 비고정식 롤(2')의 수직 및 수평움직임을 측정하기 위해 2쌍(12,12')(15,15')으로 설치된다.In addition, the non-contact sensors 12, 12 ', 15, 15' is mounted to measure the distance from the rear surface according to the horizontal movement of the non-fixed roll 2 'and the vertical movement of the non-fixed roll 2'. The non-contact sensor includes two pairs (12, 12 ') (15, 15) for measuring the vertical and horizontal movement of the non-fixed roll (2') due to the bearing tolerance between the roll (2 ') and the roll chuck (1'). 15 ').

상기 비접촉식 센서(12,12',15,15')는 최소정밀도가 수마이크론 이내에 들어올 수 있도록 상기 센서 위치와 센서의 검출기를 부착한다.The non-contact sensors 12, 12 ', 15, 15' attach the sensor position and the detector of the sensor so that the minimum precision can be within several microns.

또한, 상기 비접촉식 센서(12,12',15,15')는 일반적으로 레이저 및 초음파 소오스를 사용하고, 반사된 소오스를 검출할 수 있는 검출기가 함께 설치되어 상기 비접촉식 센서(12,12',15,15')는 광원 출광과 광원 검출사이의 시간 간격을 측정한 후 거리로 환산한다.In addition, the non-contact sensors 12, 12 ', 15, and 15' generally use laser and ultrasonic sources, and a detector capable of detecting the reflected source is installed together to provide the non-contact sensors 12, 12 ', 15 and 15'. , 15 ') is converted into a distance after measuring the time interval between the light source light emission and the light source detection.

상기 비접촉식 센서의 정밀도는 마이크론 단위이므로, 본 발명인 쌍롤식 주조공정의 롤갭 측정장치로 사용되는데 문제가 없다.Since the precision of the non-contact sensor is a micron unit, there is no problem to be used as a roll gap measuring device of the twin roll casting process of the present invention.

또한, 상기 비접촉식 센서(12,12',15,15')로 부터 측정된 데이터를 실제 롤갭(9)으로 환산하는 롤갭(9)에 제어 프로세서(7)가 설치된다.In addition, the control processor 7 is installed in the roll gap 9 which converts the data measured from the non-contact sensors 12, 12 ', 15, and 15' into the actual roll gap 9.

상기 자동 롤갭 프로세서(7)는, 필터 게이지와 같은 도구를 사용하여 사용자가 알고 있는 롤갭(9)으로 상기 롤갭(9)을 고정시키고, 상기 비접촉식 센서(12,12',15,15')로 부터 얻어지는 측정데이터를 사전에 설정된 롤갭 데이터로 보상한다.The automatic roll gap processor 7 uses a tool such as a filter gauge to fix the roll gap 9 to a roll gap 9 known to the user, and to the non-contact sensors 12, 12 ', 15, 15'. The measurement data obtained from the data is compensated with the preset roll gap data.

상기 환산방법은 사칙연산을 통해 매우 빠르게 자동 롤갭 제어 프로세서(7)에서 수행되게 된다.The conversion method is performed by the automatic roll gap control processor 7 very quickly through the arithmetic operation.

한편 상기 비접촉식 센서(12,12',15,15')에서 측정된 데이터가 자동 롤갭 제어프로세서(7)에 입력되기 위해 사용되는 전기신호는 디지탈화 및 신호 증폭을 사용하여 최소 노이즈 상태로 보장되며, 노이즈에 강한 보호피막을 지닌 비접촉식 센서 신호 케이블(14)을 사용하여 실제 자동 롤갭 제어프로세서(7)에서 사용하는 데이터가 십 마이크론의 오차 범위내에 들도록 보장한다.On the other hand, the electrical signal used for the data measured by the non-contact sensors 12, 12 ', 15, and 15' to be input to the automatic roll gap control processor 7 is ensured to a minimum noise state by using digitalization and signal amplification, A non-contact sensor signal cable 14 with a protective layer resistant to noise is used to ensure that the data used by the actual automatic roll gap control processor 7 falls within an error range of ten microns.

또한, 고정롤의 부피 변동에 따른 롤갭(9)의 변화를 측정하기 위해 고정롤(2)의 뒷면에 비접촉식 센서(13,13')를 설치한다.In addition, non-contact sensors 13 and 13 'are installed on the rear surface of the fixing roll 2 to measure the change in the roll gap 9 according to the volume variation of the fixing roll.

이때, 상기 비접촉식 센서(13,13')에서 측정된 데이터는 곧바로 온도에 따른 롤 부피의 변동 데이터가 된다.At this time, the data measured by the non-contact sensor (13, 13 ') is immediately the change data of the roll volume according to the temperature.

상기 고정롤의 부피변동은 주조 공정 개시시 수십초 이후에는 정상 상태를 갖는 지수 함수 특성이 나타난다.The volume variation of the fixed roll is characterized by an exponential function having a steady state after a few seconds at the start of the casting process.

따라서, 상기 자동 롤갭 제어프로세서(7)에서는 고정식 롤(2)과 비고정식 롤(2')에서 측정된 데이터를 사칙연산하여 실제 롤갭(9)으로 환산하여 롤의 부피 변동에 따른 롤갭(9)의 변화가 직접 반영토록 되는 것이다.Therefore, the automatic roll gap control processor 7 performs arithmetic operations on the data measured in the fixed roll 2 and the non-fixed roll 2 'and converts the data into an actual roll gap 9 so that the roll gap 9 according to the volume variation of the roll is rolled out. Will be reflected directly.

이와같이 본 발명인 쌍롤식 박판 제조장치용 측정장치 및 측정방법에 의하면, 비접촉식 센서를 이용하여 온라인으로 롤갭의 자동측정이 수행됨은 물론, 롤척 갭에 의한 간접적인 롤갭 측정시보다 롤갭의 측정 정확도가 우수하게 되는 한편, 온도상승에 따른 롤팽창 계수를 직접 자동 롤갭 장치에 포함시킬 수 있게 되어 롤갭 측정치의 정밀도를 극대화시키는 우수한 효과가 있게 된다.As described above, according to the measuring device and measuring method for a double roll sheet metal manufacturing apparatus of the present invention, the automatic measurement of the roll gap is performed online using a non-contact sensor, and the roll gap measurement accuracy is superior to that of the indirect roll gap measurement by the roll chuck gap. On the other hand, the roll expansion coefficient according to the temperature rise can be directly included in the automatic roll gap device has an excellent effect of maximizing the precision of the roll gap measurement.

Claims (3)

롤척 고정자(11,11')와 결합된 롤척(1)에 롤척(3)을 개재하여 연설된 고정식 롤(2)과 롤갭 제어용 실린더(6,6')와 결합된 롤척(1')에 롤축(3')을 개재하여 연설된 비고정식 롤(2')이 대향 위치되는 쌍롤식 박판제조장치에 있어서, 상기 비고정식 롤(2')의 수평 이동에 따른 상기 롤(2')의 후면에서부터의 거리 및 상기 비고정식 롤(2')의 수직이동에 따른 거리를 측정토록 상기 롤(2')의 후면부에 설치되는 비접촉식 센서(12)(12')(15)(15'); 상기 비접촉식 센서(12)(12')(15)(15')로 부터 측정된 데이터를 실제 롤갭(9)으로 환산토록 상기 비접촉식 센서(12)(12')(15)(15')와 연결 설치되는 자동 롤갭 제어 프로세서(7); 및 상기 롤(2)의 부피변동에 따른 롤갭(9)의 거리변화를 측정토록 상기 고정롤(2)의 뒷면에 설치되는 비접촉식 센서(13,13')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정장치.Roll shaft on roll chuck 1 coupled with roll chuck stators 11 and 11 'and roll chuck 3 through roll chuck 3 and roll chuck 1' coupled with roll gap control cylinders 6 and 6 '. In a twin-roll thin plate manufacturing apparatus in which a non-fixed roll 2 'that is delivered via (3') is opposed to each other, from a rear surface of the roll 2 'according to a horizontal movement of the non-fixed roll 2'. A non-contact sensor (12) (12 ') (15) (15') installed in the rear portion of the roll (2 ') to measure the distance and the distance according to the vertical movement of the non-fixed roll (2'); Connect the data measured from the non-contact sensors 12, 12 ', 15 and 15' with the non-contact sensors 12, 12 ', 15 and 15' to convert the data measured by the actual roll gap 9. An automatic roll gap control processor 7 installed; And non-contact sensors 13 and 13 'installed on the rear surface of the fixed roll 2 so as to measure a distance change of the roll gap 9 according to the volume variation of the roll 2. Roll gap measuring device for roll type sheet manufacturing equipment. 롤척 고정자와 결합된 롤척에 롤축을 개재하여 연설된 고정식 롤과 롤갭 제어용 실린더와 결합된 롤척에 롤축을 개재하여 연설된 비고정식 롤이 대향 위치되는 쌍롤식 박판제조장치에 있어서, 상기 비고정식 롤의 수평 이동에 따른 롤의 후면에서부터의 거리 및 상기 비고정식 롤의 수직 이동에 따른 거리를 비접촉식 센서로서 측정하는 단계; 상기 비접촉식 센서로부터 측정된 데이터를 상기 비접촉식 센서와 접촉된 자동 롤갭 제어프로세서로서 실제 롤갭으로 환산하는 단계; 및 상기 고정롤의 뒷면에 설치된 비접촉식 센서로부터 롤의 부피변동에 따른 상기 롤갭의 변화를 측정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 제조장치용 롤갭 측정방법.In the twin-roll type thin sheet manufacturing apparatus in which the fixed roll rolled through the roll shaft coupled to the roll chuck stator and the non-fixed roll rolled through the roll shaft coupled to the roll gap control cylinder face each other. Measuring the distance from the rear surface of the roll according to the horizontal movement and the distance according to the vertical movement of the non-fixed roll as a non-contact sensor; Converting data measured from the non-contact sensor into an actual roll gap as an automatic roll gap control processor in contact with the non-contact sensor; And measuring a change in the roll gap according to the volume variation of the roll from the non-contact sensor installed on the rear surface of the fixed roll. 제2항에 있어서, 상기 자동 롤갭 제어프로세서에 의한 실제 롤갭의 환산은, 사칙연산으로 수행되어 비접촉식 센서로부터 측정된 데이터를 사전에 확정된 롤갭 데이터로 보상함을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 제조용 롤갭 측정방법.The roll gap measurement according to claim 2, wherein the conversion of the actual roll gap by the automatic roll gap control processor is performed by arithmetic operation to compensate the data measured from the non-contact sensor with predetermined roll gap data. Way.
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